有色金属采矿技术理论与应用

用于薄小矿体开采的能够降低矿石贫化率的分析方法 1225     

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本发明公开了一种用于薄小矿体开采的能够降低矿石贫化率的分析方法，该方法包括以下步骤：S1、对地质进行勘测以及收集；S2、分析矿石贫化率与其地理位置的联系；S3、分析矿石贫化率与时间之间的联系；S4、制作仿真立体模型；S5、采矿。本发明能够解决目前的现有的薄小矿体开采方式简单，不能在开采前对岩石进行多方位分析，进而导致开采出的矿石品味较低，贫化率较高的问题。

磷矿坑露天转地下开采数值模拟方法 1019     

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本发明公开了磷矿坑露天转地下开采数值模拟方法，涉及磷矿开采技术领域。包括如下步骤：S1、测定准备转地下开采磷矿的存储量及转地下开矿成本，确定具有转地下开采的价值；S2、分别对露天及转地下后的开采产量及成本进行统计和计算；S3、对露天矿区的极限深度进行计算；S4、整体规划，在露天开采的同时，进行地下开拓建设，利用露天超前地下开采的方式，并利用统一的地下巷道，使过渡期拉长，确保地下开采有充分的时间进行采矿方法实验。本发明通过设计简单的开采数据模拟方法，解决了露天转地下开采技术经常面临着减产过渡的现象，既不会影响矿山开采的经济效益，同时保证了矿区的安全生产环境。

自航耙吸式近海矿砂开采船 916     

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本发明涉及一种自航耙吸式近海矿砂开采船，船上装有近海砂矿开采作业系统，包括：单耙管、水下吸砂泵、矿砂筛选箱、装舱装置、矿砂舱、脱水系统、干式卸载系统；通过单耙管开采矿砂，并由水下吸砂泵将砂矿吸入，经矿砂筛选箱粗选后再通过装舱装置装入矿砂舱，矿砂沉淀后用冲洗淡水对矿砂进行冲洗，再通过矿砂舱底部的脱水系统进行脱水，行驶至指定的卸矿地点后，通过由抓斗机、带式输送机组成的干式卸载系统将矿砂输送至矿场；采用全电力驱动系统，在不同环境条件、不同作业工况范围中，均能够灵活地进行动力装置功率分配，使发电机组达到合适的功率负荷状态，并有适宜的功率储备，燃油消耗低，环保节能。

计算采场平均品位的方法 828     

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本发明公开了一种计算采场平均品位的方法，包括如下步骤：(1)划分区域；将采矿面均匀划分为多个单位区域；(2)钻孔取样；在每个单位区域内进行钻孔获取样品，每个钻孔均以垂直于矿体的角度钻入；(3)样品处理；对取出的样品以单位长度分段，然后对每段样品进行品位测定；(4)相同实际高度平均品位计算；以每个单位区域内取得的相同实际高度的样品品位计算平均品位，(5)矿场平均品位计算；以相同实际高度平均品位计算矿场平均品位。本技术方案提出的一种计算采场平均品位的方法得到矿场平均品位与实际出矿品位基本相符；有利于损失率贫化率管理；通过缩小偏差能够计算出更准确的数据，更好地指导生产管理。

机器人腕关节机构 1256     

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图1是本发明技术结构图，特征在于与球关节3连接的机械手可在360度空间范围内小幅度自由摇摆，当机器人小臂运行不到位时，在给定范围内可通过腕关节的摆动给预补偿使机械手能准确抓住被抓的物体。图2是根据图1机构及特征所描述构成的联轴器结构图。应用十分广泛，凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节都可应用，如采矿机械、冶金机械、工程机械、工程车辆及机械领域中各种机器和设备等等。图3是根据图2机构及特征所描述构成的动力传输软轴结构图，与图2所描述的区别地方是将多个联轴器串联构成的动力传输软轴。特征在于凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节也都可应用，动力传输效率高。应用范围与联轴器应用范围基本相同。

基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法 874     

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本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。

细粒级尾砂替代部分粉煤灰生产的尾砂基充填胶结剂 1223     

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一种细粒级尾砂替代部分粉煤灰生产的尾砂基充填胶结剂，涉及采矿用充填物技术领域，所述的充填胶结剂的原料由尾砂、粉煤灰、矿渣、熟料、石膏和激发剂组成。本发明不仅解决了粉煤灰供应紧张的问题，同时将细粒级尾砂进行循环使用，是矿山充填的一个创新，具有广泛的适用意义和推广价值，有非常好的经济效益和社会效益。

自驱动建筑机械以及用于操作自驱动建筑机械的方法 1200     

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本发明涉及一种自驱动建筑机械，尤其是道路铣刨机、再生机、路拌机或露天采矿机，包括机架(2)，其由具有车轮或行驶单元(1A,1B)的底盘(1)支撑。铣刨鼓(4)布置在机架上。车轮或行驶单元(1A,1B)和铣刨鼓(4)由驱动单元(8)驱动。此外，建筑机械包括用于控制驱动单元(8)的控制单元(19)和用于检测作为铣刨鼓(4)操作状态特征的至少一个测量变量(M(t))的信号捕集单元(18)。该建筑机械的特征在于铣刨鼓(4)的转速基于作为铣刨鼓临界操作状态特征的至少一个测量变量(M(t))适配于建筑机械的操作条件，以使得铣刨鼓在非临界操作状态下操作。铣刨鼓转速的适配控制允许建筑机械相对于铣刨鼓转速在最优操作点操作。

准确获取开采影响边界及确定建筑损害等级的方法 1077     

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本发明公开一种准确获取开采影响边界及确定建筑物损害等级的方法，属于开采损害技术鉴定领域，具体步骤为：(1)利用目标区域连续成像的N景SAR影像数据，通过InSAR时序分析方法解译获得开采影响区沿雷达视线向地表形变的时间序列；(2)利用所开采工作面的相关信息和目标区地质采矿参数，基于沉陷预计模型联合解求地表三维形变信息，进而精确获取地表下沉、倾斜(曲率)及水平变形量；(3)基于前述各变形指标确定开采影响边界以及建筑物损害等级。其步骤简单，检测效果好，够为开采损害技术鉴定工作提供有效、真实、可靠的数据基础，能够公平、公正的解决矿、企(民)争议，缓解社会矛盾。

露天矿穿爆设计、施工及管理方法 923     

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本发明公开了一种露天矿穿爆设计、施工及管理方法，在计划范围内自动进行穿孔设计，自动形成钻孔坐标报告，钻孔坐标通过无线终端传输到自动钻孔系统，钻孔结束后，钻孔的实际坐标、孔深信息数据自动传输到采矿MES系统，自动进行爆破设计。本发明提高了的穿孔设计效率，保证现场按照设计进行施工作业，并自动生成穿孔作业指导书，通过采用软件辅助实现穿孔爆破设计半自动化，极大地提高了设计效率，通过三维软件设计代替以往的二维软件设计，使设计更加形象化，通过三维剖面更加真实的了解矿体形态。通过实测数据的导入增加了爆破设计更加接近实际情况。

海底天然气水合物开采方法及装置 1022     

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本发明提供一种海底天然气水合物开采方法及其装置,将海底表面的天然气水合物输送到采矿船上,然后将天然气水合物研磨后输送到大体积的容器中,由水泵往大体积容器中适量加入海水,由于海水的温度基本上在20℃左右。用海水的温度使磨碎的水合物与砂石的混合物在大体积容器中充分分解,使天然气、水和砂石分离。分离的天然气排出后可直接与用户端连接,本发明操作简便,且所用装置简单,能方便、经济、高效地实现海底天然气水合物的开采。

矿用多回路高压电磁起动器 1257     

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本实用新型提供一种矿用多回路高压电磁起动器，其包括：外壳（10）、控制单元总成（46）、照明主变压器板组装（48）、照明综保板组装（49）、隔离换向开关（56）、接线柱装配（58）、过渡力矩杆（62）、嵌入式一体化触摸屏（66）、显示屏架（67）、本安继电器板组装（68）。本实用新型的矿用多回路高压电磁起动器集成有控制单元总成、照明主变压器板组装、照明综保板组装、隔离换向开关、接线柱装配、过渡力矩杆等结构，为采矿作业提供了大功率以及大电流的运力，有利于采矿作业的顺利进行。

石材爆裂管 1027     

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本实用新型为一种石材爆裂管,属于一种开采矿 石,特别是开采花岗石等装饰用石材的爆破工具。它包括内部装有爆炸药物的管形外壳,外壳的至少一端带有露出外壳的导爆索,且导爆索的一部分位于外壳内并与爆炸药物接触,外壳两端的管口由防潮塞密封。使用本实用新型开采矿石,具有工作效率高,保证开采质量的特点。

崩落法回采倾斜的中厚、厚矿体的实验仪器 822     

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本实用新型提供一种崩落法回采倾斜的中厚、厚矿体的实验仪器，属于崩落法仿真实验技术领域。装置包括实验架及箱体，箱体安装在实验架上，所述实验架包括实验架体、架体厚度扩展板、矿石模拟进路，所述箱体包括面板及侧板，所述矿石模拟进路安装在箱体内且延伸至箱体表面的出矿口。改进的技术方案为平面模型和立体模型的实现装置，实验方法通过上述装置实现。本实用新型可以实现倾斜、急倾斜(中厚)矿体采矿过程的仿真模拟，为类似矿体赋存条件的矿山高效、经济地开采矿物资源提供了技术支持。

煤矿选矿加工用上料机 1131     

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本实用新型公开了一种煤矿选矿加工用上料机，包括外部框架、清扫装置、机械取物装置和升降式传送带，所述清扫装置安装在外部框架内侧，所述机械取物装置固定连接在外部框架顶部，所述机械取物装置包括安装座，所述安装座底部安装有剪叉升降架，所述剪叉升降架底部通过机架安装有驱动电机，所述驱动电机通过连接组件转动连接有多功能机械臂，本实用新型涉及上料机技术领域，该煤矿选矿加工用上料机，解决了人工采矿成本高，效率底，上料不方便的问题，可以将选矿时掉落的煤渣和产生的各种垃圾清扫干净，避免了垃圾堆积过多，对施工带来阻碍，通过机械取物装置的机械臂，机械爪，可以有效的选矿，采矿。

采场充填液位控制装置 1059     

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采场充填液位控制装置,涉及一种采矿过程中采用进路胶结充填采矿法充填液位高度控制装置。其特征于该装置由一旋转行程开关、联接在旋转行程开关上并以行程开关为旋转轴心的旋转的浮杆和固定在浮杆端头上的浮球组成。采用本实用新型的装置在充填过程中可以有效感知充填液位高度,进而控制充分填作业,实现一次性充填接顶,提高充填操作人员的安全系数。该检测装置不仅能测出充填液位高度,而且能实现一次充填接顶。

可折叠式充填挡墙 802     

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本实用新型公开了一种可折叠式充填挡墙，属于采矿挡墙技术领域，包括第一拼接板及其设置在第一拼接板底部的第二拼接板，第一拼接板的左右两端均设有第三拼接板，第二拼接板的左右两端均设有第四拼接板。本实用新型通过多个可折叠的拼接板组合成一个整体，拼装便捷，相同断面挡墙使用时无需拆卸直接折叠，转场迅速，结构稳定，相比传统填充挡墙安装时间短，循环利用率高，可模块式生产，模块化组装，操作方便，且实用性强，降低采矿的成本。

移动式皮带输送装置 815     

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一种移动式皮带输送装置，包括皮带输送机，还包括履带底盘和行走轮；皮带输送机的一端通过转盘机构与履带底盘连接，皮带输送机的另一端通过铰接机构与行走轮连接；皮带输送机的两端还分别设置有入料装置和出料装置。皮带输送机包括皮带、桁架以及设置在皮带内圈的托辊和托辊架，桁架设置在中央位置，托辊架设置在桁架上下两面，托辊均布在托辊架上。履带底盘上装有用于驱动的液压马达。本实用新型由于采用了皮带运输物料的方式，以移动破碎机完成对开采矿石的破碎，随着采矿工作面的推进而跟进，施行连续化开采。设备可靠性大大增强，安全可靠、成本低、效果高。

矿用智能排水分站 1080     

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本实用新型公开了一种矿用智能排水分站，涉及矿用排水分站领域，针对采矿用的智能排水分站散热能力差的问题，现提出如下方案，包括分站壳体，所述分站壳体的背面顶部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的下方设有传动轴，所述传动轴的一端转动连接在分站壳体的背面壳体内壁上，所述传动轴的另一端外圈和第一转轴远离驱动电机的一端外圈均固定套接有转盘，所述转盘的正面壳体滑动连接有限位杆，所述限位杆的正面右侧壳体开设有通孔。本实用新型设计新颖，方便对采矿用的智能排水分站进行充分的散热，从而降低高温对分站的损耗，由此可以延长智能排水分站的使用寿命，适合进行市场推广。

煤矿巷道用安全型临时支护 757     

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本实用新型公开了一种煤矿巷道用安全型临时支护，所述螺旋支柱顶端通过螺栓固定连接有支撑弧形架，所述支撑弧形架一侧底部焊接有收纳长条盒，所述收纳长条盒一侧开设有矩形槽，所述收纳长条盒内侧中部固定连接有安装轴，所述安装轴两端对应收纳长条盒内侧位置处固定连接有涡卷弹簧，所述安装轴外侧收卷有防护帆布，所述防护帆布内部两侧均穿插有加强索，本实用新型通过防护帆布在两个支撑弧形架之间形成一个防护顶，进而在巷道顶部的岩石发生脱落时为巷道底部的采矿人员和采矿设备提供遮挡缓冲，并使岩石从紧贴巷道两侧的位置滚落，从而防止了掉落的岩石对人员设备造成损伤，有效的提高了临时支护的使用安全性。

锅式振动离心重力选矿机 1209     

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本实用新型主要由选矿锅、使其转动的传动装置和连续给水、连续排出低品位矿浆及振动、搅拌、调节等装置组成、是一种分选锡、钨、铁和其他大比重矿物的选矿机械,特别适合开采小矿体或大、中型企业采过的采空区剩下的边、角、残矿,在采矿场附近就地处理所采矿石,和现有技术相比,本实用新型有较高的富集比、回收率和生产率,且分选作业较连续,操作工作量较少。

测斜观测电缆固定夹具 804     

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本实用新型涉及一种测斜观测电缆固定夹具，尤其适用于采矿工程领域中地层的变形观测。采矿工程中的地层变形观测一般采用测斜仪，测斜仪一般是以人力为动力，以专用电缆为引线，将探头从深部地层逐渐提升到地面。测量过程中每提升0.5m（或1m）需停留一段时间，待数据稳定后才能读数，停留过程中一直是人来拉着电缆，这不仅需要很大的力而且经常会出现电缆下滑导致数据稳定时间过久及测量精度下降等问题。本实用新型涉及一种测斜观测电缆固定夹具，能够在测斜仪停留读数期间固定住电缆，不仅减轻了劳动强度，而且减少了数据稳定的时间，提高了工作效率和测量精度。

具有恒力输出的液压支柱 896     

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本实用新型属于液压控制系统，涉及液压支柱，特别是为煤炭及其它采矿行业的有效支护、安全生产提供了一个有效可靠的具有恒力输出的液压支柱，其特征是：弹簧下拉片下端连接集成块，集成块通过上O型圈和下O型圈分别与上缸筒和下缸筒进行密封，弹簧下拉片和集成块之间通过固定螺栓固定，集成块左右水平方向连接多用阀，集成块前后方向上有加注阀和报警装置，集成块下端有单向阀，多用阀、加注阀、报警装置、单向阀分置在集成块上，单向阀下端通过连接管连接过滤器。它为煤炭及其它采矿行业的起到了有效支护、安全生产的作用。

通信终端 1105     

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本实用新型一种通信终端，由包覆有显示器的显示器壳体和保护壳构成，显示器壳体与保护壳通过对接连接器折叠式连接；显示器包括：微处理器、分别与微处理器连接的通信装置、体温传感器、呼吸频率传感器、脉搏传感器、周围温度传感器、触摸显示屏、GPS装置、存储装置、电源装置；在保护壳内设有传感器阵列模块；在显示器壳体上设有射频标签。本实用新型的技术方案，可以提供双向实时信息的更新，对交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工实时定位、有效的团队协调，并监测交警人员、公安警察、消防员以及井下采矿矿工的自身与环境状态。

矿用采掘降尘装置 1148     

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本实用新型涉及矿用采掘技术领域，具体公开了一种矿用采掘降尘装置，包括降尘箱，所述降尘箱固定在移动机构上；所述降尘箱的内部设有采样机构和喷雾降尘机构；所述喷雾降尘机构包括水箱和喷水管，所述水箱和喷水管通过电动水泵相连，所述电动水泵上设有流量调节组件；所述喷水管通过传动组件滑动安装在所述降尘箱的内部。本实用新型能够降低空气中因采矿而激增的粉尘浓度，减少了采掘对于环境的破坏，同时也有利于采矿人员的身体健康，防止吸收过多的灰尘，同时该装置解决了现有技术中利用喷雾降尘时水量无法调节的问题，可以根据空气中实际的粉尘浓度调节喷雾降尘时的出水量。

用于矿山长筒胶靴的脱穿装置 1157     

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一种用于矿山长筒胶靴的脱穿装置，包含有设置为作为主体的底座（1）、设置为与底座（1）联接并且用于卡住长筒胶靴的底端根部的前端的前卡槽板（2）、设置为与底座（1）联接并且用于卡住长筒胶靴的底端根部的后端的后卡槽板（3），通过前卡槽板（2）和后卡槽板（3）把长筒胶靴固定在底座（1）、前卡槽板（2）和后卡槽板（3）之间，对长筒胶靴进行脱除，不再采矿工人弯腰对长筒胶靴进行脱除，因此方便长筒胶靴的脱除，减轻了采矿工人的劳动强度。

具有管道切割功能的管道对接与拆卸装置 737     

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本实用新型一种具有管道切割功能的管道对接与拆卸装置，其特征在于，包括平移机架、升降机构、钳体总成、预紧器总成、旋扣器总成、切割装置、钻工液压系统和铁钻工电气控制系统。本实用新型克服了现有技术存在的管道锈死或螺纹咬死无法拆卸的缺陷，既能将正常管道迅速拆卸安装到位，也能够将不能拆卸的管道进行快速切割，保证整个采矿作业的正常顺利进行。满足深海采矿管道布放回收作业需要。

矿用液压支柱压力变动警报装置 948     

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本实用新型公开了一种矿用液压支柱压力变动警报装置,其特征在于,包括液压支柱组,液压支柱组的每个液压支柱相互独立,且其上设有压力监测装置和不同编码的压力信息无线发射模块,与无线发射模块对应设有无线接收报警模块。本实用新型能够检测井下采矿支护设备安全压力并能够及时报警,是一种集检测、预警、报警为一体的保证采矿工作面支护设备正常运行的一种装置,它能够自动监测液压支护点的承载负荷力大小,能够对避免井下安全事故的发生提供有力的保障。

牙轮钻钻杆 742     

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本实用新型涉及一种采矿设备,特别是采矿用牙轮钻钻杆。技术方案是:由杆体(1)、钻杆上接头(2)、钻杆下接头(2)组成,钻杆上、下接头通过热装与杆体(1)过盈配合连接,接口处通过焊接固定,在接头部位沿圆周设置若干孔(4),通过销体(5)将杆体与上下接头固定连接。本实用新型具有结构合理、接口处强度高、使用寿命长等特点。

爆破孔深测量装置 1057     

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本实用新型公开了一种爆破孔深测量装置,解决了在爆破实施中因同时实施爆破的各爆破孔深不一致,致使爆破后形成的面不在同一平面上从而增加了采矿成本的技术问题。包括爆破工作面(6),在爆破工作面(6)上钻出的爆破孔(1),在所述的爆破孔(1)中设置有孔深测量杆(2),在高出爆破工作面(6)的孔深测量杆(2)上活动设置有可在孔深测量杆上上下滑动的滑座(3),在滑座(3)上设置有扫平仪接受器(4),在爆破工作面(6)上设置有扫平仪(5)。使爆破后形成的面平整,降低了采矿成本。