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矿山碎石及砂的开采破碎工艺。量非常大的碎石及工程用砂是影响工程进度和工程成本的主要因素，而碎石及砂的破碎设备以及破碎方法直接影响修建工程的质量，目前各个矿山的管理和施工方法看，缺少系统的开采设计。矿山碎石及砂的开采破碎工艺：首先对破碎设备进行选型及工艺确定，包括对矿石原料情况的调查分析，在确定采石厂后对开采量进一步开挖调查计算，保证开采量满足需求及统计用；第二，进行鄂式破碎机、反击破碎机、振动筛、洗砂机等设备的安装和调试；第三，对整个矿石开采、矿石破碎进行全程质量控制；第四，对全程工程经济效益和社会效益分析。本发明用于矿山碎石。
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本发明公开了一种露天转地下开采中的矿柱回收和垫层成形一体化技术：在露天开采进入后期，预留露天坑底境界顶柱（1），同步采用大参数间柱空场法对地下开采第一中段进行地下开采；在露天开采和空场法区段开采结束时，在境界顶柱（1）内布置炮孔，在矿柱（3）内布置炮孔，然后同时装药分段起爆，先起爆矿柱（3）内炮孔，再起爆露天坑底境界顶柱（1）内炮孔，起爆落下的矿石形成垫层（4）；在地下开采的下中段再采用崩落法采矿，在崩落法区段开采时顺带回收垫层（4）的矿石。本发明不仅实现了露天与地下同时作业、平稳过渡，提高露天地下同时开采的安全性，回收了大量的矿石，还解决了崩落法回采所需的覆盖垫层，大大减小了崩落法作业的贫化率。
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本发明涉及冲击地压预测预警方法，有效解决准确预测预警冲击地压，确保煤矿安全生产的问题，方法是，对整个煤田进行矿震监测，并定位震级，对于整个矿区矿震发生、运动规律进行分析；在采矿区上下山及运输大巷安装波兰微震系统，实施在线连续监测；在工作面安装微震系统探头，在工作面重点防冲区域安装微震监测探头，实施布控，在煤壁或顶板中钻孔，将探头放入孔底与孔壁，利用电磁辐射仪对工作面回风巷、运输巷进行电磁辐射监测，在重点防冲区域安置监测探头布控，监测矿压，将监测得到的参数输入计算机进行综合分析，实现准确预测冲击地压，本发明集多项监测为一体，提高准确率，为消除冲击地压条件、减少冲击地压造成的损失提供了技术保障。
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该机用于采矿行业，露天砂金矿的采选。它采用 了回转水管高压细水流喷水线洗矿，离心盘选机粗 选，砂泵提升矿浆，上吊式回转皮带机和砂泵排尾。 不但使该机具有洗矿充分、给矿均匀、精矿产率小、 耗水量少、回收率高等优点，而且降低了洗选机的高 程，移动灵活，克服了采金船开采受采幅宽度和排表 土场地、拆迁式洗选机拆迁工程量大，需用时间长的 限制，能保证推土机剥、采运距在最佳条件下工作， 使所处理的矿砂成本大幅度下降，矿山经济效益高。
本发明涉及使用水溶性(共)聚合物处理固体颗粒在水中的悬浮液的方法，该水溶性(共)聚合物由水合结晶形式的2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸或其至少一种盐制成。该方法对于处理由采矿工业产生的残余物特别有用。
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本公开提供了一种矿山尾矿充填输送管路的设计方法，属于采矿技术领域。本公开提供的矿山尾矿充填输送管路的设计方法包括：获取建立矿山尾矿充填输送管路模型的宏文件以及参数设置界面，其中，所述矿山尾矿充填输送管路模型具有至少一个可变参数，所述参数设置界面用于设定各个所述可变参数的参数值；根据所述参数设置界面和所述宏文件，建立多个备选矿山尾矿充填输送管路模型；对各个所述备选矿山尾矿充填输送管路模型进行有限元分析；根据所述有限元分析结果，确定目标矿山尾矿充填输送管路模型。该矿山尾矿充填输送管路的设计方法，能够提高矿山尾矿充填输送管路的设计效率。
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本发明提供了一种应急封堵装置，涉及采矿技术领域，本发明提供的应急封堵装置包括驱动机构、封堵体和固定轴，固定轴的两端用于固接在排洪结构的侧壁，封堵体的底端与固定轴转动连接，驱动机构用于安装在排洪结构的底壁上，驱动机构与封堵体连接，驱动机构用于带动封堵体相对于固定轴转动以封堵排洪结构。本发明提供的应急封堵装置可实现在尾矿库排洪结构发生突发事故时及时启动并对排洪结构进行封堵，有效降低了尾矿泄露风险，将事故影响程度降至最低，同时应急封堵装置的临时封堵不会影响排洪结构修复后的整体运行。
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一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法，涉及采矿工程和岩石力学技术领域，解决了精准测量巷道围岩强度的技术问题。该试验装置包括固定机构、加载机构、测量机构和控制系统，其中固定底座沿固定杆升降，从而方便安装和测量；加载机构包括液压泵和柱塞泵，液压泵带动柱塞泵工作，控制加载油缸的升柱速度，从而调整压模压入围岩的速度；测量机构包括红外测距单元和无线压力监测单元，持续监测并将监测数据反馈至控制系统；控制系统控制加载机构工作，并处理监测数据。该试验装置直接安装在巷道内和锚杆固定，调平装置后开始压入加载，获取监测数据后卸压并拆卸装置，完成锚杆支护巷道围岩强度原位测试，其步骤简单、适应性强。
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本发明公开了一种用于监控土方作业设备的地面接合产品的系统和工具，该系统和工具可监控例如在采矿、建造和挖泥环境中所使用的土方作业设备上的产品的特征，诸如零件标识、存在、状况、使用和/或性能。监控工具包括与土方作业设备分隔开的移动装置或由该移动装置支撑。在移动装置上支撑监控工具可例如提供独特的有利位置以监控土方作业设备产品，在不抑制土方作业设备的操作或危及工作人员的情况下监控该产品，紧密接近感兴趣的区域以实现信息的安全可靠收集，监控多个土方作业设备，和/或受到保护而免受可能与土方作业设备相关联的振动和冲击震动。
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本发明公开了采矿设备技术领域的一种矿山开采用矿石抓取机械手，包括安装盘，安装盘底部固定连接有多个推架，安装盘底部固定安装有抓取缸，抓取缸的活动端固定连接有抓取盘，抓取盘侧壁转动连接有多个大臂爪，大臂爪端部均转动连接有钩爪，钩爪顶端转动连接有拉杆，拉杆与大臂爪之间安装有收紧缸，大臂爪和钩爪侧壁分别设有上防护片和下防护片，上防护片和大臂爪与下防护片和钩爪之间均连接有防护拉绳，抓取盘顶部设有用于驱动相邻大臂爪之间的上防护片同时转动并相互靠近的驱动件，本发明分散多爪设计的抓取方式容易抓取不规则形状的矿石等物质，较为方便使用，避免从爪缝间漏料，降低工作场地的风险，提高安全性。
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本发明属于矿用降温除尘润滑设备技术领域，公开了一种气液联动装置，包括基架、总进气管和总出气管，基架连接有水箱和油箱，水箱连通有水路进气管、水路回气管、加水阀、水位液位计、水位调节阀和水泄气阀，油箱连通有油路进气管、油路回气管、加油阀、油泄气阀、油位调节阀和油位液位计，总进气管连接有进气总阀，水路进气管连接有水路进气阀，油路进气管连接有油路进气阀，水路回气管连接有水路出气阀，油路回气管连接有油路出气阀，总出气管连通有单向阀、出气压力表和卸荷管；本发明解决了现有技术联动喷雾装置雾化效果差和无法用于钻机关节部位润滑的问题，适用于采矿中降温、除尘和润滑。
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本发明属于采矿通风技术领域，具体涉及一种通风性能好的矿道，包括矿道主体，通风管道的管道上设置有与矿道主体连接的风机，且通风管道的外侧固定连接有贯穿矿道主体的连接管道，连接管道的下端固定连接有通风曝气管，通风曝气管的外侧套接有多个限位箍，每个限位箍的外侧均对称螺接有与矿道主体连接的固定螺栓，且限位箍的内部螺接有蝴蝶螺栓，蝴蝶螺栓的上端转动连接有夹固块。本发明通过设置风机，可提供通风能力，同时采用通风曝气管可大面积对矿道主体的内部进行通风，通风速度较快，工作人员的呼吸不会受到影响，而且采用限位箍，并旋动蝴蝶螺栓，使夹固块压固通风曝气管，牢固性较强。
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本发明公开一种井下跨中段配电系统及方法，属于地下采矿领域。针对现有技术中井下跨中段配电系统在运行过程中可能发生电缆因自重而坠落的安全问题，本发明提供一种井下跨中段配电系统及方法，该配电系统包括电缆通道、电缆夹持悬吊装置；所述电缆通道设置在保安矿柱内，所述电缆夹持悬吊装置设置在电缆通道口上方，用于夹持和悬吊穿过的电缆。该技术方案突破了井下空间限制，缩短了配电线路长度，减小了配电系统始端到末端的压降；同时，利用电缆夹持悬吊装置将电缆敷设在保安矿柱内，避免自重或外力造成电缆受损，保证配电系统安全可靠地运行。
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本申请属于采矿技术领域，提供了一种综采工作面的采煤机后滚筒自适应截割路径规划方法，包括：根据后滚筒的升降约束条件，确定后滚筒的调整范围；根据刮板槽的底面与工作面底板的接触状态、初始位置坐标与初始俯仰角，计算推进后的位置坐标和俯仰角；根据后滚筒的调整范围、俯仰角约束、底板台阶量、推进后的位置坐标和俯仰角，确定刮板槽的可选推进路径；基于深度优先搜索算法，根据首节刮板槽的可选推进路径，确定首节刮板槽的最优推进路径；根据第N+1个刮板槽的可选推进路径和垂直弯曲度，确定第N+1个刮板槽的最优推进路径，直至得到最后一节的最优推进路径；每一段刮板槽的最优推进路径中同一刀的起点依次相连，得到最优截割路径。
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本发明公开了一种两步骤分条回采嗣后废石胶结充填的开采方法，所述方法为：当直接顶板黏土岩厚度≥3m时，沿倾向条带式回采，留护顶矿柱，一步骤回采预留1m，二步骤回采预留0.5~0.8m护顶矿，采用凿岩台车掘进式开采；条带间隔开采，回采结束后一步骤随即进行废石胶结充填，二步骤采场回采完毕后，立即进行封闭空区。解决了猫场铝矿安全、高效采矿，地压控制，废石充填等技术难题。达到提高矿山整体（尤其是高品位铝土矿）回采率，延长矿山服务年限，废石不出坑，控制地表沉降等目标。提高矿山整体（尤其是高品位铝土矿）回采率，延长矿山服务年限。废石不出坑，控制地表沉降等目标，推进绿色矿山、示范矿山建设。
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本发明涉及一种用于岩土体切削机理研究及刀齿优化的多功能装置，可以同时适用于疏浚工程领域、隧道施工工程和采矿工程的用于岩土体切削机理研究及刀齿优化的多功能装置，从而可以开展大比尺条件下不同环境、不同材质、多刀齿的切削试验，为刀齿的优化设计提供依据，进而有利于相应领域内的刀齿的优化设计。一种用于岩土体切削机理研究及刀齿优化的多功能装置，包括：包括试验台、试验刀齿、齿座、法兰盘、三向量力传感器、连接板、连接架、角度调节液压装置、耙臂、高度调节液压装置、牵引台车、轨道、试样固定板、固定板高度调节螺栓、试样固定台底板、高速摄像机和红外热成像仪。
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本发明公开了一种改进型的高压水射流切割岩石装置，属于采矿工程及矿山岩土工程领域。本发明所述装置包括高压水射流切割装置、红外自动探头探测装置、激光聚集CCD同光路电视监视及控制系统、自动除砂装置。主要用于岩石规则或不规则切割技术，具体涉及一种利用高压水射流切割技术，可对各种材料进行高效切割和精密加工。本发明能够有效提高切割效率，坐标定位切割方式能够减少切割误差，节省劳动力，节能环保，大大提高切割效率，可靠性强；符合绿色操作理念，自动一体化操作能够使切割作业更加准确和省时。
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一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
本发明公开一种研究类CFRP约束热损伤煤样蠕变‑冲击耦合试验系统及方法，属于地下工程及采矿工程技术领域。本发明的方法包括：制作煤样试件，对煤样进行分组并对煤样加热处理，对煤样粘贴CFRP和应变片，单轴抗压试验；采用蠕变‑冲击耦合试验系统对煤样进行蠕变冲击试验，最后对试验数据分析，根据不同加固层数对试件强度提升的增量得到最优抵抗蠕变‑冲击扰动的CFRP包裹层数，并分析热损伤对煤样抵抗蠕变‑冲击扰动的力学性能的影响。本发明可为煤炭地下气化、煤炭地下液化及煤层气的原位注热开采、优化巷道围岩支护方案设计，探究冲击载荷作用下深部煤岩体时效破裂特征提供参考。
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本发明公开了一种煤层气分段压裂水平井产能模拟测试装置，包括承载台、动力加载机构、煤储层模拟机构、气体回收机构及数据采集装置，承载台包括承载机架、作业台及操控台，煤储层模拟机构与作业台连接，动力加载机构、气体回收机构及数据采集装置均与承载机架连接，并分别与煤储层模拟机构相互连接。其具体测试方法包括设备组装，设备预制，仿真模拟及数据汇总等四个步骤。本发明可有效对不同地质结构进行仿真模拟，从而有效实现精确计量压裂作业后产气量试验精度，同时还可有效提高检测试验作业的工作效率；从而为相似煤储层条件实际下产能预测提供相对精确的参考依据，可有效的提高煤层气开采矿区设计、开采工艺及开采活动精确性和可靠性。
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本发明公开了一种基于多源信息融合的煤层顶板溃水溃沙危险性评价方法，包括：在综合考虑水文地质条件、地质条件及采矿活动影响等多因素的基础上，本发明通过确定将沙层厚度、基采比、溃沙裂缝带发育高度、基岩风化指数、单位涌水量、饱水沙层厚度、渗透系数、采动影响指数作为溃水溃沙危险性评价指标，并在此基础上通过建立数学分析模型、建立决策层主控因素专题图、构建判断矩阵确定指标权重、决策层主控因素专题图叠加等一系列具体实施步骤，最终利用地理信息系统的数据存储、空间数据处理和分析功能等，将量化后的结果以图形的形式显示出来，并通过图形输出系统输出成果图，实现了符合矿井实际的溃水溃沙危险性多源信息分区。
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本发明公开一种放矿散体移动规律演示模型，涉及采矿工程技术领域，主要结构包括箱壳、散体和多个隔板；所述多个隔板设置于所述箱壳内并将所述箱壳内部划分成多个独立的空间；所述散体设置于所述多个独立的空间内。通过可以控制的变色材料制作模型，在模型上可以直观的看见散体移动的规律，描绘出散体移动的大致曲线。每一次的实验时间短，见效快，同时放矿材料可以快速的重复利用，在放矿后又可以在短时间内进行二次实验。根据演示，可以通过比例设计，模拟矿下岩石放矿，对其理论进行补充，为相关的教学和试实验提供直观的数据，有利于减少矿下事故的发生。
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本发明涉及一种矿山采掘碎石‑超细全尾砂管道自流输送充填系统及充填方法，属于矿山工程技术领域。该系统包括第一皮带输送机、第二皮带输送机、送料机构、第一给料仓、第二给料仓、供水装置、搅拌机和搅拌容器等结构；本发明充填方法是先对充填系统试水，向搅拌容器内注水，然后依次加入水泥浆、超细全尾砂和采掘碎石，搅拌并调节料浆的质量浓度，得到采掘碎石‑超细全尾砂充填料浆，将该充填料浆连续输送至充填采场进行充填，充填完成后，先用水再用风水联合清洗输送管道。该方法是一种集高浓度和膏体充填技术优势于一体、成本低的矿山充填新模式，适用于各类应用充填采矿法的矿山；充填入采空区的料浆具有高强度、不离析、管道输送稳定等特点。
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本发明属于自然崩落法生产管理领域，尤其涉及一种基于自然崩落法的生产管理方法及装置。一种基于自然崩落法的生产管理方法，包括：建立矿岩体和评价区域的三维结构表面模型、评价对象的块段属性模型；构建选定区矿岩可崩性评价三维模型；建立分析模型；预测出矿品位；对自然崩落高度、自然崩落边界、崩落区内的矿堆高度或体积、保留空间高度或体积实施监测；制定最佳出矿计划，生成出矿计划的动态三维模型，根据出矿计划数据，绘制出矿前和出矿后的矿体变化趋势仿真图。一种基于自然崩落法的生产管理装置，包括：第一模型建立模块；第二模型建立模块；第三模型建立模块；预测模块；监测模块；仿真模块。本发明解决了自然崩落采矿过程中的管理技术问题。
本发明属于电子安防技术领域，具体涉及一种双基站的标签匹配、电子围栏边界管理方法、装置及存储介质。采用两个定位基站结合一个单目摄像头的装置，通过视觉信息和标签卡的定位信息的融合实现对标签卡的精确定位以及对被监控目标信息包括位置信息，身份信息以及进入电子围栏的权限信息的准确获取，同时还能检测出未携带标签卡就进入电子围栏边界或区域的情况以及一个目标携带多卡的情况，方便对于大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等人员、设备等的无人值守监控和管理。该系统功能全面，系统部署简单，方便易操作，以更少的资源实现了更好的管理效果，大大降低了系统所需成本。
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本发明公开了一种用于煤矿井下储水池煤泥清理装置，包括储水池底煤泥清淤部和运输煤泥的链板机，所述的煤泥清淤部通过外接车辆将煤泥集中至链板机的端部；采用本发明的技术方案，水仓中沉淀的泥煤通过链板机传输至矿车中，机械运输，提高了运输效率，避免了矿车进入斜巷，克服了现有技术矿车在斜巷里松、拉车存在安全隐患的缺陷，保证了采矿生产的安全。
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本公开涉及采矿技术领域，提供了一种采煤方法。该采煤方法可以包括：确定采煤区的第一工作面；对第一工作面进行采煤，并形成三个第一巷道，一个第一巷道位于其余两个第一巷道之间，三个第一巷道中位于外侧的两个第一巷道一一对应地位于第一工作面的两侧；确定采煤区第N工作面，并进行采煤，且形成两个第N巷道，一个第N巷道位于第N工作面远离第(N‑1)工作面的一侧，另一第N巷道位于第(N‑1)巷道与位于第N工作面远离第(N‑1)工作面的一侧的第N巷道之间，两个第N巷道与位于第(N‑1)工作面与第N工作面之间的所述第(N‑1)巷道连通，N大于等于2。本公开能够提高工作效率，节约煤层资源。
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