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本发明涉及提高矿产资源回收利用率的采矿选矿技术领域，具体涉及一种萤石矿浮选复合捕收剂及其制备方法和应用。由如下重量份数的原料制成：混合脂肪酸钠，60‑70份；硬脂酸甲脂磺酸钠，15‑25份；油酸酰胺，10‑20份；乳化剂OP‑10，3‑7份；其中，混合脂肪酸钠由油酸钠与蓖麻油酸钠制成。本发明提供一种对低品位硅质萤石矿具有良好选择性的捕收剂，大幅度提高产品的回收率，且使得SiO2达三级品及以上。
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本发明属于采矿或采石技术领域，提供了一种液态二氧化碳致裂管微差延时控制爆破方法，包括：步骤一，在待爆破地钻取预定数量及预定深度的炮孔；步骤二，对二氧化碳致裂管填充一定量的液态二氧化碳；步骤三，将二氧化碳致裂管逐个放置在炮孔内部；步骤四，根据当前待爆破地的岩石物理构造条件将炮孔堵筒内部填充一定量的炸药，然后将盖体锁紧至堵筒；步骤五，在炮孔内设置配置完成的堵筒；步骤六，控制多个炮孔内部二氧化碳致裂管和堵筒按照排列顺序逐个起爆；步骤七，起爆完毕后，对堵筒进行回收；通过堵筒对炮孔进行密封，在爆破后可以对堵筒进行回收循环利用，并且在使用堵筒时不用等待混凝土的干燥，从而可以提高施工的灵活性，提高工作效率。
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本发明涉及采矿工程施工的安全防护技术领域，尤其涉及一种倾斜巷道顶板淋水防护测量装备及方法，包括设置在倾斜巷道下方的集水板、集水板下方和倾斜巷道的底板之间设置的两组支撑机构、集水板下方的中间开设的流水口、流水口的正下方设置的水箱、临险报警装置、监测装置以及控制装置。本发明提供一种分区域淋水收集，可以对淋水量分区域和整条巷道淋水量实时显示和发出临险报警信号，兼顾了倾斜巷道的局部和整体，很好地解决了目前倾斜巷道顶板淋水防护测量装备满足不了工程实际需求的难题，有利于保障生产的安全有序进行。
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本发明公开了一种基于组合结构的微震传感器可回收式安装罩体及方法，属于采矿工程中煤矿井下监测技术领域，装置包括安装撑杆单元、传感器罩体单元和支撑组合单元；本发明装置在倾斜钻孔中安装和回收微震传感器，是通过安装撑杆及微震传感器罩体组合，运用旋转‑推压组合的机械方法优化目前传感器安装过程，提高安装效率，实现传感器的回收再利用，进一步降低成本。
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一种地源热综合利用系统，包括热泵机组、岩层换热系统、储热系统、矿井降温系统、控制系统。通过将热泵机组与岩层换热系统、储热系统和矿井降温系统连接，并进行温度和流量控制，能够更高效地、更合理地利用深层地热能，通过设置多种供/回水路径，既可以满足井下采矿作业需求，也可以满足井上用户的热水需求，本发明通过将热管嵌设在深层围岩内，将矿井围岩中的热能汲取出来，与热泵机组中的低温水进行换热，进而将低品位热能提升品质后供给不同的场所使用，整个过程耗电量较现有技术采用大功率风机送风，具有极大的产业价值和环保价值，此外，本发明通过控制系统控制各个子系统的温度和水流量，提高了深层矿井内作业人员的舒适度。
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本发明涉及采矿技术领域，特别涉及一种履带遥控式破碎锤车，包括：行走单元、底盘、控制电路、无线通信模块、远程遥控终端、液压控制系统、大臂组件、小臂组件及破碎组件。行走单元安装在底盘上；大臂组件活动连接在底盘的前端；小臂组件与大臂组件活动连接；破碎组件与小臂组件活动连接；液压控制系统与大臂组件、小臂组件及破碎组件连接；控制电路与液压控制系统电性连接；无线通信模块与控制电路电性连接；无线通信模块与远程遥控终端通信。本发明提供的履带遥控式破碎锤车，可实现远程履带遥控式破碎锤车在矿洞内进行修整作业，并且可防止对操作者产生震动不适，以及避免修整矿洞顶部时掉落的矿渣对操作者造成伤害。
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本发明公开了一种多场耦合放矿振动模拟实验装置，包括振动加载模块、进路模块、渗流箱；振动加载模块位于最底部；进路模块设置在振动加载模块上，进路模块为铁质箱体，箱体底部设有若干条进路，进路前端为出矿口，箱体中进路上方依次装有矿石、岩石和黄土层；渗流箱设置在进路模块上，渗流箱内装满水且水压可调。本发明可直接模拟崩落法放矿的矿岩及黄土放出过程，而且通过渗流箱可在矿岩上方加载渗透水压，通过爆破振动模块模拟爆破施工，可实现渗透水压和爆破振动的耦合加载，能更好地模拟崩落法开采放矿过程中矿岩受渗透水压、爆破振动及地应力共同作用的受力状态和矿岩放出规律，为预防或减弱井下采矿的透水突泥灾害提供理论指导。
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本发明公开了一种农用地再生和功能还原的技术及其方法，其特征在于：其中的农用地再生和功能还原的技术及其方法具体步骤如下：1)、临时用地农用地再生技术途径和方法；2)、在建工程弃土不需占用土地的技术途径和方法；3)、经济效益评估。本发明的农用地再生和功能还原的技术及其方法利用弃土不但可以满足烧制砖原料的需要，而且不需要采矿摄取制砖原料，还可以节约大量土地资源，减少水土流失，再现原始耕地和蓄水养殖面积，还原扩大蓄养功能，科学利用和保护自然资源，使得农地再生还原，增加农用地面积。
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本发明公开了一种矿井沉淀池淤泥清理方法，涉及地下采矿技术领域，沉淀池内的渣浆泵将造浆后的淤泥抽出，经泥浆管给入水力旋流器的进料口；泥浆经水力旋流器作用后得到沉砂和溢流，沉砂由水力旋流器给入压滤机进行脱水，溢流由回水管返回沉淀池进行沉降或造浆，沉淀池连接水仓一，水仓一连接清水泵一；沉砂经压滤机脱水后得到滤饼和滤液，滤饼可直接装车运输，滤液流入水仓二后由清水泵二排出。采用渣浆泵抽取淤泥，并通过水力旋流器浓缩、压滤机脱水，可实现全过程机械化作业，并有利于降低输送费用和管道磨损，实现淤泥、水资源综合利用。
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本发明提供了一种箕斗装载硐室的多信息数据监测系统，系统由数据分析模块、信息传输模块、信息采集及转换模块、不间断供电模块和箕斗装载硐室传感器监测模块构成。系统具有全方位、全过程监测箕斗装载硐室，并且集应力、应变、土压力、温度于一体多信息源监测，对箕斗装载硐室成型和服役全过程采集、分析和可视化输入与输出，系统实时显示数据，不滞后，时效性好。对于岩土工程、采矿工程等领域的应力、应变、温度和土压力多信息源监测及预警系统具有广泛的应用价值。
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本发明是一种倾斜中厚盲矿体开采方法，将整个矿体视为一个矿块，矿块高为矿体全高，矿块宽为矿体走向长度，矿块内不留矿柱。由运输巷道每隔5~10m掘进出矿横巷至矿体底部，在矿体底部开掘出矿堑沟；矿体下盘矿岩界限外3~8m处掘进人行凿岩盲斜井，人行凿岩盲斜井联通回风巷；在人行凿岩盲斜井设置轨道，在回风巷设置卷扬机，由卷扬机通过钢丝绳控制有轨罐笼在人行凿岩盲斜井的上下移动。工人在有轨罐笼内向矿体内钻分层凿扇形炮孔，分层爆破分层凿扇形炮孔，崩落矿石由铲运机从出矿堑沟经出矿横巷从运输巷道运出。有益效果：代替了分段空场法采矿时大量的采准工程，节省了采准工程投入，工艺简单、效率高。
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本发明实施例公开一种隧道断层泥注浆正交实验分析方法及实验系统，涉及岩土与地质工程技术领域，用以指导隧道断层注浆加固整治工程实践。选取三个水平的被注介质模拟不同孔隙率的断层泥；制作注浆材料，包括制作第一注浆材料、第二注浆材料及第三注浆材料；获取第一抗压强度数据及第二抗压强度数据；根据所述第一抗压强度数据及第二抗压强度数据分别计算出三压力水平‑三注浆材料水平及三被注介质水平正交实验下的注浆加固前后的平均抗压强度数据；根据所述平均抗压强度数据分析影响断层泥注浆加固效果的因素。本发明适用于采煤、采矿或隧道开挖中存在的影响断层泥注浆加固因素的理论研究中。
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本发明公开了一种可实现预支护效果的人工假顶构筑方法，包括以下步骤：进路平整：处理进路中的废石和积水；局部护帮支护：对两帮残留浮石进行破碎处理，并对局部不稳固的部位进行锚网支护；底筋铺设：底筋包括主筋和副筋，主筋采用纵横交错方式铺设，副筋也采用纵横交错方式铺设于主筋上面；斜拉筋布置：在底筋上方的侧壁布置水平锚杆，斜拉筋的一端与水平锚杆焊接固定，另一端与主筋焊接固定；竖直锚杆布置：竖直锚杆为管缝式锚杆，管缝式锚杆与主筋固定连接，胶结充填布置：采用灰砂胶结充填料对进路进行充填。该方法可用于极破碎矿体的下向水平进路充填法开采，简化采矿流程，降低开采成本，提高作业安全，实现软弱破碎矿体安全高效回采。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种刮板输送机的监测方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种刮板输送机的监测方法，该方法包括：获取综采工作面的当前图像帧；确定所述当前图像帧中的刮板输送机是否处于运行状态；如果是，则判断所述刮板输送机是否处于异常运行状态，若是，则生成用于表示所述刮板输送机处于异常运行状态的报警指示信息。采用本发明所述的方法，能够通过分析图像帧确定刮板输送机的异常工作状态，提高了刮板输送机运行状态的监测效果。
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本发明属于采矿技术领域，公开了一种高瓦斯煤矿瓦斯抽采系统。分为两部分，一部分为地上部分，地上部分设置有地面操作台；地面操作台通过导气管与抽气井相连接；另一部分为地下部分，地下部分设置有导气管；抽气井与抽气管通过导气管连接。本发明设置简单，易于操作，有机的将地下钻井与地面工作台结合起来，将地下工作成功的转移到地上，减少了地下工作的危险，提高了采气工作人员的安全指数。
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本发明涉及采矿技术领域，提出一种矿井按需供热系统，所述系统包括通风设备、矿井按需通风装置、回风余热收集装置以及供热控制器；矿井按需通风装置与通风设备连接，控制通风设备工作；回风余热收集装置收集风道中的矿井回风中的热量；供热控制器根据矿井按需通风装置控制通风设备工作的控制数据计算回风余热收集装置的余热回收量，并根据余热回收量以及预设的供热计划确定新增供热量。本发明根据矿井的按需通风情况计算余热的回收量，并在余热回收量不满足预设的供热计划时，根据余热回收量和预设的供热计划确定新增供热量，以结合余热回收量和新增供热量实现对矿井的按需供热，减少能源的浪费。
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一种无人驾驶车辆的碰撞消除方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于采矿技术领域，包括：获取将发生碰撞的两辆无人驾驶车辆的行驶状态和载重状态，基于该行驶状态和载重状态，根据预设的优先级规则，确定该两辆无人驾驶车辆的优先级高低，给优先级高的无人驾驶车辆发送正常行驶指令，以及，给优先级低的无人驾驶车辆发送避让指令，可解决多辆车同时在空旷区域内行驶时，可能造成的碰撞。
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本申请属采矿和岩土工程技术领域；对于坚硬地基渣土场，边坡失稳的滑动弧与地基线大致在坡脚点相切；据此解析，可得到用于稳定性系数计算的系列公式；引入常用办公软件Excel工作表，植入相应计算公式；用插入数据试算逼近法，能够容易的得到最小稳定性安全系数以及滑动弧的各项参数。
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一种履带行走刮板输送型扒装机，适用于露天采矿、井下巷道除渣、采掘矿石、工程施工等。其由车辆底盘、挖掘上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构组成；车辆底盘完成整机的前进、后退、转向等功能；挖掘上料机构将堆放在整机前方的物料采集到运输槽内，方便运输槽将物料输送到运输车上；输送卸料机构将由挖掘上料机构采集到的物料经运输槽前端输送到运输槽尾部，并掉落至运输车里。本发明结构紧凑、合理，故障率低，维护简便，移动灵活，工作安全可靠，可消除安全隐患，有效减轻作业人员劳动强度，减少人员伤亡事故，提高施工效率。具有可自行行走、装载平稳、操作灵便、连续高效等特点。
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一种纸片成像系统，包括薄柔透镜阵列、薄柔性探测器、薄柔性集成电路；景物光线经过薄柔透镜阵列汇聚到薄柔性探测器上，进行光电转换，电信号经由薄柔性集成电路存储为图像信息。本发明首次采用“高效调制薄柔透镜阵列+高性能薄柔性探测器+高集成度薄柔性集成电路”的创新性构型，可用于包裹并移除空间碎片的二维膜航天器的超平成像器件，也可用于月球、火星等地表采矿区的监视，以及用于太阳帆、遮阳板等展开监控，也可贴附在着陆器支架上，实现对着陆过程监控等，也可用于超薄柔性手机、超薄柔性电视，以及口袋式相机、腕表式相机等。
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本发明涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种溜井进料自振筛分落料机，其倾斜地设置在料仓的开口处，其包括振动器、机架体和筛分网格；筛分网格由具有磁性的纵向和横向的筛棒构成；筛分网格和振动器设置机架体上，在料仓的开口处以封闭该开口，筛分网格具有预设孔隙以供预设体积的矿石落入料仓；沿筛分网格的延伸方向，筛分网格从靠近料仓的进料口的端部到远离进料口呈向下倾斜；振动器通过机架体与筛分网格连接。这样结构的落料机筛分效果出众，具有显著的经济效益和社会效益。
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本发明实施例公开一种研究含水边坡的实验装置及支护方法，涉及露天采矿工程技术领域。包括：基座、模型箱、举升机构和注水组件；所述模型箱由底板及侧板组成箱体结构，第一侧板与第三侧板相对设置，在第一侧板上设有通孔，模型箱底部、靠近第三侧板一端转动连接于所述基座上，所述模型箱底部、靠近第一侧板一端设有所述举升机构；所述注水组件包括注水管，所述注水管从通孔中插入所述模型箱内，所述注水管与所述通孔的连接处设有第一密封塞，注水管、位于模型箱内的一端为封闭端，所述注水管上轴向设有多个相同孔径的径向通孔，在所述径向通孔上还设有可打开的第二密封塞。本发明适用于对含水边坡的研究分析中。
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本发明涉及一种魔芋基改性重金属复合型捕获剂及其制备方法及其应用，特点是由魔芋葡甘聚糖、水、引发剂偶氮二异丁基脒盐酸盐V‑50、N‑乙烯基甲酰胺、1,2‑乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐、氢氧化钾、二硫化碳及二正丁基二硫代氨基甲酸钠制备魔芋基改性重金属复合型捕获剂，并将魔芋基改性重金属复合型捕获剂用于处理电镀、冶炼、采矿、选矿、化工及机械等排放重金属废水。其能通过魔芋分子骨架接枝的新型螯合官能团VAEGTANa与二正丁基二硫代氨基甲酸钠共同作用吸附络合型重金属离子，进一步通过魔芋分子骨架接枝的二硫代氨基甲酸钠和二正丁基二硫代氨基甲酸钠协同作用与助沉降剂共同发生化学沉淀反应，在数秒内生成大的聚集体，从而实现快速沉降。
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本发明公开了一种高密实度地面免耕穴植四季常绿耐践踏草坪的方法。直接在硬实的地面上打孔，不改变孔穴以外地面的密实度，在孔内种植匍匐生长的草种，依靠匍匐生长的草茎覆盖地面形成草坪。不改变孔穴以外95%以上地面的密实度，建植成本低。一次建植，永久使用，免于维护，四季常绿，耐旱、耐涝、耐休闲践踏；只要松土、施肥即可由草坪变为草场，可放牧或刈割，提供优质牧草或植物纤维原料。适用于已压实的飞机场、停车场、路肩、边坡等建植或更新草坪。也适用于采矿区、矿渣堆放区、河滩、盐碱地、沙漠化地区的生态修复。
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本发明公开了一种二元环保聚醚醚酮基刹车片材料，该刹车片材料的组成及各组分的体积分数为：聚醚醚酮70~95份、表面化学改性氮化碳5~30份；表面化学改性氮化碳为经过浓氨水改性处理的氮化碳。本发明还公开了该刹车片材料的制备方法。本发明中的刹车片材料为二元复合结构，无需任何粘结剂、增韧剂和金属添加剂等，环境友好，落尘少且材料比重小。制动过程中，该材料表现出高耐磨性，摩擦系数较高且稳定，无制动尖叫现象，适合制备高可靠、长寿命的刹车片材料。该复合材料制备工艺简单，可加工性强，可实现刹车片的规模化和高效率生产。此高性能复合材料可广泛应用于汽车、风电、采矿机械和运动器械等领域。
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本发明涉及一种脊柱损伤康复训练及防护服，脊柱损伤康复训练及防护服由额头约束带、下颚托、头部托板、背带、脊柱板、腰部约束带、下肢固定器和站立休息器组成。其优点表现在：本发明适用于中小学生姿势坐姿和站姿矫正，VR游戏玩家防护，训练和运动防护，脊柱手术患者术后康复训练，需要加强腰背部/腹部肌肉力量的人(腰背痛，颈部疼痛，白领/司机等久坐没时间锻炼的人平时坐着就可以锻炼)，司机和乘客防止急刹车时脊柱发生挥鞭损伤，消防员救火或矿工采矿时防止重物跌落砸伤脊柱，脊柱损伤伤员的快速固定等。本发明设有站立休息器，可供拉练或户外用户在近似站立的姿势时得以休息。
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本发明公开了一种大结构采场切割槽快速形成工艺，采场高80~150m，宽度20~25m，长度为矿体厚度，共分4个分层，分层高度为20~30m，切割巷布置在采场上盘端部，切井布置在采场切割横巷的一侧靠近采场边界处或者布置在采场切割巷中间,利用中深孔爆破技术一次爆破成井，切割巷爆破采用从下到上的方法快速形成切割槽。本发明人员作业环境明显改善，降低成本，安全性高；明显减少切井作业人员，降低人员作业强度；采场拉透时间短，能快速保证出矿水平的大规模出矿能力；能有效降低备采矿量，提高资金利用效率；能减少上三个分层油铲出矿量，增加最下分层电铲出矿量，降低出矿成本。
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本发明公开了一种抗冲击防护型口罩，包括口罩层、系带，口罩层包括由内至外依次设置的内层、透气层、高效静电吸尘过滤布层、活性炭吸附布层、外层、防护层，内层内侧设有支撑条、粘性压紧条，支撑条为凸起条，支撑条设置在保护层与人体鼻翼接触的位置或/和保护层与人体下颌接触的位置，粘性压紧条设置在保护层的边缘，透气层为网格状，防护层为金属丝网防护层，防护层与所述外层的边缘之间缝合设有包裹层；系带固定焊接口罩层两侧。本发明公开的抗冲击防护型口罩有效防止较大颗粒粉尘对口罩的撞击，减少口罩的磨损，延长口罩的使用寿命，增强口罩的过滤性，适用于采矿业、建筑业、铸造业、制药业、电子电器、水泥厂、纺织厂等作业环境。
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本发明涉及冶金技术领域，尤其是一种冶金用采样器，包括电机，电机的输出轴所在的一端设有转动杆，且转动杆与电机的输出轴之间通过法兰盘相连接，转动杆远离电机的一端设有转动盘，转动盘外环面紧密贴合有钻筒，钻筒远离转动盘的一端的端面设有若干钻齿，转动杆两端之间的轴承座，轴承座的外环面套设有支撑板，支撑板远离转动杆一端的下表面设有伸缩杆，伸缩杆的输出端朝向支撑板下方并连接有维稳装置，还包括套设在电机上端外环面的第一固定环，第一固定环的外环面相远离的两侧分别设有扶手。本发明在对矿石的采样过程中，避免了外力对所采矿石样品的破坏，利于对矿石进行采样，且整个采样器在使用过程中轻松便捷易操作。
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一种水气涡旋生成装置及应用方法，属于流体应用技术领域，其特征在于是一种将液相与气相的两种物理性能截然不同的流体混合生成一种可控的在密度、压力、流速以及流动态等方面与原流体形态截然不同的多相流水气涡旋的装置及应用方法。可以广泛应用于采矿、选矿、原矿粗破碎、细破碎预处理、环保领域、化工领域、作物病虫害防治等生产和加工环节的应用前景及意义非常重大。本发明的装置克服了现有技术中存在噪音大、能耗高、效率低和效果不佳等致命缺陷，尤其在除尘环保领域效果理想的一种简单可靠、不易损坏、能够及时彻底且不导致二次污染的水气涡旋生成装置。
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