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本发明公开了一种深海矿砂挖掘装置，包括具有原矿仓和尾砂仓的船体、抽砂泵、碾碎机、磁选机以及尾砂泵，碾碎机包括壳体、设置在壳体内的上下两组碾压对辊，上面一组碾压对辊中的二个碾压辊的中心线与转动轴线之间具有一个偏心距，抽砂泵的出砂口通过管道与壳体的矿砂进口相连，壳体的矿砂出口通过管道与原矿仓相连，由磁选机筛选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机直接送到运输船上，而尾矿砂则送入尾砂仓内，并通过尾砂泵输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，可节省大量的运力以降低采矿成本，磁选机采用长条形结构，因此可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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本发明公开了一种分裂混凝土预制构件装置，涉及采矿或采石设备，用于解决震动噪音大，岩石的分裂效果不好的问题。它包括枪体、把手、控制阀、分裂楔块和油管，所述枪体上端连接控制阀，所述控制阀两侧安装把手，所述枪体下端连接分裂楔块，所述枪体上侧壁连接油管，所述枪体下侧壁连接脚踏板。通过设置脚踏板，降低震动噪音，提高岩石的分裂效果。
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一种矿用钻孔打钻防喷系统，属于采矿技术领域。矿用钻孔打钻防喷系统包括：钻孔装置、抽采旁通、煤气分离装置、防喷抽采管、孔口多通装置、可伸缩高强度连接装置、排渣装置、储煤装置和瓦斯抽采装置；抽采旁通设有旁通入口、第一旁通出口和第二旁通出口，旁通入口与钻孔装置连接，第一旁通出口通过第一抽采软管与煤气分离装置连接，煤气分离装置与防喷抽采管连接；第二旁通出口与孔口多通装置连接，孔口多通装置分别与煤气分离装置和可伸缩高强度连接装置连接，可伸缩高强度连接装置和排渣装置连接，排渣装置和储煤装置连接，储煤装置和瓦斯抽采装置连接，瓦斯抽采装置与防喷抽采管连接。该防喷系统能够防止孔内的煤渣和瓦斯进入巷道。
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本发明属于采矿业或者交通隧道行业的锚杆锚索支护领域，具体是一种弹力支撑式树脂锚固剂防坠尾翼及喷射锚固方法。包括弹力翼片和空心薄壁圆筒，尾翼薄壁圆筒内径比与其配合使用的树脂锚固剂外径小，外径比钻孔孔径小，弹力翼片设有若干个，并且均匀分布，弹力翼片一端连接在空心薄壁圆筒上，一端自由悬空，弹力翼片和空心薄壁圆筒整体呈倒锥形，当舒展状态时弹力翼片的悬空段内接圆直径大于钻孔直径，弹力翼片尖端具有锐度。本发明设计了一种简单易安装与现有树脂锚固剂上的防坠尾翼，既不影响锚固剂插入钻孔内，又可以防止锚固剂从垂直钻孔内坠落,此外防坠尾翼在喷射软管中还能够增加喷射时压缩气体推动锚固剂的作用面积。
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本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。
本发明涉及聚合氯化铝铁－二甲基二烯丙基氯化铵均聚物无机有机复合絮凝剂的制备方法。本发明无机有机复合絮凝剂是以AlCl3·6H2O、FeCl3·6H2O、PDMDAAC为原料，采用在PAFC体系中加入PDMDAAC的方法制备而成。该絮凝剂综合了PDMDAAC分子量高、电中和能力和吸附架桥能力强、适用范围广、絮凝效果好、产生的污泥量少及PAFC反应速度快、形成絮体大、沉降速度快、适用pH范围宽及混凝效果好等优点。可广泛适用于给水、废水处理,造纸、石油开采、纺织印染、采矿、日用化工等领域,具有良好的水处理效果。
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一种用于模拟煤层开采的高压充气筏垫试验装置与方法属于采矿工程中模型试验技术领域。装置包括充气筏垫部分、测压装置、充气装置、抽真空装置；充气筏垫牛津布面和牛津布拉带通过粘结形成密闭筏垫即充气筏垫部分，放置于试验模型的采空区部位，密闭筏垫两侧密贴模型煤柱（2）；密闭气管（6）一端与充气筏垫牛津布面（3）粘结在一起，另一端与测压表（7）通过密闭气管口（10）连接，测压表（7）与气阀（8）连接；气阀口（9）连接充气装置给密闭筏垫充气，模拟能够承压的煤层；在模拟采空时，将密闭气管口（10）连接抽真空装置。本发明解决了模拟采空区可靠性以及模型形态稳定问题：实现了模拟采空区的分段、分步，与实际采煤过程一致。
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本发明公开了一种崩落顶板或爆破顶板的监测系统，所述崩落顶板或爆破顶板的监测系统包括：至少一个设在崩落区域内的钻孔，每个所述钻孔沿上下方向延伸，每个所述钻孔的上端敞开，其中每个所述钻孔内设有至少一个光缆，所述光缆的一部分向上伸出所述钻孔；和用于向所述光缆发射信号以及接收反射回来的信号的光时域反射仪，所述光时域反射仪与所述光缆配合。通过利用根据本发明实施例的或爆破顶板崩落顶板的监测系统，可以提高崩落法采矿的安全性。
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用于地下采矿系统的移动分拣机，包括：驱动履带；安装在驱动履带上的分拣部；以及可枢转地连接到分拣部的装载铲斗。所述装载铲斗实施挖掘以从矿井分离出物料，并且可枢转地摆动以把所分离的物料传送到分拣部。
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本发明提供一种充填管道裂纹检测方法，属于采矿工业领域。所述方法包括：利用带有裂纹的管道图像和加噪处理后的所述带有裂纹的管道图像对图像去噪模型进行训练；利用带有裂纹的管道图像及同时带有雨滴和裂纹的管道图像对图像去雨滴模型进行训练；利用目标检测训练集对裂纹检测模型进行训练，其中，所述目标检测训练集中的每张管道图像被标注出裂纹位置；实时获取待检测的管道图像，利用训练好的图像去噪模型、图像去雨滴模型、裂纹检测模型依次对待检测管道图像进行去噪、去雨滴处理、对裂纹进行检测。采用本发明，能够对图像中的噪音以及雨滴进行修复，从而提高管道裂纹检测精度和检测效率。
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本发明公开一种3D岩石结构面粗糙度智能提取系统及方法，属于结构面粗糙度提取技术领域。本发明的系统包括：图像提取设备和深度学习服务器，其中图像提取设备包括：自动相机、点光源、步进丝杠定位套装和四面体外壳；深度学习服务器构建了标准数据库，并采用RNN深度学习网络对不同类型粗糙度在不同光照角度下的图片进行分类，得到岩体结构表面的粗糙度类型。本发明采用非接触测量的方式，得到岩体结构面的粗糙度，弥补了传统绘制手段精度低，受环境影响限制大的问题，实现现场岩体结构面的准确采集与实时处理，对于促进矿山岩石力学调查，完善采矿岩石力学理论具有重要的理论价值和现实意义。
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本发明涉及采矿工程用机械设备技术领域，且公开了一种矿山工程用石块破碎筛分机，包括本体，所述本体的内侧面转动连接有破碎辊，破碎辊的外部固定连接有滑块，滑块的底部固定连接有滑套，滑套的外部活动连接有控制组件，滑套的内侧面滑动连接有导向杆，滑套的内部活动连接有固定组件，滑套的底部固定连接有齿条一；通过转轴、链轮、链条、齿条一、齿轮一、固定组件、控制组件、导向杆、滑套、连杆、滑块之间的相互作用，能够在石块粉碎的过程中根据实际需要得到的石块大小对粉碎辊之间的距离进行定量调节，避免了粉碎辊之间的距离固定导致无法满足石块实际生产粉碎的需要，从而有利于石块粉碎工作的进行，同时也降低了矿山开采的成本。
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本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种矿井降温系统，包括制冷机组、冷冻水泵和空冷器，所述冷冻水泵的两端通过保温隔热管道分别与所述制冷机组和所述空冷器连接，所述空冷器还连接有延伸至矿井回采工作面的风筒，所述制冷机组制备的冷冻水通过所述冷冻水泵经所述保温隔热管道输送至所述空冷器，通过所述空冷器的空气在冷却后经所述风筒输送至所述回采工作面，以对所述回采工作面进行降温；其中：所述风筒开设有多个通风孔，各个所述通风孔的送风量相等。采用上述系统对矿井进行降温，可以实现对回采工作面的均匀送风，保证降温效果。
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本发明公开了一种再现裂隙的流固耦合相似模拟材料制备方法，适用于水文地质、3D打印与注浆充填采矿物理模拟使用。质量配比计为：河沙70％～80％，滑石粉10％～15％，液压油3％～5％，石蜡2％～8％，生物纤维质粉末1％～3％，聚乙烯醇pva可溶材料2％。将上述材料加热搅拌后放入模具定型，使定型后的磁疗充分与水接触，并完全融化，从而在模拟材料中形成不同造型的微小空腔，以模拟岩石体的中裂隙；其遇水不崩解，具有储水、透水能力，在模拟保水开采或注浆充填等流固耦合实验中具有较好的模拟效果；材料强度可在一定范围内调节，以实现不同岩层的模拟，原材料价格低廉易制备可快速大量制作。
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本发明属于采矿工程领域，具体是一种冲击地压巷道液压棒自动化防治控制方法。S1～建立数值计算模型，确定巷道支护参数。S2～巷道掘进。S3～巷道支护系统安装。S4～液压棒安装孔钻打与液压棒安装。S5～对液压系统管路进行密闭性检测。S6～液压棒注压。S7～液压棒压力调控：观察矿用乳化液泵压力示数，对压力进行调节。S8～循环操作步骤S2‑S7，直至巷道全部支护完毕。本发明利用液压棒的压力可调节，当巷道底板应力较小时，较大的液压棒压力可以对巷道围岩进行预压裂，在围岩中制造微小裂缝，为集中的应力提供一定的变形空间，起到延缓巷道围岩应力集中的作用。
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本发明提供了一种煤矿钻进偏离预警传感器系统和钻进纠偏方法，涉及采矿工程和定向钻孔技术领域。该系统包括无线传感器、控制器、钻头、旋转联轴器、连接头、钻杆和钻机，钻杆和钻机相连，钻杆端部设置有连接头，连接头和旋转联轴器连接，钻转联轴器与钻头相连，钻头上设置有风孔；钻杆之间通过套管连接，套管内均设置有无线传感器；各个无线传感器之间传递测量信息，钻孔孔口位置设置的信号接收器接收无线传感器的信号后判断钻头的钻进轨迹偏差，控制器根据轨迹偏差控制旋转联轴器和密封开关；风机通过钻杆供风，钻头上的风孔出风软化破煤，调整钻进角度。利用该钻机完成钻孔纠偏的方法方便了实时监控钻进轨迹，减少了信号衰减，保证了钻进精度。
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本发明公开了一种基于高分卫星数据矿区开采装置，包括底板和车斗，所述车斗位于底板的上方，所述底板顶部的左侧固定连接有挖斗支架，所述挖斗支架顶部的表面和背部均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块，所述挖斗支架顶部的表面和背部均固定连接有滑轨，所述滑轨的表面与固定块的背部滑动连接，所述固定块的顶部固定连接有第一转动轴，本发明涉及卫星数据采矿设备技术领域。该基于高分卫星数据矿区开采装置，通过以上等机构使开采设备收集矿石之后不用掉头就可以将矿石放入车斗中收集起来，使得矿石开采的设备效率得到提高，同时工作人员的安全性也能得到很好的保障。
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本发明涉及采矿领域。一种采空区膨胀材料预应力充填的方法，其特征在于它包括如下步骤：1）预应力充填材料的制备：按各原料所占质量百分数为：过烧氧化钙粉体20%～80%、水20%～50%、充填骨料0%～60%以及0%～5%添加剂，将过烧氧化钙粉体、水、充填骨料和添加剂搅伴混合，得到预应力充填材料；2）矿山根据实际需要，在采空区内全部充入预应力充填材料或在充入部分矿山原先使用的充填材料的基础上，将预应力充填材料通过充填管充入采空区，直至采空区的顶部。预应力充填材料进入采空区一定时间后体积发生膨胀，在充填满整个采空区后，还会对周边的岩体产生一定的预应力。该方法及其充填材料不但解决了矿山充填接顶难题，充分限制周边岩体的变形和位移，改善围岩的应力分布，还为深部开采和复杂地应力环境下的开采创造良好的条件。
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本发明提供了一种用于露天矿开采的装载机,包括:主机架,在主机架的第一侧设置有前臂输送机构,在主机架的第二侧设置有后臂输送机构;前臂输送机构的下游端位于后臂输送机构的上游端的上方。本发明通过其前臂输送机构和后臂输送机构可方便地将采矿机或装矿机的卸料皮带机的下输出的物料转运到指定的位置,适用于露天矿开采过程中的连接作业。
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本发明涉及一种无底柱挑檐端壁阶段崩落法控制矿岩流动性的放矿工艺，在一种无底柱挑檐端壁阶段崩落采矿法中，阶段内各分段放矿结束后，在除最下分段外的该阶段各分段回采巷道端部，采用注浆方法，将一种液态介质注入并渗透到回采巷道放矿口和端壁周围的覆盖岩石中，静置1-3天，通过回采巷道两侧的排水沟，将覆盖岩中多余水分排掉，再进行下一崩矿步距的爆破、放矿回采工作，使覆盖岩与崩落矿石的流动性明显不同，实现矿石容易放出而岩石不容易放出，有效地提高矿石回采率、降低矿石贫化损失。本发明的优点：挑檐结构注水比较方便；矿石基本以纯矿石的形式放出，损失贫化很小；工艺简单，生产能力大，成本低，且安全可靠、简单易行、效益好。
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本发明公开了一种合金钢表层强化机。包括机架、转轴、滑台、强化头在内的结构,对合金钢表层进行强化,可以提高合金钢表层的密实度,合金钢表层的晶粒得到细化,合金钢表层硬度、抗疲劳、抗冲击、耐腐蚀的能力都得到提高,对较低级的合金钢进行表层强化,可以得到较高级的合金钢表层机械性能,进一步发掘了合金钢材料的潜能,这项技术可广泛地应用于航空、汽车、舰船、冶金、采矿、电站、石化、塑料等行业中,制造叶片、轧辊、刀具、阀门、螺杆等耐磨、耐高压高温腐蚀、抗冲击、抗疲劳等要求很高的零件。
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本发明涉及一种采矿类企业使用的人员管理系统,包括用于存储人员信息等数据的服务器,装有调用所述数据的功能软件的客户端计算机,若干用于被管理人员随身携带的无线识别卡,以及设置在各工作场地的多个无线接收器,所述无线接收器接收来自所述无线识别卡的信息并可以实现对人员的跟踪定位,所述服务器与所述无线接收器连接,并实时接收来自所述无线接收器的信息,所述客户端计算机通过INTERNET或局域网与所述服务器连接。该系统不仅具有区域定位功能,还具有较为完善的数据统计功能,不仅在发生事故时可以及时并准确地获取现场的人员信息,还可用于日常的人员管理和调度。
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一种成分为碳3.4～4.0%、钼0.15～0.4%、铬0.1～0.4%、锰0.5～0.9%、硅1.0～1.6%、镍0.7～1.2%、铁为余量(重量百分比)的摩擦对偶件,是经冷压成型,然后通过加压烧结使之与钢板骨架连为一体,组成双金属制动盘,用于飞机、工程机械、采矿设备及机动车的制动器上。
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一种螺旋传送带,它涉及到一种传送带。它解决了现有的传送带不适用于垂直传送问题。本发明的螺旋传送带是半径为R的螺旋状,螺旋传送带的上表面的两侧对称有两个上耳槽,所述螺旋传送带的下表面的两侧对称有两个下耳槽,所述上耳槽是由两个突出于传送带平面的突起形成的凹槽,所述凹槽的横截面为倒等腰梯形,所述等要梯形的两个斜边之间的夹角为Θ,其中45°≤Θ≤60°,所述凹槽的开口宽度为C,所述凹槽的深度为H;两个上耳槽的中心线垂直于传送带的表面;所述下耳槽的结构与上耳槽的结构相同,所述两个下耳槽的中心线与传送带的表面之间的夹角为75°≤Α<90°。本发明尤其适用于竖井的采矿现场的矿石垂直运输。
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本发明公开一种矿用湿式气动除尘器,气动除尘器包括风筒、气动锚杆钻机、扇叶和喷雾装置,所述风筒的一端设有集流器，风筒的内壁设有对称分布的第一支撑杆，气动锚杆钻机的径向上设有对称分布的第二支撑杆，扇叶位于风筒内，扇叶与集流器分别位于气动锚杆钻机的两侧，扇叶位于喷雾装置与气动锚杆钻机之间。本发明除尘器通过打开进气口连接的气泵，使得扇叶高速旋转，打开喷雾装置喷雾，使空气的从集流器进入风筒内，风筒内形成气流，使得空气与雾充分的接触混合在一起，进行除尘，改善巷道和采矿区内的空气质量，提高矿石安全；改善作业人员的工作环境，减少粉尘对作业人员身体健康的影响，减少粉尘对环境的污染。
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本发明公开了一种低浓度硫酸协同生物原地浸出采铀方法，首先通过在酸化期添加少量表面活性剂，以降低矿石的表面张力，使溶浸剂在矿石表面展开，从而增大矿石与溶浸剂的接触面积，使溶浸剂更容易和矿石发生化学反应，使矿石分崩离析成碎块，以协同促进铀的浸出速率；然后进一步通过氧化亚铁硫杆菌利用矿石中的Fe2+作为生长繁殖的能源物质，通过催化氧化产生硫酸和Fe3+，从而有选择地溶解、浸出矿体中的铀，通过采用原地浸出工艺，直接将驯化好的氧化亚铁硫杆菌加入矿层溶液中，无需单独建造生物氧化槽，同时降低了菌体死亡的几率，以提高铀的浸出率，并减少硫酸用量、缩短浸出周期、减少环境污染并降低采矿成本。
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本发明提供了一种基于综采液压支架受力反演直接顶厚度的方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.获取综采液压支架的结构和支护参数，安装综采液压支架压力监测分站；B.分析综采液压支架顶梁的受力，以支架顶梁和掩护梁连接点为中心建立力矩平衡方程，获得综采采场顶板对支架顶梁的作用力；C.测量并记录综采液压支架工作阻力，生成循环末阻力与推采距离曲线，计算顶板来压结束后至重新推进时的支架工作阻力平均值；D.根据工作面顶板来压结束后重新推进时的综采液压支架顶梁受力平衡方程，求解直接顶厚度。本方法解决了综采条件下直接顶厚度精准确定的问题，与工程实际吻合度高，对顶板岩层变化的适应性强，结果精确、误差小。
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本发明公开了一种适用于矿山基建期的巷道超前截流疏干方法，包括如下步骤：a、确定截水疏干巷道；b、在各截水疏干巷道内钻进第一个超前截流疏干孔；c、疏干水量控制工程；d、确定各截水疏干巷道内超前截流疏干孔的个数n；e、确定各截水疏干巷道内超前截流疏干孔间的间距L3；f、在各截水疏干巷道内施工第二个超前截流疏干孔；g、重复步骤f，完成截水疏干巷道内所有超前截流疏干孔的施工过程。本发明既可以通过放水减轻或缓减巷道掘进面临的突水、塌方问题；又可以在基建期增加井下的疏排放水量，从而在开拓采准巷道掘进期间逐步降低矿区地下水位，为巷道贯通后的采矿作业创造条件的疏干方法。
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本发明提供一种基于电磁弹簧的可控爆破冲击实验装置及方法，利用电磁弹簧施加可精确控制的冲击载荷来模拟爆破冲击，在保证施工安全的情况下提高了模拟效率和精度，为研究采矿工程中的覆岩破坏、爆炸冲击对围岩稳定及开采沉陷规律等作出了重要的铺垫。
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本案涉及一种基于复合磁性絮凝剂的水处理工艺，采用复合磁性絮凝剂和水处理系统进行；所述水处理系统包括依次相连的生化池、辐流式沉淀池、絮凝‑磁分离反应器和再生池；所述复合磁性絮凝剂是由改性硅藻土与两亲性海藻酸钠酰胺化缩合反应制得；二茂铁和含喹啉的可聚合单体在硅藻土分散液中聚合，之后煅烧得到改性硅藻土：将海藻酸钠氧化后与PCL‑PEG‑NH2发生席夫反应，后还原得到两亲性海藻酸钠。本发明中硅藻土和海藻酸钠都属于环境友好型的天然资源，减小对水体的二次污染，满足环保要求；通过合理设置絮凝‑分离反应器和再生池，可有效利用外加磁场磁分离絮凝剂进行回收再利用；可循环处理采矿业的废水，水质达到排放标准。
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