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本发明公开了一种综采工作面气液喷雾降尘系统，属于降尘系统领域。一种综采工作面气液喷雾降尘系统，包括雾化加湿子系统、边界雾帘子系统与尘雾回收子系统，均布置在综采工作面的外侧；所述边界雾帘子系统包括安装在液压支架上的高压刀形喷嘴；所述雾化加湿子系统包括喷雾降尘器，所述喷雾降尘器安装在采煤机的摇臂上，其喷射水雾完全地覆盖所述高压刀形喷嘴；所述尘雾回收子系统包括安装在半环抱型支撑座上的风水联动除尘装置，布置于所述喷雾降尘器下方，用于收集所述喷雾降尘器喷射的水雾。与现有技术相比，本申请的降尘系统能够提升降尘效果，有效控制综采工作面甚至整个采矿区内的粉尘浓度。
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本发明涉及一种电动铲运机无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构；本发明具有设备简单、稳定运行的优点，可实现铲运机的无人驾驶，取消现场操作司机，并且在无人驾驶过程中，能够有效杜绝安全风险，提高运矿效率，易于推广应用。
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本发明涉及皮带纠偏技术领域，尤其为一种适用于可逆皮带的纠偏器，包括焊接框架，所述焊接框架的中心处设置有通过轴承座，所述轴承座的端部连接有调心托辊安装板，本发明通过利用杠杆原理加长检测力臂，改变所需的纠偏力小，纠偏更灵活，皮带运行方向改变，自动双向纠偏采用气动改变感应力臂方向，解决了目前的带纠偏器，无法提供皮带正反方向运行的皮带纠偏器的问题，进而能长期可靠、有效,能随时与皮带保持运行一致，降低造成皮带长时间的使用，磨损程度，进而降低了采矿、煤炭加工、采石、水泥生产、废料及其它固体散料输送等众多行业的操作成本，因此提高了皮带的纠偏器的使用性能。
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本发明涉及采矿技术领域，更具体地说，是一种瓦斯抽采组合封堵装置，包括套筒、抽气管和抽气头，套筒伸入瓦斯抽采孔内，套筒的内部安装有螺纹杆，螺纹杆的内部贯穿有抽气管，螺纹杆的左端安装有滑块，套筒的上下两侧分别开设有通槽，套筒的上下两侧分别铰接有上活动杆、下活动杆，套筒的表面开设有浇筑槽，通过向浇筑槽内浇筑水泥、粉煤灰混合物，使套筒与瓦斯抽采孔的内壁紧密贴合，防止套筒从瓦斯抽采孔内脱出，同时，水泥、粉煤灰混合物起到密封作用，防止瓦斯泄漏，通过设置上活动杆、下活动杆，分别刺入煤层内，使套筒保持稳定，进一步防止套筒从瓦斯抽采孔内脱出，提高了本装置的可靠性，利用密封圈进一步提高了本装置的密封性能。
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本发明公开了一种煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料及其制备方法。所述充填材料组分包括：水泥100重量份、机制砂20‑40重量份、硅灰5‑12重量份、粉煤灰10‑25重量份、膨润土3‑15重量份、早强剂0.2‑6.0重量份、消泡剂0.3‑1.2重量份、速凝剂3‑10重量份、萘系高效减水剂0.2‑2.0重量份、高分子吸水剂2‑15重量份和纤维材料0.1‑0.6％体积百分比。其中，早强剂是氯化钙。该混凝土充填材料能够解决现有煤矿井下沿空留巷用混凝土充填材料的机械强度和早期强度不高，材料的强度不能与采矿相协调，材料使用量很大，抗裂性能低的问题。
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本发明涉及一种卧式螺旋过滤离心机，包括机座，在机座上安装支撑座和机壳，在支撑座中活动连接有轴套，轴套中活动连接主轴，在机壳内设有外转鼓，在外转鼓内设有相互连接的浓缩转鼓和过滤转鼓，轴套的一端与浓缩转鼓相连，轴套的另一端连接主动轮，主动轮连接液压差速器，液压差速器连接主轴。本发明的优点：本发明将沉降离心机转鼓特征与过滤离心机转鼓特征结合在一起，使需要分离的固液混合液在分离过程中先经过沉降区进行浓缩增稠再经过过滤区进行脱水甩干，达到降低固体料含水率目的，分离效果好，能够在全速运转时对悬浮液进行连续地进料，浓缩、洗涤，脱水和卸料,广泛应用于化工、食品、盐、采矿、制药等行业。
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本公开提供一种刮板运输机的转角辅助装置及刮板运输机的转角系统，涉及采矿技术领域。该转角辅助装置包括底板、挡板和转动圆盘，其中：底板，至少一端部具有过渡圆弧，所述过渡圆弧的圆心位于所述底板的主体侧；挡板，一端沿所述过渡圆弧与所述底板固定连接，另一端向远离所述底板的一侧延伸；转动圆盘，平行设置于所述底板上，并与所述挡板按照预设间距间隔设置，所述转动圆盘的圆心与所述过渡圆弧的圆心重叠。本公开的转角辅助装置及转角系统可对拐角处的工作面开展采煤作业，避免煤炭资源浪费。
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本发明提供一种采空区三维激光扫描系统钻孔内输送装置及使用方法，属于采矿技术领域。该装置包括外套管、内撑管、固定螺杆和牵引绳，外套管内侧设置外套管滑轨，内撑管外表面设置内撑管滑动槽，内撑管滑动槽与外套管滑轨相对应，外套管和内撑管的顶部分别设置外套管顶部滑轮和内撑管顶部滑轮，分别为牵引绳一和牵引绳二提供滑动轨道，三维激光探测仪通过固定螺杆固定在内撑管中。该装置通过外套管和内撑管的配合使用，可实现钻孔采空区三维激光扫描设备的长距离、任意角度的输送及回收，安全性高，可充分保证三维激光扫描设备的安全。该装置部件采用轻质材料制作，重量轻，强度高，成本低，使用方便。
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本发明公开的一种矿石成分检测装置，包括装置主体，所述装置主体内左右贯通的设有开口向前的通槽，所述通槽内转动设有皮带轮，所述皮带轮上连接有输送带，开采后的矿石放在所述输送带上端进行运输，所述皮带轮后端固连有输送轴，所述通槽后侧内壁内设有传动腔，所述传动腔内设有驱动结构，所述输送轴后端连接于所述驱动结构，本发明不需要将岩石破碎粉磨成粉磨后再进成分检测，直接在岩石上钻孔取粉末样本来进行检测成分，进而能够快速的鉴定出有价值的矿石，进而能够提高采矿的效率，并且能够节省大量的人力物力。
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本发明公开了一种用于鉴定煤岩冲击倾向性的方法、装置及存储介质，涉及岩土工程和采矿工程领域。包括：确定通过煤岩的内聚力鉴定其冲击倾向性的鉴定标准；对待鉴定煤岩的内聚力进行测定；将内聚力与预设阈值进行比较，根据鉴定标准鉴定煤岩的冲击倾向性。本发明提供的方法，适用于煤岩的冲击倾向性鉴定，具有鉴定过程简单高效的优点，提高了煤岩冲击倾向性鉴定的精确度。
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本发明提供一种煤矿开采用煤矿瓦斯超限通风装置，包括弯折管、抽风机、安装管、通风管,弯折管水平部末端固定安装有抽风机，抽风机抽风口处固定安装有安装管，弯折管竖直部下端水平固定连接有互通管，互通管上端安装有电动阀，互通管另一端固定连接有通风管，集尘管与通风管之间固定连接有连接盒，连接盒与集尘管、通风管连通，连接盒内横向滑动连接有闭合板，闭合板底部从左至右依次固定连接有齿轮齿，连接盒内前后侧之间转动连接有转轴，转轴上端固定连接有与齿轮齿啮合的齿轮，弯折管水平部内固定安装有浓度感应器，弯折管外部安装有控制器，本发明提供一种煤矿开采用煤矿瓦斯超限通风装置为解决现有采矿瓦斯通风设备灰尘易跑出的问题。
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本发明公开的一种海底金属泥收集过滤车，包括壳体，所述壳体内设有风能腔，所述风能腔上设有四个风向调节腔，以所述右边风向调节腔为例，所述风向调节腔左侧壁上设有扭簧腔，所述扭簧腔右侧转动设有转向风扇轴，所述转向风扇轴与所述扭簧腔侧壁之间连接有扭簧，本发明一种海底金属泥收集过滤车能够有效将海底富含金属元素的金属泥收集起来，增加对海底火山喷发后的物质利用，且收集装置清洁环保，不会破坏海底环境，同时过滤海水避免车载过重，本发明的设备收集海底金属泥后可用于提炼金属，相较于传统采矿业，海底资源更丰富且收集方便，提高经济效益和有效利用海底资源。
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本发明公开了一种煤矿综采工作面采动对地下水影响的监测与分析方法，目的是监测综采工作面采动过程中地下水位动态变化特征，求取采动对地下水的影响参数。主要内容包括综采工作面水文长观孔的设计、布设、施工，水位动态数据的监测、采集与修正，水位动态变化曲线图的绘制和影响参数求取等步骤。本发明方法新颖，实施步骤简单，可为煤炭井工开采矿井综采工作面采动对地下水的影响提供监测与分析，同时可为煤炭开采水资源保护提供基础数据。
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本发明公开了一种具有侧向不均匀变形试验功能的万能试验机，包括基座、可调节横梁、压缩板以及上钳口和下钳口。下钳口固定设置在基座上。压缩板滑动装配在可调节横梁梁体的滑道内，上钳口通过联结器联结在所述压缩板的底部。在上钳口和下钳口之间，横向设置侧向变形施加装置，用于施加侧向力并且同时可实现被检杆件侧向不均匀位移。该装置可实现侧向及轴向力作用下杆件力学特征的分析，特别是针对地质体复杂应力条件下锚固结构的变形特征，对边坡工程、采矿工程、隧道工程等加固设计具有重要意义。
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本发明涉及采矿设备领域，尤其是一种用于矿洞内使用的安全防护架，包括机身以及所述机身上方设置的挡板，所述机身顶壁内设置有开口向上的防护腔以及位于所述防护腔左右两侧对称的开口向上的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设置有导滑块，所述导滑块顶壁上铰接连接有支撑架，所述支撑架顶部末端铰接连接与所述挡板底壁上，本发明提供的一种用于矿洞内使用的安全防护架，能够利用吊篮带动操作人员上下左右移动，同时设备能够有效阻挡矿洞顶部落石塌方，能够将操作人员置于防护腔内，从而保护操作人员不受伤害，设备能够调节高度同时调节底部滚轮方向，从而方便设备在矿洞内移动，设备能够清理顶部落石，更加方便。
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本发明公开了一种厚大矿体连续大孔径深孔爆破机械化开采方法，属于地下采矿技术领域，该开采方法包括根据矿体厚度划分矿块、采准切割、凿岩出矿、空区充填等步骤。本发明采用交错布置出矿进路的方式，减小巷道暴露面积，增加出矿层巷道稳定性，提升底部结构安全性，既有进路式开采安全性能高的优点，又有开采工艺机械化程度高、生产能力大等优点，采用本方法进行厚大矿体开采，开采成本低，作业人员少，集中生产，便于管理，生产能力大，劳动生产率高。
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本发明涉及一种基于光纤光栅传感网络数据的巷道非线性变形预测方法，属于巷道围岩非线性变形预测方法。包括步骤1：基于光纤光栅传感网络的巷道围岩变形数据采集；步骤2：巷道围岩变形光纤光栅传感器监测数据时间序列分析及预处理；步骤3：选择支持向量机的核函数和损失函数，确定支持向量机主要参数；步骤4：构建核函数矩阵，解算得到支持向量机最优参数组合值；步骤5：建立非线性支持向量机回归预测模型，实现巷道围岩非线性变形预测。本发明采用光纤光栅传感技术和支持向量机预测方法对变形围岩体的后期演化规律、发展趋势进行预测，保障了巷道围岩安全监测、安全生产、施工及稳定，为采矿工程智能化、信息化的发展提供研究方向。
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本发明涉及一种断层构造应力监测方法及监测装置，其中所述断层构造应力监测方法包括安装应力传感器、预制断层、施加载荷、确定断层失稳临界应力、理论值与实验值对比分析和获取断层失稳前兆信息；所述断层应力监测装置包括断层相似模拟试验平台和断层应力传感器。本发明通过垂直安装于断层面上的应力传感器，监测断层面上的正应力和剪应力；通过构建断层力学模型，计算断层面上正应力和剪应力与水平载荷和垂直载荷之间的函数关系，分析实验值和理论值之间的误差，确定断层失稳时的临界应力值，为岩土工程和采矿工程学科领域中研究断层滑动失稳诱发岩爆和冲击地压等动力灾害提供理论基础和实验数据支撑，为预测和防治动力灾害的发生提供前兆信息。
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针对恶劣海况影响集装箱起吊、打捞救援、采矿船施工作业的难题，提出通过模糊变结构方法调节电液比例方向阀输出流量的方法，控制变幅机构补偿伸缩臂角度变化的策略，并重点研究了模糊变结构方法。模糊变结构方法包括模糊输入、模糊规则、变结构输出三方面，在模糊规则方面，单独使用E(角度偏差)和EC(角度偏差变化率)，其中E起着主调作用，EC起着微调作用，将模糊规则由49条减少为14条，缩小了模糊推理时间，提高了快速响应性；在模糊输入方面：角度偏差是当前角度偏差与偏差变化速率之和，提前预报偏差；在模糊输出方面，设置PID输出值的上下限和死区界限，降低执行机构的惯性和电液比例方向阀死区滞后的影响。通过以上方法提高了高海况作业下的稳定性。
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本发明公开了采矿测试技术领域的一种中深孔偏移度测量装置，包括驱动部件组、定位移动部件组、一对弹簧压杆、一对激光测距传感器和反转开关，驱动部件组和定位移动部件组之间通过弹簧压杆左右转动连接，一对弹簧压杆关于驱动部件组和定位移动部件组轴线对称，左右两组激光测距传感器测量的与第二圆板之间的距离不同，弹簧压杆倾斜压缩，将两组实时变化的距离数据与两组弹簧压杆之间的间隔距离，形成变化的四边形，计算机模拟四边形的运动轨迹，便于获取炮孔的弯曲方向和弯曲程度，该装置整体尺寸可调，与孔内壁紧密贴合运动，适用于多种小孔径、向上中深炮孔，操作简单，具有广泛的市场运用前景。
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本发明提供了一种工作面过断层风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，包括读取煤矿三维地质信息系统中的断层参数和煤层参数，在工作面的支架上安装定位传感器实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作的位置变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，判断工作面当前的风险级别。该方法解决了人工识别工作面过断层风险时存在的计算结果不准确以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
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本发明公开一种浆料气力泵及气力输送系统，涉及钻孔水力开采、河道清淤以及深海采矿领域，浆料气力泵下泵体的一端套接于主泵体的内部，设置于主泵体的内部的下泵体的外壁与其所对应的主泵体的内壁之间形成有供气体通过的气体通路，主泵体外壁上还开设有多个与气体通路连通的气孔，气力输送系统包括空压机和浆料气力泵，空压机的出气口与浆料气力泵的气孔连通，该浆料气力泵及气力输送系统，采用气力代替旋转叶片作为输送动力，使用时不需要更换叶片，操作方便，且由于未设置叶片，减小了对浆料输送的浓度以及颗粒尺寸的限制，浆料气力泵及气力输送系统也不易堵塞。此外，下泵体上设置膛线结构，使得泵吸口负压更大，提高了浆料气力输送能力。
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本发明提供了一种可精细筛选矿石品质的选矿设备，包括进矿装置、滤水装置、振动筛、离心筛及水处理装置；所述滤水装置位于进矿装置的出口下方；所述滤水装置内设有滤水框及振动装置，所述滤水装置下方设有接水斗及接矿斗；所述接水斗与接矿斗分别通过管道连接离心筛与振动筛的入口；所述振动筛内设有纵向振动装置及滤水板轴向振动装置；所述离心筛设置于振动筛的下方，所述振动筛出口管道通到离心筛入口；所述离心筛的出口与水处理装置相连。本发明可通过竖直、轴向振动及翻滚的形式自动筛选矿石，将不同大小的矿石及废石分类，方便后续处理。本发明的水处理装置可净化采矿过程中抽取到的污水及淤泥，具备优良选矿功能的同时，又将对环境的破坏降至最低。
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本发明涉及一种利用基岩弯曲带构建煤矿连通式地下水库的方法，其包含如下步骤：步骤1：基岩弯曲带地下水库建库地质条件勘探；步骤2：基岩弯曲带地下水库可选建设地址确定；步骤3：基岩弯曲带连通式地下水库连通性构建；步骤4：矿井水输送、回灌和抽采系统建设；由此，本发明通过对基岩弯曲带地下水库建设的地质条件进行分析，在传统煤矿地下水库建设选址的基础上，提出了利用基岩弯曲带构建煤矿连通式地下水库的总体设计，减少矿井水资源的无效外排，避免水资源浪费，且充分利用采矿形成的弯曲带建设地下水库，减少工程建设费用。最终实现最大程度地保护干旱区井工煤矿矿井水资源。
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本发明涉及电子安防技术领域，尤其是一种标签匹配、电子围栏边界管理方法、装置以及存储介质。采用一个单基站结合一个单目摄像头或者两者为一体化结构通过视觉定位技术和无线测距技术的融合实现对被监控目标信息包括位置信息，身份信息以及进电子围栏的权限信息的准确获取，还能检测出未携带标签卡就进入电子围栏边界或区域的情况以及一个目标携带多卡的情况，方便对于大型工业、建筑场地、采矿区域、监狱等人员、设备等的无人值守监控和管理。该系统功能全面，系统部署简单，方便易操作，以更少的资源实现更好的管理效果，还大大降低了系统所需成本。
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本发明涉及一种露天煤矿模块化大断面连续采煤系统和方法，对已剥离土石层的煤田进行上下分层，同一煤层按照一定量的长宽度进行模块化分区布置，每个模块化分区内可分别独立进行采掘作业，在每个模块化分区内设置多种采煤、运输器械，通过合理安排形成采矿循环多种采煤、运输器械可实现无线控制。本发明所示的采煤系统符合未来智慧矿山、无人化工作面的发展理念，可极大程度提高采煤效率并减少人工。
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本发明涉及一种电梯安全系统。本电梯安全系统安装于轿厢本体内，包括固定安装于轿厢本体内顶部的弹簧架、位于弹簧架下的弹簧系、连接弹簧系的若干个拉环机构，还包括安装于轿厢本体内上部的用于限定弹簧系的自由度的滑动支座，所述滑动支座之间设有与其配合使用的横杆。本电梯安全系统，结构简单、设计科学，使用方便，有效减少人往下坠落造成的安全事故，尤其应用于建筑，采矿行业时，一旦发生电梯事故，除了依靠梯内除按钮等电器设施外，还可通过本电梯安全系统及时进行自救，降低伤害，不至于造成梯内人员随着电梯加速下滑而造成全身骨折而死。
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本发明涉及多煤层开采下地面积水时间的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域。该方法包括：根据地下煤炭赋存条件，利用概率积分法分别预计各煤层开采引起的地面下沉，然后依据煤层开采计划，确定多煤层重复采动下地表累积下沉量，同时结合地表原始高程，模拟多煤层开采地面沉陷情况，最后根据当地潜水位埋深，确定多煤层开采地面积水时间。本发明综合考虑了多煤层重复采动下各煤层开采引起的地表下沉、地面原始高程、地下潜水位标高，从而确定了多煤层开采下地面积水的时间，简单易懂，便于实际应用，为后续多煤层开采沉陷地土地复垦工作提供了基础信息。
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