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本发明公开了一种基于泛函网络的周期来压预测方法，特征在于构造了基于小波和混沌优化的FN方法进行预测，其过程分为三步：首先利用小波分解技术将所选的样本集数据根据不同频率分解成不同的分量；分解后的各分量运用混沌理论进行相空间重构，重构分量使用FN模型进行训练，进而进行预测；最后，将各个FN模型得到的预测结果进行重组得到完整的预测周期来压荷载波形。本发明的目的在于可以通过泛函网络的适应性对周期来压在考虑混沌及重构的情况下预测周期来压。可广泛用于地下采矿的周期来压预测。
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一种安全泄放机构，外形呈圆柱型，为预压紧膜片结构；膜片夹于压环与垫圈之间，由泄放螺塞紧固于本体泄压口，阻尼塞过盈装配于本体泄压口内，0型密封圈嵌装于垫圈槽内；平时处于持压密封状态，超压压力源经阻尼塞形成较窄的斜流、直流，至垫圈锥面进入垫圈圆柱孔道，冲破膜片进行泄放降压；属消防领域；解决了常规安全泄放机构在阀门开启时受高动能介质冲击误爆破泄放的问题，提高了装配合格率、密封性能与耐腐蚀性能；确保了安全泄放机构在伺服工作状态与启动喷放时爆破压力的一致性，增强了系统工作的安全性；安全泄放机构由本体、膜片、泄放螺塞、压环、垫圈、0型密封圈、阻尼塞组成；在食品、医药、石油化工、汽车、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种移动破碎设备，主要包括主体支撑框架、装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置，以及行走机构；装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置、行走机构安装在主体支撑框架上构成整机主体结构；其中，输送装置用于将装料容器内的物料运送至破碎装置；排料及卸料输送装置用于将经破碎装置破碎的物料运送至下一级输送机构；移动破碎设备还包括用于支撑排料及卸料输送装置的回转支撑框架，回转支撑框架设置于破碎装置的出料口处，且与主体支撑框架固定连接；排料及卸料输送装置与回转支撑框架相连接，且在预定空间范围内可回转；行走机构与主体支撑框架固定连接。本发明降低了采矿作业过程中，将挖出的矿物运送至破碎设备所需的成本。
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本发明涉及一种电缆快速接头，属于工程输配电领域。本发明绝缘棒两端分别内设相对称的电缆插接口，电缆插接口一端面与绝缘棒端面平齐，另一端通过连接电缆连接，电缆插接口为中空金属棒，电缆插接口上设有固定电缆的螺纹孔，绝缘棒侧壁上设有与螺纹孔相对应的螺栓穿入孔，螺栓穿入孔后方设有至少一道凹槽。本发明造价低廉、实用范围广，主要应用在采矿工程输配电，在条件较为恶劣的环境中及狭小的空间一个人便可单独完成作业，本发明使电缆的安全性大大的提高，从而保证在各种需要支护条件下的作业、维修与保养的安全性，特别是对人身和设备均得到保护。
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本发明涉及一种采矿领域中针对矿井极薄煤层的一种爬底式综合机械化开采方法,其步骤依次为前期准备、割煤、装煤、运煤、移架、推溜,推移刮板输送机;并依次循环;尤其适用于煤层厚度在0.6-0.8米,煤层倾角在35°以内的极薄煤层综合机械化开采领域;通过对极薄煤层综合机械化开采主要配套设备(包括极薄煤层爬底式电牵引采煤机、极薄煤层刮板输送机、极薄煤层综采液压支架)的针对性开发,三机配套使用能有效保证极薄煤层爬底式综合机械化开采方法顺利实施,不仅能提高生产效率、保障安全,降低工人劳动强度,而且能在工作面采高0.6-0.8米,煤层倾角在35°以内的范围内通过使用特制的高效率的综合机械化开采设备,大幅度提高工作面生产能力和回采工效。
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本发明涉及煤矿巷道掘进与采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机的分体式行走架体。该架体为主体和驱动部分分体、活动连接的结构,主体与驱动部分通过平键和螺栓组连接。本发明可以解决现有技术中存在的在维修行走减速机时,拆装不便、浪费大量的人力物力等问题。此架体结构简单、容易安装,主要能缩短井下维修时间,提高了设备的灵活性和工作效率。
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采矿用采掘刀具有钢体60和被头部68经煅压变 形包围夹住的突出的切割刀尖62。制造该刀具的机 械曲柄煅压机有一带着上模12的顶锤体10，下模 14装在液压缸26内的环状活塞24上。装冲头活塞 28向上延伸穿过环状装模具活塞24，它上端装的冲 头30伸入下模14的型腔内。顶锤体向下运动使上下 模接触，迫使装模具活塞24向液压缸26内运动，推动 装冲头活塞28向上运动，从而将冲头30向上煅压打 入闭合的型腔内。
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本发明涉及一种矿井安全疏散成套设备及其制造方法，它属于采矿安 全技术领域。本发明是将各种矿井安全疏散成套设备的部件首先设计制作 成标准单元结构，再将上述标准单元结构通过耐火密封垫、螺栓进行相互 连接组合形成能够满足各类矿井需要的、在每个矿井都是独立于矿井巷道 疏散系统、独立于矿井通风系统的完整的一个或多个独立疏散和独立通风 的成套设备组合方法。本发明具有安全、牢固，能够迅速疏散由于矿井灾 害造成的井下被困人员，提高矿井安全生产的效益，本发明结构简单、使 用方便、针对性强、安全疏散效果显著、生产和安装成本低。
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一种气体灭火喷嘴，外形呈圆杆，头部为圆弧型；进口设有可调螺杆，与管道相接，喷头体旋在螺杆上，调整完管道、喷头体与顶部装饰板的距离后，由锁紧螺母紧固，喷嘴与喷头体相接，由O型密封圈密封，旋涡器装在喷嘴入口；在工作压力下药剂通过旋涡器涡转搅拌加速，经切向喷孔扩散分解汽化，并按预定角度喷放的喷头，其设置间距达5米，适用高度为6米，属消防领域；解决了常规气体喷嘴雾化不匀，汽化不良的问题。气体喷嘴由螺杆、锁紧螺母、O型密封圈、喷头体、喷嘴、旋涡器、紫铜垫片、波纹垫片与防尘罩组成；在食品、医药、银行、发电配电、化工、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金、控制机房、数据中心、档案、博物馆、机场、地铁、电信等具有广泛的应用前景。
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本发明涉及一种采煤沉陷地复垦施工敏感区的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该办法包括：地面单元的划分、地面单元栅格化；根据开采阶段进行沉陷预计，获取各个开采阶段的地表变形等值线；通过GIS的插值与拟合功能，获取各个开采阶段的地表的水平变形栅格图与曲率变形栅格图；实现地表变形等值线到变形栅格图的转换；根据抗水平变形的阈值和抗曲率变形的阈值，确定各个开采阶段复垦施工的敏感地面单元。该发明方法简单易懂，易于指导实际复垦施工的实施，避免井工开采煤矿山边采边复过程中施工时机及区域选择不当导致的复垦失败。适用于单一水平（近水平）煤层。是井工开采煤矿区边采边复技术的重要组成。
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本实用新型提供了一种地下矿山废水零排放系统，包括用水系统和用于为用水系统提供水源的回水补给系统和新水补给系统；所述回水补给系统和所述新水补给系统的出水口端与所述用水系统的进水口端相连；用水系统包括采矿系统、充填系统及选矿系统；新水补给系统包括井下涌水系统和外界水系统；井下涌水系统的张性断裂的裂隙处设有用于堵水的浆液，以对井下涌水系统进行堵水处理，实现地下矿山废水零排放。本实用新型通过在张性断裂的裂隙处设置浆液进行堵水以达到预设堵水率，然后通过外界水系统进行补给，使井下涌出的水全部利用，整体上实现废水零排放的绿色开采。
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本发明公开了一种履带式自移机尾，包括两个行走履带机，还包括：基座、安装座和接料调节机构，基座的底端设置有两个转向机构，转向机构的底端与行走履带机固定连接，基座的底端设置有清障机构，安装座的底端与基座的顶端固定连接，安装座的顶端固定连接有第一输送座，其适用于煤矿采集技术领域，对比现有技术，不便于调节接料出料高度的问题，本发明通过整体调节高度适应后续后运皮带输送机的接料高度，通过单段调节接料高度，适应综掘机掘出矿石出料的高度，通过多次除尘，保证运输过程中不会激起扬尘，污染巷道采矿环境，大大改善了因接料出料高度而产生的漏料问题，本发明使用起来较为简单，实用性较高。
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本发明涉及煤矿充填采矿技术领域，具体涉及一种用于煤矸石胶结充填的胶凝材料及其生产与使用方法，该材料由S95矿渣微粉、转炉钢渣微粉、电厂脱硫石膏三种工业固废按照下述的重量配合比制备而成：钢渣微粉30％‑35％、电厂脱硫石膏15％‑20％、矿渣微粉45％‑55％。本发明以S95矿渣微粉和转炉钢渣微粉作为活性材料，钢渣微粉兼作碱性激发剂材料，掺与小部分电厂脱硫石膏作为盐激发剂，不添加任何水泥或熟料，原料全部为工业固废；钢渣与脱硫石膏低品质固废利用率达到50%以上，相比矿渣基充填胶凝材料矿渣用量降低一半。
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本发明公开了一种煤矿采坑回填区土壤修复剂及修复方法，本发明中一种煤矿采坑回填区土壤修复剂，由以下原料组成：丙三醇、假单孢菌、枯草杆菌、米糠半纤维素、聚丙烯酸钠、山梨糖醇、活性炭、吸附树脂、蛭石粉、海藻泥、草木灰、蚯蚓粪、磷酸盐、石灰、保水剂；本发明中修复方法包括如下步骤：S1:将煤矸石破碎后回填至坑底；S2:将所述的一种煤矿采坑回填区土壤修复剂配制成水溶液对土壤进行多次淋洗；S3:在采坑回填区建立草方格；S4:在采坑回填区的土壤的表层覆土；S5:对采坑回填区的覆土进行灌溉；S6:在采坑回填区的覆土上进行绿化种植；本申请通过物理修复、化学修复、微生物修复、植物修复多元一体针对采矿回填区进行土壤修复。
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本公开涉及采矿技术领域，提供了一种排土位生成方法、装置、电子设备及存储介质。该排土位生成方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收排土位生成请求，其中，排土位生成请求用于请求生成新的排土位资源并且携带有排土线修整方式和修整后的排土线的点云数据；基于修整后的排土线的点云数据，对排土线矢量数据进行更新，得到更新后的排土线矢量数据；基于更新后的排土线矢量数据，计算最终生成的排土位数量；基于排土线修整方式和最终生成的排土位数量，生成新的排土位资源。本公开能够基于更新后的排土线矢量数据确定排土位数量，并基于排土位数量和排土线修整方式生成新的排土位资源，因此，提高了排土作业的效率和安全性。
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本发明公开一种矿用液压立柱，其结构设有入油管、柱壳、出油口、连接块，入油管嵌固连接在柱壳外壁下方，出油口嵌固连接在柱壳外壁，连接块活动连接在柱壳内部柱状上方，柱壳设有防尘圈、吸附圈、柱腔、清扫层、内层柱、外层柱，防尘圈可拆卸安装在外层柱上方，吸附圈可拆卸安装在内层柱外壁上方，本发明通过安装在液压立柱内的防尘圈与吸附圈，在矿井内部进行采矿后的液压立柱的内柱外壁会残留着矿粉，立柱进行收缩时，防尘圈上的刮蹭环会对内柱外壁的粉尘进行刮蹭清扫，防止粉尘在进行收缩时进入到柱壁内产生摩擦造成损坏，立柱内的吸附圈将进入到内柱外壁上未被刮蹭环未刮除干净的细小粉尘进行吸附，避免液压立柱内部的粉尘进行堆积。
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本发明公开了一种锚杆，涉及采矿、岩土及地下工程技术领域，锚杆包括注浆管和多个注浆控制件，注浆管的管壁上设置有多个注浆孔，注浆控制件包括依次相连的固定部、折叠部和裂缝探测部，折叠部和裂缝探测部均向远离封闭端和远离注浆管方向延伸，折叠部能够发生弹性变形，折叠部上远离固定部的部位上固定设置有封堵帽，注浆管进入锚杆容置孔后，注浆控制件上的裂缝探测部在锚杆容置孔孔壁限位作用下，注浆控制件上的封堵帽能够封堵注浆孔，并防止水泥浆流出，注浆控制件上的裂缝探测部与锚杆容置孔孔壁上的裂缝相对，水泥浆能够通过注浆控制件封堵的注浆孔向裂缝内直接灌注，能够提高对岩体的加固效果，降低安全事故的发生率。
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本发明涉及一种高溜井堵塞状况观测系统，至少包括开设在高溜井通道的内壁上的观测设备通道以及装配在观测设备通道内部的观测设备，观测设备通道相对高溜井通道的纵向延伸方向呈倾斜姿态，观测设备在观测设备通道内部时处于存储位置且其可在外力驱使下移动至在位于高溜井通道内部的工作位置，其中，处于工作位置上的观测设备可以获取到高溜井通道内部的堵塞方位信息。
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本发明公开了一种基于矿井高压水的溜井堵塞爆破装置及爆破方法，属于采矿技术领域。本发明的溜井堵塞爆破装置包括炸药装载平台、装载平台底盘、高压水管和无线遥控器；所述炸药装载平台的上表面设有红外测距传感器，所述装载平台底盘承托炸药装载平台，所述装载平台底盘内设有水通道，所述水通道与高压水管连通，所述水通道设有喷水口；所述装载平台底盘还设有通信模块，所述通信模块分别与红外测距传感器、无线遥控器连接。本发明利用基于矿井高压水的溜井堵塞爆破装置进行溜井堵塞爆破，操作容易、安全可靠、精准高效、疏通效果好、成本低。
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本发明公开了一种三维相似模拟试验开挖设备，包括三维相似模拟平台和多个升降装置，每个升降装置均位于三维相似模拟平台上且所述升降装置的顶部铺设有模拟煤层及岩层，所述升降装置能够沿竖直方向移动以模拟不同厚度的煤层开挖。本发明主要应用于采矿工程物理相似模拟试验，综合考虑了系统装置操作的方便性，精度可靠性以及系统安全稳定性，具有控制精准，重复性高，对三维相似模拟试验平台损伤性小等特点，同时本发明中的开挖设备结构简单，易于使用过程中的维修。
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本发明提供了一种采空区信息采集装置保护结构及采空区信息采集方法，涉及采矿工程技术领域，解决了采空区垮落对信息采集传感器造成的冲击或震动损害的问题。其包括防护梁、减震盒、外壳体、防水内壳、缓冲层和底座，防护梁通过减震盒固定在外壳体的上方，外壳体的顶部呈拱形，在外壳体的外表面固定有支撑部件和抗压鼓包，防水内壳设置在外壳体的内部；外壳体的下方设置有底座，底座上设置有卡槽，底座和外壳体之间设置有缓冲层；信息采集装置与防水内壳固定连接。利用该结构保护采空区信息采集装置，及时准确的采集采空区信息。该结构受到撞击时具有多层保护作用，还可以有效的缓解撞击震动影响，另外还具有防水效果，保证采空区信息的有效采集。
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本发明提供了一种非煤矿山综采自推移皮带转载机，包括转载机本体及自推移组件，转载机本体包括机架、机头驱动辊、机尾转动辊、皮带托辊及输送皮带。自推移组件包括自推移导轨、自推移滑座、机架抬升油缸及推移油缸。作业时，矿石落在输送皮带上，与输送皮带保持相对静止，从而有效地克服了设备在高磨损、高腐蚀的环境下使用寿命变短的问题。同时，当采矿机完成一个工作面的采掘作业后，首先机架抬升油缸将机架连带转载机本体整体抬升，然后推移油缸工作，推动机架向前推进一个工作步距，并在机架抬升油缸于推移油缸收回时的反向作用力下，使自推移导轨和自推移滑座向前推进一个步距，从而实现自适应向前推进，满足非煤矿山机械化综采要求。
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本发明公开了一种煤层顶板砂岩含水层充水强度评价方法，包括步骤：确定煤层顶板直接充水含水层；确定煤层顶板充水强度主控因素；主控因素量化、专题图绘制及建立主控因素量化数据库；确定各主控因素对顶板砂岩含水层充水强度的影响权重；构建顶板充水强度评价模型计算充水强度指数；顶板充水强度评价与分区。本发明首次提出了充水强度指数的概念，用来表征不同区域矿井涌水量的相对大小，该方法将影响矿井充水强度的因素分为充水水源及充水通道，充分体现了自然因素与人为采矿因素对顶板砂岩充水强度的影响，充水强度评价结果直接应用于矿井涌水量大小的对比中，指导不同区域排水系统管路的布置，相比其他矿井涌水量预测方法更具科学性与实用性。
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本发明公开了一种液压支架脚踏装置和液压支架，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免底座前脚上的脚踏板与推杆发生刚性碰撞，从而避免脚踏板发生破损。该液压支架脚踏装置包括连接部，所述连接部用于与所述液压支架的底座连接；脚踏部，所述脚踏部与所述连接部转动连接，且能够相对所述连接部向靠近和远离所述连接部的方向转动，所述脚踏部用于设置在所述底座的前脚上。
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本发明公开了一种用于巷道矿压研究的二维物理相似模拟试验台及其搭建方法，涉及采矿工程的技术领域，解决了现有的相似模拟试验中，无法根据试验需求调节模型尺寸，不能对加载位置进行较好地调整的问题。本发明在试验台和活动加载板上固定不同数量的竖向、侧向传力装置，给予煤岩层不同载荷强度，使模型受载荷状态更接近现实地质条件下的情况，进行煤、岩层铺设时，根据实验模型的尺寸及加载位置选取竖向传力装置及侧向传力装置，通过采取不同规格的传力装置以及增加或减少传力装置数量来调整模型尺寸及加载位置，能够进行模型尺寸及加载位置可调的物理相似模拟试验，通过观察和测量，来研究真实地下开采过程中的矿压显现规律。
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本发明公开了一种协同处理含镍固废的胶结充填材料及其制备方法，属于矿山废物处理技术领域，原料按照重量份数计，包括以下组分：含镍固废500‑700份、粉煤灰15‑20份、赤泥30‑50份、熟石灰10‑15份、改性煤矸石40‑70份以及水120‑310份，本发明的胶结充填材料来源广泛，且都为废弃物，实现了“以废治废”，无需添加水泥，大大降低了成本，符合充填采矿法的要求，同时镍的浸出液浓度在饮用水标准以下，能够完全实现无害化，节约安全填埋所需的大面积土地。
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实施方案总体上涉及用于使仪器沿通路前进的推进管单元和推进装置，以及相关联的使用方法。例如，所述仪器可以包括医疗用途(诸如内窥镜检查)或工业用途(诸如采矿)的工具、传感器、探针和/或监视设备。在一些实施方案中，所述推进装置可以包括界定被配置为容纳液体的通道的细长管和与所述通道连通的压力致动器。所述压力致动器可以被配置为选择性地调节所述通道中的所述液体的压力以交替地：降低所述压力以在所述液体中引起空化并形成气泡；并且增加所述压力以使一些或所有所述气泡塌陷回所述液体中，从而朝向所述管的所述第一端部加速所述液体的至少一部分并且将动量传递到所述管以使所述管沿所述通路前进。
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本发明属于矿山岩体技术领域，公开了一种矿山边坡岩体工程稳定性精准评价系统，包括：地质信息采集模块、信息传输模块、地质信息分析模块、边坡分级模块、中央控制模块、赤平投影图绘制模块、施工信息获取模块、数据归一化模块、施工信息分析模块、稳定性评价模块。本发明提供的矿山边坡岩体工程稳定性分级评价方法原理简单，操作方便，成本低廉，在对矿山边坡岩体分级的基础上进行矿山边坡岩体工程稳定性的评价，进行矿山边坡岩体工程稳定性评价的准确性更高，便于根据结构面规模分级和矿山边坡稳定性的分级评价，实现矿山边坡岩体工程稳定性的精准评价，为采矿设计的精确计算创造必要的条件，具有较大的实施价值和社会经济效益。
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