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本发明提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本发明水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。
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一种用于跨胶带运输机的自移式行车桥，属于露天采矿技术领域，所述行车桥包括主桥体与副桥体，副桥体一端固定有传动轴，传动轴两端设第一链轮，主桥体长度方向相对的两端通过传动轴与副桥体铰接，形成弧形桥面，主桥体宽度方向相对的两端各设两台减速电机，减速电机输出端设第二链轮，第二链轮与相邻第一链轮通过传动链条连接，主桥体长度方向相对的两端均固定有第一举升液压缸，第一举升液压缸底部设桥墩支座，主桥体下表面中心处固定有主举升液压缸，主举升液压缸与第一举升液压缸之间距离可供胶带运输机通过，主举升液压缸底部转动连接于履带运输车。本发明所述行车桥移动方便，可根据不同运输路线的设定进行移动和更改行车桥的搭设位置。
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本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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本发明公开了一种预切槽硬岩矿体旋转振动连续截割设备及其施工工艺，由矿体切槽机构、矿体截割机构、矿石铲运机构、行走机构、液压泵站、液压配给及控制系统、液压激振器、操作室组成；所述矿体切槽机构从内向外截割矿体形成预切槽，解除应力，促使裂隙发育，增加矿体自由面；所述矿体截割机构旋转振动截割矿体，前、后截割机构的截割方向都指向预切槽，呈以斜拉破坏为主的方式破岩落矿。本发明对矿块进行板条式往复截割，伴随设备往复行走，所述切槽机构对矿体进行连续预切槽，所述截割机构对矿体进行旋转振动截割，所述铲运机构对截落的矿石进行连续铲运，采矿作业协同连续，设备无需掉头，并可确保较低的矿石损失率和贫化率。
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本发明设计出了一种新型海底扬矿装置，主要包括气力组件、输矿管、水力装置。矿石在气力组件的气力作用下被推入输矿管做上升运动，同时水力装置产生较大的水力作用将矿石从海底的输矿管内拽拉至海面。该扬矿装置的气力组件采用环形喷气式结构，兼具传统气举和射流泵的功效，这不仅大大增加矿石的提升能力，同时强大的气流还能离散固体颗粒从而起到解堵作用。另外，水力装置采用液固分离式吸矿箱还能解决水泵叶片磨损问题。整个扬矿装置无运动部件，结构简单，操作方便，对海底采矿有着重要的工程使用价值。
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本发明的一种固液耦合相似材料模拟注水系统属于水文地质学与采矿学技术领域。该系统包括模拟含水层子系统和注水子系统，所述的注水子系统给模拟含水层子系统注水，所述的模拟含水层子系统包括：砾石沙子结构，所述的砾石沙子结构中间开有一凹槽；所述的凹槽的一端通过第一软管与注水子系统相连通；所述的第一软管的另一头与2个第二软管连通，所述的第二软管的另一端设有密封头；不透水层结构，所述的不透水层结构包裹在砾石沙子结构的外部；多个水压传感器。该系统具有能向含水层注入适量不同压力条件下的承压水，而且能方便地观测到含水层运移情况，还可以测出含水层中各个点的水压。
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一种露天煤田近水平矿床倒堆内排的开采方法，属于露天煤田的开采方法。近水平矿床倒堆内排的开采方法，包括如下步骤：（1）将露天矿划分为若干个开采区，开采第一条区的剥离物，堆放于露天开采境界之外；（2）剥离台阶可分为一个台阶开采，或者可分为多个台阶开采；（3）当第一条区揭露出的矿床开采完毕之后，第二条区的剥离物排放于第一条区的采空区内，开采出来的矿产经设于沟道两侧或条区中部的出入沟运输通道运出采场之外。优点：剥离物排弃于采空区内，可节省外排土场占地；环境友好，可以边开采，边恢复受采矿作业影响的土地；对于贫瘠、山区地形的矿山，可变废弃、无法利用的土地为有用之地。
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本发明公开了一种基于泛函网络的周期来压预测方法，特征在于构造了基于小波和混沌优化的FN方法进行预测，其过程分为三步：首先利用小波分解技术将所选的样本集数据根据不同频率分解成不同的分量；分解后的各分量运用混沌理论进行相空间重构，重构分量使用FN模型进行训练，进而进行预测；最后，将各个FN模型得到的预测结果进行重组得到完整的预测周期来压荷载波形。本发明的目的在于可以通过泛函网络的适应性对周期来压在考虑混沌及重构的情况下预测周期来压。可广泛用于地下采矿的周期来压预测。
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一种安全泄放机构，外形呈圆柱型，为预压紧膜片结构；膜片夹于压环与垫圈之间，由泄放螺塞紧固于本体泄压口，阻尼塞过盈装配于本体泄压口内，0型密封圈嵌装于垫圈槽内；平时处于持压密封状态，超压压力源经阻尼塞形成较窄的斜流、直流，至垫圈锥面进入垫圈圆柱孔道，冲破膜片进行泄放降压；属消防领域；解决了常规安全泄放机构在阀门开启时受高动能介质冲击误爆破泄放的问题，提高了装配合格率、密封性能与耐腐蚀性能；确保了安全泄放机构在伺服工作状态与启动喷放时爆破压力的一致性，增强了系统工作的安全性；安全泄放机构由本体、膜片、泄放螺塞、压环、垫圈、0型密封圈、阻尼塞组成；在食品、医药、石油化工、汽车、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种移动破碎设备，主要包括主体支撑框架、装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置，以及行走机构；装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置、行走机构安装在主体支撑框架上构成整机主体结构；其中，输送装置用于将装料容器内的物料运送至破碎装置；排料及卸料输送装置用于将经破碎装置破碎的物料运送至下一级输送机构；移动破碎设备还包括用于支撑排料及卸料输送装置的回转支撑框架，回转支撑框架设置于破碎装置的出料口处，且与主体支撑框架固定连接；排料及卸料输送装置与回转支撑框架相连接，且在预定空间范围内可回转；行走机构与主体支撑框架固定连接。本发明降低了采矿作业过程中，将挖出的矿物运送至破碎设备所需的成本。
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本发明涉及一种电缆快速接头，属于工程输配电领域。本发明绝缘棒两端分别内设相对称的电缆插接口，电缆插接口一端面与绝缘棒端面平齐，另一端通过连接电缆连接，电缆插接口为中空金属棒，电缆插接口上设有固定电缆的螺纹孔，绝缘棒侧壁上设有与螺纹孔相对应的螺栓穿入孔，螺栓穿入孔后方设有至少一道凹槽。本发明造价低廉、实用范围广，主要应用在采矿工程输配电，在条件较为恶劣的环境中及狭小的空间一个人便可单独完成作业，本发明使电缆的安全性大大的提高，从而保证在各种需要支护条件下的作业、维修与保养的安全性，特别是对人身和设备均得到保护。
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本发明涉及一种采矿领域中针对矿井极薄煤层的一种爬底式综合机械化开采方法,其步骤依次为前期准备、割煤、装煤、运煤、移架、推溜,推移刮板输送机;并依次循环;尤其适用于煤层厚度在0.6-0.8米,煤层倾角在35°以内的极薄煤层综合机械化开采领域;通过对极薄煤层综合机械化开采主要配套设备(包括极薄煤层爬底式电牵引采煤机、极薄煤层刮板输送机、极薄煤层综采液压支架)的针对性开发,三机配套使用能有效保证极薄煤层爬底式综合机械化开采方法顺利实施,不仅能提高生产效率、保障安全,降低工人劳动强度,而且能在工作面采高0.6-0.8米,煤层倾角在35°以内的范围内通过使用特制的高效率的综合机械化开采设备,大幅度提高工作面生产能力和回采工效。
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本发明涉及煤矿巷道掘进与采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机的分体式行走架体。该架体为主体和驱动部分分体、活动连接的结构,主体与驱动部分通过平键和螺栓组连接。本发明可以解决现有技术中存在的在维修行走减速机时,拆装不便、浪费大量的人力物力等问题。此架体结构简单、容易安装,主要能缩短井下维修时间,提高了设备的灵活性和工作效率。
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采矿用采掘刀具有钢体60和被头部68经煅压变 形包围夹住的突出的切割刀尖62。制造该刀具的机 械曲柄煅压机有一带着上模12的顶锤体10，下模 14装在液压缸26内的环状活塞24上。装冲头活塞 28向上延伸穿过环状装模具活塞24，它上端装的冲 头30伸入下模14的型腔内。顶锤体向下运动使上下 模接触，迫使装模具活塞24向液压缸26内运动，推动 装冲头活塞28向上运动，从而将冲头30向上煅压打 入闭合的型腔内。
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本发明涉及一种矿井安全疏散成套设备及其制造方法，它属于采矿安 全技术领域。本发明是将各种矿井安全疏散成套设备的部件首先设计制作 成标准单元结构，再将上述标准单元结构通过耐火密封垫、螺栓进行相互 连接组合形成能够满足各类矿井需要的、在每个矿井都是独立于矿井巷道 疏散系统、独立于矿井通风系统的完整的一个或多个独立疏散和独立通风 的成套设备组合方法。本发明具有安全、牢固，能够迅速疏散由于矿井灾 害造成的井下被困人员，提高矿井安全生产的效益，本发明结构简单、使 用方便、针对性强、安全疏散效果显著、生产和安装成本低。
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一种气体灭火喷嘴，外形呈圆杆，头部为圆弧型；进口设有可调螺杆，与管道相接，喷头体旋在螺杆上，调整完管道、喷头体与顶部装饰板的距离后，由锁紧螺母紧固，喷嘴与喷头体相接，由O型密封圈密封，旋涡器装在喷嘴入口；在工作压力下药剂通过旋涡器涡转搅拌加速，经切向喷孔扩散分解汽化，并按预定角度喷放的喷头，其设置间距达5米，适用高度为6米，属消防领域；解决了常规气体喷嘴雾化不匀，汽化不良的问题。气体喷嘴由螺杆、锁紧螺母、O型密封圈、喷头体、喷嘴、旋涡器、紫铜垫片、波纹垫片与防尘罩组成；在食品、医药、银行、发电配电、化工、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金、控制机房、数据中心、档案、博物馆、机场、地铁、电信等具有广泛的应用前景。
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本发明涉及一种采煤沉陷地复垦施工敏感区的确定方法，属于采矿技术、土地利用和土地复垦领域，该办法包括：地面单元的划分、地面单元栅格化；根据开采阶段进行沉陷预计，获取各个开采阶段的地表变形等值线；通过GIS的插值与拟合功能，获取各个开采阶段的地表的水平变形栅格图与曲率变形栅格图；实现地表变形等值线到变形栅格图的转换；根据抗水平变形的阈值和抗曲率变形的阈值，确定各个开采阶段复垦施工的敏感地面单元。该发明方法简单易懂，易于指导实际复垦施工的实施，避免井工开采煤矿山边采边复过程中施工时机及区域选择不当导致的复垦失败。适用于单一水平（近水平）煤层。是井工开采煤矿区边采边复技术的重要组成。
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本实用新型提供了一种地下矿山废水零排放系统，包括用水系统和用于为用水系统提供水源的回水补给系统和新水补给系统；所述回水补给系统和所述新水补给系统的出水口端与所述用水系统的进水口端相连；用水系统包括采矿系统、充填系统及选矿系统；新水补给系统包括井下涌水系统和外界水系统；井下涌水系统的张性断裂的裂隙处设有用于堵水的浆液，以对井下涌水系统进行堵水处理，实现地下矿山废水零排放。本实用新型通过在张性断裂的裂隙处设置浆液进行堵水以达到预设堵水率，然后通过外界水系统进行补给，使井下涌出的水全部利用，整体上实现废水零排放的绿色开采。
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本发明公开了一种履带式自移机尾，包括两个行走履带机，还包括：基座、安装座和接料调节机构，基座的底端设置有两个转向机构，转向机构的底端与行走履带机固定连接，基座的底端设置有清障机构，安装座的底端与基座的顶端固定连接，安装座的顶端固定连接有第一输送座，其适用于煤矿采集技术领域，对比现有技术，不便于调节接料出料高度的问题，本发明通过整体调节高度适应后续后运皮带输送机的接料高度，通过单段调节接料高度，适应综掘机掘出矿石出料的高度，通过多次除尘，保证运输过程中不会激起扬尘，污染巷道采矿环境，大大改善了因接料出料高度而产生的漏料问题，本发明使用起来较为简单，实用性较高。
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本发明涉及煤矿充填采矿技术领域，具体涉及一种用于煤矸石胶结充填的胶凝材料及其生产与使用方法，该材料由S95矿渣微粉、转炉钢渣微粉、电厂脱硫石膏三种工业固废按照下述的重量配合比制备而成：钢渣微粉30％‑35％、电厂脱硫石膏15％‑20％、矿渣微粉45％‑55％。本发明以S95矿渣微粉和转炉钢渣微粉作为活性材料，钢渣微粉兼作碱性激发剂材料，掺与小部分电厂脱硫石膏作为盐激发剂，不添加任何水泥或熟料，原料全部为工业固废；钢渣与脱硫石膏低品质固废利用率达到50%以上，相比矿渣基充填胶凝材料矿渣用量降低一半。
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本发明公开了一种煤矿采坑回填区土壤修复剂及修复方法，本发明中一种煤矿采坑回填区土壤修复剂，由以下原料组成：丙三醇、假单孢菌、枯草杆菌、米糠半纤维素、聚丙烯酸钠、山梨糖醇、活性炭、吸附树脂、蛭石粉、海藻泥、草木灰、蚯蚓粪、磷酸盐、石灰、保水剂；本发明中修复方法包括如下步骤：S1:将煤矸石破碎后回填至坑底；S2:将所述的一种煤矿采坑回填区土壤修复剂配制成水溶液对土壤进行多次淋洗；S3:在采坑回填区建立草方格；S4:在采坑回填区的土壤的表层覆土；S5:对采坑回填区的覆土进行灌溉；S6:在采坑回填区的覆土上进行绿化种植；本申请通过物理修复、化学修复、微生物修复、植物修复多元一体针对采矿回填区进行土壤修复。
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本公开涉及采矿技术领域，提供了一种排土位生成方法、装置、电子设备及存储介质。该排土位生成方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收排土位生成请求，其中，排土位生成请求用于请求生成新的排土位资源并且携带有排土线修整方式和修整后的排土线的点云数据；基于修整后的排土线的点云数据，对排土线矢量数据进行更新，得到更新后的排土线矢量数据；基于更新后的排土线矢量数据，计算最终生成的排土位数量；基于排土线修整方式和最终生成的排土位数量，生成新的排土位资源。本公开能够基于更新后的排土线矢量数据确定排土位数量，并基于排土位数量和排土线修整方式生成新的排土位资源，因此，提高了排土作业的效率和安全性。
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本发明公开一种矿用液压立柱，其结构设有入油管、柱壳、出油口、连接块，入油管嵌固连接在柱壳外壁下方，出油口嵌固连接在柱壳外壁，连接块活动连接在柱壳内部柱状上方，柱壳设有防尘圈、吸附圈、柱腔、清扫层、内层柱、外层柱，防尘圈可拆卸安装在外层柱上方，吸附圈可拆卸安装在内层柱外壁上方，本发明通过安装在液压立柱内的防尘圈与吸附圈，在矿井内部进行采矿后的液压立柱的内柱外壁会残留着矿粉，立柱进行收缩时，防尘圈上的刮蹭环会对内柱外壁的粉尘进行刮蹭清扫，防止粉尘在进行收缩时进入到柱壁内产生摩擦造成损坏，立柱内的吸附圈将进入到内柱外壁上未被刮蹭环未刮除干净的细小粉尘进行吸附，避免液压立柱内部的粉尘进行堆积。
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本发明公开了一种锚杆，涉及采矿、岩土及地下工程技术领域，锚杆包括注浆管和多个注浆控制件，注浆管的管壁上设置有多个注浆孔，注浆控制件包括依次相连的固定部、折叠部和裂缝探测部，折叠部和裂缝探测部均向远离封闭端和远离注浆管方向延伸，折叠部能够发生弹性变形，折叠部上远离固定部的部位上固定设置有封堵帽，注浆管进入锚杆容置孔后，注浆控制件上的裂缝探测部在锚杆容置孔孔壁限位作用下，注浆控制件上的封堵帽能够封堵注浆孔，并防止水泥浆流出，注浆控制件上的裂缝探测部与锚杆容置孔孔壁上的裂缝相对，水泥浆能够通过注浆控制件封堵的注浆孔向裂缝内直接灌注，能够提高对岩体的加固效果，降低安全事故的发生率。
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本发明涉及一种高溜井堵塞状况观测系统，至少包括开设在高溜井通道的内壁上的观测设备通道以及装配在观测设备通道内部的观测设备，观测设备通道相对高溜井通道的纵向延伸方向呈倾斜姿态，观测设备在观测设备通道内部时处于存储位置且其可在外力驱使下移动至在位于高溜井通道内部的工作位置，其中，处于工作位置上的观测设备可以获取到高溜井通道内部的堵塞方位信息。
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本发明公开了一种基于矿井高压水的溜井堵塞爆破装置及爆破方法，属于采矿技术领域。本发明的溜井堵塞爆破装置包括炸药装载平台、装载平台底盘、高压水管和无线遥控器；所述炸药装载平台的上表面设有红外测距传感器，所述装载平台底盘承托炸药装载平台，所述装载平台底盘内设有水通道，所述水通道与高压水管连通，所述水通道设有喷水口；所述装载平台底盘还设有通信模块，所述通信模块分别与红外测距传感器、无线遥控器连接。本发明利用基于矿井高压水的溜井堵塞爆破装置进行溜井堵塞爆破，操作容易、安全可靠、精准高效、疏通效果好、成本低。
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本发明公开了一种三维相似模拟试验开挖设备，包括三维相似模拟平台和多个升降装置，每个升降装置均位于三维相似模拟平台上且所述升降装置的顶部铺设有模拟煤层及岩层，所述升降装置能够沿竖直方向移动以模拟不同厚度的煤层开挖。本发明主要应用于采矿工程物理相似模拟试验，综合考虑了系统装置操作的方便性，精度可靠性以及系统安全稳定性，具有控制精准，重复性高，对三维相似模拟试验平台损伤性小等特点，同时本发明中的开挖设备结构简单，易于使用过程中的维修。
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本发明提供了一种采空区信息采集装置保护结构及采空区信息采集方法，涉及采矿工程技术领域，解决了采空区垮落对信息采集传感器造成的冲击或震动损害的问题。其包括防护梁、减震盒、外壳体、防水内壳、缓冲层和底座，防护梁通过减震盒固定在外壳体的上方，外壳体的顶部呈拱形，在外壳体的外表面固定有支撑部件和抗压鼓包，防水内壳设置在外壳体的内部；外壳体的下方设置有底座，底座上设置有卡槽，底座和外壳体之间设置有缓冲层；信息采集装置与防水内壳固定连接。利用该结构保护采空区信息采集装置，及时准确的采集采空区信息。该结构受到撞击时具有多层保护作用，还可以有效的缓解撞击震动影响，另外还具有防水效果，保证采空区信息的有效采集。
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本发明提供了一种非煤矿山综采自推移皮带转载机，包括转载机本体及自推移组件，转载机本体包括机架、机头驱动辊、机尾转动辊、皮带托辊及输送皮带。自推移组件包括自推移导轨、自推移滑座、机架抬升油缸及推移油缸。作业时，矿石落在输送皮带上，与输送皮带保持相对静止，从而有效地克服了设备在高磨损、高腐蚀的环境下使用寿命变短的问题。同时，当采矿机完成一个工作面的采掘作业后，首先机架抬升油缸将机架连带转载机本体整体抬升，然后推移油缸工作，推动机架向前推进一个工作步距，并在机架抬升油缸于推移油缸收回时的反向作用力下，使自推移导轨和自推移滑座向前推进一个步距，从而实现自适应向前推进，满足非煤矿山机械化综采要求。
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