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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种高效节能的矿石筛选设备，包括筛斗，筛斗内壁的两侧均固定连接有卡座，两个卡座的内侧均固定连接有震动器，且两个震动器的一侧均固定连接有定位柱，两个定位柱之间通过筛网固定连接，筛斗内壁两侧位于卡座的顶部固定连接有定位座，且两个定位座的一侧均固定连接有限位座，两个限位座的底部均固定连接有限位弹簧，两个限位弹簧的底部均固定连接有限位柱，且限位柱的底部与定位柱顶部的外表面固定连接。该高效节能的矿石筛选设备，通过震动器可以带动定位柱和筛网的震动，在定位柱震动的过程中，通过限位柱和限位弹簧的配合使用，可以提高筛网震动的频率，能够有效的提高对矿石筛选质量和效率。
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本发明涉及采矿技术领域，具体是一种用于矿石采样的开槽装置，包括机架，所述机架的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的底端安装有驱动轴，所述机架的内腔安装有传动架，所述传动架内腔设置有若干道固定杆，所述固定杆的中间位置安装有螺纹套，所述螺纹套内穿设有螺纹杆，所述传动架的底端安装有作业架，所述作业架包括有顶板和底架，左右两侧相邻的底架之间设置有传动腔，所述传动腔的顶部安装有传动电机，所述传动电机的底端通过转轴安装有传动齿轮，所述传动腔内设置有传动块，所述传动块内设置有限位轴承，所述限位轴承内穿设有作业锥杆。本发明操作简单，作业方便，对于开槽深度位置可控性高，合适采样实验时作业。
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本发明公开了一种煤矿液压钻机多角度钻孔臂，涉及采矿机械领域，解决了传统技术中人工钻孔对工人负荷大且钻孔效率低的问题，其技术要点是：包括旋转底座、第一支点、调节臂和推进臂，旋转底座和调节臂之间通过第一支点连接，第一支点的连接形式为铰链连接，调节臂和推进臂铰链连接；本发明通过液压马达和液压缸的联合作用调节钻孔臂的角度，使得工作人员通过控制液压马达和液压缸即可控制钻孔角度，然后通过控制推进器及钻孔马达钻孔，相对于传统的人工钻孔方式，既减轻了工人的劳动强度，有提高了钻孔效率，值得推广使用。
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本发明提供了顶板水压致裂多参量综合监测系统及致裂效果判别方法，涉及采矿工程技术领域，解决了观测顶板水压致裂效果并确定压裂范围的技术问题，监测设备包括钻孔应力计、锚杆锚索测力计、钻孔窥视仪、顶板监测仪、支架阻力测站、微震测站和围岩变形测站，钻孔应力计设置在回采巷道内，锚杆锚索测力计设置在水压致裂位置周围10m的范围内，钻孔窥视仪包括窥视探头、数据采集仪、位移感应器、盘线圈和延长杆，监测水压致裂范围内的水压致裂前后钻孔裂隙发育状态、巷道变形位移量、微震事件、支架阻力和巷道围岩应力变化判断水压致裂效果和致裂范围，多参量综合监测的可靠性高，水压致裂效果判断准确，还能避免顶板动力灾害保证开采安全。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体涉及一种处理采空区过程中浅部采空区地表与地下联合监测预警系统及方法，所述的监测预警系统，包括地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统和云平台；所述的地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统分别和云平台相连；四个监测系统将采集到的数据传输至云平台，用于工作人员查看和分析。微震监测设备主要包括微震传感器和数据采集仪。本发明可提供有效的浅部采空区上覆岩层塌陷过程监测和预警，实现快速、准确定位事故发生地，有效防浅部采空上覆岩层塌陷造成人员伤亡和经济损失。
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本发明提供一种观测岩体孔洞的内窥镜及观测方法，所述内窥镜包括窥镜本体、灯光源、电池、传送管以及供电单元，窥镜本体首端依次安装有导光管和导镜头，导镜头与导光管连接结合处设有反光抛物镜，窥镜本体尾端安装有目镜壳，灯光源和电池设置于窥镜本体内壁上并通过供电单元电连接，传送管两端分别设有档光板和目镜并套装于窥镜本体内部；所述观测方法包括在矿体上钻出待测岩体孔洞，将内窥镜伸入待测岩体孔洞内对其内壁外观形貌特征进行观察和记录的步骤；采用本发明的技术方案，方便了支护作业施工人员了解和掌握岩体结构情况，内窥镜装置在不使用时，窥镜本体可拆卸为多段进行存放，携带方便，满足了在采矿作业的同时进行探测的需求。
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本发明涉及一种利用风积沙充填网箱构筑沿空留巷护巷墙体的方法，该方法首先将风积沙吹填于由钢丝网箱和土工布构成的四周密闭上方敞开的待填充网箱内，并振动压实。风积沙由于钢丝网箱和土工布提供的侧向约束，将具备承载能力；待由风积沙充填网箱砌筑的沿空留巷护巷墙体接顶后，沿空留巷顶板岩层的旋转和下沉将得到有效控制。该利用风积沙充填网箱构筑沿空留巷护巷墙体的方法，在不消耗水资源的前提下，充分发挥了风积沙的承载性能，保证了由风积沙充填网箱构筑的护巷墙体对沿空留巷顶板岩层的有效支撑，从而降低了沙漠化干旱矿区沿空留巷成本，提高了该类矿区煤炭资源的采出率，同时也减小了采矿活动对水资源及当地生态环境的影响和破坏。
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本发明提供了一种工作面底板承压水突水风险自动识别方法，涉及采矿工程技术领域，本方法包括读取煤矿三维地质信息系统中的底板岩层参数和承压水参数，在工作面的支架上安装定位传感器并实时确定工作面位置，时钟控件设置固定的时间间隔自动判断工作位置的变化量，设定工作面风险判断推进步距，建立矿井三维信息风险识别模型，当工作面位置变化量大于或等于风险判断推进步距时调用风险识别模块，根据工作面实际位置处的底板隔水层厚度和承压水的水头值判断工作面当前的风险级别。该方法解决了工作面开采过程中识别工作面底板承压水突水风险时存在的计算结果不准确以及风险识别不及时等问题，还具有自动识别、预警及时、安全高效等优点。
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本发明涉及一种潜水泵防护罩，属于冶金矿山机械设备技术领域。所述的潜水泵防护罩，包括四棱台支架，四棱台支架由上方形钢圈、中方形钢圈、下方形钢圈及与前述三个钢圈串联焊接在一起的主筋构成，在上方形钢圈包围的区域内焊接有第一筛网，在上方形钢圈与中方形钢圈包围的区域内焊接有第二筛网，在中方形钢圈与下方形钢圈包围的区域内焊接有防护钢板。本发明结构简单，使用方便，制作成本低，能够有效防止杂质吸入潜水泵内，同时也能够阻挡岩石对泵体的冲击，造成水泵电机烧坏，提高了潜水泵的工作效率，保证了采矿作业的正常进行。
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本发明公开了一种矿井瓦斯实时监测及处理系统，主要涉及采矿工程领域，应用于矿井下瓦斯的实时监测，解决了现有技术中瓦斯防治方法中无法做到预防突发性瓦斯泄漏的问题，其技术要点是：包括检测装置、矿井环境监测系统和通风系统；所述检测装置通过无线局域网连接到矿井环境检测系统上；所述通风系统通过信号线连接到矿井环境监测系统上；所述检测装置包括红外热成像仪、红外气体传感器、CPU控制模块和语音通信模块；通过传感器实时检测矿井内瓦斯浓度和矿井内温度分布，结合人工语音的方式，既保证了矿井情况的监测，又可以对突发性瓦斯泄漏进行报警和及时处理。
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本发明提供了一种切落直接顶做巷旁支护墙体的沿空留巷方法，涉及地下采矿方法技术领域，步骤包括：A.在工作面端头支架的后方安装沿空留巷支架，沿空留巷支架包括支撑机构、钻孔机构、下降机构和推移机构；B.工作面割煤后通过液压缸移动沿空留巷支架，通过钻孔机构对顶板钻孔；C.钻孔内装药并封孔，提升下降机构的升降板至顶板下方；D.爆破切落沿空留巷支架上方的顶板，下放升降板；E.升降板下降至底板后，推移机构通过液压千斤顶将切落的顶板推至沿空留巷的巷道内；F.切落的顶板缝隙处喷射混凝土，重复步骤A至步骤F至回采结束；解决了中硬顶板条件下沿空留巷施工复杂、效率低的技术问题，另外还具有劳动强度低、成巷成本低等优点。
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本发明公开了一种基于DIC技术的钻孔信息采集方法与装置，涉及采矿技术领域，该方法是按照一定时间周期对巷道围岩上的测孔进行全景摄像，对不同时间的测孔图像进行比较和分析计算，得到不受原生裂隙的影响的钻孔信息；该装置包括测杆、电缆、绞车、脉冲发生器、主机和全景摄像头，全景摄像头固定设置于测杆的一端，全景摄像头与主机通过电缆连接，电缆缠绕设置于绞车的辊筒上，绞车可用于触发脉冲发生器，脉冲发生器与主机电联。采用该方法与装置，因不受原生裂隙的影响，其采集的钻孔信息更为准确，有助于对采场矿山压力进行准确分析，具有较强的工程应用价值。
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本发明公开了一种保安矿柱开采方法，属于采矿技术领域，其主要包括以下步骤：S1：分析矿区地质；S2：采集矿区矿岩；S3：分析矿区矿岩的物理力学参数；S4：矿区岩体质量评价，结合岩体质量评价修正岩体的力学参数；S5：三维建模，建立矿山开采三维数值模型；S6：数值计算分析，利用三维数值模型结合计算模拟软件和基础模型，并设定边界条件和初始条件，用于模拟出不同尺寸的保安矿柱情况下，井筒结构的受力和形变情况；S7：确定井筒保安矿柱开采范围，通过过S6中对不同净半径保安矿柱净半径进行分析计算，得到能提供保护的保安矿柱的最小净半径。本发明具有保证安全的前提下提升保安矿柱开采率效果。
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本发明涉及一种采用抗污染pH电极自动测量水质中离子的装置及方法，该装置包括测量池，设置在测量池内的搅拌器以及与测量池连通的标准盐酸溶液供给机构，所述测量池内设有pH电极和ORP电极，pH电极和ORP电极通过信号板连接控制系统；标准盐酸溶液供给机构包括标准盐酸溶液池，与标准盐酸溶液池连接的标准盐酸溶液供给管，标准盐酸溶液供给管的端部连接测量池，标准盐酸溶液供给管上安装定量泵。该装置通过pH电极和氧化还原电极识别滴定终点，能够适应油田、采矿等分离用水中杂质的污染，而且，采用盐酸标准溶液直接进行滴定，无需加入酚酞和甲基橙指示剂，能够实时、准确地测量水质中的碳酸根、重碳酸根和氢氧根含量。
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一种深部重复采动下地表沉陷模拟分析方法及相似材料试验模型，属于采矿及岩土工程技术领域。对于煤炭深部重复开采引起的地表沉陷问题，采用相似材料模型试验和FLAC3D软件数值模拟分析相结合的方法，建立矿区三维相似材料试验模型和三维数值模拟模型，模拟在煤炭重复开采过程中引起的地表沉陷、上覆岩层移动变形的情况；其中相似材料模型试验根据相似理论建立地表沉陷实验模型，确定相似比制作不同配比的标准试件，制定监测方案及开挖方案，统计实验数据；数值模拟分析根据开采时矿区的实际地质条件，利用FLAC3D软件建立三维数值计算模型，确定边界条件及开挖方案，将数值模拟结果与相似材料模拟试验结果进行对比分析，得出深部重复采动下地表沉陷的规律。
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本申请涉及采矿技术领域，提供了一种多煤层房柱式煤柱稳定性评价方法和系统。该方法包括：根据所述多煤层的浅埋房柱式采空区的点式地应力测量数据，逆向反演得到所述浅埋房柱式采空区的煤岩体应力场数据；根据所述浅埋房柱式采空区的煤岩体应力场数据，基于预先构建的所述多煤层的工程地质模型，得到煤层开挖过程中在开挖扰动因素作用下所述浅埋房柱式采空区的煤岩体的能量数据；根据所述浅埋房柱式采空区的煤岩体的能量数据，确定所述浅埋房柱式采空区的大面积悬顶区域的危险等级，以对所述浅埋房柱式采空区进行稳定性评价。籍此，通过应变能的定量描述，实现对大面积悬顶动力灾害进行定位、定量分析。
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本发明提供了一种低采切比的中深孔采场底部结构及回收方法，通过对中深孔采场的底部结构进行优化，单元采场内两个呈镜像对称分布的凿岩巷道中心轴之间的距离大于单个分段采场的宽度，使单元采场内形成易于回收的三角大矿柱。对三角大矿柱中间掘进小断面凿岩巷道，施工上向中深孔扇形炮孔，以微差爆破的方式崩落矿石，达到回收的目的；采用相同的方法直至将整个中深孔采场底部结构中的三角大矿柱回收完成。本发明通过改变中深孔采场底部结构，使需要回收的底柱数量减少、体积增大，每两个采场只需回收一个底柱，减少了采切工程量，提高了底柱的回收率、稳定性和安全性；减少了矿石的损失率，增加了采矿收益，产生显著的经济效益。
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本发明公开了一种高掺量粉煤灰‑水泥注浆材料的制备及应用，属于采矿技术领域，具体组分级质量配比为：粉煤灰5～6份，水泥4～5份，海水与粉煤灰、水泥质量和之比为1：1.0～1：1.4，液体水玻璃为粉煤灰、水泥质量和的1～4％。本发明采用高掺量粉煤灰替代部分水泥制备注浆材料，所使用的原材料均易于获得，且注浆材料制备较为方便，工艺简单，实用性强；不仅能够极大降低成本，而且在保证强度达到要求的前提下能够提高注浆材料固结体的不透水性和结实性，降低注浆材料内的颗粒分离和析水特性。采用本方案制备的注浆材料相比水泥料浆每立方可降低200～300元，对矿山而言具有较大的经济效益和社会效益。
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本发明提供一种纳米纤维素增强充填料浆的制备方法，属于采矿充填技术领域。该方法将纳米纤维素干粉与羧甲基纤维素钠(CMC)粉体机械搅拌混合均匀，同时进行过紫外光照射处理，通过给料器加入充填料仓中混合搅拌；搅拌均匀后，将充填料浆通过管道泵送输送至井下采空区充填施工。本发明通过纳米纤维素与羧甲基纤维素钠的复配增强充填料浆，纳米纤维素可有效提高料浆的水化程度，改善料浆保水性及和易性，大大增加充填体致密性及强度，羧甲基纤维素钠有助于纳米纤维素的分散，加快尾砂絮凝沉降，提高充填料浆浓度，增加充填体的致密性，从而提高了充填料浆的力学性能，降低充填成本。
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本发明涉及一种覆岩采动裂隙自修复情况自动化监测装置和方法，涉及采矿与地质灾害监测技术领域。本发明的一方面提供一种监测方法，确定探测区域并选取氡气测点，将取气器分别埋设于对应的氡气测点处；将所有取气器分别与电动气泵上相应的进气口密封连接，将电动气泵的出气口与测氡仪密封连接；在测氡仪上设置测量时间，使电动气泵与测氡仪同时开始运行并且使相应的一个进气口打开；依次对每个氡气测点处的氡气浓度进行测量；重复上个步骤，以得到所有氡气测点处的氡气浓度的动态变化过程。本发明另一方面提供一种监测装置。本发明的监测装置和方法，可对覆岩采动裂隙的动态发育及其自修复过程进行自动监测和数据采集，监测面积大，人工成本低。
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本申请实施例公开一种基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，涉及采矿用机械设备技术领域。可以在一定程度上快速、准确地确定出采煤机在综采工作面中的位置。所述基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，包括采集综采工作面内液压支架立柱上设置的支架号编码图形的图像；对所述支架号编码图形的图像进行特征识别，并进行解码，得到液压支架的编号；根据得到的液压支架的编号查询第一映射关系表确定采煤机的位置信息；所述第一映射关系表包括液压支架的编号与采煤机距离综采工作面端头的距离之间的对应关系。适用于对综采工作面中的采煤机进行定位。
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本发明提供一种消除矿山采空区大面积冒落冲击波的方法，属于采矿技术领域。该方法在通往采空区巷道中选取20～40米，依次施工减波巷道、半封堵消波墙和全封堵消波墙，半封堵消波墙布置3～4个，相邻半封堵消波墙之间间距5～10m，在每座半封堵消波墙前方施工减波巷道，减波巷道与原巷道夹角不大于30°，在最后一座半封堵消波墙前方布置全封堵消波墙。该方法可应对各种类型及大小采空区顶板的冒落冲击波，可根据实际情况进行灵活调整。能够避免高压空气引起的二次灾害，可彻底消除采空区顶板冒落冲击波的危害。
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本发明提供一种水下爬行底盘，包括支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接。与现有技术相比，本发明水下爬行底盘具有以下优点：1)能够在深海、高压的环境下稳定、长时间地负载工作，并且具有克服地形障碍的能力。2)根据不同的应用需求，可以在底盘上搭载不同的作业工具，通过水面控制端可以对海底地形的实时观测和远距离遥控作业。3)能实现水下无人智能采矿，填补国内空白。
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一种用于跨胶带运输机的自移式行车桥，属于露天采矿技术领域，所述行车桥包括主桥体与副桥体，副桥体一端固定有传动轴，传动轴两端设第一链轮，主桥体长度方向相对的两端通过传动轴与副桥体铰接，形成弧形桥面，主桥体宽度方向相对的两端各设两台减速电机，减速电机输出端设第二链轮，第二链轮与相邻第一链轮通过传动链条连接，主桥体长度方向相对的两端均固定有第一举升液压缸，第一举升液压缸底部设桥墩支座，主桥体下表面中心处固定有主举升液压缸，主举升液压缸与第一举升液压缸之间距离可供胶带运输机通过，主举升液压缸底部转动连接于履带运输车。本发明所述行车桥移动方便，可根据不同运输路线的设定进行移动和更改行车桥的搭设位置。
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本发明公开了一种气动马达伺服系统及控制方法，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本发明可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。
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本发明公开了一种预切槽硬岩矿体旋转振动连续截割设备及其施工工艺，由矿体切槽机构、矿体截割机构、矿石铲运机构、行走机构、液压泵站、液压配给及控制系统、液压激振器、操作室组成；所述矿体切槽机构从内向外截割矿体形成预切槽，解除应力，促使裂隙发育，增加矿体自由面；所述矿体截割机构旋转振动截割矿体，前、后截割机构的截割方向都指向预切槽，呈以斜拉破坏为主的方式破岩落矿。本发明对矿块进行板条式往复截割，伴随设备往复行走，所述切槽机构对矿体进行连续预切槽，所述截割机构对矿体进行旋转振动截割，所述铲运机构对截落的矿石进行连续铲运，采矿作业协同连续，设备无需掉头，并可确保较低的矿石损失率和贫化率。
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本发明设计出了一种新型海底扬矿装置，主要包括气力组件、输矿管、水力装置。矿石在气力组件的气力作用下被推入输矿管做上升运动，同时水力装置产生较大的水力作用将矿石从海底的输矿管内拽拉至海面。该扬矿装置的气力组件采用环形喷气式结构，兼具传统气举和射流泵的功效，这不仅大大增加矿石的提升能力，同时强大的气流还能离散固体颗粒从而起到解堵作用。另外，水力装置采用液固分离式吸矿箱还能解决水泵叶片磨损问题。整个扬矿装置无运动部件，结构简单，操作方便，对海底采矿有着重要的工程使用价值。
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本发明的一种固液耦合相似材料模拟注水系统属于水文地质学与采矿学技术领域。该系统包括模拟含水层子系统和注水子系统，所述的注水子系统给模拟含水层子系统注水，所述的模拟含水层子系统包括：砾石沙子结构，所述的砾石沙子结构中间开有一凹槽；所述的凹槽的一端通过第一软管与注水子系统相连通；所述的第一软管的另一头与2个第二软管连通，所述的第二软管的另一端设有密封头；不透水层结构，所述的不透水层结构包裹在砾石沙子结构的外部；多个水压传感器。该系统具有能向含水层注入适量不同压力条件下的承压水，而且能方便地观测到含水层运移情况，还可以测出含水层中各个点的水压。
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一种露天煤田近水平矿床倒堆内排的开采方法，属于露天煤田的开采方法。近水平矿床倒堆内排的开采方法，包括如下步骤：（1）将露天矿划分为若干个开采区，开采第一条区的剥离物，堆放于露天开采境界之外；（2）剥离台阶可分为一个台阶开采，或者可分为多个台阶开采；（3）当第一条区揭露出的矿床开采完毕之后，第二条区的剥离物排放于第一条区的采空区内，开采出来的矿产经设于沟道两侧或条区中部的出入沟运输通道运出采场之外。优点：剥离物排弃于采空区内，可节省外排土场占地；环境友好，可以边开采，边恢复受采矿作业影响的土地；对于贫瘠、山区地形的矿山，可变废弃、无法利用的土地为有用之地。
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