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江苏有色金属加工技术理论与应用

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海洋探测用2391nm、985nm双波长光纤输出激光器

一种海洋探测用2391nm、985nm双波长光纤输出激光器,整体光路设置为S型,设置信号光2391nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔,在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈,信号光2391nm、闲频光805nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光2391nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔,发生四波混频效应,产生信号光2391nm输出,最后输出2391nm、985nm双波长光纤激光。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
海洋探测用3969nm、985nm双波长光纤输出激光器

一种海洋探测用3969nm、985nm双波长光纤输出激光器,整体光路设置为S型,设置信号光3969nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔,在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈,信号光3969nm、闲频光710nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3969nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔,发生四波混频效应,产生信号光3969nm输出,最后输出3969nm、985nm双波长光纤激光。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
海洋探测用3335nm、735nm、985nm、1550nm四波长光纤输出激光器

一种海洋探测用3335nm、735nm、985nm、1550nm四波长光纤输出激光器,设置信号光3335nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔,在闲频光735nm传输光纤上设置闲频光735nm分束光纤圈,在泵浦光I?985nm传输光纤上设置泵浦光I?985nm分束光纤圈,在泵浦光II?1550nm传输光纤上设置泵浦光II?1550nm分束光纤圈,信号光3335nm、闲频光735nm、泵浦光I?985nm与泵浦光II?1550nm进入信号光3335nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔,发生四波混频效应,产生信号光3335nm输出,最后输出3335nm、735nm、985nm、1550nm四波长光纤激光。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
带蓝牙及时钟功能便携式太阳能音箱

本发明涉及一种带蓝牙及时钟功能便携式太阳能音箱,它包括音箱本体,电源接口,开关,音频接口,控制电路板,锂电池,扬声器,控制键,太阳能接收模块,时钟控制电路板;所述电源接口内嵌安装音箱本体内,开关内嵌安装在音箱本体内,音频接口内嵌安装在音箱本体内,控制键内嵌安装在音箱本体内部,控制电路板安装在音箱本体内部,锂电池安装在音箱本体内部,扬声器安装在音箱本体内部,太阳能接收模块安装在音箱本体顶部,时钟控制电路板内嵌安装在音箱本体内部,本发明的产品节能环保,使用和携带方便;可方便查看时间可免去接线的繁琐。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
带定时及手电功能新型手机消毒器

本发明涉及一种带定时及手电功能新型手机消毒器,它包括消毒器本体,电源接口,开关,带反光板上盖,开盖扣,脚垫,反光板,UV灯,控制电路板,LED灯,锂电池,定时模块,定时设定键;所述电源接口、开盖扣、LED灯安装在消毒器本体一侧,开关内嵌安装在消毒器本体上面,带反光板上盖经转轴安装在消毒器本体上面,脚垫在消毒器本体底部,反光板安装在消毒器本体内部,UV灯安装在消毒器本体内部一侧,控制电路板安装在消毒器本体内部,锂电池安装在消毒器本体内部并且连接到控制电路板上,定时模块内嵌安装在消毒器本体内部,定时设定键内嵌安装在消毒器本体内,本发明的产品使用和携带方便;可定时和提供照明功能;消毒效果好。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
Li-B-N-H复合物快离子导体及其制备方法

本发明提供的一种Li-B-N-H复合物快离子导体,由Li3N或Li2NH和固溶相颗粒制成,所述固溶相颗粒选自LiBH4固溶相颗粒、LiBH4-LiF固溶相颗粒、LiBH4-LiCl固溶相颗粒、LiBH4-LiBr固溶相颗粒和LiBH4-LiI固溶相颗粒中的一种或几种。本发明还提供了上述快离子导体的制备方法。该快离子导体制备方法简单、成本较低,基于Li-B-N-H体系进行成分调变,将LiBH4或LiBH4-卤化锂分别与高电导率的Li3N、Li2NH进行复合,获得的Li-B-N-H复合体系具有比体相形态性能更优异的低温电导率,约比后者高1.5~2个数量级。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
自带充电功能的汉麻双层双面面料服装

本发明涉及一种自带充电功能的汉麻双层双面面料服装,包括服装本体(1),服装本体(1)的背面设有多块太阳能电池板(2),太阳能电池板(2)均连向一个锂电池(3),锂电池(3)终端连有一个USB接口(4),在服装本体(1)的前身设有一个塑料齿轮(5)、一个支架(6)和一个手机托架(7);所述服装本体由面料制成,所述面料包括上、下汉棉麻纱层,上、下汉棉麻纱层之间设置连接上、下汉棉麻纱层的横向弹性线。本发明可随时提供身边的电子产品进行充电。本发明结构合理,使用性能好;吸水性优异。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-18
自带充电功能的细腻柔软服装

本发明涉及一种自带充电功能的细腻柔软服装,包括服装本体(1),服装本体(1)的背面设有多块太阳能电池板(2),太阳能电池板(2)均连向一个锂电池(3),锂电池(3)终端连有一个USB接口(4),在服装本体(1)的前身设有一个塑料齿轮(5)、一个支架(6)和一个手机托架(7);所述服装本体由面料制成,所述面料由经纱和纬纱交织而成,经纱和纬纱均为涤锦复合丝,涤锦复合丝的横截面为圆形,经纱细度为50D以下,纬纱细度为160D以下。本发明可随时提供身边的电子产品进行充电。本发明细腻柔软。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-18
金相分析用2724nm、750nm、1319nm三波长光纤输出激光器

一种金相分析用2724nm、750nm、1319nm三波长光纤输出激光器,设置四波混频的周期极化铌酸锂激光谐振腔,在750nm激光输出光纤尾段设置750nm分束光纤圈,分束一路750nm激光输出,在1319nm激光输出光纤尾段设置1319nm分束光纤圈,分束一路1319nm输出,信号光2742nm、闲频光750nm、泵浦光I1064nm与泵浦光II1319nm进入2742nm四波混频周期极化铌酸锂激光谐振腔,发生四波混频效应,产生信号光2742nm输出,最后输出2724nm、750nm、1319nm三波长光纤激光输出。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-18
高强度抗变形工程陶瓷制品及其制备方法

本发明属于陶瓷制备领域,具体涉及高强度抗变形工程陶瓷制品及其制备方法,以水洗高岭土、长兴白泥、煅烧石英、长石、叶腊石、硅灰石、锂辉石为原料进行配料、球磨、除铁、陈腐压滤、搅拌化浆,得到成型坯料,再经注浆成型制成坯体进行素烧,待干燥后进行釉烧。本发明提供的制备方法采用硅灰石、锂辉石等材料代替了传统陶瓷坯料配方中的部分材料,并采用合理的烧成制度,使得烧成时促进莫来石生成及高强度刚石相的出生成,减少了液相玻璃相及气孔的产生,坯釉紧密结合,保温时间的延长,有利于晶体的生长,体积密度也越大,制成的高强度抗变形工程陶瓷制品具有机械强度高、热膨胀系数小、抗变形等特点。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-18
新型消防电梯
新型消防电梯 921     
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本发明公开了一种新型消防电梯,包括电源系统,安装在机房内的控制单元,由控制单元控制的轿厢及设置在每层楼的厅门,轿厢通过导轨安装在井道内,厅门为防火门;每层楼的厅门的门框内、井道顶部的通风孔处及机房内均安装有报警模块;报警模块均通过CAN总线连接至控制单元;还配有与电源系统连接的锂电池组。该发明通过设置的报警模块,可以实现火灾的及时、精确报警;厅门设置为防火门,可以依靠防火门的保护使人员或物资快速通过火灾现场而抵达安全区域;通过备用的锂电池组,可以有效避免火灾时因建筑物电源故障而导致的电梯停止运行,从而避免不必要的伤亡出现。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
除氟吸附剂及其制备方法

本发明涉及一种除氟吸附剂,包括阴离子交换树脂以及呈层状晶体结构的无机除氟吸附剂,无机除氟吸附剂沉积于阴离子交换树脂的孔道内,无机除氟吸附剂由锂的氢氧化物、铝的氢氧化物和镧的氢氧化物组成。本发明还提供了一种上述除氟吸附剂的制备方法,包括以下步骤:将镧盐和铝盐溶于含有乙醇的水中,得到混合溶液;向混合溶液中加入阴离子交换树脂,在60‑80℃下反应,再加入强碱的水溶液浸泡;将处理过的阴离子交换树脂加入锂盐的水溶液中,在50‑90℃下进行晶化,得到除氟吸附剂。本发明的除氟吸附剂,其吸附量大,吸附速度快,除氟效率高,可重复使用,其制备方法条件温和,工艺简单,适于工业化批量生产。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
环保型电极材料的制备方法及其应用

本发明公开了一种环保型电极材料的制备方法及其应用,该工艺通过将乙炔炭黑和硫酸、苯乙烯磺酸钠进行混合加热,经保温、冷却、稀释、离心分离、洗涤等一系列操作后得到改性炭黑复合物,再加入磷酸氢二锂、氯化镍于反应釜中进行反应,干燥后进行酸处理,再将其与丙烯腈粉末、二甲基亚砜、正硅酸乙酯等经高温反应的反应物混合,加入蒸馏水超声分散,并添加二甲基硅油、四氯化钛、氯化亚锡、气相三氧化二铝、硅烷偶联剂进行高温反应,最后通过洗涤、真空干燥得到成品。制备而成的环保型电极材料,其比容量高、能量密度大、循环稳定性好、耗损小,具有较好的应用前景。同时还公开了由该制备工艺制得的环保型电极材料在制备超级电容器中的应用。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
泡沫保温砖
泡沫保温砖 996     
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本发明涉及一种泡沫保温砖,包括一长方体砖体,所述砖体内部平行设置有若干贯穿砖体的长方体孔,且长方体孔内填充有阻燃泡沫;所述砖体由以下重量份的原料组成:淤泥30‑40份、陶粒20‑30份、煤灰6‑8份、煤渣3‑5份、阻燃剂0.0002‑0.0006份、矿渣粉4‑8份和金属渣粉8‑12份;所述阻燃泡沫为0.1‑0.8重量份;其中,所述金属渣粉为镍铁渣粉和锂渣粉的混合物,且镍铁渣粉与锂渣粉的质量比为1:2.1‑2.9。本发明的优点在于:本发明的泡沫保温砖,其阻燃泡沫设置在空心砖本体中,使得阻燃泡沫和空心砖本体很好的固化凝结在一起,而保障彼此间牢固持久地结合,经久耐用。

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江苏 - 南通 来源:北方有色网 2023-03-18
双溶剂分步转相制备聚甲基丙烯酸甲酯凝胶电解质微孔膜的方法

本发明公开了一种双溶剂分步转相制备聚甲基丙烯酸甲酯凝胶电解质微孔膜的方法,包括以下步骤:将制孔剂与易挥发溶剂混合并溶解聚甲基丙烯酸甲酯聚合物,充分溶解后用刮膜器均匀地涂布于平板上;静置,待易挥发溶剂挥发后,浸入去离子水中,待聚合物膜中的制孔剂溶于水后,取出烘干;烘干后的聚合物膜浸入锂盐电解液中,得PMMA凝胶电解质微孔膜。本发明采用易溶于水且沸点大于100℃的溶剂作为制孔剂,提高了凝胶电解质膜微孔的均一性,与传统的隔膜相比有较高的电化学稳定窗口和充放电效率,展示了更好的吸液效果且不漏液,提高了膜的机械强度,克服了液体锂离子电池存在的安全隐患及固体电池导电率不高的问题,易于产业化应用。

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江苏 - 淮安 来源:北方有色网 2023-03-18
聚苯醚树脂合金材料、其制备方法和应用

本发明属于高分子合金材料领域,具体涉及一种用于加工电动汽车锂离子电池外壳的聚苯醚树脂合金材料及其制备方法,该聚苯醚树脂合金材料包括下列重量份的原料组分:聚苯醚树脂40-60份;聚苯乙烯树脂20-60份;聚烯烃1-3份;弹性体1-8份;阻燃剂1-15份;玻璃纤维10-20份;接枝体1-15份;功能母粒3-8份;抗氧剂0.2-0.5份。本发明通过配方合理组合,工艺优化,成功解决了电动汽车长时间使用,其锂离子电池外壳发生变形及电极连接处出现开裂的现象。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
石墨烯基纳米铁氧化物复合材料及其制备方法

本发明公开一种石墨烯基纳米铁氧化物复合材料及其制备方法,该方法能够使石墨烯负载上粒径均匀、形貌、组分可控的铁氧化物纳米颗粒。首先采用超声法将氧化石墨均匀分散在去离子水中,得到氧化石墨烯溶液;继而向所得溶液中加入铁盐前驱体并混合均匀,调节溶液pH,使铁盐水解;再将混合液置于反应釜中水热反应;最后对所得产物进行清洗并冷冻干燥,得到石墨烯基铁氧化物纳米复合材料。本发明的优点在于原料普通易得,成本低廉,制备过程简单安全,环境友好;所制备的石墨烯基铁氧化物纳米复合材料具有很好的结构稳定性和单分散性,其用作锂离子电池电极材料时,充放电容量可达1000mAh/g以上,并且具有较好的倍率性能和循环寿命。

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江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-18
电解液及其用于制备核燃料棒锆合金包壳微弧氧化膜的用途和方法

本发明涉及一种用于锆或锆合金表面微弧氧化膜制备的电解液、采用该电解液进行锆或锆合金表面微弧氧化的方法以及电解液用于核燃料棒锆合金包壳表面微弧氧化膜制备的用途,电解液为碳酸钠、氢氧化锂以及甘油的混合水溶液,其中,碳酸钠的含量为5g/L~15g/L、氢氧化锂的含量为2g/L~12g/L、甘油的含量为30ml/L~60ml/L。本发明充分考虑反应堆内核燃料棒包壳的使用环境,合理选择锆合金微弧氧化电解液和氧化工艺,使锆合金包壳材料经过微弧氧化处理后耐高温高压水腐蚀能力得到明显提高。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
无线油气井信息采集器

本发明公开了无线油气井信息采集器,太阳能电池板(11)固定壳体(10)上,面板(6)经密封压盖(5)固定壳体(10)上,面板(6)、壳体(10)和太阳能电池板(11)一起构成安装腔,安装腔内安装集成主板(8)、液晶显示器(7)和锂电池(4),壳体(10)上安装远传天线(9),测试探头(3)的一端经固定螺丝(12)安装壳体(10)上,测试探头(3)的另一端连接温度传感器(1)和压力传感器(2),太阳能电池板(11)、远传天线(9)、液晶显示器(7)、锂电池(4)、测试探头(3)共连接集成主板(8)形成信息采集电回路。本发明结构简单紧凑,精确测量油井温度、压力信号,实现信息的无线远传,使之在石油行业得到广泛应用。

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江苏 - 淮安 来源:北方有色网 2023-03-18
LED手表
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一种LED手表包括表带、卡扣、卡套、小孔、装饰物、红色LED灯点、绿色LED灯点、控制器、开关,锂电池。卡扣安装在表带的一端,卡套安装在表带的另一端,小孔是在表带的面板上开的很多个凹孔,可在小孔内安装装饰物,在18个小孔内安装红色LED灯点,在18个小孔内安装绿色LED灯点,红色LED灯点分为两组,三横三竖列为一组共9个灯点,以二十四小时制方式来显示小时,一组显示小时中的十位数,一组显示小时中的个位数,绿色LED灯点分为两组,三横三竖列为一组共9个灯点,一组显示分钟中的十位数,一组显示分钟中的个位数,控制器安装在表带的背板一侧,作为时间计数器,用来控制红色LED灯点与绿色LED灯点相互配合显示时间,开关安装在表带的一侧,锂电池安装在表带上靠近卡扣的位置。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-18
太阳能光伏向阅读器供电的带电子标签发明专利档案袋

本发明涉及太阳能光伏向阅读器供电的带电子标签发明专利档案袋,属于新能源应用技术领域。太阳光照射太阳能电池产生电流,电流通过导电线输入控制器进行调整、接着输入充电器向安装在充电器上的锂离子电池充电,将已充电的锂离子电池装入阅读器的后部、向阅读器内部组成元件和阅读器收发天线供电,阅读器收发天线发射一特定频率的无线电波能量给电子标签,能量驱动电子标签的收发天线感应电路,将电子标签的集成电路芯片中的数据信息送出,显示器接受天线接受信息后输入计算机进行数据处理,在显示器上显示出处理结果,由打印机打印出发明专利文件中的文字和图形的纸质专利文件。从控制器输出的电能通过导电线也可以输入储能电池备用。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-18
制备纤维素桐酸酯的方法

本发明公开了一种制备纤维素桐酸酯的方法,将纤维素溶解在离子液体中,使纤维素的质量浓度为1%~10%,逐滴加入相当于纤维素中缩水葡萄糖单元的物质的量的3~5倍的桐酸酰氯,在80~90℃反应1~2个小时结束,加入甲醇并搅拌,沉淀即为粗产物,减压抽滤、用甲醇洗涤,真空干燥得产物。产物能够在紫外光照射下进一步交联成分子量更高、性能更好的材料。产物具有较低的玻璃化转变和熔融温度,熔融范围在33.86~81.75之间。该方法相比于使用N,N-二甲基甲酰胺和氯化锂盐作为溶剂体系,具有溶剂易回收、不需要加入缚酸剂和制备的纤维素桐酸酯可塑性好的优点。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
负极材料及其制备方法与应用

本发明提供了一种负极材料及其制备方法与应用,所述负极材料包括核体和壳层,所述核体包括石墨,壳层包括可石墨化碳材料;所述负极材料的拉曼光谱中,ID/IG值呈正态分布,分布范围在0.18‑0.55之间,中值为0.3‑0.5;所述负极材料的ID/IG值分布范围窄,且呈正态分布,说明所述负极材料表面壳层缺陷分布均匀,即包覆有均匀的壳层,使得锂离子的活性位点和穿梭通道增多,负极材料的嵌锂空间增大,负极材料的倍率性能得到提升。

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江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-18
快速高效制备空心碳微球的方法

一种快速高效制备空心碳微球的方法,它属于锂电池负极材料领域,它要解决现有空心碳微球的制备存在工艺复杂、成本高和产率低的问题。方法:一、SiO2微球分散至乙醇溶液中,加碳前驱体,调节pH,经搅拌、离心、洗涤和干燥后得前驱体粉末;二、前驱体粉末煅烧后分散到刻蚀剂中,经离心和洗涤,得纳米级微孔碳球。本发明在去除模板、碳化过程中减少对表面晶型结构的破坏,在大规模制备过程中有效提高碳微球结构的保持率,并且产品纯度高,工艺简单、反应原料价廉易得、能耗低、反应过程环保无毒,可进行大规模应用。空心碳微球可作为外壳抑制硅颗粒膨胀,于锂离子电池负极中能有效提高电池的循环容量。本发明适用于空心碳微球的快速高效制备。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
双链聚环氧乙烷修饰的共价有机框架、制备方法及其应用

本发明公开了一种双链聚环氧乙烷修饰的共价有机框架、制备方法及其应用。所述的共价有机框架通过以PEG‑n,n‑NHNH2(n=1,2,3,6)和1,3,5‑三(4‑甲酰基苯基)苯为原料,以均三甲苯和1,4二氧六环为溶剂,以醋酸作为催化剂,经溶剂热法制得。本发明的共价有机框架具有良好的结晶度和热稳定性,在高温下显示出良好的锂离子传导性能以及固态锂电池循环性能。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
三电极电芯结构及其制备方法、测试负极电位的方法

本发明提供了一种三电极电芯结构及其制备方法、测试负极电位的方法。该三电极电芯结构中,至少一组极组还包括第一参比电极、第二隔膜、第二参比电极以及第三隔膜,第一参比电极位于负极和第一隔膜之间;第二隔膜位于负极和第一参比电极之间;第二参比电极位于正极和第一隔膜之间;以及第三隔膜位于正极和第二参比电极之间。在实际测量过程中,可在进行叠片、卷绕电芯的生产过程中,按照本发明提供的三电极电芯结构进行组装,然后通过测试负极和第一参比电极的电位差、负极和第二参比电极之间的电位差,即可修正三电极测试中因引入隔膜产生的极化,在充电过程中测量得到更准确的负极电位,进而为判断锂电池是否发生析锂提供更准确的数据支撑。

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江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-18
卷绕式多极耳电池及终端

本发明公开了一种卷绕式多极耳锂离子二次电池及终端。该电池有两个或两个以上正极耳和两个或两个以上负极耳,其中一对正/负极耳起到传统极耳的充放电电流传输的作用,其它的正负极耳起到辅助作用,包括电压内阻监测、以及电流微调的作用。该技术主要优势在于在电池的全寿命使用过程中,全程检测电池极片上各个位置的电压内阻分布,可以更好的监控电池的内阻、安全、寿命情况,防范安全事故的发生。该技术对于极片较长、极片面积较大的电池,以及大电流充放电的使用情况尤为适用。本发明同时公开了使用该锂离子二次电池的终端,用于控制、保护、平衡、修复该电池。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-18
新能源混合动力汽车电气系统

本发明公开了一种新能源混合动力汽车电气系统,包括直流电源(1)、蓄电池(2)、电子元器件(3)、高压配电单元(4)、电机控制器(5)、电动机(6)、变速箱(7)、内燃机(8)、发电机(9)、执行机构(10)、整流器(11)、BMS电池管理单元(12)和锂电池(13),直流电源输出端与蓄电池相连,蓄电池与电子元器件相连,高压配电单元分别与电机控制器和BMS电池管理单元相连,电机控制器与电动机相连,电动机与变速箱相连,变速箱分别与内燃机、发电机和执行机构相连,发电机与整流器相连,整流器与BMS电池管理单元相连,所述BMS电池管理单元连接于锂电池。本发明采用新能源混合动力汽车电气系统,结构设计合理。

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江苏 - 泰州 来源:北方有色网 2023-03-18
球状S/C@MoO<sub>2</sub>复合材料及其制备方法和应用

本发明涉及一种球状S/C@MoO2复合材料及其制备方法和应用。该复合材料通过下述步骤制备:1)将磷钼酸与四丁基溴化铵反应得TBA3PMo12O40;2)将SiO2/C加入到甲苯溶液中;3)TBA3PMo12O40溶解到乙腈溶液中,此混合溶液加入步骤2)中得SiO2/C@TBA3PMo12O40;4)产物高温煅烧得SiO2/C@MoO2;5)用HF刻蚀得C@MoO2;6)将C@MoO2与升华硫混合研磨进制得S/C@MoO2复合材料。该复合材料可作为锂硫电池正极材料。本发明方法简单可行,成本较低;制备出的复合材料形貌均一,具有较高的比表面积和大孔容,具有提高电池的库伦效率与循环稳定性的效果。

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江苏 - 扬州 来源:北方有色网 2023-03-18
煤矿皮带机自动巡检机器人

本发明公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人,包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱,所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上,所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座,所述一个斜底座连接立柱一,另一个斜底座连接立柱二,立柱一和立柱二长度不相等;所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分,所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池,所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。

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江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-18
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