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本发明属于航路规划领域，涉及一种基于深度强化学习的实时无人机路径预测方法。该方法包括：步骤101、获取无人机的当前探测范围内的威胁矩阵；其中，当前探测范围的中心点位无人机所在位置点；威胁矩阵包括各个位置的威胁系数；步骤102、确定无人机目的地到当前探测范围内各点的距离，将这些距离作为当前距离矩阵；步骤103、根据威胁矩阵、当前距离矩阵和已训练的A3C网络，得到无人机的当前飞行方向和飞到下一时刻的位置；步骤104、无人机沿着当前飞行方向飞到下一时刻的位置；同时，判断下一时刻的位置是否到达目的地；步骤105、若否，执行步骤101。
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本实用新型公开一种用于熔盐电化学测试的电极集成系统。该电极集成系统包括固定板、支撑杆、三个测试电极、至少三个电极导线和至少三个固定连接件；所述支撑杆内设有至少三个独立的通道；三个所述电极导线与三个所述通道一一对应，所述电极导线贯穿所述通道，且所述电极导线的两端能够从所述通道内引出；所述固定连接件贯穿所述固定板，并固定于所述固定板上；三个所述电极导线与三个所述固定连接件一一对应，并与之固定；三个所述测试电极与三个所述固定连接件一一对应，并与之形成可拆卸连接；所述电极导线经所述固定连接件与所述测试电极形成电导通。该电极集成系统，能够精确固定三个电极之间的距离，可减少材料的浪费。
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本发明涉及一种用于电化学微分质谱原位测试的气体管路，包括第一三通阀和第二三通阀；所述第一三通阀的第一端与气源装置相连，第二端与第二气阀的第一端相连，第三端与第一气阀的第一端相连；所述第二三通阀的第一端与质谱原位测试装置相连，第二端与第三气阀的第一端相连，第三端与所述第一气阀的第二端相连；所述第二气阀的第二端与电池测试装置的进气阀相连，所述第三气阀的第二端与所述电池测试装置的排气阀相连。本发明能够避免外界气体的引入对测试结果的影响。
本实用新型提供了一种用于测定化学镀液稳定性的自动滴定电位仪的自动滴加装置，该自动滴加装置包括标准液储存瓶(1)、定量加药器(4)、用于标准液储存瓶(1)和定量加药器(4)之间流体连通的进液管(3)、标准液回流及排气管(6)以及用于定量加药器(4)和测试反应容器(7)之间流体连通的定量加药管(5)。用于测定化学镀液稳定性的自动滴定电位仪的自动滴加装置消除了人工滴加标准液的不稳定性，减少手动操作以准确控制滴定速度和滴定量。
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本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种基于强化学习模型的预测机柜进风温度的方法，所述方法包括以下步骤：所述方法包括以下步骤，步骤1通过热成像装置采集机柜的表面实际温度数据，通过热敏装置采集对应机柜的实际进风温度数据；步骤2调用神经网络模型进行训练，用机柜的表面实际温度数据为输入，机柜的实际进风温度数据作为输出反复训练，使得神经网络模型通过训练后能预测出机柜的进风模拟温度数据；步骤3建立强化学习模型；步骤4获得增强学习模型最优策略下的神经网络模型生成新的预测器；步骤5用最优的预测器对机柜的进风温度进行预测。该方法提高机柜的进风模拟温度数据准确率，节约了物料与人工成本，便于使用。
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一种测量化学金属催化机理的装置,包括反应池、光学棱镜、飞秒级激光器、飞秒级激光信号接收装置以及计算机处理系统。反应池为一个设有物料进口与出口的密封的容器,底部设有窗口;光学棱镜面镀有金属薄膜,安装在反应池底部的窗口中;飞秒级激光器设置在光学棱镜的一侧;飞秒级激光信号接收装置设置在光学棱镜的另一侧;所说的计算机处理系统与飞秒级激光信号接收装置电气连接,以计算处理飞秒级激光信号接收装置接受的激光信号。本实用新型结构简单,不仅可以用于固-气界面,还可用于固-液界面,且其对薄膜厚度增长的灵敏度可达0.01纳米。当采用飞秒级脉冲激光作为入射光源,则可在飞秒间隔中观测化学催化进程,能够满足有关科学研究的需要。
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本发明提供一种电化学测试样品的封装方法，包括如下步骤：将待测样品打磨、清洗，并进行表面保护，然后放置在封装模具底部，将液态环氧树脂导入并填满所述封装模具，待冷却凝固后进行精打磨，用去离子水冲洗后用无水乙醇清洗干燥，即获得封装样品。与现有技术相比，本发明克服了封装过程中人为操作的不稳定性，可以简单快速地对待侧样品进行封装，并可以耐受较高温度的酸/碱性溶液。利用本发明可以大大提高材料进行电化学测试时的成功率，保证测试结果的稳定性。
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本发明公开了一种用于化学机械研磨工艺模型建模的测试图形，除了包括现有以线/线间隔为组元的单一测试图形结构，还提供一种包括两种组元的双重测试结构。变化双重测试结构中两种组元的密度、线宽、线间距以及周长等几何特征，可以得到差异的目标图形几何特征与周围图形几何特征，从而可以更好的引入目标区域周围图形的几何特征影响，进而提高了化学机械研磨工艺模型的准确性。
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电化学测量试验电池装置,包括:第一绝缘外壳(1)和与其相接合的第二绝缘外壳(9);分别设置于两个外壳上的第一和第二电极(2,7);第一和第二电极间的电极片(5);第一电极和电极片之间、与这两者电连接的导电性弹性装置(3);夹设在第一电极和第二绝缘外壳间的第一密封体(4);夹设在第二电极和第二绝缘外壳间的第二密封体(8);电极片和第二电极间留有供放置待测电池的空间(6)。该装置结构简单、价格低廉且操作方便,特别适合作为非水体系中工作的电池的电化学测量试验电池装置。
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本发明公开了一种用于固体颗粒热物理/化学可视化及光谱测量装置及方法。所述装置包括反应腔体、抽气/进气系统、颗粒悬挂系统、颗粒进样系统、移动式加热装置、温度控制系统和光学测量系统。所述装置利用真空吸取原理使得反应腔体和颗粒悬挂系统形成压差，将微小固体单颗粒悬挂于反应位置，确保了固体颗粒与颗粒悬挂的接触面积远小于颗粒的中心截面，使得微小固体单颗粒周围形成均匀气相环境，从而实现了对微小固体单颗粒的热物理/热化学变化过程的研究。
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本实用新型公开了一种化学反应气体体积测定装置,由气体发生器和储液瓶组成,其中气体发生器固定在储液瓶上,气体发生器的侧加料口原本的橡胶塞改成玻璃支管带磨口活塞的有刻度的玻璃针筒;储液瓶的瓶口用软木塞插上温度计;气体发生器的主干开口原本的橡胶塞改成可活动的带磨口活塞的有刻度的玻璃针筒;通过上述技术方案的化学反应气体体积测定装置,解决了易漏气问题,相较于原实验仪器误差非常的小成功率高。
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本实用新型涉及原位测定电极生物膜特性的生物电化学装置，包括阳极室、阴极室、设置在阳极室与阴极室之间的质子交换膜以及分别与阳极室、阴极室相连通的外接硝化反应器，所述的阳极室与阴极室一上一下可对调相对设置，其中，所述的阳极室中水平设有阳极生物膜，所述的阴极室中水平设有阴极生物膜，并且所述的阳极生物膜与阴极生物膜通过外接电路相连接。与现有技术相比，本实用新型装置结构简单、紧凑，密封性强，稳固性好，操作方便，能高效实现在同一电化学状态下原位测试阳极生物膜或阴极生物膜的特性参数，精度高，具有很好的开发运用前景。
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本发明提供一种化学锚栓投产前抗拉强度测试装置，包括机壳，所述机壳底部的内侧焊接有固定套，所述固定套的内侧安装有测试机构，所述测试机构包括套筒一，所述套筒一的底部焊接有连接杆一。通过机壳内侧开设的滑轨内滑动连接焊接在安装板侧面的滑板，滑板侧面镶嵌的滚珠可减少与滑轨内侧的摩擦力，避免测试过程中出现卡顿情况，安装板顶部焊接的固定板侧面活动安装滚轮，滚轮侧面缠绕连接的钢丝绳顶端安装绞车架，绞车架内侧的绞车框侧面安装的电机一和电机二输出轴上安装收线辊一和收线辊二，收线辊一和收线辊二的侧面与钢丝绳缠绕，从而可使安装板带动压力传感器往上移动，从而可快速测得化学锚栓的抗拉强度。
本发明公开的一种基于离子迁移谱技术的化学战剂及工业有毒气体探测仪，其包括外壳和设置在外壳中的进样口、漂移管、气路系统和控制系统；其中漂移管设置有电离区、离子门和漂移区，并在前端设置有校准气进气口，电离区与离子门之间设置有进样气口，后端配置有漂移气进气口和清洗气进气口；气路系统包括校准气路、进样气路、漂移气路和清洗气路，控制系统与漂移管的信号输出端、校准气路、进样气路、漂移气路和清洗气路连接以控制它们工作。本发明基于离子迁移谱技术，可对多种化学战剂及工业有毒气体进行探测和识别，提供探测、监控两种使用模式，可对可疑样品进行实时探测，也能对特定环境进行定时持续监控。
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本发明提供一种简单地、高效地掩蔽氯离子干扰的前处理方法，可批量进行测定，适用范围广的特点。本发明适用于测定氯离子浓度在20000mg/L以下，COD大于20mg/L废水的化学需氧量；该测定方法实施过程包括三个步骤：一、由硝酸银滴定法(GB/T 11896‑1989)测得废水样品中氯离子的浓度，然后配制与此废水样品氯离子浓度相同的水溶液作为质控水样或者采用加标回收的质量控制手段；二、分别取废水样品及质控水样与硫酸汞溶液等体积混合进行预处理(创新点)，静置一段时间后，使得氯离子与汞离子形成稳定的四氯合汞络合物，从而掩蔽废水中的氯离子；三、最后，将步骤二预处理后的水样转移至预制试管中，采用SM5220D的测定方法得出化学需氧量的测定结果。
本发明涉及一种TiO2纳米孔阵列电极光电催化测定化学需氧量的方法，属于环境监测技术领域。测定COD的光电催化反应在一反应池中进行，以金属钛基TiO2纳米孔阵列薄膜为光阳极，金属铂片做对电极，Ag/AgCl做参比电极，以惰性无机盐如硫酸钠为电解质，向反应池中注入待测COD水样溶液，在阳极上施加偏电压0.2～1.5V，紫外光通过反应池一侧的石英窗口照射至反应池内TiO2纳米孔阵列薄膜光阳极上，通过测定反应池中有机物光电催化反应的电化学信号来测定COD值。本发明采用的光阳极耐受机械作用力或耐受环境温度变化引起的应力变化开裂作用强，稳定性高，光电催化效率高，能提高光电催化测定水质COD的方法的稳定性。
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一种化学传感器测试卡,包括相连接的一基体、一基座、一对导体和三个导电块;基体和基座上设有一个参比孔,两个测量孔,在参比孔和两个测量孔之间分别设有两空腔,空腔内装有导体;三个导电块为石墨及其上覆盖的敏感膜,分别嵌设在参比孔和两个测量孔的下部。在参比孔的敏感膜的上方装有琼脂。所用的敏感膜为离子选择电极专用活性材料结构件。使用本实用新型的化学传感器测试卡,灵敏度大为提高,而且拓展了测试项目,降低了使用成本,可经济、快速、灵敏、准确地测量人体的血液电解质浓度,特别适应广大农村乡镇及边远地区中小医院化验室的使用要求。
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本实用新型涉及一种用于测试金属片电化学性质的夹具,属于金属电化学测试设备或装置技术领域。本实用新型夹具的结构包括有固定螺栓、上夹模、待测金属片、试样台、受力弹簧、下夹模和固定金属导电杆;在进行测试操作时,上下夹模夹合并在弹簧力作用下能使待测金属片紧密地形成平面接触,同时与设在试样平台下方的固定金属导杆平面接触,而且可直接方便地在下夹模下方的导电杆端部进行导线连接。本实用新型夹具结构简单,操作方便,并且省时实用,极大的提高了工作效率。
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本申请提供了一种乒乓球机器人的深度强化学习旋转速度预测方法及系统，预测方法包括将等时间间隔的乒乓球来球位置序列归一化；将归一化序列输入到深度LSTM网络中；将得到的LSTM的状态向量输入到入射旋转估计深度神经网络中，得到入射旋转速度；计算深度强化学习的奖励反馈；将当前次击球过程的乒乓球来球位置序列、乒乓球入射旋转速度和奖励反馈组合成一次击球记忆，存入记忆库中；从记忆库中随机选取至少一条记忆，将LSTM的状态向量和乒乓球入射旋转速度输入到奖励反馈估计深度神经网络中，输出奖励反馈估计，并对入射旋转估计深度神经网络和奖励反馈估计深度神经网络进行反向传播和参数更新。本申请应对旋转球时能够准确回球。
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本发明公开了一种实时监测的强化学习可变时长信号灯控制方法，包括：通过事先安装于道路上的物联网设备采集道路上的实时交通数据生成新定义的压力信息；基于上述各个压力信息设计强化学习方法，生成强化学习状态；在每个路口配置一个强化学习智能体，并且设计一个监视属性，通过所述智能体实时判断当前相位下，路口监视属性是否到达阈值；并根据是否达到阈值确定是否对信号灯的相位进行调整；存储数据并通过强化学习智能体的回放机制来更新网络参数；各个路口配置的强化学习智能体通过当前道路情况控制交通信号灯的相位选择。本发明能够提高强化学习代理的学习能力，快速获得优秀的信号灯控制策略，并且控制效果大大提升。
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本发明提供一种化学老化测试设备及其自动控制系统和控制方法，所述测试设备包括载样浸渍设备和穿刺测试装置，所述载样浸渍设备包括基座、平移装置、载样翻转台架和制样瓶，所述平移装置通过基座固定，所述载样翻转台架可翻转地固定连接在所述平移装置上，所述载样翻转台架上设有不少于3个载样槽，所述制样瓶可拆卸地固定在所述载样槽中，所述载样翻转台架翻转至预设角度时载样槽中的制样瓶的可穿刺瓶口朝向穿刺测试装置的穿刺针。所述控制系统包括控制器、计时器和人机交互系统。采用本发明的化学老化测试设备进行测试时，能够实现对多个试片的连续穿刺测试，提升测试效率。
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本实用新型的动态流体介质中的电化学行为测试装置,包括盛放有动态流体介质的容器,通过支架设置于容器外、驱动容器内浸没于动态流体介质的电极系统的变速电机和与电极系统电连接的电化学测试系统及流速测定仪,电极系统包括参比、工作、辅助电极和流速探头,该电极系统受一端连接变速电机,另一端插入容器动态流体介质中的电机旋转轴连接驱动旋转。本实用新型通过将工作、辅助、参比这三个电极位置固定、设置流速探头,并让它们随电极一起转动,解决了在动态流体中电化学信息测试不准的问题,同时解决了实际冲刷速度与材料腐蚀性能之间的关系难以测量的问题。本实用新型装置具有结构简单、性能稳定、操作简便、造价低廉的特点,易于推广应用。
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本发明涉及一种用于测定固体化学品对金属腐蚀性的模拟实验设备,包括气泵、过滤器、调节阀、三通阀、皂膜流量计、鼓泡式蒸发瓶、空气预热盘管、观察室、搁板、支架、湿度测定装置、加热元件、风扇、温控器、探头、空气进气管路、其它气体进气管路、箱体。与现有技术相比,本发明可在环境保护、化工等领域,甚至产品运输过程中广泛运用,结构简单,安全便捷。
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本实用新型涉及一种实现化学防护服耐挥发性有机溶剂渗透测试的装置，该装置包括测试室、收集室，测试室与收集室之间夹设有面料测试样，测试室上开设有测试溶剂进口和测试溶剂出口，收集室上连接有开路气体取样点，开路气体取样点的输入端通过气体导管连接气流计，气流计另一端通过管道分别连接氮气供应管路，开路气体取样点的输出端通过采样泵连接气相色谱仪，气相色谱仪的输入端连接氦气供应管路，输出端连接废气管道，测试室内的挥发性有机溶剂渗透面料测试样进入收集室，并在开路气体取样点被氮气收集后通过气相色谱仪得到浓度；本实用新型能够实现化学防护服耐挥发性有机溶剂渗透性能的测试，且具有操作简便、灵活可变的特点。
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本发明提供一种掩膜版版图及其监测化学机械研磨工艺窗口的方法,所述掩膜版版图包括第一层版图和第二层版图,所述第一层版图包括第一组图形和第二组图形,所述第二层版图包括第三组图形和第四组图形,所述第三组图形至少部分覆盖第一组图形,所述第四组图形至少部分覆盖第二组图形,所述第一组图形、第二组图形、第三组图形和第四组图形均包括多个间隔分布的开口图形,所述开口图形用于形成金属互连线,所述第一组图形的开口图形的分布周期与第二组图形的开口图形的分布周期不相同,本发明可监测化学机械研磨工艺窗口。
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本发明涉及一种危险化学品仓储环境参数监测系统，包括环境参数采集模块、室外数据传输模块和数据展示平台，所述环境参数采集模块用于对仓储室内的环境进行参数采集；所述室外数据传输模块用于汇聚所述环境参数采集模块获取的参数，并将汇集的参数转发给数据展示平台；所述数据展示平台用于对采集的参数进行数据解析，获取其中的有效信息，完成系统对环境参数的监测功能。本发明使得危险化学品仓储环境参数获取更为及时、便利，为危险化学品仓储安全提供数据保障。
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本实用新型提供了一种电化学交流阻抗谱测试设备，包括上位机、函数发生装置、可编程电子负载、电流电压采集设备、被测燃料电池以及负载，被测燃料电池的正极通过电流传感器连接负载和可编程电子负载的正极；被测燃料电池的负极连接可编程电子负载的负极、负载的负极；电流电压采集设备电压采集部分的正负极分别与被测燃料电池的正负极连接；上位机与函数发生装置、电流电压采集设备电性连接；函数发生装置与可编程电子负载电性连接。基于本实用新型的结构，能够通过测量高压1000V的绝缘输入模块，大量程1000A交直流电流传感器与耐高压、大电流的电子负载的组合使用，完成燃料电池电化学阻抗谱的测试。
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本实用新型公开了一种真空式化学测水装置,包括闭路取样器,闭路取样器的内腔固定设置有注射器,注射器的尾端与连接导管的一端连接,注射器的头部设置化学测水器;连接导管的另一端连接真空器,真空器设置有拉伸杆。所述注射器的内腔设置有液体指示球。本实用新型在进行水分测试时,其化学测水器是在闭路取样器封闭的环境内进行工作,测试过程不受外界水分的影响,并且所测试的喷气燃料能够得到充分的搅拌,测试结果的准确性极高。本实用新型操作方便、可靠;易维护、保养;造价低廉,每套价格仅几十元;注射器一次投入无需更换,能够大大降低成本。
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本发明公开了一种化学需氧量在线监测流程,即:首先进行采样前的管路反冲洗,反冲洗之后水样由采样水泵泵入水样预处理装置中进行预处理,预处理后的水样一路流入COD在线监测仪中进行监测,另一路流入留样槽中进行留样,COD在线监测仪将测定信号送至计算机控制中心实行运算判别,一旦判定超标,计算机控制中心按预定程序向自动采样仪发出信号,从留样槽内抽取同步留存的相同废水作为留样复测的样本。本发明的化学需氧量在线监测流程操作简单,不仅能准确实时监测工业废水中的化学需氧量,而且采样前设立了反冲洗,避免了二次污染的可能性和造成的管路堵塞问题,保证了在线监测数据的实时性和准确性。
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本发明涉及一种污水化学需氧量软测量方法,该方法包括以下步骤:(1)获取训练样本水质参数;(2)对训练样本进行分类;(3)对应步骤(2)划分的各类训练样本,选择神经网络,建立神经网络模型;(4)用步骤(2)划分的各类训练样本训练支持向量机;(5)用步骤(2)划分的各类训练样本训练神经网络模型;(6)估算污水化学需氧量。本发明利用支持向量机对自动分类有较好效果的特点,采用支持向量机先对训练样本进行分类,再分别通过对应的神经网络对污水的化学需氧量进行估测,本发明与现有的COD测量方法相比,具有适用范围广泛、估算精度高的有益效果。
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