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本发明涉及一种铁盐-聚环氧氯丙烷-二甲胺复合絮凝剂，该复合絮凝剂由氯化铁溶液或聚合氯化铁溶液与聚环氧氯丙烷-二甲胺常温下混合制得，所述的氯化铁溶液或聚合氯化铁溶液中铁的质量浓度为5～15g/L，所述的铁盐-聚环氧氯丙烷-二甲胺复合絮凝剂中铁与聚环氧氯丙烷-二甲胺的质量比为（1～10）：1。本发明还涉及上述铁盐-聚环氧氯丙烷-二甲胺复合絮凝剂的制备方法与应用。本发明制备方法简捷、经济、实用；能够广泛应用于如染料废水、地表水、炼油厂废水、造纸、采矿、日用化工等领域的给水、废水处理，处理过程简单、快捷，并具有良好的混凝效果。
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本发明属于井下采矿用云台连接装置领域，特别涉及一种主从控制式井下遥控铲运机用云台连接装置，包括转动球和安装架，安装架包括安装板和设置在安装板底部的球连接架，转动球安装在球连接架内，转动球连接云台连接杆，防转装置通过连接轴安装在球连接架底部，云台连接杆末端位于防转装置外侧，安装板底部设置减震胶垫。本发明中减震胶垫、安装架及转动球的设置，可克服由于铲运机在行走过程中产生的剧烈振动和倾斜所导致的机载摄像设备摄制的影像抖动，减少操作者眼部疲劳；防转装置和压力调节螺栓的设置可防止转动球和云台连接杆产生摆动，提高摄像效果，进而提高操作准确率及提高工作效率。
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本发明涉及采矿设备技术领域，尤其是一种尾矿回收机，包括底座、支撑装置、驱动装置、振动装置、进水装置、进料管、接料斗、出料管和出渣管，底座包括水平底座、连接槽钢和倾斜底座，驱动装置包括电机、减速器和联轴器，振动装置包括振动电机、一级滚筒、二级滚筒、第一滚圈、第二滚圈、第三滚圈、第四滚圈、大齿轮、小齿轮、支撑座和轴承座，进水装置包括水路支架、总水管、总进水管、第一分水管、第二分水管、第三分水管、进水管、第一冲刷管和第二冲刷管，本发明工作过程无污染，可用于正在生产的选矿厂，老旧尾矿库，河道中的沙金及矿山毛石等含有重金属的废弃物料的回收，日处理量为100～5000吨，过程实现自动化，回收效率高。
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本发明公开了一种凹陷矿山大流量高流速岩溶突涌水封堵方法，包括低阻富水区域构筑多道非连续注浆帷幕；设置在岩溶管道涌水口位置的控流止浆垫，止浆垫通过带有阀门的引流管来调控出水口流量；包括多孔分段联合注浆，多孔分段为不同非连续帷幕的连通性强的钻孔，联合注浆为近端孔和远端孔同时注浆。通过构筑多段密实帷幕墙阻断裂隙过水通道，在涌水口设置控流止浆垫降低岩溶管道内水流流速，增大浆液留存量和充填距离，使浆液有效凝结并封堵管道。该“非连续帷幕+止浆垫控流+关键通道探查与注浆”的技术体系最终实现帷幕截流与岩溶管道封堵，彻底封堵岩溶露天凹陷开采矿山涌水，且保证岩溶水不会出现绕流现象，能有效节约成本。
本发明提供了一种用于获取巷道围岩Weibull分布参数的数值反演方法，涉及采矿岩石力学技术领域，解决了数值模拟过程中巷道非均质分布裂隙岩体参数确定的技术问题，该方法的步骤包括：(1)巷道变形监测；(2)巷道围岩的地质强度指标的区间估计；(3)利用有限元模拟软件建立三维数值模型；(4)非均匀岩体概率分布参数设定；(5)对数值模型的材料参数进行赋值；(6)设置边界条件，模型开挖计算；(7)提取监测数据，监测巷道变形；(8)计算相关系数，校核岩体非均质参数。本方法还具有参数反演精度高，符合现场实际工程条件，可靠性高等优点。
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一种矿山开采过导水断裂构造的支护方法，属于地下采矿方法，先沿垂直断层方向掘进工作巷道，每向前掘进1-2m进行一次临时支护，当工作巷道挖到距离断层5-10m时停止掘进，对工作巷道进行扩刷，扩刷3米长的注浆设备巷道，放置注浆设备，然后由注浆设备巷道末端向断层打通若干个管棚孔，管棚孔位于工作巷道顶壁上方，各管棚孔内安装管棚支护，将注浆管与各管棚孔接通，使水泥砂浆流入断裂带地下水中；接着继续掘进工作巷道，掘进至距离断层表面2m时停止，从距离断层表面2m处向导水断裂构造方向打入若干个锚排；最后从工作巷道末端面向断层方向打通若干个引水孔。本发明挖掘巷道过断裂构造时，不会发生塌方，挖掘过程安全，可获得较大经济效益。
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本发明公开了一种平面移动变形测量系统及其在二维相似模拟实验中的应用，属于采矿工程中相似模拟实验技术领域。其主要结构包括用于盛放相似模拟材料的二维模拟实验台及岩层移动变形测量系统，岩层移动变形测量系统包括框架体、竖向滑轨、测量头、无线数据采集仪及计算机处理系统，通过对岩层移动变形测量系统的具体部件进行结构及位置的限定，在实验过程中，可以适时、真实准确、全方位的观测二维相似材料模型不同位置处的移动变形值，测量的数据实时传输给采集仪，经计算机数据处理系统处理完毕后，实时将岩层移动变形值显示在电脑屏幕上。本发明测量系统中，测量头的对准，数据的测量、传输和处理均自动同步进行，避免了人为误差。
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本发明提供了一种坚硬顶板条件下预裂成拱的无煤柱开采方法，涉及地下采矿方法技术领域，步骤包括：A.掘进首采工作面回采巷道，使用锚杆和锚索支护回采巷道；B.回采巷道内沿工作面煤壁在顶板设置预裂孔，预裂孔垂直于顶板布置，长度等于直接顶厚度；C.沿首采工作面煤壁一侧设置液压支架；D.超前工作面50～70m范围内的预裂孔进行装药爆破致裂直接顶；E.推采工作面，工作面后方预裂段的直接顶下沉成拱；F.顶板下沉量稳定后，调整巷道的高度；G.掘进相邻工作面的回采巷道，重复步骤A至F，随相邻工作面推进回收上一工作面回采巷道内的液压支架；解决了顶板破碎容易漏风的技术问题，还具有巷道变形量小，施工方便等优点。
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本发明公开了一种模拟储层压裂裂隙内支撑剂输送与铺置的实验台及实验方法，涉及采矿及岩土工程技术领域，其中试验台包括：携砂液配制部分，模拟储层压裂的过程的储层压裂模拟部分，实现压裂液和支撑剂的分离携砂液回收部分，对储层模型内部固体形态进行扫描的扫描成像部分。本发明采用在储层模型中预设人造裂隙的方式，有效实现了实验中压裂裂隙起裂、扩展、闭合的过程，更加接近真实的储层压裂过程；采用CT扫描和三维重建技术，实现对压裂裂隙内支撑剂的传送和铺置特征的观测，并结合对返排液中支撑剂质量的测定，实现对压裂液携砂性能和压裂后出砂量的综合分析。
本发明涉及聚合氯化铝铁－二甲基二烯丙基氯化铵均聚物无机有机复合絮凝剂的制备方法。本发明无机有机复合絮凝剂是以AlCl3·6H2O、FeCl3·6H2O、PDMDAAC为原料，采用在PAFC体系中加入PDMDAAC的方法制备而成。该絮凝剂综合了PDMDAAC分子量高、电中和能力和吸附架桥能力强、适用范围广、絮凝效果好、产生的污泥量少及PAFC反应速度快、形成絮体大、沉降速度快、适用pH范围宽及混凝效果好等优点。可广泛适用于给水、废水处理,造纸、石油开采、纺织印染、采矿、日用化工等领域,具有良好的水处理效果。
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本发明提供了一种煤矿钻进偏离预警传感器系统和钻进纠偏方法，涉及采矿工程和定向钻孔技术领域。该系统包括无线传感器、控制器、钻头、旋转联轴器、连接头、钻杆和钻机，钻杆和钻机相连，钻杆端部设置有连接头，连接头和旋转联轴器连接，钻转联轴器与钻头相连，钻头上设置有风孔；钻杆之间通过套管连接，套管内均设置有无线传感器；各个无线传感器之间传递测量信息，钻孔孔口位置设置的信号接收器接收无线传感器的信号后判断钻头的钻进轨迹偏差，控制器根据轨迹偏差控制旋转联轴器和密封开关；风机通过钻杆供风，钻头上的风孔出风软化破煤，调整钻进角度。利用该钻机完成钻孔纠偏的方法方便了实时监控钻进轨迹，减少了信号衰减，保证了钻进精度。
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本发明提供了一种基于综采液压支架受力反演直接顶厚度的方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.获取综采液压支架的结构和支护参数，安装综采液压支架压力监测分站；B.分析综采液压支架顶梁的受力，以支架顶梁和掩护梁连接点为中心建立力矩平衡方程，获得综采采场顶板对支架顶梁的作用力；C.测量并记录综采液压支架工作阻力，生成循环末阻力与推采距离曲线，计算顶板来压结束后至重新推进时的支架工作阻力平均值；D.根据工作面顶板来压结束后重新推进时的综采液压支架顶梁受力平衡方程，求解直接顶厚度。本方法解决了综采条件下直接顶厚度精准确定的问题，与工程实际吻合度高，对顶板岩层变化的适应性强，结果精确、误差小。
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本发明提供一种基于电磁弹簧的可控爆破冲击实验装置及方法，利用电磁弹簧施加可精确控制的冲击载荷来模拟爆破冲击，在保证施工安全的情况下提高了模拟效率和精度，为研究采矿工程中的覆岩破坏、爆炸冲击对围岩稳定及开采沉陷规律等作出了重要的铺垫。
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该机用于采矿行业，露天砂金矿的采选。它采用 了回转水管高压细水流喷水线洗矿，离心盘选机粗 选，砂泵提升矿浆，上吊式回转皮带机和砂泵排尾。 不但使该机具有洗矿充分、给矿均匀、精矿产率小、 耗水量少、回收率高等优点，而且降低了洗选机的高 程，移动灵活，克服了采金船开采受采幅宽度和排表 土场地、拆迁式洗选机拆迁工程量大，需用时间长的 限制，能保证推土机剥、采运距在最佳条件下工作， 使所处理的矿砂成本大幅度下降，矿山经济效益高。
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一种锚杆支护巷道围岩强度原位测试试验装置及方法，涉及采矿工程和岩石力学技术领域，解决了精准测量巷道围岩强度的技术问题。该试验装置包括固定机构、加载机构、测量机构和控制系统，其中固定底座沿固定杆升降，从而方便安装和测量；加载机构包括液压泵和柱塞泵，液压泵带动柱塞泵工作，控制加载油缸的升柱速度，从而调整压模压入围岩的速度；测量机构包括红外测距单元和无线压力监测单元，持续监测并将监测数据反馈至控制系统；控制系统控制加载机构工作，并处理监测数据。该试验装置直接安装在巷道内和锚杆固定，调平装置后开始压入加载，获取监测数据后卸压并拆卸装置，完成锚杆支护巷道围岩强度原位测试，其步骤简单、适应性强。
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本发明公开一种放矿散体移动规律演示模型，涉及采矿工程技术领域，主要结构包括箱壳、散体和多个隔板；所述多个隔板设置于所述箱壳内并将所述箱壳内部划分成多个独立的空间；所述散体设置于所述多个独立的空间内。通过可以控制的变色材料制作模型，在模型上可以直观的看见散体移动的规律，描绘出散体移动的大致曲线。每一次的实验时间短，见效快，同时放矿材料可以快速的重复利用，在放矿后又可以在短时间内进行二次实验。根据演示，可以通过比例设计，模拟矿下岩石放矿，对其理论进行补充，为相关的教学和试实验提供直观的数据，有利于减少矿下事故的发生。
本发明提供了一种基于环保的钛铁矿粉吸附有机物COD检测方法，采用单/多组分浸取剂浸取经过预处理的钛铁矿粉，经过浸取‑挥发‑再浸取的手段，测定钛铁矿粉吸附有机物COD值，还提供了该检测方法的应用。该方法能够简便、有效的检测钛铁矿粉因采矿、选矿、运输等操作过程中带入的有机物造成的COD（化学需氧量），可以更好的指导硫酸法钛白生产以及积极地、可预见性地采取环保措施防止废水COD污染。
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本发明提供了一种过渡支架区三缝周期切顶自成巷帮的沿空留巷方法，涉及采矿工程技术领域，步骤包括：A.使用锚杆和锚索加强支护沿空留巷的巷道，巷旁设置单体液压支柱；B.在沿空留巷的巷道工作面超前位置布置内侧走向切顶线；C.随工作面回采同时加设锚杆和锚索，并布置外侧走向切顶线；D.计算组合岩梁的最大悬顶距，确定切顶步距，切顶步距小于最大悬顶距，工作面每推进超过切顶步距的距离布置倾向切顶线；E.组合岩梁下落形成巷帮，封堵巷帮和巷道顶板之间的缝隙；F.随工作面推进重复步骤B至E，巷道围岩稳定后撤出单体液压支柱，完成沿空留巷。该方法解决了薄煤层沿空留巷挡矸困难的技术问题，还具有巷帮完整，围岩变形量小等优点。
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本发明公开了一种斥水性射流式气囊型去除吸附力装置，包括高压储水仓，所述高压储水仓的底部固定连接有金属外壳，所述金属外壳的底部设置有去除吸附力机构，所述高压储水仓内壁的四角均固定安装有电解装置，所述高压储水仓底部的四角均固定连接有运输气管，所述高压储水仓的两侧均固定连接有气囊，本发明一方面通过驱动转轮而非传统履带的形式进行驱动，减少了泥沙附着在设备上的机会，另一方面通过高压射流喷出的高压水流能有效的去除附着在设备上的泥沙，同时通过电解产生的气体来增大气囊体积，从而增加设备整体的浮力，能够有效的减轻海底泥沙对设备的吸附力，从而使得采矿设备行走起来更加安全稳定。
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本发明涉及一种电梯安全系统。本电梯安全系统安装于轿厢本体内，包括固定安装于轿厢本体内顶部的弹簧架、位于弹簧架下的弹簧系、连接弹簧系的若干个拉环机构，还包括安装于轿厢本体内上部的用于限定弹簧系的自由度的滑动支座，所述滑动支座之间设有与其配合使用的横杆。本电梯安全系统，结构简单、设计科学，使用方便，有效减少人往下坠落造成的安全事故，尤其应用于建筑，采矿行业时，一旦发生电梯事故，除了依靠梯内除按钮等电器设施外，还可通过本电梯安全系统及时进行自救，降低伤害，不至于造成梯内人员随着电梯加速下滑而造成全身骨折而死。
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一种新型液压膨胀式可回收锚杆，属于采矿巷道支护领域。其主要特征是：锚杆的顶端附近设置有膨胀式瓣状套管，瓣状套管上部由沿圆周方向分布的三个弧形瓣件对接构成，每个弧形瓣件两端对应瓣状套管轴线的夹角为120°，下部仍为普通套管，整个瓣状套管套在锚杆上，瓣状套管的上、下端分别与助胀锚杆头和顶撑板接触，顶撑板位于伸缩支柱之上，伸缩支柱下端与液压腔相连，液压腔穿过杆体内连接锚杆底部的两用阀。托板和瓣状套管之间的锚杆杆体上布置有多组与伸缩支柱相连的环形支板，每组中与环形支板相连的三个伸缩支柱间互成120°夹角。本发明施工方便，安装精度要求低，无需进行注浆，并且在使用完毕后可以回收，提高了使用率。
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本发明公开了锻造连接环；包括：套杆，连件套主体，且内部开设有截面呈“T”形的环形槽，并且套杆的内部固定有限位柱；限位块，设置在所述套杆的内部，且限位块在套杆内部开设的环形槽内与套杆之间为滑动连接；连接环，连接在所述限位块的表面，且限位块与连接环之间为一体结构；转块，连接在所述连接环的一端，且连接环与转块之间为一体结构，并且转块通过限位块和连接环与套杆之间构成转动连接结构。该采矿用连接套，当钻杆之间需要对接时，转动转块，通过转块与对接杆之间的螺纹连接，使得对接杆在套杆的内部进行滑动，以便于调节对接杆在套杆内部的伸缩长度，达到便于对不同间距的钻杆进行对接的目的。
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本发明公开了一种可实现单个块段充填开采的系统，属于采矿技术领域。一种可实现单个块段充填开采的系统，所述系统包括前运矸装置、缓存装置和面运矸装置，其中，所述前运矸装置包括矸石由产生地点运至拟充填块段所经过的矿井主系统，所述缓存装置包括为了保证充填连续性而设立的矸石仓，所述面运矸装置包括工作面顺槽至切眼范围的运矸皮带设备，本发明可以实现矿井特殊块段，如大巷保护煤柱、孤岛煤柱、边角三下压煤的充填开采，拓展了充填开采的适用范围，提高了矿井矸石消化量，最大限度的回收煤炭资源。
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本发明涉及矿山开采工程技术领域，具体地涉及一种矿房采空区充填方法；本发明充填体顶部2‑4m的采空区采用灰砂比为1:6的砂浆充填，有效防止上水平及充填体下渗至下部充填体，起到隔水层的作用；另外，采用掘进矸石充填最后2m，然后用灰砂比为1:6的砂浆进行砂浆灌缝，由于掘进矸石粒径适中、级配良好，大大减少了胶结材料及水的用量，同时提高了滤水效果，解决了混凝土体积变形问题，提高了混凝土强度、耐久性及抗渗性；在充填体顶部设置的加固装置及其结构设置，对灌缝砂浆进行挤压，提高了充填体的排水效果，同时使砂浆快速达到充分灌缝的效果，从而进一步提高混凝土的强度，提高充填体的承受强度，实现安全采矿。
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本发明涉及一种采矿用支护装置，具体涉及一种地下开采顶板支护装置。所述装置，包括顶部支撑机构，顶部支撑机构包括左支柱和右支柱，左支柱和右支柱通过伸缩机构连接，左支柱和右支柱顶部通过伸缩杆连接有支撑块，支撑块上铰接有侧柱，伸缩机构上方安装有支撑板，伸缩机构下方安装有支撑座，侧柱、左支柱、右支柱和支撑座下方设置支护机构，支护结构包括支护杆，支护杆外部套接有套管，支护杆与套管在对应位置设置通孔，通孔内安装定位销，侧柱连接的支护结构的套管下部通过转轴安装有支架，支架上安装有万向轮。本发明结构合理，能够根据不同的情况调整应用，调整方便，减少了资源浪费，并且能够整体移动，避免了重复使用时拆装的麻烦。
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本发明涉及一种激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法。现有钢丝绳强磁感应检测技术无法及时发现钢丝绳出现局部缩颈。为此，本激光强磁钢丝绳在线探伤系统在原有的强磁感应检测系统上增加钢丝绳在线激光测径装置，通过激光发射/接收机构精确计算出钢丝绳的瞬时直径，并求出每个股螺距的钢丝绳外径平均值，通过比较该钢丝绳外径平均值与钢丝绳的正常外径之间差值，找钢丝绳直径变化最大的异常点及异常点距钢丝绳起始点的距离，可以提早发现钢丝出现的局部缩颈现象，提前发现钢丝绳出现的事故隐患。本发明激光强磁钢丝绳在线探伤系统及方法具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
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本发明属于采矿和钻井破岩技术领域，涉及一种射流温度致裂装置，增压泵和储罐放置于井体上方，并通过钻杆与井下部分固定连接，井下的钻杆内部制有增压容器、涡轮和发电机；增压容器的内壁固定制有加热器，顶部通过单向阀与钻杆连接；传感器固定放置在增压容器的内壁上与闭环控制器电信息连接，高压电磁阀固定放置在增压容器的底部与闭环控制器电信息连接；发电机和闭环控制器放置在增压容器外部；节流阀放置在井体上方实现对井底压力的控制；钻头拆卸式放置在高压电磁阀的下方；其结构安全，原理可靠，经济成本低，方法易于实现，应用环境友好。
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一种全自动潜水泵,属于矿山、城市给排水用泵领域。包括潜水电机、水泵总成、自动控制电路、上下液位传感器,其特征在于所述自动控制电路与机体联结为一体结构,自动控制电路的输入端分别连接上液位传感器和下液位传感器,输出端连接潜水电机主电路。本发明通过采用微电子液位控制技术,并将电气控制的主要部件组装在潜水泵内部,取消了原有外部的电气控制柜,大大缩短了连接导线,解决了导线断裂故障和需要专人值守和安装不便等弊端。本发明适合于隧道掘进、矿山坑道掘进工作面、采矿工作面的排水,也适用于其他不能配置控制柜的排水场合和经常移动潜水泵工作地点的场合。
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