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本发明公开了一种蠕变型冲击地压防控方法，它在存在发生蠕变冲击地压区段的煤层巷道中施工并进行临时支护；在硐室迎头进行深孔爆破，爆破时施工三个横向排列的钻孔，三个钻孔进行一次爆破，爆破后使煤体爆裂松动；爆破后，将硐室的四周围岩进行支护，从硐口算起支护深度大于3米、支护强度应大于煤体强度；支护后再用混凝土体进行回填，封闭硐室即可。本发明对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，经煤体深部爆破松动后，使蠕变冲击地压的突然能量变为缓慢释放的能量，释放时从硐室的迎头面放出，由于释放能量小、且硐口已被封闭，不会造成冲击事故，在采煤工作面结束前，不会出现蠕变型冲击地压。
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本发明公开了一种采空区上覆基本顶岩层动态沉降量的观测装置及方法，属于煤矿开采矿压观测技术领域。包括测量单元、传输单元及接收单元，测量单元为一测量传感器探头，实际观测时，测量传感器探头安装在测试钻孔内，其包括树脂药包、位移传感器、固定机构及紧固爪，测量传感器探头将位移传感器与其所处岩层固定，随岩层同时运动，实时观测并记录岩层的下沉量，并再通过数据接收器对岩层的运动情况进行实时分析；传输单元包括数据传输导线及用于保护数据传输导线的柔性护管，数据传输导线位于柔性护管内；接收单元包括数据接收器，数据接收器设置多个传输通道。本发明可以为巷道的支护设计、沿空留巷、覆岩控制等工作提供技术支持。
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本发明属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域，具体涉及一种成块铲煤机采掘冲铲缓冲传动装置。该装置包括驱动齿轮、从动齿轮和齿轮安装架，其中，所述的驱动齿轮与从动齿轮间隙配合，从动齿轮与动力输出轴连接，驱动齿轮与从动齿轮之间的间隙吸收动力输出轴工作时的变形量。其避免了机身的振动，使采掘冲铲工作平稳，使采煤工艺得到提高，为煤矿生产带来巨大效益。
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本发明公开一种工程机械用高强度耐磨钢及其制备方法。所述钢的成份按重量计为：C：0.15～0.30％、Si：0.20～0.65％、Mn：1.20～1.60％、S≤0.010％、P≤0.020％、B：0.0010～0.0040％、Cr：0.30～1.00％、V：0.030～0.080％、Al：0.015～0.050％、[N]：80～200×10-6、[H]≤2×10-6、[O]≤40×10-6，其余为Fe和不可避免的杂质。本发明的钢具有不小于395HBW的表面布氏硬度、不小于1220MPa的抗拉强度、不小于13％的断后伸长率、不小于70J的-20℃冲击吸收能量且成本低，其可用于制作要求高强度、高耐磨性能的工程、采矿、建筑、农业、水泥生产、港口、电力以及冶金等行业的机械产品。例如，可用作球磨机的钢球和衬板、挖掘机的斗齿、各种破碎机的轧臼壁、齿板和锤头、拖拉机和坦克的履带板、推土机用铲刀、铲齿等。
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本发明公开了一种矿用风筒,特别公开了将聚氨酯复合材料为主料和优质元件有机结合制作高强度、耐冲击聚氨酯复合材料风筒。该聚氨酯复合材料风筒,包括筒体,其特殊之处在于:所述筒体是以经纬双轴向经纬编化纤织物为基材,采用聚氨酯刮胶法,经高温硫化而成;各节筒体之间采用风筒连接头连接,风筒连接头采用聚氨酯浇注,经高温硫化而成。本发明具有高强度、耐冲击、耐热、耐寒、耐酸碱、阻燃、抗静电、优良的防水及遇水不膨胀、质地稳定等特色和亮点,在使用上操作连接简便、通风效果好、经久耐用,最适宜为采掘工作面强力风机配套,还可用于其它采矿行业和铁路、公路、水利工程隧道用,市场前景广阔。
本发明公开了一种基于地下空间的采、选、充及水循环利用方法及控制系统，矿石运输至地下选厂空间，通过选厂的破碎、磨浮、氰化等选矿操作得到低浓度料浆，低浓度料浆输送至撬装一体机进行粗细分离，细粒级尾砂料浆进入浓密机和絮凝剂结合发生絮凝沉降反应后，压缩成高浓度料浆，高浓度料浆经稳态放砂后进入搅拌机与胶凝材料混合，搅拌后的料浆进入立式搅拌机进一步搅拌，最后通过自流或者泵送至空区进行充填。并利用选矿‑充填产生的工业水进行发电。将选矿‑充填系统转移到地下，缩短了深部采矿与地表选矿及充填系统之间输送距离，避免了地表管路敷设难题，有利于提高充填浓度和缩短充填体强度凝固时间，并实现工业水循环再利用。
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一种尾矿脱水工艺及装置，主体为一半地下式深筒状浓密井(池)〔2〕，井口安装给料装置〔3〕和回水装置〔4〕，井底安装造浆放矿装置〔6〕、〔7〕，井底下面为浓密井操作硐室，室内安装造浆及放矿检测控制装置。当选矿厂〔1〕尾矿和生产废水连续进入浓密井〔2〕后，固体矿物凭自身特性以自由沉降和干涉沉降的方式沉入井底存积，上清水进回水系统〔5〕。浓密井〔2〕存积尾矿采用平面流态化造浆方法，可根据充填料浆制备系统〔10〕的需要排放出不同浓度的尾矿浆体；可以将排料管〔9〕与充填管道〔11〕直接连接，实现膏体远距离自流输送充填采空区。该工艺及装置可使选矿、采矿、充填形成一体化连续作业，适用于各类金属及非金属矿物加工过程的尾矿脱水，尤其适用于大型矿山企业。
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本发明公开了一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其与无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运；远程接管平台，其对无人矿卡运输平台和自主挖掘/铲运平台执行远程接管。本发明能够实现数据共享和融合分析，提高无人矿山的安全性和工作效率。
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一种分段掘进天井方法,其不同之处在于将长天井分成多段短天井掘进,上下两分段的采场联络通道在水平位置上相互错开,分别布置在天井的两侧,天井与二分段的采场联络道贯通后,就可以进行一分段矿体的回采,在一分段采矿后,进行三分段巷掘进,从二分段向上掘进天井与三分段的采场联络道贯通,其它各分段天井施工均按照以上方法进行,直到最上的一个分段与上一中段的通风巷道贯通,因而通风效果好,作业环境安全,劳动强度小,掘进效率高,大大地降低了生产成本,特别适合于高中段、缓倾斜中厚矿体内掘进天井。
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本发明提供一种煤矿开采除尘系统，除尘器本体，除尘器本体底部设有箱体，箱体的内部固定连接有第一过滤箱和第三过滤箱，第一过滤箱与第三过滤箱之间设有第二过滤箱，且箱体的内部顶端固定连接有电机，系统便于煤矿开采除尘使用，通过设置了第一电动伸缩杆，可以调节吸尘嘴的高度，通过设置了电机，可以通过电机的旋转来更换第二过滤箱，增加其使用便捷性，使结构更加灵活，通过设置了甲烷浓度传感器，其可以测量其工作环境中甲烷的浓度，浓度超过标准值时进行报警，增加施工的安全性。系统基于除尘器传输的煤矿采矿区内的甲烷浓度数据，判断空气中甲烷浓度是否超出阈值，实时记录除尘器上传的数据信息。
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本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。
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本发明公开了一种富钙食用盐的生产工艺，先将含钙注井水注入岩盐矿井内，注井水在采矿的溶腔内流动溶解岩盐制富钙卤水，然后对卤水进行蒸发浓缩，离心，干燥，得到一种富钙食用盐。本发明工艺简单，产品的钙含量高，且有效防止食用盐结块，具有很好的市场应用前景。
一种聚合氯化铝中纳米 Al13形态及其分离纯化方法，属 于环境与化学技术领域。本发明采用聚丙烯酰胺凝胶层析法对 聚合氯化铝中纳米Al13形态的 分离，以PAC为被分离物，Bio－Gel P－100型聚丙烯酰胺凝 胶柱为主要分离手段分离纯化得到了高纯纳米 Al13形态。采用该方法可分离提 纯得到纳米Al13形态的含量可 达到95％以上，属于水处理领域中高效铝盐絮凝剂，具有产品 稳定性好、电中和能力强、絮凝效果好、适用范围广、药剂投 加量少等优点。该分离方法具有操作工艺简捷、经济、适用等 特点。此分离产品可广泛适用于给水、废水处理，石油开采、 造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域，并有良好的水处理 效果。
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本发明提供了一种无机干粉双组份涂料，包括组分A和组分B，所述组分A包括以下重量份的组分：改性微米二氧化硅粉体、白色铁铝酸盐水泥、灰钙粉、一体粉、白色硅酸盐水泥、粉煤灰、金红石钛白粉、钠基膨润土、增强剂、三氧化二铝粉末、20目～40目玻化微珠、80目～120目玻化微珠、150目～200目采矿尾粉、聚丙烯短纤维和木质纤维；所述一体粉由包括硫酸钡、硅灰石和方解石的原料经高温煅烧得到；所述组分B为无机渗透底漆原料，所述无机渗透底漆原料为无机硅酸钾和/或无机硅酸钠。本发明提供的无机干粉双组份涂料不会排放VOC、甲醛、苯类等有害物质，且防火阻燃，抗老化性高、强度高，装饰后墙体抗裂、防渗水，防止水泥失水粉化；喷涂时不反弹、附着力好。
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本发明是一种金属矿山无轨设备的动力供给方法及其专用动力装置,在地下金属矿山主要运输巷道顶板架设裸露的电力线;通过切换离合择一地选择电机和内燃机驱动变速器工作以提供无轨设备完成各种动作所需要的动力;在主要运输巷道运作时,拉起架线弓子使其与所述的电力线接通,电机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力;在采矿作业区域运作时,内燃机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力。采用本发明的方法和动力装置,主要运输巷道区域空气污染程度及碳的排放量显著降低,生产环境更加清洁;并能够大幅度减少通风设施和降低通风费用。
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本发明公开了一种磷渣硅酸盐水泥熟料的制备方法，所述熟料主要是由石灰石、硫酸渣、江砂、磷渣和尾矿按照75～80、5.5～6.5、1.8～2.8、9～13、1～4.5的重量配合比进行混合而成，其中，所述硫酸渣为硫酸厂的工业废料，所述磷渣为电炉升华法制磷时排出并经水淬处理的废渣，所述尾矿为采矿工业残留下来的含有Pb、Zn微量元素的尾矿。本发明利用工业废弃物磷渣、硫酸渣和尾矿为原材料来制备低环境符合型磷酸盐水泥熟料，不仅解决了优质石灰石、粘土和铁矿石的资源短缺问题，又为工业废弃物的处理提供了理想的途径，而且能够节约资源和能源，减少了污染物的排放，有利于保护环境和降低成本。
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本发明公开了一种可自洁多金属结核提升系统，包括储料网仓、链式提升结构、自洁式输料平台，自洁式输料平台固定在集矿机上，链式提升结构的底部和顶部分别与集矿机和采矿船连接；所述储料网仓包括网仓骨架、网衣，网衣覆盖在网仓骨架上；在网面外部均布绑扎多个浮块，网仓骨架上部通过绳索连接有挂环；所述链式提升结构包括驱动链轮、传动链轮、传动链条和连接装置；所述自洁式输料平台主体为方形固定平板，固定平板中心处安装重力感应装置，四周布置射流喷嘴；连接装置包括连接索、中心柱、滚珠轴承和梭形绕流柱。本发明既能提高矿石的采集运输效率、减少，同时又能减少能耗、提高系统稳定性。
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本发明提供的超声波救援手臂是由高强度钻孔设备、超声波发生装置、运动手臂系统和过程控制系统组成，其特征是：高强度钻孔设备由高速电机和高强度采矿钻头组成，超声波发生装置由超声波发生器和超声波探头组成，运动手臂系统由液压泵、液压管和机械手臂组成，过程控制系统由控制器、低压电器元件和电磁阀组成，过程控制系统通过低压电器元件与高强度钻孔设备、超声波发生装置和运动手臂系统相连。本发明的有益效果是，通过高强度钻头，对现场大型的人工无法搬运的碎石进行打孔作业，通过超声波发生装置产生大功率的超声波，当超声波与石块发生共振时，石块很容易破裂，在破碎过程中不会对被困人员造成二次伤害和现场的二次破坏，实现方便运输，快速破碎，高效救援的目的。
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本发明公开了一种矿用充填固结粉及其用途，它是由以下原料按所述重量百分比均匀混合并粉磨至400目～600目的细粉：硅酸盐水泥熟料3～5%；偏高岭土8～10%；电石渣5～15%；磷石膏18～24%；粉煤灰18～22%；赤泥9～14%；高炉矿渣15～19%；石灰石4～10%；聚羧酸类减水剂0.8～1.2%；氢氧化钠0.4～0.7%。使用时，先将采矿尾砂或者煤矸石与水按比例在混合机中混合成均匀料浆，再加入固结粉，混合均匀后，经过管道输送到井下充填即可。用本发明固结粉拌合的充填材料每吨成本为50～70元，而同类充填固结粉成本在90～110元/吨，相对于现有技术，成本大大降低，并且充填效果好。
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本发明是一种下向短锚索连续、多层预支护方法，从第二分层开始，一步采分条回采结束后进行如下预支护作业：首先沿一步采分条两帮底板偏上位置开凿下向倾斜钻孔，然后在钻孔内安装支护螺纹钢并进行水泥浆灌注，再利用同一根生根螺纹钢将同一条一步采分条内的支护螺纹钢的尾部连接在一起，再进行采场胶结充填作业。二步采回采作业结束后，充填尾砂。本方法对待采矿体进行了超前、连续、多层支护，可彻底根治采场顶板冒落。
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本发明公开了一种基于松动圈理论的深部巷道支护方法，该方法包括以下步骤：一.煤矿深部开采围岩地质力学性质评估、二.现场实测煤矿16#煤深部开采矿压显现基本规律、三.掌握煤矿深部开采围岩内部裂隙发展发育规律、四.根据围岩力学性质、矿压显现规律及松动圈测定的情况制定高强锚索替代锚杆的深部支护设计和五.在材料巷进行工业性试验，验证方案的效果。该方法中支护打眼及安装锚杆时间减少明显，每米的1小时缩短为0.45小时，支护效果改善明显，顶帮掘后一周内的最大形变量由5‑7cm，减少至3‑4cm，适用性大幅度提升，降低了工人的劳动强度，避免了前掘后整，前修后采的被动局面，进巷道维护方面可减少大量劳动用工。
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本发明公开一种闭坑露天矿山矿石回采方法，涉及露天矿山矿石开采技术领域，为缩短回采周期、提高生产效率而发明。一种闭坑露天矿山矿石回采方法，包括：根据可回采矿石的赋存条件确定相应的回采方法；根据所述回采方法，进行回采施工；按照预定的起爆顺序对所述闭坑露天矿山可回采的矿石整体进行区域性或一次性孔间微差间隔起爆；对经区域性或一次性孔间微差间隔起爆所崩落的矿石进行出矿。本发明适用于闭坑露天矿山矿石的回采。
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本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。
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本发明公开了一种矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置，涉及无人驾驶控制技术领域，主要目的在于解决现有矿区内多矿卡协同作业时需要较多的人工操作且效率较低的问题。包括：获取采矿作业区内的路径数据；当接收到第一矿卡的入场请求时，监测在所述作业区内是否存在第二矿卡；若存在，则根据所述入场路径中的停车点判断当前是否满足入场条件；当满足入场条件时，控制所述第一矿卡按照所述入场路径进入所述作业区。主要用于矿区多矿卡协同作业的控制。
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本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于离层分布规律的地表沉陷控制注浆填充系统，可实现：在采矿工作过程中，获取矿井当前及其之前各工作区纵向深度下对应的各横向工作区宽度、各离层带分布深度、离层带各覆岩层的岩石膨胀率和含水率、当前工作区纵向深度下对应的注浆填充总量；根据各横向工作区宽度和各离层带分布深度，获取各高斯混合模型，并根据各离层带分布深度，确定各高斯混合模型参数；将各高斯混合模型参数、离层带的各覆岩层的岩石膨胀率和含水率，输入到注浆填充量预测网络中，得到下一工作区纵向深度下对应的注浆填充总量预测值，进而确定注浆速率。本发明可以实现注浆填充总量的准确预测，提高了离层注浆填充效果。
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本发明公开了一种利用固固共混法制备高 Alb含量聚合氯化铝混凝剂的方 法，主要采用将 AlCl3·6H2O和 Na2CO3固体药剂均匀混合后加入蒸馏水中的方法，制得的高 Alb含量聚合氯化铝混凝剂具有 产品稳定性好、对胶体物质的电中和能力强、混凝效果好、产 生的污泥量少，水处理成本低等优点，可广泛适用于给水、废 水处理，石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域。 本发明方法具有生产工艺简 捷、经济、快速等特点。
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本发明公开了一种射流冲刷式海底半埋结核的剥离‑采集装置及其采集方法，装置包括履带和安装在履带顶部的蓄矿料仓，所述蓄矿料仓顶端固定有长方体形蓄水容器、蓄矿料仓的前端设有采集机构，蓄水容器的前后两端各设有一块泥沙絮凝浊流喷射板，每个泥沙絮凝浊流喷射板均通过两根伸缩金属管与蓄水容器固定连接，伸缩金属管内部中空且两端连接处分别与泥沙絮凝浊流喷射板和蓄水容器连通。本发明充分考虑到多金属结核矿石采集时的不易观察性，使被采集的金属结核中泥砂含量低，减少了砂‑矿分离及尾矿处理的工作量，源头上降低了由尾矿处理引发羽状流问题的概率，且通过泥沙絮凝浊流减少了羽状流的产生，提升了海底采矿作业的环境友好度。
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本发明涉及一种聚合硅铝铁混凝剂及其制备工 艺。聚合硅铝铁混凝剂含Al2O3+Fe2O3+SiO2的重量百分比7.5％～12％，含Al2O3的重量百分比4.5％～7.5％，含Fe2O3的重量百分比2.5％～4.5％，含SiO2的重量百分比0.5％～1.5％。本发明以聚硅酸、AlCl3·6H2O、FeCl3·6H2O为主要生产原料，采用复合法、共聚法两种工艺生产制备得到了聚合硅铝铁混凝剂。具有生产工艺简捷、经济、适用等特点。所制备的聚合硅铝铁混凝剂聚硅酸粘结聚集、吸附架桥效能强，铝、铁盐电中和能力强以及铝盐絮凝剂絮体大、脱色性能好和铁盐絮凝剂絮体密实、沉降速度快，广泛适用于给水、废水处理，石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域。
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本发明公开了一种双向扇形中深孔阶段回采方法，其属于非煤矿山地下开采技术领域。它解决了现有技术中传统中深孔回采存在的施工中段采准工程量较大、护顶困难的缺陷。其主体结构包括以下步骤：步骤一：采区单体采矿设计；步骤二：采准工程施工；步骤三：中深孔施工；步骤四：切割天井爆破施工；步骤五：矿房爆破回采作业；步骤六：出矿作业；步骤七：空区处理作业。本发明主要用于矿房回采。
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