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本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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本实用新型实施例提供了一种输送带可调式皮带输送机，包括支撑架、球铰链、连接杆、液压支撑杆、铰链、支撑板、调整板、输送带、支撑杆。支撑架由四根支撑腿以及一个板面组成；球铰链设置在支撑架的四个支撑腿上，连接杆设置在支撑架的支撑腿上液压支撑杆均固定设置在支撑架的板面上，液压支撑架的伸缩端上连接有铰链，铰链连接液压支撑杆和调整板，支撑杆设置在支撑板的左右两侧，支撑杆与调节板通过球铰链连接，球铰链设置有两个；支撑板的两端分别固定在支撑杆上；调整板上均设置有滚轮，支撑板内设置有电机以及传动轮。通过调节第一液压支撑杆和第二支撑杆的高度，带动第一调整板和第二调整板的角度发生变化，进而达到输送带角度调整的目的。
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本实用新型公开了一种皮带输送机用卸料小车，包括车架，车架上设物料输送部件、受料漏斗和两个溜槽；两个溜槽对称设置；两个溜槽均连通设在受料漏斗的下端；两个溜槽分别向输送机机架侧部倾斜延伸，溜槽的下端设竖向设置的卸料口；两个溜槽与受料漏斗的连通处设可转动的比例布料部件，通过比例布料部件转动改变两个溜槽入口的大小；溜槽的卸料口处设伞状结构的防尘罩，防尘罩内侧设有多个喷雾头组，多个喷雾头组沿防尘罩内壁周向均匀布置；本实用新型，可以具有简单的抑尘结构，对于粉尘有较好的抑制效果，避免因真空动力带走部分落地粉尘和多余的气体而造成的动力浪费；可以在双侧卸料时进行比例调节，提高方便性。
搅拌站皮带输送机清洗系统、搅拌站皮带输送机和搅拌站。搅拌站皮带输送机清洗系统，包括：冲洗装置，用于朝向搅拌站皮带输送机的输送皮带的下表面；接水装置，包括开口部，开口部位于输送皮带被冲洗装置冲洗的局部的下方；以及计量装置，与接水装置连通，用于与搅拌装置连通。不但无需处理清理输送皮带的冲洗残料水，减少了污水处理的负担，而且还可以降低搅拌物料时的用水量，减少了水资源的消耗。
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一种防滑的皮带输送机，本实用新型涉及皮带输送机技术领域，传送带的内侧壁上等距固定设置有限位管，且限位管前后贯通设置，驱动辊的侧壁上开设有卡槽，限位管活动嵌设在卡槽内，传送带上架设有防滑条，防滑条的前后两端均固定设置有支撑板，限位管内穿设有螺纹杆，螺纹杆的前后两端分别活动穿设在前后两侧的支撑板上，螺纹杆的前后两端均套设螺纹旋接有锁紧螺母；其设置可拆装的防滑条，设置可与驱动辊进行卡接的结构，从而保证驱动辊、皮带、物料之间的正常紧密接触，防止装置工作期间发生打滑。
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一种防皮带跑偏的皮带输送机，本实用新型涉及皮带输送机技术领域，它还包含皮带固定夹、紧定螺栓、皮带夹持板、转轴、伸缩套管、一号伸缩杆、拉簧、球状关节轴承、滑块和活动滚球，皮带输送机的皮带侧边上等间距设置有皮带固定夹，紧定螺栓旋接穿过皮带固定夹后，利用轴承插设在皮带夹持板内，皮带固定夹上利用轴座活动设置有转轴，伸缩套管内活动设置有一号伸缩杆，一号伸缩杆与伸缩套管的内腔壁之间设置有拉簧，伸缩套管利用球状关节轴承穿过固定架后，固定有滑块，滑块上活动设置有活动滚球，活动滚球与固定架上滑槽的内腔壁活动贴合设置，设计合理，采用对皮带进行拉持的方式有效避免皮带偏移。
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本实用新型涉及一种矿用皮带输送机尾部转向辊清除物导出装置。本实用新型的目的是解决现有皮带输送机清理转向滚筒刮下的沉积物料的方法存在的清理频繁、降低了皮带输送机的使用效率和增加了工人的劳动强度的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种矿用皮带输送机尾部转向辊清除物导出装置，包括输送机支架，其中：还包括驱动部件、导料槽、螺旋杆、螺栓和螺旋叶片，所述导料槽通过螺栓装在输送机支架上并位于改向滚筒刮板的下方，所述驱动部件设在输送机支架的一边并位于导料槽的旁边，所述螺旋叶片设在螺旋杆上构成螺旋输送部件，所述螺旋输送部件装在导料槽内且其螺旋杆一端与驱动部件的输出轴连接。
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本实用新型公开了一种设计合理、节省人力和提高生产效率的应用于皮带输送机的清洁小车。皮带输送机包括输送轨道和安装于输送轨道上的皮带，清洁小车包括小车架体，小车架体的前部和后部均设置有与输送轨道相连接的走行轮组件，小车架体的前端内部和后端内部均设置有下皮带辊子，下皮带辊子的上方均设置有上皮带辊子，皮带依次从前端的下皮带辊子、前端的上皮带辊子、后端的上皮带辊子和后端的下皮带辊子穿过，小车架体的底部设置有位于输送轨道上方的下连接板，下连接板上方设置有弯头接管，弯头接管的下端与下连接板之间设置有密封橡胶板，弯头接管的上端与外部的吸尘器相连接。本实用新型应用于皮带清洁设备的技术领域。
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本实用新型提供一种皮带输送机自动清洁式接灰装置，包括设置于皮带输送机正下方的机架和设置于机架内的卷帘机，所述机架呈门型结构，所述机架两个平行边包括位置相对的导轨，所述卷帘机的卷轴与机架封闭端连接，所述卷帘机的卷帘皮带自由端设置有滑动杆，所述滑动杆两端与机架两个平行边的导轨滑动连接，所述机架封闭端还包括与卷帘机表面接触的毛刷和接灰盒。卷帘机展开时覆盖输送皮带下方承接自输送皮带落下的积灰，收起时积灰自动下落至接灰盒内，同时毛刷对卷帘皮带进行清理。本实用新型结构简单，方便实用，可提升卫生清扫效率，无需人工吹扫，减少扬尘及灰尘堆积，降低环境污染，有利于安全生产。
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本实用新型属于输送机技术领域，尤其为一种大倾角斗式皮带输送机，包括输送机机体和输送机机体底端安装的机架，所述机架的底端一侧左右两端内壁均固定连接有第一限位壁杆，且所述第一限位壁杆的上端固定连接有第二限位壁杆，所述输送机机体的一侧固定连接有滑料槽壳，所述输送机机体的底端设有接料斗，所述接料斗底端一侧外壁左右两端均固定连接有底架，所述底架的一侧固定连接有固定筒，所述固定筒的一侧旋合连接有限位旋钮，且所述固定筒的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定连接有吸地盘，所述活动杆的上端固定连接有压杆，且所述压杆的内部开设有压槽,本实用新型可对掉落的物料进行收集，以便于输送机机体的更好使用，使用便捷。
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本实用新型公开了一种具有流量监控的皮带输送机，包括限位装置，所述限位装置包括限位板、凹槽、固定挡板、内置空腔、限位槽、卡合齿、限位齿槽和皮带齿条。本实用新型使用时，利用卡槽与卡柱的卡合，将托件设置在输送带前后，增加传送运输上实用性，同时利用卡合杆与卡合槽对应卡合，增加两限位板之间稳定性，同时也增加可拆卸性。
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本实用新型公开了具有高传输稳定性的管式皮带输送机，它包括机架，机架的两端均转动连接有圆管式的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间套接有皮带，主动辊上连接有固定在机架上的驱动部；机架上对应主动辊和从动辊之间的位置处连接有多组均匀分布的导辊结构，导辊结构包括呈V型分布的左导辊、底部导辊和右导辊，左导辊和右导辊为金属辊，底部导辊为橡胶辊，底部导辊的中部设置有呈环形设置的磁铁；所述皮带的底面上对应底部导辊中部磁铁的位置处设有磁力条，磁力条与磁铁相互吸引。本实用新型不仅能够防止皮带偏位，还具有输送稳定性较好、结构较稳定和耐用性较好的优点。
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本实用新型公开了一种皮带输送机托辊支架，前侧底梁上沿其长度方向滑动设置有前侧滑体一和前侧滑体二，前侧滑体一的长度小于前侧滑体二的长度；后侧底梁上沿其长度方向滑动设置有后侧滑体一和后侧滑体二，后侧滑体一的长度小于后侧滑体二的长度；右端支撑固定连接在前侧滑体一与后侧滑体一之间；左端支撑与左中支撑皆固定连接在前侧滑体二与后侧滑体二之间；右中支撑包括可拆卸连接的右中支撑竖直侧部和右中支撑弯折侧部，右中支撑竖直侧部固定连接在前侧滑体二与后侧滑体二之间，右中支撑弯折侧部固定连接在前侧滑体一与后侧滑体一之间。加强各个支撑的承载能力，不易折断，皮带输送机托辊支架能够承受更大的压力，延长其使用寿命。
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本实用新型涉及砂石输送技术领域，提供一种用于砂石运输的皮带输送机，包括输送带本体、机架、基座和驱动电机，所述基座顶端的四个拐角均固定有机架，所述机架上固定有输送带本体，所述输送带本体的一侧连接有驱动电机，所述输送带本体表面的两端安装有隔板，所述隔板之间的一侧均设置有限位机构，所述限位机构包括限位板、铰接杆、第一电动推杆、第二电动推杆、滑套和滑杆，所述限位板设置于隔板的一侧，所述限位板表面的一侧设置有铰接杆，所述铰接杆的一端与隔板固定连接，解决了现有的用于砂石运输的皮带输送机不具有限位机构，砂石放置到输送机上时较为散乱，不够集中，运输过程不够稳定的缺陷。
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本实用新型涉及输送装置技术领域，且公开了一种可防风的皮带输送机，包括：安装座，所述安装座的顶部固定安装有安装架，所述安装架的侧面固定连接有安装框，所述安装架的表面装配有滚轴，所述滚轴的表面装配有输送带，所述安装架的顶部分别固定安装有第一防风板和第二防风板。该可防风的皮带输送机，通过设置第一防风板、盖板、观察框和密封条，通过第一防风板、第二防风板和盖板将输送带的顶部进行密封，从而避免有风吹到物料上，观察框为透明塑料板材制成，从而方便物料输送情况，密封条盖板与第一防风板和第二防风板之间的缝隙进行密封，从而避免在使用时风从缝隙处进入装置的内部，从而使装置的防风效果更好。
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本实用新型公开了一种皮带输送机皮带清扫装置，包括旋转清洁装置、滑动清洁装置和设备调节装置，所述旋转清洁装置设于设备调节装置上，所述滑动清洁装置与旋转清洁装置相连。本实用新型属于皮带清扫装置技术领域，具体是指一种皮带输送机皮带清扫装置，不用将设备固定在皮带运输机上也能实现对皮带表面的清洁任务，利用往复运动的滑动装置将清洁后松动的灰尘推送到皮带外的区域，利用一个动力电机同时实现滑动清洁和毛刷转动清洁两个功能，极大节约动力成本，有效解决了目前市场上现有的皮带清扫装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
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本实用新型公开了一种托辊筒体、托辊和皮带输送机，涉及托辊技术领域，该托辊筒体的筒体长度与托辊筒体的筒体外径的比值不小于3，托辊筒体为中空的注塑成型件并至少包括沿轴向依次分段拼接的第一端筒段、中间筒段和第二端筒段，中间筒段的筒壁厚度不小于第一端筒段和第二端筒段的筒壁厚度，中间筒段的内周壁径向向内伸出有环状加强肋板。托辊包括：托辊筒体；轴承座，嵌设于托辊筒体的端部筒腔中并内设轴向贯穿的轴承容置腔，轴承，嵌设于轴承容置腔中；和辊筒轴，穿设于轴承中。两端的轴承座对应与第一端筒段和第二端筒段一体成型。本实用新型的托辊筒体、托辊和皮带输送机运行能耗低且便于制造。
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本实用新型涉及一种用于交叉带分拣机自动供包区域的皮带输送机，包括安装支架、支撑面板、支撑腿、电滚筒以及从动辊，支撑面板的两侧分别焊接有安装支架，安装支架的底部焊接有支撑腿，安装支架的一端安装有电滚筒，安装支架的另一端安装有从动辊，电滚筒和从动辊用于皮带的传送；支撑面板的上表面设置有前后贯通的凹型导槽使皮带在运输过程中不易跑偏。本实用新型结构简单设计紧凑，安装调试方便，重量轻运输方便，支撑面板上的凹型导槽设计能够防止皮带运输过程跑偏，两个纠偏辊的设置能够及时在输送过程微调皮带方向，保证小件包裹在皮带上运输的稳定。
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本实用新型公开了一种输送沉砂用皮带输送机，涉及皮带输送机结构技术领域，为解决现有的输送沉砂用皮带输送机的使用效果不好，同时在安装的时候不方便进行安装固定的问题。所述输送机安装架上端的两侧均安装有传动辊，所述传动辊的两端均安装有转动安装座，所述输送机安装架的下方安装有支撑架，所述输送机安装架的上方安装有安装固定架，所述安装固定架两端的下方均设置有安装脚，所述安装固定架两侧的上端均设置有安装固定座，所述安装固定座的上端设置有安装槽，所述安装固定座的一侧安装有斜辊，所述斜辊的两侧设置有转动轴，所述斜辊的另一侧安装有支撑安装座，所述支撑安装座的一侧安装有横向支撑辊，所述传动辊的一端安装有传送皮带。
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本实用新型公开了一种可调节的皮带输送机，具体涉及皮带输送机技术领域，包括安装底座，所述安装底座顶部设置有输送带，所述输送带内部分别设置有第一输送辊与第二输送辊，所述输送带面向安装底座一侧设置有调节机构，所述调节机构包括两个支撑架，两个所述支撑架顶部均与输送带底部相连接，所述支撑架底部设置有连接块，所述连接块底部设置有固定块，所述支撑架通过连接块与固定块铰接，所述固定块底部设置有调节块，所述固定块底部与调节块顶部固定连接。本实用新型通过设置调节机构，可以根据需要调节输送机的高度和传送角度，使得皮带输送机的用途更加广泛，方便了使用者的使用，提高了皮带输送机的实用性。
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本实用新型公开了一种新型皮带输送机刮浆器，本刮浆器由右支座（1）和左支座（2）、主动辊轮（3）和从动辊轮（4）、刮浆板导向装置、刮浆板（6）及刮浆板磨损警报装置构成；所述的左、右支座均设有用于安装主动辊轮（3）的左、右固定支座（2.1，1.1）和用于安装从动辊轮（4）的左、右可调支座（2.2,1.2），上述的刮浆板（6）设置于主动辊轮（3）和从动辊轮（4）之间。本装置可以通过转动主动辊轮来提升被磨损的刮浆板位置，无需停机即可调整刮浆板，提高皮带输送机生产效率。刮浆板每次磨损后向上提升就可，无需更换整个刮浆板，大幅度降低材料成本。
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本实用新型公开了一种缓冲效果好的皮带输送机，包括壳体，所述壳体的顶部设置有皮带输送机本体，所述皮带输送机本体的底部延伸至壳体的内腔，所述皮带输送机本体的底部固定连接有限位盒，所述限位盒的内腔设置有限位板，所述限位板的顶部固定连接有第一弹簧，所述限位板的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿限位盒并与壳体的内壁固定连接。本实用新型通过设置限位板、第一弹簧、支撑杆、调节槽、缓冲箱、隔板、活动板、挤压轮、推杆、第二弹簧、摩擦板、固定杆、橡胶块和第三弹簧，解决了现有皮带输送机缓冲效果差，使用寿命短的问题，该皮带输送机，具备缓冲效果好，使用寿命长的优点。
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本实用新型提供了一种可升降式皮带输送机，包括机架、移动平台和升降装置，所述机架前端设置驱动滚筒，机架末端设置改向滚筒，所述驱动滚筒和改向滚筒上套装有皮带，所述移动平台底部设有两个万向轮和四个行走轮，所述移动平台设有万向轮的一侧与机架通过支撑杆铰接固定，所述移动平台设有行走轮的一侧与机架通过升降装置连接。本实用新型的可升降式皮带输送机通过底部移动平台的设置，可以将皮带输送机轻松移动，然后根据需要输送物料的高度，通过电动液压顶对皮带输送机进行升降，在皮带输送机不使用时，可以将机架下降，水平放置，减少占用空间，该实用新型结构简单，操作简单，以满足各种高度的需要。
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本实用新型公开了一种节奏可控的皮带输送机，包括安装台，所述安装台的靠近两侧的外壁上均通过螺栓固定连接有安装板，两个所述安装板的相对一侧外壁上通过轴承连接有同一个转辊，两个所述转辊的外壁上套接有同一个输送带，所述安装台靠近中央位置的两侧外壁上均固定连接有扣板，两个所述扣板的顶部外壁上均固定连接有横板，两个所述横板的顶部外壁上均固定连接有活动扣，两个所述活动扣的顶部外壁上固定连接有同一个阻挡钢丝，所述阻挡钢丝位于输送带的上方。本实用新型在阻挡钢丝的阻挡下，板材逐步被抚平在输送带上，避免了运送的货物堆积过高，有效的降低了运输过程中的坠落风险。
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一种矿山皮带输送机摩擦托辊，属于皮带输送机设备技术领域，用于矿山皮带输送机使用。其技术方案是：摩擦轮的外周为圆台形状，圆台中心轴线上有轴孔，轴孔的两端分别为阶梯孔，轴孔两端的阶梯孔的直径分别大于中间轴孔的直径，前轴承和后轴承分别安装在轴孔前端和后端的阶梯孔中，轴孔后端的阶梯孔中安装有挡盖，挡盖的后面与摩擦轮的后端面齐平，轴孔前端的阶梯孔中安装有轴套，轴套的前面与摩擦轮的前端面齐平，转动轴安装在轴孔中，转动轴与前轴承、后轴承、轴套分别为转动配合。本实用新型结构简单、精度高、制作容易，大大降低了加工难度，装配要求下降，减少了制作时间，节约了生产成本。
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本申请涉及皮带输送机的领域，尤其是涉及一种用于皮带输送机的清洗回收装置，其包括输送机本体、设置于所述输送机本体下方的蓄水池、架设于所述蓄水池顶部的喷淋管、设置于所述喷淋管上的水泵、连通于所述蓄水池底部的清污管、连通于所述蓄水池侧壁且连通于所述喷淋管的出水管，所述蓄水池相对的两侧顶部均固定有支撑杆，所述喷淋管固定连接于所述支撑杆顶端，所述喷淋管沿所述输送机输送方向延伸且顶部设有若干喷头。本申请具有便于对皮带输送机进行清洗的效果。
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本实用新型公开了一种带有三角清扫仪的皮带输送机，其包括，输送体主体，包括输送机机架、驱动滚轮、改向滚轮、皮带；以及，三角清扫仪，包括安装横杆、伸缩连接杆和三角清扫器；所述三角清扫仪通过所述安装横杆与所述输送机主体固定连接。通过在皮带输送机的回程段安装三角清扫仪，能够有效清除因皮带跑偏掉落至反向皮带上的物料，防止物料跟随皮带运行至转向滚轮处从而导致对皮带的损伤；安装三角清扫仪设置的滑槽、滑动球以及固定栓相互搭配方便将三角清扫器固定在反向皮带任意位置处。
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本实用新型公开了一种皮带输送机止动安全装置，涉及皮带输送机技术领域，包括夹具上半部分、夹具下半部分和连接件，夹具上半部分和皮带的上侧面接触，夹具下半部分和皮带的下侧面接触，夹具上半部分和夹具下半部分通过连接件连接固定并且相互压紧。夹具上半部分和夹具下半部分通过连接件夹紧皮带，在进行检修和维护工作之前先夹紧皮带，即使电机和皮带托辊突然启动，皮带也不会运转，最终使驱动设备过载跳闸，从而保证作业人员和设备不受伤害。
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