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本发明属于采矿工程顶板岩层控制技术领域；关于砌体梁关键块体回转运动接触面挤压应力分布形态及变化规律的研究较少，不能准确表征回转运动过程中的受力状态及规律，相关砌体梁铰接块体的稳定性计算存在误差，降低了理论应用于现场顶板控制的准确性，本发明提供一种砌体梁关键块体接触面应力分布形态测试方法，通过回转高度确定两个岩石试件在测试装置上的高度差，实验机对岩石试件加压模拟砌体梁结构关键块体上的载荷，岩石试件产生转动，利用薄膜应力测试仪和位移传感器检测应力分布形态和规律，以及岩石试件的位移，准确掌握砌体梁关键块体接触面应力分布形态及其演化规律，提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性。
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本发明涉及一种多面可筛组装式三维弹簧筛装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。该多面可筛组装式弹簧振动筛装置，包括多层水平筛分装置、垂直工作组装置、三维弹簧振动装置；所述多层水平筛分装置包括括进料口、防尘盖、出料口、全包裹圆柱筛网、筛网Ⅳ、软磁贴片、正直角卡扣、分级出筛收集装置；所述垂直筛分装置包括环形电导轨传动系统、隔离薄磁片、集料盒等；所述三维弹簧振动装置包括三维弹簧振动装置包括振动台面、电动机Ⅱ、异步电动机、减振结构、复合弹簧、底座、支架、超声换能器。本装置能够有效提高筛分效率，减少筛分工作空间，多面可筛可节省准备工作以便产生接下来的工作。
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本发明提供一种深井高应力大巷煤柱释能改性防治冲击地压的方法，属于采矿技术领域。该方法首先实施大直径卸压钻孔，释放煤体积聚弹性能；其次，大直径钻孔内进行超高压定点水力压裂，将完整煤柱裂化，减弱大巷煤柱蓄能能力；然后，对压裂后的大巷煤柱实施注浆加固，增加大巷煤柱强度，提升冲击阈值；最后，实施补强支护，增加大巷煤柱的抗冲击能力。该方法通过释放大巷煤柱积聚弹性能，改变大巷煤柱物理力学性质，提升大巷煤柱冲击阈值，能有效降低高应力大巷煤柱积聚的弹性能，同时解决了大巷煤柱卸压后强度降低易发生围岩大变形的难题。
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本发明属于采矿工程相似模拟试验技术领域，具体是一种模块化放顶煤开采的相似模拟试验装置及方法。提供一种设计合理、操作简单、养护方便、试验便捷，可以最大限度的在实验室还原了放顶煤开采过程的放顶煤开采相似模拟，包括相似模拟试验台架、煤岩层相似模拟系统、放顶煤作业模拟系统和实时监测系统。本发明最大程度的还原了放顶煤开采过程，使得放顶煤开采的相似材料模拟方法从理论上更为可靠；易于对顶板关键块在放顶煤开采过程中的受力及运移情况进行监测。
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本申请涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种提高无底柱落矿效率的方法，本申请在每排炮孔的边孔中装入切缝炸药，切缝炸药的切缝开口方向与巷道延伸方向一致，从而在爆破后可以形成平整的边孔壁面引导矿石下落，大大减小了爆破后的边孔壁面对下落矿石的阻碍，有效提升了落矿效率；采用本方法后，边孔的倾斜角即边孔角的范围可以更小，从而增加了单次爆破的爆破体积，增加单次放矿量，提升矿石开采效率。
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本发明涉及一种海水驱动深海履带车底盘，包括一履带行走总成，包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮；一水液压驱控系统，包括过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达，在恒量水液压泵与水液压比例换向阀之间还连接有蓄能器、水液压单向阀，恒量水液压泵的输入端连接有一变频电机，所述水液压马达与驱动轮相连。本发明的优点在于：本发明中的履带车底盘，针对海底采矿工况，采用水液压技术，采用水作为工作介质，避免了传统液压系统在海底工况下的容易产生的矿物油介质泄漏引起的环境污染，对水下生态环境污染小，能够满足海底作业严格的环保法规要求。
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本发明涉及一种煤矿井下采空区顶板支护方法，属于采矿技术与环境保护技术领域，该方法包括：获得煤矿井下工作面直接顶的初次垮落步距、老顶的初次断裂步距，以及直接顶、老顶的岩性、厚度；根据直接顶的初次垮落步距，对采空区形成的过程中采用锚杆、锚梁和锚索对采空区直接顶板同步进行支护；在采空区空顶距小于老顶的初次断裂步距范围内，采用锚索组通过采空区直接顶板对老顶进行支护；确定锚索组的型号、长度及间排距；直到工作面的推进工作完成。随工作面推进，在采空区维护出工作面顺槽，形成生产、通风、运输、排水和安全通道；直到工作面的推进工作完成。本方法具有无煤柱、无巷道、方法简单、易操作、控制顶板不垮落的特点。
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本发明公开了一种采煤巷道护帮装置，包括固定在巷帮锚杆上的护帮横梁，所述的护帮横梁还设有巷帮支护部，其中，巷帮支护部与护帮横梁可拆卸连接；本发明还公开了一种采煤巷道护帮装置的安装方法，采用本发明的技术方案，克服了现有技术使用铁丝固定支护板支护采煤巷道，导致安全事故的发生的缺陷，保证了巷帮支护的安全，进而，保证了煤矿井下生产的安全；部件之间这种连接，方便了安装和拆卸，采矿巷道延伸，支护部件可重复使用，大大节省了煤矿井下的生产成本。
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一种矿洞用凿岩破碎装置，属于采矿设备技术领域。包括支承板、破碎锤以及凿岩锥，所述的支承板顶部一侧轴装有支承臂，所述的支承臂远端设有凿岩体，所述的支承板顶部另一侧轴装有调向液压模块，所述的调向液压模块输出端与支承臂顶侧相轴接，所述的凿岩体内部中间设有凿岩液压模块，所述的凿岩液压模块输出端设有垂直向下的凿岩输出块，且两侧分别设有破碎液压模块。解决了矿洞壁修整劳动量大的问题，可对矿洞壁面凸出的岩石快速凿碎清理，同时可根据实际需求调整高度及角度，减少了劳动力，有效提高了自动化水平及凿岩效率。
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本发明公开了一种基于计算机视觉的矿山人员监控系统及方法，矿山人员监控系统中：视频采集系统，包括多个搭载在云台上的摄像头，摄像头分别实时采集矿山周围环境的视频数据，将视频数据实时传输到云端服务器中的数据库进行存储；人员识别系统，用于获取云端服务器数据库中存储的视频数据，提取视频关键帧，利用深度学习神经网络预训练模型进行人员识别，并标识人员；人员跟踪系统，对视频关键帧建立背景模型，对人员进行跟踪标识，最终合成处理视频，通过数模转换装置传输到监控显示器进行实时显示。本发明能自动化识别矿山环境人员，减少人工检查监控视频时间，高效判断非法采矿行为进行预警。
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本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种隧道衬砌耐腐蚀混凝土，按原材料质量份数计，其特征在于，胶凝组分：密实性提升组分：耐腐蚀组分：施工性能调控组分：骨料=1：（0.40‑0.50）：（0.90‑1.00）：（0.018‑0.024）：（6.40‑6.80）。各组分按次序添加，采用强制式混凝土搅拌机搅拌3‑5min，制得混凝土拌合物。本发明所述的隧道衬砌耐腐蚀混凝土扩展度和含气量适中，能够依据自身重力智能填充钢筋网络复杂的模腔。混凝土浇筑完成后水化温升小，硬化后混凝土抗渗透性能高，抵抗各类离子侵蚀能力强，极其适用于复杂严酷环境下铁路工程隧道衬砌结构，也适用于公路、采矿、地铁等工程地下结构。
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本发明公开了一种石灰石生产用研磨装置，涉及采矿工程领域，包括机体、位于机体内的研磨机构，机体内设有位于研磨机构下方的筛网，机体的侧壁水平设置有长条形的排料口，排料口位于筛网的上方，筛网的上端面与排料口的底壁平齐，并且机体的下方滑动连接有位于筛网下方的抽屉；机体的外壁设置有位于排料口下方的收集箱，并且机体的侧壁设置有螺旋提升机，螺旋提升机的两端分别连通收集箱与进料口。本发明具有以下优点和效果：通过设置筛网实现大粒径石灰石粉末的筛分，同时再对大粒径的石灰石粉末进行再次研磨，实现石灰石的充分研磨，避免研磨成品内混杂大粒径的石灰石粉末，从而提高了成品的产品品质。
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本发明属于金属矿床地下采矿方法技术领域，公开了一种缓倾斜中厚矿体下向分层空场开采方法，以解决现有技术中缓倾斜中厚矿体开采中存在的问题，该方法包括划分为矿块、留设底柱、顶柱、间柱，在底柱中掘进进风行人天井、掘进切顶巷道至顶柱，在顶柱内掘进回风行人天井与上一阶段运输巷连通；在切顶巷道内钻凿水平炮孔并爆破最上一分层矿体，崩落矿石耙运至溜井、安装上盘护顶锚杆；采用由上向下逐层落矿方式，钻凿下向炮孔爆破崩落分层矿体，崩落矿石并耙运至溜井，本发明采用下向分层的回采方式，具有工艺简单、采切工程量少、贫化率低等优点，避免采场内矿石积压造成矿石自燃或结块，适用于上盘中等稳固以下，矿石有自燃或结块特点的矿体。
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一种矿山铲运车用抗扭转尾部电缆，包括缆芯，缆芯中，绕缆芯中心呈三角形布置有三根动力线芯，一根控制线芯和两根地芯线导体分别设置于两根动力线芯之间，缆芯中心填充有橡胶条；动力线芯中，动力线芯导体外由内向外设置有绕包层、动力线芯导体屏蔽层、动力线芯绝缘层、动力线芯绝缘屏蔽层和金属编织层；缆芯外挤包有内护套层，内护套层外由内至外依次设置有编织加强层和外护套层；缆芯和内护套层之间设置有隔离剂层。本发明提供的矿山铲运车用抗扭转尾部电缆，可以解决强度低、易发生轴向扭转、不适合频繁移动的问题，性价比高，降低了采矿生产成本，而且具备良好的环保性能和机械性能好，运行安全可靠。
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本发明提供了一种缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采方法，适用于矿石品位高、价值好的缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采。在下盘围岩中布置铲运机出矿漏斗底部结构，先回采下层矿体，并对下部空区进行充填，再回采上层矿体。下层矿体回采时，以上部老采空区为自由面和补偿空间，采用扇形中深孔崩落矿石并从铲运机出矿底部结构中部分出矿，对下部空区进行充填并接顶，然后再采用点柱式上向分层充填法回采上层矿体。与现有技术相比，本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、在采矿的同时协同处理空区等优点。
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一种露天煤矿开采冻结含水层的保水方法，适用于煤炭开采与环境保护技术领域中使用。通过水文地质钻孔探明区域地下含水层分布情况，利用人工制冷的方式对井田范围内的地下含水层实施冻结圈拦截，阻止井田开采范围以外的地下水向露天矿坑排泄。其不会对正常的生产活动产生干扰，还能有效阻隔井田周边的地下水体向露天矿坑排泄，维持了周边区域的地下水位，有效保护了矿区周边的生态环境；尤其适用于西部酷寒露天开采矿区的保水采煤，可充分利用当地的气候条件合理降低本发明实施带来的能耗，经济而环保，具有很高的可靠性和实用性。
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一种矿岩可崩性的模糊物元评价方法，该方法把模糊数学和物元分析有机地结合在一起，将矿岩可崩性分为无可崩性、可崩性差、可崩性较好、可崩性好、可崩性5个等级作为物元，选用矿岩质量指标RQD值、单轴饱和抗压强度、节理间距、初次拉底水力半径、水理特性值作为评价指标。通过隶属度计算、关联度变换及从优隶属度处理，建立矿岩可崩性评价的关联系数模糊物元。采用求和归一法确定评价指标权重，运用关联度计算及最大关联度原则，计算矿岩各指标量相对于不同评价级别的隶属度，进而对矿岩可崩性进行隶属度评价，解决单因素指标对矿岩可崩性评价不相容的问题。为自然崩落法矿山矿岩可崩性评价与采矿方法设计提供重要的参考依据。
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一种基于低渗煤层气相压裂瓦斯快速抽采技术的新方法，是使用“高压气体压裂”作为基本方法，改变煤层地应力状态，增加煤层裂隙和透气性，加速瓦斯解吸和释放，降低瓦斯压力和瓦斯含量，缓解煤与瓦斯突出危险性，防治煤与瓦斯突出发生。具体方法是，在高瓦斯突出危险工作面待开采煤层实施钻孔，将气相压裂杆放置入钻孔中，封闭钻孔，启动高压管释出高压气体压裂煤层，然后取出高压管。可以应用于掘进巷道煤防治煤与瓦斯突出，可以应用于回采工作面防治煤与瓦斯突出，可以应用于防止岩石和CO2突出，可以应用于防止冲击地压等等采矿动力灾害。
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本发明公开了一种巷道穿断层破碎带分步动态耦合支护方法，属于采矿建井支护技术领域，其解决了现有技术中断层破碎带巷道支护效果差等问题。本发明首先在断层破碎带巷道毛断面开挖成形后，选用混杂柔性纤维混凝土喷射一定厚度的喷层，形成初喷层以封闭围岩裂隙；待围岩剧烈变形速率趋于稳定后，进行“锚、网、带、索”安装，形成支护层；然后在巷道内侧安装马蹄形封闭式支架，该封闭式支架具有可伸缩性以限制围岩大量变形，混凝土复喷并进行全断面注浆；最后在巷道底板铺设碎矸石，浇筑混凝土地坪等步骤。本发明将围岩应力释放和巷道支护作为一个动态耦合支护体系，融合了巷道动态支护原理和分步加固技术，协同发挥主动和被动支护作用。
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本发明保持相似模拟试验恒温与恒湿的方法，涉及采矿工程领域，用于相似模拟试验。其目的是为了提供一种相似模拟试验过程中保持相似材料恒温、恒湿的方法。本发明保持相似模拟试验恒温与恒湿的方法，其包括以下步骤：（1）将相似模拟试验架子四周搭接轻钢骨架；（2）将相似模拟试验温室的左部、右部、顶部、后部四个面，使用活动板密闭，前部使用玻璃挡板，一侧留有玻璃门；（3）将空调固定在相似模拟试验温室的角落，保湿器放在空调下放的地面上；（4）将空调运转保持在一定温度，打开保湿器，关上玻璃门。
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本发明一种流固耦合中隔水层相似模拟材料及其制备方法属于水文地质学与采矿学相结合的技术领域。该流固耦合中隔水层相似模拟材料包括如下组分：中粗砂、石膏、碳酸钙、石蜡和凡士林；石蜡的质量掺量大于中粗砂、石膏、碳酸钙质量之和的8％，小于15％。本发明还保护制备上述流固耦合中隔水层相似模拟材料的方法。本发明的流固耦合中隔水层相似模拟材料具有抗水性能好、保持力学性能和为相似模拟提供有益参考等特点。
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本发明公开了一种高相对分子质量PDMC的制备方法。以浓缩吸附提纯除杂的工业品DMC为原料，氮气氛围下加入金属离子螯合剂、水溶性过氧化物引发剂，经两步升温引发聚合生成目标产物PDMC。得到PDMC产物的相对分子质量高，其相对分子质量以特征黏度计最高值为14.7dL/g，不仅其作为絮凝剂的使用效果大幅提高，而且为其系列化PDMC的制备提供了基础，可使产物的适用范围拓展，可更广泛地用于石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工和水处理等多个领域。
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本发明涉及一种生物质螯合改性重金属捕获剂及其制备方法及其应用，特点是由魔芋葡甘聚糖、水、引发剂偶氮二异丁基脒盐酸盐V‑50、N‑乙烯基甲酰胺、乙二醇二乙醚二胺四乙酸二酐、氢氧化钾及二硫化碳制备生物质螯合改性重金属捕获剂，并将生物质螯合改性重金属捕获剂用于处理电镀、冶炼、采矿、选矿、化工及机械等排放重金属废水。其能通过合成的魔芋葡甘聚糖大分子骨架接枝的新型螯合官能团吸附络合型重金属离子，每个基本单位能提供六配位原子进行强力螯合吸附，进一步通过魔芋葡甘聚糖接枝的助沉降侧链的二硫代氨基甲酸钠与助沉降剂发生化学沉淀反应，在数秒内生成大的聚集体，从而实现快速沉降。
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本发明提供一种移动设备人员接近监测报警系统，包括设置在矿车上的至少4个基站，和随人员携带的标识卡；其中，每4个基站不在同一平面内，建立空间三维坐标系，确定每个基站的坐标和报警区域的坐标；所述的报警区域为预设的与矿车在一定距离以内的危险区域；每个基站包括基站通讯模块和基站控制模块；每个标识卡包括标识卡通讯模块、标识卡控制模块和报警模块；标识卡控制模块用于根据接收到的各个基站发送的信号、采用双向测距法计算出本标识卡的坐标并发送给各个基站，当本标识卡的坐标位于报警区域内时发送报警指令给报警模块和各个基站。本发明能够精确测距定位人员携带的移动设备，防止采矿设备伤害矿工。
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本发明涉及一种超快沉降型分子刷结构重金属捕捉剂及其制备方法及其应用，特点是由聚合物主链的聚羟乙基丙烯酰胺、功能高分子侧链前驱体聚合物末端含羧基的聚N‑乙烯基甲酰胺、水、催化剂即N‑羟基琥珀酰亚胺、1‑乙基‑3‑(3‑二甲胺基丙基)碳二亚胺碘甲烷盐、氢氧化钾、1,2‑环己二胺四乙酸二酐及二硫化碳制备超快沉降型分子刷结构重金属捕捉剂，并将超快沉降型分子刷结构重金属捕捉剂用于处理电镀、冶炼、采矿、选矿、化工及机械等行业所产生的废水。其的新型螯合官能团能吸附络合型重金属离子，每个基本单位能提供六配位原子进行强力螯合吸附，进一步通过助沉降侧链的二硫代氨基甲酸钠与助沉降剂发生化学沉淀反应，在数秒内生成大的聚集体，从而实现快速沉降，具有高效的捕捉和沉降性能。
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针对铁矿全尾砂充填料，本发明公开了一种充填法采矿用胶凝材料，该胶凝材料以质量百分比计包括5%—7%生石灰，16%—19%烧结脱硫灰渣，2.5%—5%早强剂，69%—76.5%矿渣微粉。本发明同时公开了一种使用上述胶凝材料与铁矿全尾砂充填料及自来水制备的充填料浆，其中胶凝材料与铁矿全尾砂充填料的胶砂比为1:8，自来水的质量百分比为32%。使用本发明提供的方法制备的充填体强度高，且成本低。
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本发明提供了一种三流道无堵塞离心泵叶轮设计方法，该无堵塞泵叶轮适用于污水处理、市政工程、建筑和采矿等领域。它给出了叶轮的主要几何尺寸参数叶轮进口直径Dj，叶轮轮毂直径Dh，叶轮进口边倾斜角α1，叶轮叶顶边倾斜角β，叶轮出口宽度b，叶轮外径D和叶片包角φ的设计公式。用本发明设计的三流道无堵塞离心泵叶轮能够提高泵的过流和抗缠绕能力，改善叶轮内部流动状况，缓解含固颗粒对叶轮的磨损，提高叶轮的运行稳定性和可靠性。
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本发明公开了一种盐湖矿床渠道渗透溶解开采方法，包括以下步骤：1)在干盐湖表面揭穿盐盖，分别开挖输水渠和排卤渠，输水渠连接水源，排卤渠连接结晶池或者储卤池；2)由输水渠朝向排卤渠方向以一定间隔开挖若干条补水渠，所述输水渠与补水渠呈“E”字型连通，再由排卤渠朝向输水渠方向逢补水渠间隔开挖集卤渠，所述排卤渠与集卤渠呈“E”字型连通，所述集卤渠与补水渠相互嵌套；3)开挖工程完成后，向补水渠中灌水，淡水经过矿层渗透并溶解矿物，生成卤水流向集卤渠，再汇流进入排卤渠，排入结晶池或者储卤池。本发明的优点在于采用E字型嵌套沟渠进行渗溶采卤，采矿效率更高，补水蒸发面积减少90％以上，适于大规模推广应用。
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