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本实用新型涉及隧道施工及采矿等行业中的窄轨铁路运输牵引设备,具体是一种轴箱减震弹簧采用新型联接结构固定的工矿电机车。解决了现有工矿电机车轴箱减震弹簧联接固定结构存在加工复杂、成本高等问题,该工矿电机车包括在轴箱上呈倒“V”字形排列设置的两组橡胶减震弹簧,两组橡胶减震弹簧通过支撑座与车体侧板的开口处配合联接,车体侧板开口处呈等腰梯形,且其两腰夹角Β与两组橡胶减震弹簧排列所成角度Α大小相同,支撑座呈方形。本实用新型的轴箱减震弹簧联接结构简单、合理,可缩短制造、组装时间,降低成本,提高效率。
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一种大流量旋涡式水雾喷头，外形呈圆锥型，采用旋涡雾化结构；盖头与喷头体旋紧，雾化芯拧紧于盖头中，孔板用卡簧锁固于雾化芯入口；在工作压力下将消防水源分流成斜切向旋涡与直矢，充分混流雾化，并按预定角度喷放的喷头，属消防领域；解决了常规水雾喷头雾化不匀、流量偏小、连接螺纹易受损、原材料消耗大的问题；大流量旋涡式水雾喷头由喷头体、盖头、雾化芯、O型密封圈、孔板与卡簧组成；在食品、医药、发电配电、化工、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金具有广泛的应用前景。
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本实用新型涉及矿山采矿、选矿、物流等长距离皮带运输技术领域,特别是一种皮带输送机综合保护器,包括电源,分别与此电源相连接的运算控制器、显示器、声光报警器,分别与此运算控制器的输入端相连接的皮带速度传感器、皮带跑偏检测器、皮带上的物料料位检测器,此运算控制器的输出端通过485接口与上级PLC或皮带驱动系统及所述的显示器、声光报警器相连接。电源由降压滤波单元及稳压单元所组成。显示器为LED显示器,设有时钟显示区、负载显示区、故障报警显示区、工作记录区。本实用新型的优点是:防止划伤或撕裂皮带;具有皮带打滑、跑偏及堵漏等保护功能;时钟显示、皮带速度显示、故障报警显示、工作记录及查找、时钟设定、故障报警设定、延时设定、自动检测并记录打滑、跑偏或堵漏故障时报警的次数及报警时间。
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一种自卸矿车起顶报警指示装置,包括非接触式接近开关SQ、继电器KA1、继电器KA2、工作指示灯L1、报警灯L2和报警电铃DL,供电电源从正极分为三路,一路经所述非接触式接近开关SQ、继电器KA1线圈后回到电源负极,在继电器KA1线圈的两端并联有工作指示灯L1;另一路经所述继电器KA1的常闭接点KA1A、继电器KA2线圈后回到电源负极;第三路经所述继电器KA2的常开接点KA2A、报警灯L2后回到电源负极,在报警灯L2的两端并联有报警电铃DL。本实用新型可广泛用于采矿企业的自卸矿车以及带有升降设备的其它车辆。
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本实用新型涉及一种应用于露天采矿、采石场及隧道工程施工等的液压凿岩机,特别是一种液压凿岩机用回油减震器,包括法兰套筒、套筒、密封盖、橡胶薄膜套、管接头,法兰套筒由法兰端、筒段、筒端构成,法兰套筒的筒段与密封盖连接,法兰端与密封盖之间设有套筒,法兰套筒与套筒、密封盖之间形成的密封腔为回油腔,回油腔内设有橡胶薄膜套,且橡胶薄膜套两端分别与法兰端、密封盖连接,管接头与法兰套筒的筒端螺纹连接。优点:本实用新型具有降低了液压凿岩机工作时回油管的震动,延长了油管的使用寿命。
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一种相似模拟实验测力锚杆装置,在模拟锚杆上设弹性变形板和上端与托板联接的承载架,承载架的下端两外侧加工成U形的固定夹结构,弹性变形板的两端设在固定夹内,弹性变形板上设电阻应变片,电阻应变片通过数据传输线与静态电阻应变仪相连。本实用新型采用了弹性变形板,在进行相似模拟实验时,弹性变形板能够随模拟锚杆的受力而产生弹性变形,设置在弹性变形板上的电阻应变片将所接收到弹性变形板的变形信号转换成电信号通过数据传输线输出到静态电阻应变仪,静态电阻应变仪显示出模拟锚杆加载时的弹性板变形情况,根据事先标定的应力-应变回归方程转化为锚杆受力。可在采矿巷道或隧道内进行围岩锚杆受力的测定。
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本实用新型公开了一种岩石坚固性检测系统及钻机，主要包括压力传感器、编码器、倾角传感器、转速传感器、GPS装置、控制器、数据记录仪。首先，通过GPS装置、倾角传感器和编码器获取钻头的海拔信息。其次，通过压力传感器获取当前钻头受到的钻进压力，通过编码器获取钻头钻进速度，通过转速传感器获取钻头旋转速度。各传感器、GPS装置、控制器与数据记录仪相连，数据记录仪将采集到的数据通过GPS装置将信息上传至云平台，云平台根据采集到的数据结合当地地质信息进行大数据分析，实现岩石坚固性的检测，辅助采矿作业。
本发明涉及一种矿山充填用CaO‑MgO‑SiO2‑H2O胶凝材料及其制备方法。其技术方案是：以60～80wt％的预处理铁尾矿微粉和20～40wt％的预处理磷尾矿微粉混合，得第一混合料；向第一混合料中加入占第一混合料5～10wt％的硅微粉、1～5wt％的氢氧化钠和100～200wt％的水，混合，得第二混合料；将第二混合料的pH值调节至11～13，磁力搅拌，得浆料；将浆料固液分离，对分离后的固体冷冻，干燥，在800～1000℃条件下保温1～3h，随炉冷却，粉磨，制得矿山充填用CaO‑MgO‑SiO2‑H2O胶凝材料。本发明具有资源化率高、生产成本低和工艺简单的特点，所制制品的强度符合《有色金属采矿设计规范》(GB 50771—2012)的规定，充填浆体泌水率低，附加值高。
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本发明公开了一种煤巷帮部随钻测量模拟试验装置及煤体应力反演方法，涉及采矿工程技术领域。该装置包括钻机系统、加载系统和数据测量系统，钻进系统包括钻机、钻头、连接板、承重板和辅助板，实现对试件的模拟钻孔；加载系统包括围压加载机构和钻压加载机构，对试件施加不同方向和大小的侧向压力和钻压；数据测量系统包括位移传感器、转矩转速传感器、数据采集仪和数据分析仪，综合监测转矩、转速、钻进位移等钻进参数。利用该装置进行煤巷帮部随钻测量模拟实验后对监测参数进行分析处理，通过建立随钻测量煤体应力反演数据库，并利用支持向量机的机器学习算法进行深度学习，得到围压与各钻进参数之间的关系，反演钻进过程中煤体应力的变化规律。
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本发明公开了一种开采扰动条件下煤矿工作面涌水量的动态预测方法，包括以下步骤：(1)建立天然状态下的矿区地下水流数值模型；(2)基于采煤扰动诱发导水裂隙的动态发育特征，确定采煤至工作面不同阶段对含水层水文地质参数的影响规律；(3)准备不同开采阶段的模型输入文件；(4)编写循环脚本程序，调用不同开采阶段的模型输入文件，运行程序计算涌水量。本发明通过编写循环脚本程序，在模拟计算时根据采矿扰动下导水裂隙的发育特征，动态调整地下水模型中的水文地质参数设置，在对采煤动态过程及扰动效应的合理概化的基础上，实现涌水量动态预测。
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本发明涉及一种深井巷道围岩动态控制方法，特别涉及地下采矿工程领域。包括以下步骤：S1：获取初始资料；S2：根据所述初始资料构建精细参数化数值模型；S3：获取完善资料；S4：利用所述完善资料及时动态完善模型参数；S5：根据所述精细参数化数值模型和所述动态完善修改材料得到多源信息共建的巷道围岩受力变形演化模型；S6：输入基础信息到所述巷道围岩受力变形演化模型并得到动态优化调整的巷道围岩控制参数。本方案解决了因以往常规设计法中存在的设计基础资料不完善、巷道围岩控制效果不理想、支护参数无法动态调整导致的问题，进而提高支护可靠性的技术问题，适用于不影响矿井生产需要前提下的深井巷道围岩动态控制设计计算。
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本发明涉及采矿设备技术领域，且公开了一种矿用勘探取芯钻机，包括单动外管，单动外管的内腔中部固定套接有取芯内管，取芯内管的外壳一端下部固定安装有一号连接带，一号连接带的内侧固定安装有一号磁带。本发明通过密封带与一号连接带两者之间的静摩擦阻力，抵消短管自身所产生的扭矩，使其始终保持静止，再通过一号磁带与二号磁带的之间的斥力，可有效的减缓降低钻头所传递的径向冲压力，避免短管与取芯内管的管端发生冲撞摩擦，通过气囊带，利用其空腔阻隔，避免管道连接处直接受力，可有效减轻和抵消外侧管壁所给予的振荡冲击力，以及高压冲液流晃动时所产生的纵向振动压力，综上，可有效阻止取芯内管与短管发生松脱现象。
本发明公开了一种尾矿固化充填方法、充填材料、胶结剂及其制备方法和制备系统，属于采矿工程、建筑材料及固废资源化利用技术领域。本发明的尾矿固化胶结剂，该胶结剂以硅铝质渣浆、碱性渣‑工业副产石膏渣复合料浆以及碱性激发剂粉体为主要原料混合而成，各组分以干基计的重量百分比如下：硅铝质渣50～70％、碱性渣10～20％、工业副产石膏渣10～30％、粉状碱性激发剂5～10％。采用本发明的胶结剂用于矿山充填固化，可以有效克服使用干渣粉为原料时的颗粒团聚难分散现象，并提高所得充填体的致密性，同时相对于现有胶结剂材料，还能用于极细颗粒胶结，提高胶结体的强度。
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本发明提供一种采场充填接顶结构、方法，在全封闭墙与半封闭墙之间间隔设置有隔墙；在半封闭墙与隔墙中穿设有填充管；其中，填充管包括分料管；在分料管的一端设置有主管路；且，主管路连接有主填充管道；在分料管的另一端设置有分管路；且，分管路连接有分填充管道；并且，主填充管道设置在半封闭墙外侧，分填充管道穿过隔墙，使分填充管道背离分管路的一端放置在充填区中，以依次对充填区进行填充，使充填区内的充填物料接顶，如此，大大降低工人的劳动强度，且脱水效果好，材料可回收利用，降低施工成本，并且该种采用多点出料、依次后退式的充填方式，能够充分保证充填接顶，避免采场顶柱冒落以及地表塌陷，从而降低采矿的安全风险。
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矿井工作面超远距离煤巷快速掘进用长距离局部通风装置，属于采矿工程技术领域，为了解决风管单风口出风，在长距离的矿井内风管不能对其他有需要的未作业地进行供风；距离矿井局部高风压管段的风管存在着漏风和管道撑破的问题；本发明通过导风管和铁质三叉风筒交替拼接并入管路，利用铁质三叉风筒侧壁上出风管即可对长距离矿井需要供风的区段进行供风，选择柔性风筒和减压风筒比例合适长度的导风管拼接入管路中，鼓风机鼓动的气流从柔性风筒进入到内径更大的减压风筒中，利用更大口径的减压风筒减小高压区筒体承受的风压，利用减压内管和弹性缓冲件进行隔离缓冲；本发明能充分满足长距离矿井的局部供风需求，有效防止高风压区段导风管撑破。
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本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种煤矿井下冷冻水输运高低压转换装置和矿井制冷降温系统。转换装置包括第一高压管路、第二高压管路、第一低压管路、第二低压管路、储水缸体组、第一活塞、第二活塞、连杆、正弦传动机构和主轴；正弦传动机构固定于主轴上，主轴的旋转角速度呈周期性变化；储水缸体组包括冷冻水储水缸体和热水储水缸体，冷冻水储水缸体可选择地连通于第一高压管路或第一低压管路，热水储水缸体可选择地连通于第二高压管路或第二低压管路；第一活塞和第二活塞均通过连杆与正弦传动机构刚性连接。本发明的转换装置，不仅可将高压冷冻水转换为压力大小符合空冷器使用要求的低压冷冻水，同时可将井下低压热水同步转换为高压热水。
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本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种阻断主采空区与隐伏空区贯通的的隔墙及构筑方法，其特征在于包括盲充填井施工、混凝土桩施工和充填辅助孔施工，盲充填井在主采空区与隐伏空区联络道上覆岩层中施工，其施工爆破的碎石一部分在主采空区与隐伏空区联络道内形成碎石堆，另一部分留于盲充填井内部，由此形成散体隔墙；混凝土桩施工于散体隔墙内部；充填辅助孔包括排气孔和探测孔。本发明利用爆破、自重及尺寸效益在主采空区与隐伏空区联络道内形成散体隔墙，辅之以混凝土桩来加强散体隔墙的抗渗透和抗变形能力，可有效阻断主采空区充填料浆流入隐伏空区，有利于主采空区的快速充填治理及主采空区周边矿体的安全生产。
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本发明提供了一种煤层底板变参数突水通道预警系统及突水危险性判定方法，涉及采矿工程技术领域。该系统包括数据分析存储装置、电子信号终端服务器、预警装置、距离探测装置和滤波单元，距离探测装置对煤层埋深、煤厚和倾角进行测量，电子信号终端服务器包括石墨烯碳晶电子释放探头和接收探头。利用该装置对煤层突水危险进行判定，根据煤层埋深、煤层厚度、煤层倾角、煤层的稳定性、煤层硬度、采煤工艺、隔水层厚度、隔水层底板临界水压、突水通道和含水层属性共计10个影响因素，从煤层情况、隔水层情况和含水层情况进行综合分析，精确判定突水危险性并进行实时预警，该系统及方法为煤层防治水安全生产提供科学有效的判断标准。
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本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种横轴掘进装置及其掘进机。该横轴掘进装置，包括：切割头、机械臂、旋转组件和摆动组件；所述切割头沿水平方向延伸，所述切割头设置在所述机械臂的一端，所述切割头与所述机械臂转动连接；所述旋转组件与所述切割头传动连接，所述旋转组件驱动所述切割头滚动；所述摆动组件设置在所述机械臂上远离所述切割头的一端，所述摆动组件驱动所述机械臂带动所述切割头在竖直方向上下摆动。该掘进机包括上述掘进装置。采用本发明提供的横轴掘进装置，执行的掘进动作更为简单，且所述机械臂摆动进行的单次掘进作业切割的矿层明显更多，较现有同类产品相比掘进效率具有明显优势。
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本发明涉及一种急倾斜薄矿体的中深孔爆破开采工艺，涉及采矿技术领域，中控模块将矿体均分为三个作业单元，将三个作业单元的矿体平均厚度进行比较，按照平均厚度从小到大的顺序将三个作业单元分别定义为第一作业单元、第二作业单元和第三作业单元；在对所述第一作业单元的切割井拉槽炮孔进行爆破时，所述中控模块将矿体硬度A与预设矿体硬度进行比对，并根据比对结果选取对应的孔底雷管装药长度；孔底雷管装药长度选取完成后，所述中控模块将切割井拉槽炮孔的孔径R与预设拉槽炮孔孔径进行比对，并根据比对结果选取对应的装药长度调节系数对选取的预设孔底雷管装药长度进行调节。本发明所述工艺有效提高了矿体的开采效率。
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本发明公开了一种采空区顶板处理炮孔布置方法，涉及地下采矿技术领域，在放顶分段下盘或上盘、脉内联络巷道中间隔布置强制放顶的炮孔，炮孔排面线与回采进路之间成平行或近似平行的关系，在首采分段相关进路回采结束后强制崩落采空区顶板围岩以形成覆盖岩层。采用的炮孔布置方法，凿岩、爆破工作全部在巷道进行，生产组织方便、作业安全，炮孔布置均匀、利用率高。
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本发明属于采矿工程顶板岩层控制技术领域；关于砌体梁关键块体回转运动接触面挤压应力分布形态及变化规律的研究较少，不能准确表征回转运动过程中的受力状态及规律，相关砌体梁铰接块体的稳定性计算存在误差，降低了理论应用于现场顶板控制的准确性，本发明提供一种砌体梁关键块体接触面应力分布形态测试方法，通过回转高度确定两个岩石试件在测试装置上的高度差，实验机对岩石试件加压模拟砌体梁结构关键块体上的载荷，岩石试件产生转动，利用薄膜应力测试仪和位移传感器检测应力分布形态和规律，以及岩石试件的位移，准确掌握砌体梁关键块体接触面应力分布形态及其演化规律，提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性。
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本发明涉及一种多面可筛组装式三维弹簧筛装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。该多面可筛组装式弹簧振动筛装置，包括多层水平筛分装置、垂直工作组装置、三维弹簧振动装置；所述多层水平筛分装置包括括进料口、防尘盖、出料口、全包裹圆柱筛网、筛网Ⅳ、软磁贴片、正直角卡扣、分级出筛收集装置；所述垂直筛分装置包括环形电导轨传动系统、隔离薄磁片、集料盒等；所述三维弹簧振动装置包括三维弹簧振动装置包括振动台面、电动机Ⅱ、异步电动机、减振结构、复合弹簧、底座、支架、超声换能器。本装置能够有效提高筛分效率，减少筛分工作空间，多面可筛可节省准备工作以便产生接下来的工作。
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本发明提供一种深井高应力大巷煤柱释能改性防治冲击地压的方法，属于采矿技术领域。该方法首先实施大直径卸压钻孔，释放煤体积聚弹性能；其次，大直径钻孔内进行超高压定点水力压裂，将完整煤柱裂化，减弱大巷煤柱蓄能能力；然后，对压裂后的大巷煤柱实施注浆加固，增加大巷煤柱强度，提升冲击阈值；最后，实施补强支护，增加大巷煤柱的抗冲击能力。该方法通过释放大巷煤柱积聚弹性能，改变大巷煤柱物理力学性质，提升大巷煤柱冲击阈值，能有效降低高应力大巷煤柱积聚的弹性能，同时解决了大巷煤柱卸压后强度降低易发生围岩大变形的难题。
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本发明属于采矿工程相似模拟试验技术领域，具体是一种模块化放顶煤开采的相似模拟试验装置及方法。提供一种设计合理、操作简单、养护方便、试验便捷，可以最大限度的在实验室还原了放顶煤开采过程的放顶煤开采相似模拟，包括相似模拟试验台架、煤岩层相似模拟系统、放顶煤作业模拟系统和实时监测系统。本发明最大程度的还原了放顶煤开采过程，使得放顶煤开采的相似材料模拟方法从理论上更为可靠；易于对顶板关键块在放顶煤开采过程中的受力及运移情况进行监测。
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本申请涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种提高无底柱落矿效率的方法，本申请在每排炮孔的边孔中装入切缝炸药，切缝炸药的切缝开口方向与巷道延伸方向一致，从而在爆破后可以形成平整的边孔壁面引导矿石下落，大大减小了爆破后的边孔壁面对下落矿石的阻碍，有效提升了落矿效率；采用本方法后，边孔的倾斜角即边孔角的范围可以更小，从而增加了单次爆破的爆破体积，增加单次放矿量，提升矿石开采效率。
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本发明涉及一种海水驱动深海履带车底盘，包括一履带行走总成，包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮；一水液压驱控系统，包括过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达，在恒量水液压泵与水液压比例换向阀之间还连接有蓄能器、水液压单向阀，恒量水液压泵的输入端连接有一变频电机，所述水液压马达与驱动轮相连。本发明的优点在于：本发明中的履带车底盘，针对海底采矿工况，采用水液压技术，采用水作为工作介质，避免了传统液压系统在海底工况下的容易产生的矿物油介质泄漏引起的环境污染，对水下生态环境污染小，能够满足海底作业严格的环保法规要求。
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本发明涉及一种煤矿井下采空区顶板支护方法，属于采矿技术与环境保护技术领域，该方法包括：获得煤矿井下工作面直接顶的初次垮落步距、老顶的初次断裂步距，以及直接顶、老顶的岩性、厚度；根据直接顶的初次垮落步距，对采空区形成的过程中采用锚杆、锚梁和锚索对采空区直接顶板同步进行支护；在采空区空顶距小于老顶的初次断裂步距范围内，采用锚索组通过采空区直接顶板对老顶进行支护；确定锚索组的型号、长度及间排距；直到工作面的推进工作完成。随工作面推进，在采空区维护出工作面顺槽，形成生产、通风、运输、排水和安全通道；直到工作面的推进工作完成。本方法具有无煤柱、无巷道、方法简单、易操作、控制顶板不垮落的特点。
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