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本发明公开了一种基于单目相机的机器人室内复杂场景避障方法，属于机器人导航与避障领域。本发明所述单目避障导航网络由环境感知阶段和控制决策阶段组成，具体包括深度预测模块、语义掩膜模块、深度切片模块、特征提取指导模块、强化学习模块和数据增强。该网络以单目RGB图像作为输入，获取语义深度图之后进行动态最小池化操作获取“伪激光”数据，以此作为强化学习的状态输入，生成最终的机器人决策动作。本发明解决了机器人室内环境避障任务中，难以充分感知复杂障碍物，从而导致避障失败的困难，帮助机器人利用环境的语义信息，去除冗余像素的干扰，从而进行高效的强化学习训练与决策，在不同场景上具有有效性和适用性。
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本发明涉及一种平行流超音速氧碘混合喷管，用于超音速注碘的氧碘化学激光器出光运行或平行流超音速混合流场的研究。该喷管的主要特征为：氧、碘两股气流均为超音速且平行流混合；在碘喷管出口安装有两排特殊的扰动翼片，以增强混合效果；通过喷管模块上法兰下沉设计，保证了沿流向喷管出口以后流场可视，以方便混合流场的测试研究。为了实现该喷管的上述功能特点，设计了专门的加工工艺流程。相对于目前氧碘化学激光器上常用的亚音速横向流注碘混合喷管，该喷管的注碘方式和结构设计新颖，为超音速注碘的氧碘化学激光器设计研究和平行流超音速混合流场的研究提供了方便。
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一种碳化硅陶瓷基纳米复合材料的制备方法及其应用，属于纳米材料制备技术及应用领域。使用自动控制直流电弧等离子体设备，以工业硅块为阳极，石墨棒作为阴极，通入惰性气体和氢气的混合气氛后，再通入气态碳源甲烷、乙炔或乙醇，蒸发原料获得碳化硅陶瓷基纳米复合材料；并将其与导电剂，粘结剂混合制备电极，作为锂离子电池负极材料，组装成扣式锂离子电池进行电化学性能测试，能够表现出优异的电化学性能。本发明制备过程简单，可实现工业化生产；将其应用于锂离子电池负极材料，能够实现了电化学循环性能的稳定性和大电流充放电的能力；通过电流、电压、气氛种类及其气压比、钝化、筛分等工艺，实现对纳米粉体尺寸、分布、以及形貌的控制。
本发明涉及一种可重复性使用基于PDMS的Ag/AgCl微电极的制备方法和应用。本发明首次以PDMS作为参考电极的基底，采用树枝状结构纳米银作为电极的工作层，用化学氧化法制备Ag/AgCl电极。以PDMS作为参考电极基底，具有低成本，可回收再利用等优点，且PDMS是一种柔性无毒材料，使电极具有生物相容性。在PDMS柔性基底上嵌附一层树枝状结构纳米银作为电极的工作层，使电极具有极好的工作稳定性(△E<1mv)以及灵敏度t≈59.32s，电极电位要低于传统商业电极约40.95％，极大的拓宽了参比电极的测量区间。本发明制备电极可持续工作1h以上。本发明制备方法简单，易操作，获得的电极可广泛应用于微流道系统，该电极可用于开发生物体传感器，有很好的应用前景。
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本发明涉及一种氟磷酸钒钠与碳复合物及其制备方法和应用，所述正极材料的组成为Na3V2(PO4)2F3碳复合物，Na3V2(PO4)2F3碳复合物是使用低温绿色的溶剂热一步制备出来的，在溶剂热合成Na3V2(PO4)2F3的过程中加入碳源，通过碳源的原位碳化，在Na3V2(PO4)2F3表面形成碳层，得到Na3V2(PO4)2F3碳复合物。与一般的溶剂热法相比，通过引入碳源，在相同的反应条件下，在Na3V2(PO4)2F3表面形成碳层，有效地提高了Na3V2(PO4)2F3的导电性，并使得颗粒减小，从而提高材料的倍率性能。所制备的Na3V2(PO4)2F3碳复合物通过电化学性能测试，表现出接近理论比容量的放电比容量和优异的倍率性能，在便携式电子设备和快速充放电的设备中有很好的应用前景。
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膜生物反应器膜污染优化控制专家系统,属于环境工程技术和计算机软件技术的交叉领域。其特征是以处理生活污水不同工况下的膜生物反应器活性污泥混合液中膜污染因子对膜污染影响的权重与方向为依据,建立膜生物反应器工艺参数调控规则,构建膜生物反应器膜污染优化控制专家系统,实现对膜生物反应器膜污染恶化的预测及专家诊断,并完成自动调控功能,从而实现膜污染速率的有效延缓。系统具有自学习能力,成功调控案例通过系统自学习扩充规则库。本发明的效果和益处在于能够有效延长膜组件寿命、减少化学药剂用量,降低运行成本;膜污染的有效控制可使膜生物反应器工艺更适应于国情,促进节水事业的发展。
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本发明涉及化学储能技术中的液流储能电池,具体地说一种用于液流储能电池的增强柔性石墨双极板及其制备,双极板由柔性石墨层和碳塑导电复合材料层交错叠加粘接而成,并且其外测2层为柔性石墨;本发明采用碳塑导电复合材料对柔性石墨板进行增强,并用热压方法制备增强柔性石墨双极板,其具有良好的导电性、阻液性及机械力学性能。本发明制备工艺简单,所制备的增强柔性石墨双极板成本低廉,易于批量生产。
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本发明提供了一种梁式结构的可更换式加固方法，具体包括：步骤一，清理、平整需要加固的梁，在梁底部设计位置钻孔；步骤二，在梁底部为安装碳纤维板预留的钻孔中植入的化学锚栓，安装碳纤维板张拉装置和碳纤维板组装件，张拉碳纤维板至设计张拉力；步骤三，在梁底部为安装钢板预留的钻孔中安装锚栓，通过锚栓将预处理的钢板固定于梁底部；步骤四，对碳纤维板和钢板的加固质量进行检验，主要检查尺寸，锚固。本发明采用可更换式的加固设计理念，在加固结构服役一定时间后通过更换加固材料的方式进行二次加固，有效地维持梁式结构的承载力性能和耐久性能，延长结构的使用寿命。
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本发明公开一种春雷霉素及其衍生物作为几丁质酶抑制剂的应用，所述抑制剂的结构通式如I所示，通过对所筛选化合物的抑制效果、选择性和杀虫活性评价对化合物的抑制活性的研究，结果表明，化合物Kasugamycin对OfChtI具有抑制效果，在使用的终浓度为不低于50μM时，此浓度下测得的抑制率为86.4％，半数抑制浓度IC50值为14μM。本发明所述的春雷霉素及其衍生物在生物学和化学生物学等领域有广泛的应用前景，尤其是在延缓亚洲玉米螟发育方面有较好的应用前景。
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本发明公开了一种基于三维核磁共振谱鉴定链烷烃与环烷烃的方法。该方法首先获得待测样品的二维氢‑碳相关谱和三维HSQC‑TOCSY谱，然后基于三维核磁共振谱对二维氢‑碳相关谱中的谱峰信号进行全归属。对待测样品二维氢‑碳相关谱中的谱峰进行鉴定，比较与其它谱峰碳化学位移、由三维谱获得的氢‑氢TOCSY信号及强度、谱峰氢化学位移，从而确定待鉴别的信号属于链烷烃或者环烷烃。优点是：技术可靠，可有效鉴别有机混合物和润滑油基础油中的链烷烃和环烷烃，避免了主观因素和人为误差，结论科学可靠。
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本发明涉及一种掺杂剂辅助的电离源，这种电离源利用了紫外灯照射掺杂剂电离产生的电子以及照射载气产生的光化学反应。它包括两部分：紫外光源和内装填有掺杂剂的容器。紫外光照射易电离的掺杂剂能够产生低能量的光电子。光电子可以吸附到载气中光化学产生的O3上得到O3-，O3-或其水合离子O3(H2O)n可以和空气中存在的大量CO2反应生成CO3-(H2O)n（n=0-3）。CO3-(H2O)n可以作为试剂离子和待测物发生反应，使待测物电离形成产物离子。将掺杂剂辅助的电离源用于离子迁移谱，能够避免使用放射性电离源的放射性，提高离子迁移谱的灵敏度，有利于离子迁移谱的产业化。
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本发明涉及纳米尺寸钠金属粉末及其制备方法。在0～50℃和常压条件下,有机溶剂中钠块与多环芳烃反应生成金属有机中间体,将其在40～85℃真空热解得到纳米尺寸的金属钠粉末。透射电镜测定基本颗粒尺寸在10～40NM范围内。纳米尺寸钠金属粉末化学活性高,在常压40～120℃条件下与氢反应2-4小时,生成基本颗粒尺寸在20～50NM范围内的氢化钠。
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本发明涉及锂离子电池用三电极体系模拟电池装置,包括圆柱形容置空腔和圆柱形活塞两个主体部分,在圆柱形容置空腔的底端贯通有工作电极极柱和参比电极极柱;工作电极极柱和参比电极极柱一端均延伸至外部,可以直接与外电路通过夹具相连,在圆柱形活塞的内部贯通有一个不锈钢材质的对电极极柱,对电极极柱嵌入并贯穿于圆柱形活塞的上圆柱面与下圆柱面,对电极极柱的一端与圆柱形活塞的内空腔底面保持在一个平面上,另一端则延伸至圆柱形活塞的外部,可直接与外电路通过夹具相连。本发明的有益效果是,操作十分简单,对电具有优良的可重复操作性与结果的可重现性,能够实现对电极体系进行较为精确的电化学参数的测定。
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从天然植物细胞中提取核酸生产工艺是综合利用植物类廉价的脱脂大豆粕为原料,采用生物化学提取技术制备核酸。该提取技术是经过豆粕匀浆制备、细胞裂解、试剂抽提、透析处理、浓度与纯度测定,灭菌分装,分别制得了核酸提取液和核酸纯化干品。所得核酸可进一步制备系列高核酸营养、药用口服液和食品、饮料以及美容、保健、化妆品。
本发明涉及一种过渡金属氧化物正极材料及其制备和应用，所述正极材料的组成为NaxAyBzO2。本发明的NaxAyBzO2是使用金属氧化物模板‑高温固相法制备出来的，使用具有特殊形貌的金属氧化物为模板，不需要引入额外的模板，无需去除模板等后处理过程，简单易行。NaxAyBzO2微球能够缓解钠离子嵌入脱出过程中产生的机械应力，减小活性物质与电解液的接触面积，从而改善材料的结构稳定性和循环稳定性。NaxAyBzO2纳米线具有较短的离子传输路径，较高的电导率及较强的应变适应能力，因此展现出较高的放电容量和循环稳定性。所制备的NaxAyBzO2微球和纳米线通过电化学性能测试，表现出较高的放电比容量和优异的倍率性能及循环性能。
本发明属于电子元器件技术领域，涉及基于MXene/SnO2异质结的无源无线氨气气体传感器及制备方法。所述的无源无线氨气气体传感器包括电感部分和无线谐振天线，无线谐振天线主要由气敏材料和无线叉指电极组成，气敏材料涂覆在叉指电极表面，涂覆厚度为1～100μm；气敏材料为层状MXene/SnO2异质结材料。本发明采用化学腐蚀法获得一种层状结构的MXene材料，采用水热法得到MXene/SnO2异质结材料。本发明制备得到的是一种无源功耗低、无线易测量，响应/恢复时间快、易于与其他微电子器件集成等优点的无源无线氨气气体传感器。
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本发明属于钠离子电池正极材料领域，特别涉及一种氟磷酸钒钠/碳复合物的制备及复合物的应用，所述正极材料的组成为Na3V2(PO4)2F3。本发明的Na3V2(PO4)2F3是使用低温绿色的溶剂热‑球磨法制备出来的，与传统的球磨法相比，材料的制备不需要经过高温煅烧，能耗较低，绿色环保。所制备的Na3V2(PO4)2F3/C复合物通过电化学性能测试，表现出接近理论比容量的放电比容量和优异的倍率性能，在便携式电子设备和快速充放电的设备中有很好的应用前景。
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本发明涉及以α-Fe2O3为光吸收层，Fe3O4，FeO和Fe作为导电基底光阳极及其制备方法。采用直接高温快速氧化方法，制得同时包含导电基底的有或者无掺杂α-Fe2O3光阳极。作为光活性层的有或者无掺杂的α-Fe2O3与导电基底紧密接触，具有良好的光电催化活性，在AM1.5标准测试条件下，相对于可逆氢电极1.23V，可达0.63mA/cm2。不同于已公开报道的方法，该方法原料廉价易得，整个光电极制备过程快捷，易于大批量制备。该光电极可用于光电化学利用分解水制氢气、还原二氧化碳以及光催化降解有机物等用途。
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本发明公开了一种使用激光干涉反馈的超长金属带式光栅尺刻划系统，主要包括：为金属带覆膜的覆膜单元，使用激光在覆膜金属带预设位置刻划掉覆膜的激光蚀刻单元以及通过化学/电化学手段腐蚀掉覆膜金属带中被激光刻划掉覆膜位置的金属，最终形成光栅尺的金属蚀刻单元，以及保证金属带依次经过上述机构的传输机构。激光蚀刻单元中设有夹持金属带沿工作方向运动的夹持模块，该模块作为金属带主要的前进动力源。同时为了保证能够高精度的测量夹持模块的运动距离，以使得运动距离和光栅刻划位置精确对应，激光蚀刻单元中还设有激光干涉测量模块和输出激光的激光模块。
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本发明涉及一种超极化惰性气体探针发生装置，包括依次连通的进气管路、极化池、冷凝器和针型阀；优化了超极化稀有惰性气体发生体系的性能，尽可能提高稀有惰性气体的极化度，并以超极化的稀有惰性气体为探针，通过稀有惰性气体探针与化学反应体系的相互作用来研究化学反应过程；该装置可以实现高通量的产生超极化气体，流量可以高达300毫升每分钟，可以实现约50毫秒的时间分辨，对于特定的反应体系，可以用该功能实现化学反应的动力学特性的研究，适用于化学、材料领域的核磁共振研究、也可用于医学领域的超极化原子磁共振成像和磁共振谱学测试等领域。
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一种持续水环境作用的岩石蠕变三轴试验系统和方法，属于岩石力学试验技术领域。技术方案：加压缸与横梁连接，横梁通过支柱支撑在试验机底座上，底座和横梁之间设置水环境围压系统，动态应力应变采集系统与水环境围压系统连接，动态应力应变采集系统依次连接计算机、数字控制器、伺服控制器、液压源、输油管连接。有益效果:本发明用膨胀剂的水化反应代替恒流泵提供三轴试验的围压，降低成本，持续稳定；可以实现不同成分的化学溶液持续作用下岩石的长期力学特性的测试；可以实现静态和流动的水环境下岩石的长期力学特性的测试可以实现水对岩石腐蚀造成水环境PH值变化的实时监测，获得岩石的水化学反应特征；混合膨胀剂膨胀效果好。
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本发明涉及一种光电发射电离源，这种光电发射电离源利用了紫外光 照射金属产生的光电效应以及照射载气产生的光化学反应。它包括三个部 分：紫外光源、金属网或金属环以及载气。紫外光照射金属网表面或金属 环的内圈能够产生低能量的光电子。光电子能够吸附到待测物上使其电离， 同时光电子可以吸附到载气光化学反应的产物O3上，得到O3-。O3-或其水合 离子O3-(H2O)n和空气中的CO2反应生成CO3-(H2O)n(n＝0-3)，CO3-(H2O)n 可以作为试剂离子和待测物发生反应，使待测物得到电离。将光电发射电 离源用于离子迁移谱，能够避免使用放射性电离源，提高离子迁移谱的灵 敏度，有利于离子迁移谱的产业化。
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本发明公开了一种基于生成式对抗网络的智能车驾驶决策方法，包括建立驾驶决策模型和驾驶决策控制。本发明基于生成式对抗网络对驾驶图像处理，能够处理非理想道路状况下的车辆驾驶路径规划，提高了端对端神经网络的可执行性。本发明通过生成式对抗网络处理，提取驾驶图像的最本质特征，将不同源的驾驶数据映射到统一的虚拟域中，实现强化学习到实车的应用，提高了网络的泛化性，适应不同样本的能力。本发明对于驾驶图像的输入，每次使用的输入图像为当前时刻时间戳的前几帧视频图像。以此种方法得到的预测图像，可以更大程度上的得到真实的预测图像作为驾驶决策规划的判断。本发明作为预测车辆最优决策的依据，建立起强化学习到实车应用的桥梁。
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本发明涉及连续供碘装置,具体地说是一种用于氧碘化学激光器的快速供碘装置,包括六部分:碘发生器,用于碘的存放和红外辐射元件的安放;红外辐射元件控制显示系统,用于碘发生器的快速加热控制和加热状态显示;载气加入系统,载气HE通过载气加入系统的文氏管注入,用于碘流量大小的控制;数据采集系统,用于各采集点的温度压力采集;碘浓度测试系统,用于碘浓度的测量;碘的回收装置,用于碘的回收,防止碘对真空系统的污染。本发明结构简单,费用低廉,操作方便,高效安全,使普通的实验室对于快速生成一定流量的碘实施简便,效果很好。
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本发明提供一种湿‑热‑力耦合作用下的老化实验装置，包括：提供恒温或热循环环境的高低温疲劳试验箱，压力测试装置，和置于试验箱内部的对试样施加拉力或压力的加载控制装置、加湿装置；加载控制装置包括驱动机构、支撑机构、加载机构，支撑机构包括底座、支撑柱和固定座，驱动机构设于支撑机构的下端且与液压箱相连，加载机构包括与支撑板，导向柱，移动座，导向柱竖直穿过固定座，移动座下表面和固定座上表面分别设有上夹头和下夹头；上夹头和下夹头之间设有加湿装置，加湿装置包括试管，试管下部用于密封的橡皮塞和试管上部的棉塞，本发明测试精度高，可以有效防止产生电化学腐蚀，适宜在材料力学试验机领域推广。
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本发明属于化学工程领域,具体涉及一种转筒式流变仪循环系统。转筒式流变仪循环系统,包括转子、外筒、蠕动泵和循环管,转子置于外筒内,外筒底部连接循环管,循环管与蠕动泵相连,循环管的另一端置于转子与外筒之间。使用本发明并按照所要求的技术设定进行操作,可有效测定易沉降固液悬浮体系的流变参数,而这是传统的转筒式流变仪所不能完成的。由于循环而引起的误差与流体本身及转筒的转速无关,该误差可通过对普通非沉降流体的测量予以标定。
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本发明属于抛光加工和材料表面结构测定技术领域，提供钨镍铁合金抛光液及合金表面抛光、金相制备方法。所述的抛光液包括纳米磨粒、氧化剂、粘度调节剂、pH调节剂和去离子水，抛光液的pH值范围为pH 2.5～pH 3.5、pH 6.5～pH 7.5或pH 9.5～pH 10.5。本发明采用自制的抛光液进行钨镍铁合金的化学机械抛光，根据抛光条件选择不同的抛光液参数可以得到不同的抛光加工表面，获得的最优表面粗糙度Ra低于5nm，能够满足钨合金纳米级表面粗糙度的加工需求，同时采用该抛光液抛光后的工件具有超光滑表面，可直接用于金相观测，且金相组织结构清晰完整。
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本实用新型涉及安全防御领域，特别涉及一种反海盗声纳智能水炮装置。该装置中，声纳探测器通过信号传输线与控制器相连，控制器与海水泵通过信号传输线相连，海水泵一端安装有通海管，另一端通过海水传输管道与液体混合箱相接，液体混合箱一处通过化学药剂箱控制阀安装有化学药剂添加箱，另一处与多级增压箱相连，水枪头与多级增压箱相连。该发明很好地利用自动化机械代替人为的正面冲突，采用声纳探测器、控制箱、阀控制的化学药物箱箱和水枪自动地击退海盗，对海上的货物安全以及人员安全起到了很好的保护作用，该装置结构简单，操作方便，易于掌握，有很好的应用前景。
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本发明公开了一种可提高行为识别准确率与运行速度的基于综合型线性分类器和解析型字典的行为识别方法，首先对训练集和测试集样本进行预处理，对行为视频样本采用一种高层次的表示方法，每个样本对应一个语义丰富的特征列向量；优化学习得到解析型字典Ω和综合型线性分类器R；获得测试样本的编码系数；将测试样本的编码系数、综合型线性分类器R一起输入到分类器中，得到最终分类结果。
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2025年12月26日 ~ 28日 
