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本发明公开了基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括如下步骤：步骤S1：打开车辆供电，系统开始运转并自检；步骤S2：根据车辆状态、环境信息及路径规划实时运行计算；步骤S3：检测车辆转向系统工作状态，当车辆转向系统停止时，启动差动制动转向控制系统；步骤S4：跟踪对比车辆实时位置及规划路径，执行模块对车辆左右车轮施加不同制动力来控制车辆运动路径；步骤S5：当车辆到达安全停车位置时结束进程。本发明通过提出一种基于差动制动的自动驾驶安全冗余机制的控制方法和系统，可以在车辆转向系统失效时，通过对车轮制动力调整，实现对车辆移动方向的调整，极大的提高了自动驾驶的安全系数。
本发明公开了一种用于鉴定甘蔗中斑茅血缘的SSR引物组、试剂盒及其应用。所述引物组包括10对SSR标记引物SSR1～SSR10。所述检测试剂盒包含SSR引物组和PCR试剂。本申请所述的SSR1～SSR10引物对是一套自主开发的具备斑茅特异性的SSR标记的引物，这套SSR标记的特点是平均分布于斑茅的一套染色体组上，以这套标记的一对或几对引物扩增，只要出现了斑茅特异性条带即可判断为存在斑茅血缘。利用这套标记进行鉴定可以避免斑茅后代染色体丢失后由于标记失效而无法检出斑茅血缘的问题，因此这套标记特别适合甘蔗与斑茅杂交高代材料的鉴定。
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本发明涉及一种智能无人机起动电源子系统，该系统可在无地面电源情况下用于起动发动机及主电源失效情况下和应急电源同时对外供电，在‑20℃～60℃条件下输出满足要求的电压（8V～12.6V）和电流（300A/5s）。该系统内含1个3串高度集成化管理系统和1个12V/15Ah电芯堆，可满足机载实时充电、限压限流控制、放电控制、均衡控制、检测（电压、电流、温度、容量）、短路保护、通讯、故障诊断报警、BIT自检功能。该发明的特点是将高度集成化管理系统与宽温度范围大倍率放电电芯完美融合，从而实现功能一体化设计智能无人机起动电源，达到轻型化小型化智能化应用目的。
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申请涉及一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。采用本方法能够当无人驾驶车辆存在多个故障时，运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。
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本申请公开了一种气制动缓解功能的验证控制方法及系统，该验证控制方法及系统应用于城轨车辆。该验证控制方法及首先在检修模式下、即当城轨车辆处于静止状态下发出保持制动缓解指令；然后验证该城轨车辆是否满足安全条件，如满足则将该保持制动缓解指令输出到城轨车辆各车厢的制动控制单元，以控制各车厢进行气制动缓解操作，这时操作人员就可以对各刹车装置进行检测，以确定是否存在气制动缓解失效的问题。由于本验证控制方法及系统能够使城轨车辆在静止状态下进行气制动缓解功能的验证，因此可以避免占用线路资源，也就不会影响线路的正常运行。
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一种锂电池组安全充电保护方法，包括有如下步骤：1)启动充电器电路，锂电池组处于充电状态；2)判断当前锂电池组是否处于充满状态，如是则结束充电；如否则继续下一步骤；3)持续性地输出一触发信号至充电保护电路；4)检测充电保护电路的输出信号是否会发生变化，如是返回步骤2)；如否结束充电。本发明的优点在于：在不改变原有充电保护电路的基础上，以模拟单个锂电池对地短路状态，增加电路自检，避免因充电保护电路自身单次失效或者锂电池组中各锂电池电压不平衡而引起的电池过充现象，控制方法简单，容易实现，电路设计成本低，实用性强，具有广泛的应用前景。
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本发明一种考虑外部威胁的船舶综合电力系统的重构方法，包括：步骤1：检测外部威胁；步骤2：协调器向子系统发送消除威胁所需的命令；步骤3：每个子系统控制器将检查该命令是否违反操作约束，若不违反则执行步骤6；步骤4：如果存在任何违反约束的情况，子系统需要找到一个替代的最优重构序列并将其发送给协调器；步骤5：协调器接收来自子系统的所有请求，并找到最佳解决方案，然后将其发送给子系统；步骤6：局部控制器接受协调器发出的命令。本发明能够有效避免单点失效问题，有着更加高效、稳健、快速等优点，双层重构框架策略能够承担更多的负载，能够最大限度地减少外部威胁对系统的影响并同时保持系统性能。
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本发明提供一种风力发电加速度传感的方法,包括发电机,传感器,在风力发电机组上安装永久型加速度振动传感器加以永久性监控,一旦有异常第一时间给以检修,将损失降到最低,在风力发电机组上安装永久型加速度振动传感器,可以检测齿轮失效、齿轮磨损、叶轮振动、电子故障、不平衡、不对中、松动、共振,并能有效的延长其寿命。
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本实用新型公开一种双备份式总线看门狗电路,包括第一看门狗芯片、第二看门狗芯片及复位/自动切换模块。所述第一看门狗芯片和第二看门狗芯片的引脚通过地址总线、控制总线、数据总线连接单片机。所述复位/自动切换模块与第一看门狗芯片、第二看门狗芯片、单片机连接。本实用新型可以进行总线检测，增加看门狗自检环节，提高了看门狗电路的严密性；同时，在第一看门狗芯片和第二看门狗芯片中任一失效时，复位/自动切换模块切换正常的看门狗芯片完成复位所述单片机的工作，实现了“故障-工作”，增加了电子系统的可靠性，适应高可靠性要求的应用场合。
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本实用新型涉及检验检测认证技术领域，公开了一种含格栅裙边及导向锥筒的桩基静载试验用荷载箱，它包括两块圆钢板和若干千斤顶，圆钢板上开设有通孔，千斤顶安装在两块圆钢板之间，且绕圆钢板的轴心线均布，圆钢板沿其边缘焊接有筒状的裙边，裙边远离千斤顶的一端的侧壁上焊接有若干主筋，主筋沿裙边的轴心线均布，且与圆钢板之间的间距为L1。本实用新型的有益效果是：通过裙边将主筋与圆钢板连接，且主筋与圆钢板相距L1，减小了主筋焊接过程中传递于圆钢板的热量，降低了千斤顶密封圈损伤漏油，导致失效的风险。
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本实用新型属于防雷设备领域，公开了一种推入安装式浪涌保护器，通过插接在带有母排的面板内实现热插拔效果，包括SPD主体和设置在SPD主体内的功能部件，通过在所述SPD主体插入面板一端设有多个向内凹陷的插脚与母排插接实现电连接；在SPD主体插入面板一端还设有信号插槽，用于与设置在面板内的信号连接器连接并将功能部件的状态信息通过信号连接器向外反馈。本实用新型通过将现有的SPD模块尾部设置有热插拔式结构，通过与特定的面板结构配合，从而直接插接在母板上，不仅便于更换和安装，同时通过设有的信号连接器直接在安装状态下检测SPD内部的工作状态，判断其是否已经动作失效，从而便于检修和排查。
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本实用新型属于转炉煤气应用技术领域，尤其为转炉煤气中的二氧化碳气体提纯控制系统，包括转炉以及通过管道依次连通在转炉排烟口的蒸发冷却塔、干式电除尘器、燃烧室和提纯塔，所述提纯塔底部通过进气三通管与燃烧室的排烟口相连通，所述进气三通管靠近燃烧室的一端内侧安装有第一传感器，所述进气三通管靠近提纯塔的一端和另一端分别安装有第一电磁阀和第三电磁阀，所述提纯塔顶部连通有出气管，所述出气管内侧依次安装有第二传感器和第二电磁阀；通过该控制系统能够对转炉煤气中的二氧化碳进行提纯控制，并通过第二传感器检测的二氧化碳浓度能够反映提纯塔内提纯二氧化碳是否失效，便于及时检修，保证二氧化碳提纯工作能够有效进行。
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本实用新型公开了一种防污闪绝缘子，包括绝缘子本体，所述绝缘子本体表面涂覆刚性不粘尘涂层，所述刚性不粘尘涂层采用荧光涂层,所述刚性不粘尘涂层可以是聚四氟乙烯层。本实用新型的有益效果是：绝缘子本体表面涂覆的聚四氟乙烯层硬度高不易粘灰尘而且憎水性、耐腐蚀性、耐磨性强，冰雪不易附着，冰雪融化时也容易脱落，减少了覆冰时间，形成电解液的几率大大下降，从而使冰闪事故发生的可能性降到最低；所述刚性不粘尘涂层采用荧光涂层，当绝缘子本体出现失效、劣化或破裂的时候会放电发出紫外线，紫外线照射荧光物质会发出微光，在夜间时候检修人员将很容易辨认出来，以便下一步进行检修，节省了测试费用。
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本实用新型公开了一种三相高压开关控制电路，属于开关电源供电的技术领域，包括两个交流接触器，左右两边的输入端3X220Vac和3X380Vac，分别来自3X220V和3X380Vac的隔离变压器的输出端，经过各自的交流接触器，切换不同的电压给负载供电，并在电路中增加了输出检测模块，来检查输出是否完全弹开，再决定是否闭合另外一组电压，从而解决了因其中一个交流接触器失效而引起的安全隐患问题。
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高功耗集成电路过热保护方法,涉及一种高功耗IC过热保护管理的技术,属于数据通信技术领域。本发明包括以下步骤:A.实时监测IC工作温度;B.当温度达到预设的温度点时,启动保护措施。本发明的有益效果是,确保高功耗IC不会由于温度过高而损坏,而且尽量保证了设备的不间断工作。通过实时检测高功耗IC的温度,在散热系统失效时,采用风扇控制、IC内核频率调整和高功耗IC电源管理等方法,既保证了高功耗IC芯片不会因温度过高而损坏,同时能尽量保证通信系统的不间断运行,此技术方案可以广泛应用于无人值守通信设备中。
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本申请适用于云台技术技术领域，提供了一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质，通信模块接收控制信号；检测电机是否到达限位开关所在的位置；当电机未到达限位开关所在的位置时，根据控制信号控制电机驱动器驱动电机转动并启动编码器和定时器进行计数；当编码器的计数值与定时器的计数值的比值不在预设比值范围内时，输出用于表征电机故障的故障信号；当编码器的计数值超过预设最大值时，输出用于表征限位开关失效的错误信号，可以通过调节与灯具连接的云台的旋转角度，实现对灯具照射方向的调整，并在调整云台转动角度的同时监测云台是否发生故障，保障云台安全运转。
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本实用新型公开了一种空气充填泵空气充填自动停止机构，涉及空气充填泵技术领域。该空气充填泵空气充填自动停止机构，包括外壳，所述外壳内开设有空腔，所述空腔包括上空腔和下空腔，所述外壳的顶部贯穿设置有气压表，所述气压表的检测端与上空腔连通。该空气充填泵空气充填自动停止机构，通过液压压力传感器、活塞和缓冲液的配合使用，采用液压的方式评估当前气压，同时通过控制面板实现自动断电操作，可以在人员不监控的情况下，实现自动断电操作，防止过充，同时通过上永磁体和下永磁体实现活塞的复位，使得装置并不会因为部件老化而失效，降低了检修成本，适用于大规模生产。
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本实用新型公开了一种影院场务控制系统，其包括验票终端和数据库服务器，验票终端包括二维码扫描机，用于识别影票或子票上包含有日期、对应影片的影厅、对应影片的有效时间和是否需要3D眼镜信息的二维码；票务控制器，用于访问所述数据库服务器获取影票信息，验证影票二维码信息正确后，控制输出3D眼镜就位信号，获取感应器发送的3D眼镜消失信号，影票或子票二维码失效，输出控制闸杆打开或关闭信号；热敏打印机，打印子票以便于中途出场；摆闸电机，用于接收票务控制器输出的打开或关闭闸杆信号，驱动控制闸杆打开或关闭；红外感应器，用于将检测到观影者是否通过的信号传输给所述票务控制器。本实用新型实现检票和发放3D眼镜过程的智能控制。
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煤气炉等煤气燃具自动安全控制电路,包括一电源供应电路,一电源检测显示电路、至少一个火焰侦测电路、一电源输出驱动电路、一测震电路、一定时控制电路及一中央控制电路。本发明控制电路使用于煤气炉等煤气燃具时,可显示安全控制电路之电源是否正常、更节省安全自动关闭控制器(电磁阀)之耗电量、更准确地设定使用时间及防止电磁阀误动作,并防止使用时因地震造成燃具翻覆引起火灾,及因安装或使用不当造成火焰侦测失效而造成的灾害。
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本实用新型公开了一种智能门禁系统，包括微处理器、通信接口、显示屏接口，所述的处理器分别与通信接口、显示屏接口电连接，通信接口包括2.4G/5GWIFI标准接口，还包括处理器管理电路，处理器管理电路包括看门狗计时器、电源监测复位电路和比较器，MOSFET管Q1、MOSFET管Q2及MOSFET管Q3，电源监测复位电路的输入端连接外部电源，所述电源监测复位电路的输出端连接看门狗计时器，看门狗计时器的WDO引脚通过R2与MOSFET管Q1的栅极连接，MOSFET管Q1的源极与电源检测模块连接。本实用新型利用集成芯片实现控制电源电压延时输出，降低了整个电源时序控制电路失效率，并实现低电压复位。
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本实用新型公开了一种超音速气固两相流冲刷磨损试验装置。包括高压气瓶、减压阀、针阀、压力表、激波管、压力传感器、工控计算机、高速摄影仪、气体收集箱、试件安装台。激波管分驱动段和被驱动段，用铝膜隔开。被驱动段中安装测量用的颗粒。试件安装台安装在气体收集箱内，且正对观察段出口位置。压力传感器布置于被驱动段和观察段，分别用来测量铝膜破膜后的气流速度和测量用的颗粒速度。高速摄影仪与安装在气体收集箱壁面的光源相对布置且位于同一光轴上，用来观察固体颗粒的运动轨迹。本实用新型可以模拟煤化工领域管道系统的工程实际磨损失效案例，进行冲刷磨损的机理研究、优化设计、风险检验、安全评估及寿命预测等管道及阀门的安全保障研究。
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本实用新型涉及一种防倒供电防护装置，包括依次设置、开合式的第一固定套筒、防护壳和第二固定套筒，防护壳的第一壳体和第二壳体之间设有用于锁合或解除锁合的敲击开关，第一壳体和第二壳体与第一固定套筒之间设有拉伸机构，拉伸机构用于实现释放敲击开关后的自动弹开功能；第二固定套筒上的互感器通过电磁体与滑块配合驱动滑块在防护壳与第二固定套筒之间移动，滑块与第一壳体或第二壳体配合互锁或解除锁定，信号灯辅助验电，实现带电互锁下使自动弹开功能失效和断电自动检测功能；采用两段式开启设计实现多端防护，安装简便，原理简单实用，利于简化检修操作，显著提高检修安全性和效率，可靠性高，环境适应能力强，能够在全国范围内使用。
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本实用新型公开了一种防消一体化油罐安全装备，属于消防设备技术领域，储罐用于储存压力在设定区间的气液两相二氧化碳灭火介质；所述火灾探测器用于监测火灾信号，二氧化碳从储罐先后经主管路、分管路、环管至油罐密封圈等分点，进行密封圈全覆盖灭火；所述样气检测装置用于监测油罐第一次密封圈和第二次密封圈之间的氧气、可燃气体浓度超标信号，氮气从氮气罐先后经氮气主管路、氮气分管路、分管路、环管至油罐密封圈等分点，对危险气体进行置换。解决大型石油储罐灭火速度慢、污染原油、长距离输送灭火介质压损大、容易冰堵、灭火剂储量小、主动防护失效等问题。
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本实用新型提供了一种新型溢水报警器，属于安全监测的技术领域。一种新型溢水报警器包括壳体、监测和报警电路以及探针；本实用新型通过将壳体的底座设置为桶状并于其桶底上设置有内凹的电池腔，同时于电池腔的开口处设置带有内腔的电池盖，使得底座能在安装电池后仍具有足够大的空白空间，使得外壳具有足够大的浮力，并且通过电池腔内的电池进行供电，从而使得在溢水较多时，在满足传统的溢水检测的前提下，壳体能漂浮于水面上，避免了被水浸泡导致其电路损坏而使其警报功能失效的风险，始终处于监测状态，消除安全隐患，提高了安全保障性。
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本实用新型提供一种车用喇叭及汽车，安装于车体内，车体内设有控制器，车用喇叭包括喇叭主体及连接支架，喇叭主体包括插接件及感应件，插接件内设有保护元件，感应件内设有稳压元件及感测元件，稳压元件及感测元件均与喇叭主体内部的电路相连，当感测元件感应到喇叭主体内部的电路电压过高时，传递信号以使得控制器中断喇叭主体的电源输入，喇叭主体设有挡水结构。上述的车用喇叭及汽车，通过设置与控制器连接的插接件及感应件，使得喇叭在运行及通断时对电压波动得到稳定、保护及实时检测的功能，解决了现有技术中，喇叭机械式通断的瞬间会造成系统电压波动非常大，导致敏感器件极易受到喇叭的干扰，造成敏感器件的工作失效的问题。
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本实用新型公开了一种防水型充电桩，包括防水箱、防护罩、太阳能发电系统、风力发电系统和储能装置；太阳能发电系统、风力发电系统和储能装置位于防水箱的内腔；防水箱的内腔的内壁贴覆有与储能装置电连接的加热器；加热器电连接有温湿度监测控制器；防护罩位于所述防水箱的顶端；太阳能发电系统和风力发电系统均与储能装置电连接；储能装置连接有供电系统。在上述技术方案中，通过防水箱可以防止内部的太阳能发电系统、风力发电系统和储能装置受到雨水的侵袭，而且进一步的加热器还可以根据温湿度监测控制器的检测结果同时受到温湿度监测控制器的控制开启加热工作，对侵入内腔的湿气进行快速烘干，保证各电路不受潮失效。
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本申请涉及测量设备领域，涉及一种非晶合金引伸计。包括固定座、非晶合金弹性元件、应变片、连接杆、夹持装置。非晶合金弹性元件连接于固定座；应变片设置在非晶合金弹性元件上，用于检测非晶合金弹性元件的应变量，并输出信号。第一连接杆一端连接于非晶合金弹性元件，另一端为第一自由端；第二连接杆一端连接于固定座，另一端为第二自由端。夹持装置具有夹持部，夹持部连接于第一自由端和第二自由端；夹持部用于夹持待测试材料。通过设置夹持装置，能够通过夹持装置将待测试材料与引伸计固定，夹持方便，操作简单，夹持可靠性高。通过设置非晶合金弹性元件，使得整个非晶合金引伸计的体积更小，结构更紧凑，不会引发引伸计失效。
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