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本发明公开了一种利用纳米线实现微米尺度的荧光共振能量转移的方法,包括以下步骤:(1)制备金、银等的纳米线,直径为十纳米至三百纳米,长度为一微米至一百微米;(2)通过随机分散、微纳米操纵、微纳米直写或者化学修饰方法将用于荧光共振能量转移的供体和受体分布于纳米线上不同的位置;(3)将荧光供体激发,则供体的能量会有一部分沿纳米线传导,在受体处部分能量转移到受体从而将受体激发;(4)受体的发射信号通过显微镜物镜收集,或者通过纳米线传导到纳米线的两端被显微镜物镜收集,经CCD成像或者经光谱仪测量光谱。利用金属纳米线中表面等离子体的传导,可以实现几个微米甚至更长距离的荧光共振能量转移。
1437
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本公开提供了一种路径规划模型的训练方法和路径规划方法、装置、设备、介质,涉及人工智能领域,具体涉及深度学习和计算机视觉领域,可应用于自动驾驶和机械生产等场景。训练方法的具体实现方案包括:采用编码网络对第一样本数据中的第一环境数据进行编码,获得第一环境数据的第一特征数据,该第一样本数据还包括第一实际路径数据;将第一特征数据输入深度强化学习网络,得到针对第一环境数据的预测路径数据;基于第一实际路径数据和针对第一环境数据的预测路径数据,对编码网络和深度强化学习网络进行训练。其中,编码网络是采用第二样本数据预训练得到的,第二样本数据包括第一样本数据所属的目标领域的数据及除目标领域外其他领域的数据。
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本发明公开了一种丁香杀线虫提取物及其制备方法。本发明提供了一种制备丁香无水乙醇提取物的方法,包括如下步骤:1)将丁香与无水乙醇混匀,得到混合物;2)将步骤1)得到的混合物进行超声波处理,并经过抽滤和浓缩,即得到丁香无水乙醇提取物。本发明的实验证明,本发明采用无水乙醇对丁香进行提取,并将提取液对根结线虫的毒杀效果测试,结果为该提取物对根结线虫有强的毒杀活性;说明本发明的提取物为今后根结线虫生防制剂的开发和应用奠定基础。本发明从植物材料丁香中提取杀线虫活性物质,所使用的是天然无害的植物材料,可以减少化学农药的使用,从而降低农产品和环境的污染。
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本发明涉及光电材料领域,尤其涉及一种α‑MnSe纳米片及其制备方法与用途。所述α‑MnSe纳米片的制备方法包括:以Se和锰源为原料,经化学气相沉积法制得;所述锰源为MnO2或MnCl2。本发明通过选择特定的原料,通过化学气相沉积法(CVD),在云母基底上制备得到α‑MnSe纳米片;该α‑MnSe纳米片是一种反铁磁的宽带隙半导体。本发明提供的制备方法对α‑MnSe纳米片的尺寸和厚度的可控性好,且工艺简单、合成速度快,制备得到的α‑MnSe纳米片结晶质量高,稳定性好。本发明对二维磁性研究提供了很好的材料选择;将本发明制得的α‑MnSe纳米片应用于光电探测器件中,具有非常优异的光探测性能。
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一种采用高能束毛化提高金属表面润湿性的方法,属于金属表面处理技术领域。本发明首先采用高能束(电子束、激光束)对可伐合金表面进行毛化,形成规则排列的不同毛化形貌,得到不同粗糙度及毛化点密度的金属表面;然后对金属表面进行氧化,得到具有一定成分的氧化层;最后采用座滴法将硼硅玻璃加热到软化温度以上,测试玻璃在金属表面的润湿性。通过高能束毛化促进了熔融玻璃在金属表面的润湿铺展,增加了玻璃与金属之间的接触面积,有效促进了玻璃-金属的机械-化学结合。
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一种植物源杀蚜剂的增效剂,属于杀蚜剂技术领域。竹醋液对含刺槐种子提取物的植物源杀蚜剂有增效作用,可作为增效剂使用。植物源农药和化学农药相比存在药效慢、活性低等特点,因此,添加农药增效剂是提高植物源农药药效的主要方法之一。本发明表明竹醋液稀释100?400倍溶液对基于刺槐种子提取物的植物源杀蚜剂具有增效作用,并通过室内毒力测定和田间药效实验验证。自主研发的植物源杀蚜剂和竹醋液增效剂均来源于植物材料,具有易降解、无污染且具有无公害、安全高效的特点,能够为生产绿色、有机果蔬等高附价值的农产品提供新型有效的解决方案。
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本发明公开了属于新型半导体器件和纳米电子器件领域的一种基于Si/SiGe的空穴型共振隧穿二极管。采用应变SiGe层做空穴量子阱,用Si做空穴势垒,形成空穴的双势垒单量子阱结构。用高掺杂P型Si作衬底,在此树底上采用化学气相淀积方法或分子束外延等方法依次淀积上未掺杂的SiGe层、Si层、SiGe层、Si层、SiGe层及重掺杂的P型Si形成的台面结构,并分别在衬底上和台面结构上形成的电极。实验证明在室温下对样品进行电流电压特性测试能够观察到明显的微分负阻现象。制作工艺与当前主流的Si半导体平面工艺相兼容,能够更有效地提高集成电路的集成度。
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本发明涉及一种基于热效应的二次电池的一致性进行评估的方法,属于二次电池再分选技术领域。将二次电池的表面进行涂黑;电池一次一只置于设定恒温的高低温试验箱内,将电池连接上充放电试验机;电池放电后充电,对电池的表面温度进行监测;构建人工神经网络模型,使用电池在充电结束时的表面最高温度和最高温度与最低温度之差的数据对模型进行训练,模型根据电池的热效应将电池分为n组;对模型进行优化,使用单倍率充电结束时的电池表面最高温度数据来训练模型。本发明的模型应用起来简单易行,参数容易控制,所得结果具有高实用价值;电池组中使用的电池能保持热一致性和电化学性能一致性,为电池组的安全和工作效率提供了保证。
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一种水滑石纳米片修饰的DNA敏感电极及其制备方法,属于电化学生物传感器及其制备技术领域。该敏感电极以玻碳电极为基底电极,由双链DNA和钴铝水滑石纳米片构成敏感膜修饰在基底电极表面。该敏感电极的制备方法是:将钴铝水滑石纳米片溶胶滴涂于洁净玻碳电极表面,在室温下干燥后用二次蒸馏水冲洗晾干,再将双链DNA溶液滴涂于水滑石纳米片层表面,室温下干燥并用二次蒸馏水冲洗晾干,即制得水滑石纳米片修饰的DNA敏感电极。该敏感电极的优点在于:利用水滑石纳米片比表面积大、带有高密度正电荷、表面富含羟基及具有良好的导电性等特性,可实现大量DNA的稳定固定,该电极可用于苯酚的定量测定并具有良好的抗干扰性。
本发明涉及Mn27Si47-Si异质结构纳米线阵列和Mn27Si47一维纳米结构阵列的制备方法。本发明以化学刻蚀方法制备出的硅纳米线阵列作为硅源,以MnCl2为Mn源,通过原位反应得到Mn27Si47-Si异质结构纳米线阵列或Mn27Si47一维纳米线阵列。本发明的制备方法简单,得到的Si-Mn27Si47异质结构纳米线阵列中的Mn27Si47和Mn27Si47一维纳米线均为单晶结构,纳米线的直径都为100~300nm,长度都为20μm。本发明制备的Mn27Si47-Si异质结构纳米线阵列和Mn27Si47一维纳米线阵列在基于Si纳米线的红外探测器、太阳能光伏器件等方面具有巨大的潜在应用价值。
一种Gd、Fe掺杂的DyCo2和HoCo2型Laves相零膨胀金属间化合物的制备方法,属于近零膨胀材料领域,(GdxDy1‑x)(Co2‑yFey)、(GdxHo1‑x)(Co2‑yFey)(其中0.15≤x≤0.4、0
本发明涉及一种靶向胰高血糖素样肽‑1受体的exendin‑4放射性探针及其制备方法,属于放射性药物化学领域;本发明的放射性探针的结构式如下。本发明的放射性探针的标记时间为8min,标记产率>99%,radio‑HPLC测定产品放化纯>99%,产物表现出对胰高血糖素样肽‑1受体的高亲和力和高特异性,同时具有较好的体内生物代谢性质,是较有潜力的胰高血糖素样肽‑1受体PET显像剂。
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本发明涉及一种消除有害气体养护皮革的湿巾及其制备方法和使用方法,是一种利用化学方法解决喷药比较麻烦的问题。本发明的方案是:消除有害气体养护皮革的湿巾,包括密封的包裹层,柔性片状纤维质,柔性片状纤维质中饱含分解和消除有害气体的溶液。本发明操作简单,不需任何专用工具。避免药液的浪费,经济合理,便于保存和携带,使用起来相当方便,处理效果较好。由于蛋白液对皮革有很好的增光增柔功能,所以可用于护理皮革。因此不仅很好地解决了各类家具的甲醛、苯系物、和TVOC等污染物的处理问题,同时还是一种优良的皮革护理液。经过测试对家具表面苯、TVOC、甲醛等有机物的去除率为60%~80%以上。
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本发明提供一种破胶剂的安全化处理方法,属于化学材料、油田服务领域。本发明所采用的技术解决方案是用惰性无机填料对氧化破胶剂过硫酸盐进行共混包覆,并对其组合物进行测试。涉及如下步骤:将一定量的炭黑和过硫酸钾搅拌混合均匀,研磨得到过硫酸钾?炭黑混合物。本发明所涉及的方法设备要求简单。制备成稳定性高、安全的氧化破胶剂,并实现小批量中试生产,实现其良好的储存、运输和使用的安全需求。
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本发明公开了一种碳纤维表面原位生长聚合物粒子制备高性能复合材料的方法。该方法是通过在室温下,在CF表面原位化学键接、生长聚合物粒子,对CF表面进行改性,从而提高CF与基材界面粘合力,提高复合材料性能。本发明中CF表面原位生长的粒子以化学键与CF相连,不易脱落;CF表面改性过程简单、快速且条件温和;不使用强酸或强氧化剂处理CF表面,对CF本身表面没有损伤;CF表面长出的粒子组成、尺寸、形貌、表面粗糙度和官能基团可调;调控反应组成和配比,可使聚合物粒子表面带有可进一步与基材树脂反应的功能基团,进一步提高CF与基材的界面性能。TFBT测试表明CF与基材树脂界面拉伸强度提高了76‑164%,单丝微滴脱粘法测定表明IFSS提高了40‑76%。
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一种近红外发光材料及包含其的发光装置。该发光材料包含化学式为QqRrAltSiuNv的无机化合物,其中,Q选自Cr、Eu、Yb、Nd中的一种或一种以上,其中必含Cr元素,R为Ca、Sr、Ba、Mg中的一种或两种,且0<q≤0.1,0.8≤q+r≤1.2,0.8≤t≤1.2,0.8≤u≤1.2,2.4≤v≤3.6,该无机化合物具有和CaAlSiN3相同的晶体结构。本发明的近红外发光材料能在近红外区域高效发射,是一种理想的近红外发光材料。含有该发光材料的发光装置能够广泛应用于近红外短波段探测、医疗等领域。
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本发明涉及植物病害防治技术,具体涉及一种分离自臭常山正丁醇提取物的化合物及其抗虫用途。所述化合物的结构如式(I)所示,是采用乙醇浸提、正丁醇萃取、大孔树脂分离和硅胶柱层析法从臭常山根部提取而得,其化学命名是(Z)?3?(4?hydroxybenzylidene)?4?(4?hydroxyphenyl)?1?methylpyrrolidin?2?one。将所述化合物分别对南方根结线虫和松材线虫进行室内毒力测定,结果表明该化合物具有较强的杀线虫活性。该化合物在自然条件下易分解,不会引起生物富集现象,可以作为天然农药长期使用而不会产生环境污染的问题。
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本发明属于电化学催化领域,特别涉及质子交换 膜燃料电池碳载铂催化剂的制备方法。利用在溶剂中形成 PtOx胶体而后进行气相还原,制 备氢/氧质子交换膜燃料电池催化剂,本方法制备的Pt/C催化 剂粒径均一,直径2nm~5nm,分散性优良,制备方法简便, 燃料电池测试结果表明,该催化剂与E-TEK和Johnson Matthey公司的相应催化剂效果相当。
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全血肌酸激酶生物传感电极属于生物传感技术领域。主要包括:一条具有持握手柄的PVC底板上印刷有连接导线,有固定化反应物层的工作电极和AG/AGCL参考电极,两条间隔开的胶带及塑料薄膜上盖形成左右侧均有开孔的反应池。血样虹吸入反应池后,与反应物作用,通过电化学系统实验现血液中肌酸激酶含量的快速、便捷测试。其中加长拿握手柄便于电极条的拿取,左右侧进样孔适用于从左右手不同的手指取血。
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二氧化钛薄膜材料的超亲水驱油表面制备方法属于功能材料领域。现有技术用光照二氧化钛薄膜实现了超亲水性,但许多石油化工仪器设备中并不具备光照条件,且需进一步降低表面与油的接触角。本发明步骤:衬底上沉积一层0.1-10微米二氧化钛薄膜;再放入气相化学表面处理室中,抽真空后充入氢气,气压在1~50000PA;温度在室温到800℃的范围,还原处理10~120分钟。在气压0.5~2000PA的范围,充入醇类物质使之以气态存在;在基底附近施加射频电磁场使气体发生辉光放电,产生低温等离子体,射频功率为20~500W,基底温度为室温~800℃,羟基化时间10~120分钟。该薄膜与蒸馏水静接触角为4.1°,与高速泵油的静接触角为28.4°,镀于测量原油流速的传感器探头表面,明显改善了表面附着石蜡的情况。
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本发明涉及一种搪瓷电致发光元件的制造方法,它是选用冷轧薄钢板为基板,经机械和化学方法初步处理,烧结底釉、烧结发光层、喷涂透明导电层、喷涂导电银浆、安装电极,再两次烧结保护层,之后封边成型,进行老化测试。应用本发明工艺方法生产搪瓷电致发光板,成品率达90%以上,产品使用寿命达到10万小时以上。
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本发明公开了一种烧结型稀土永磁材料的深加工方法,包括粗磨剂,内圆切割,双面研磨,电镀和成品检验步骤,其中内圆切割使用一种带普通玻璃的卡具,和一种既能保证粘接强度,又能在热水中迅速溶解的粘接剂;双面研磨使用塑料行星片和特定尺寸的磨料;电镀使用不导电而且在电镀过程中不发生化学变化的固体填料;成品检验使用一种透明检验筛。
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本发明是研究材料裂纹滞后扩展及相关力学行为的实验装置,研究不同应力、环境介质、温度对裂纹形核及扩展的影响规律,清楚阐述应力-环境耦合下材料失效的规律和机理。①通过压头与试样之间在一定载荷下相互接触来确定脆性材料的断裂韧性,并观测在持续加载条件下环境对裂纹扩展的影响。②在一定环境条件下,通过产生一定长度的径向裂纹来确定脆性材料裂纹发生滞后扩展的门槛应力。③在溶液介质中,通过压痕研究韧性材料的裂纹扩展。④通过外连接电化学工作站,观测在裂纹扩展的过程中电化学参量的变化。本发明装置操作简单,方便,实验环境及载荷大小可控,特别适合不同环境下长时间加载,该压痕仪构造简单,操作方便,具有很大的应用推广前景。
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本发明属于生态工程技术领域,涉及一种净化功能型湿地植物筛选池,包括配水池、至少两个种植池和出水池,配水池和出水池分别通过管道与种植池相连。将湿地植物或植物组合种植于种植池内,将配水池内的污水排入种植池内,一段时间后,测定种植池中的污染物指标,如化学需氧量(COD)、总氮(TN)、总磷(TP)等指标,从而筛选出具有净化功能的湿地植物或植物组合。本发明通过研究在野外自然条件下不同湿地植物配置方式的净化效果,筛选净化能力较强的湿地植物,为污染湿地水质净化和退化湿地恢复提供科学依据。
本发明涉及一种用于合成气CO+H2制乙烯、丙烯、丁烯反应的铁/活性炭催化剂,其中包括催化剂的制备方法及其应用。采用真空浸渍法成功地将Fe负载在活性炭上,使Fe及助剂得以高度分散在活性炭上,从而提高催化效果,并大大降低催化剂的制备成本。XRD测试结果表明,催化剂的化学组成主要包括:α-Fe、FexCy、(Fe,Mn)O、Cu0、Zn0、K2O。将本发明的催化剂用于合成气制乙烯、丙烯、丁烯的反应中,催化活性在无原料气循环的条件下CO转化率可达96~99%,气相产物中CH化合物选择性达69.5%,其中乙烯、丙烯、丁烯在CH化合物中的选择性达68%以上,CH4的含量低。液相产物中主要是H2O,可达到94%以上。本发明涉及的催化剂用于合成气制低碳烯烃F-T合成反应工艺条件为:温度260~400℃,压力1.0~2.5MPa,合成气空速400~1200h-1。
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本发明公开了一种多配位基离子交换螯合纤维及其合成方法,属于吸附材料分离工艺的技术领域。以聚丙烯腈纤维为骨架,相继经过水合肼的交联反应,乙烯多胺的胺化和亚磷酸的磷化,合成了含羧基、酰肼基、氨基和膦酸基的离子交换螯合纤维。本方法具有合成步骤简单、原料廉价易得等特点。用此法合成的离子交换螯合纤维具有较好的化学和机械稳定性,其吸附容量大,再生方便,可重复使用。可适合于溶液中多种金属离子的同时吸附与痕量元素的富集测定。
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本发明公开了一种四足机器人运动控制自生成和实物迁移方法。发明使用PPO算法优化四足机器人运动控制器,通过确定影响四足机器人运动控制性能的参数,学习鲁棒的控制器来缩小仿真模型和实际模型的差异,提高迁移成功率。发明首先在仿真环境中实现控制策略的自主生成,然后将仿真中学习的运动控制器部署在实际的四足机器人上,通过惯性测量单元实时获取四足机器人的位姿信息,由运动控制器预测四足机器人腿部的关节角度,输出到对应电机,最终实现步态自主涌现。本发明解决传统四足机器人控制建模难,环境适用性差且使用深度强化学习的控制方法多停留在仿真阶段等问题,使深度强化学习算法应用在实际四足机器人的运动控制上,实现复杂适应性步态的快速自主涌现。
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聚氨酯酰亚胺渗透汽化芳烃/烷烃分离膜的制备方法属于渗透汽化膜分离技术领域。现有的聚氨酯类膜分离因子低,且多需要在高温下进行渗透汽化分离性能的测试。本发明包括1)聚氨酯-酰亚胺预聚体的合成:在氮气保护、机械搅拌和冷凝回流的条件下,将聚己二酸乙二醇酯二醇与二异氰酸酯反应得到封端预聚物,再加入均苯四酸二酐进行扩链得到聚氨酯-酰亚胺的预聚物溶液;2)聚氨酯-酰亚胺膜的制备:溶液流延成膜并在红外灯下挥发溶剂,再经150℃热处理1.5-2小时即可。本发明的材料合成及制膜过程简单,所制得的膜具有良好的热、化学稳定性,而且在温合条件下对芳烃/烷烃混合液即具有良好的分离效果,具有较大的实用价值。
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本发明公开了一种复合体系热释电陶瓷材料及其制备方法,所述材料的化学通式为:Pb{[(Me1/3Nb2/3)x(W1/3Fe2/3)1-x]y(Zr0.9Ti0.1)1-y}O3-nMe’;其中,Me为Mg或Zn中的一种;x、y分别代表摩尔分数,0.125≤x≤0.875,0.08≤y≤0.11;Me’为改性元素,是Li、La或Sb中的一种或多种,其摩尔比范围为0mol%≤n≤5mol%。本发明提供的复合体系热释电陶瓷材料,具有较高的热释电系数和可调的介电性能,因而在各种热释电探测器中有较好应用前景。
本发明涉及费托合成沉淀铁基催化剂领域,公开了一种费托合成沉淀铁基催化剂及其制备方法和应用及合成气经浆态床费托合成制烃化合物的方法。该催化剂的组成重量比为Fe : Cu : K : Co : Mn : SiO2=100 : (0.1~6) : (0.6~6) : (0.01~0.6):(0.01~10) : (5~27);该催化剂经低温N2物理吸附法测定的孔结构具有以下特征:在孔直径≤80nm的总孔体积中,孔直径<12nm的小孔占比小于35%;孔直径12~80nm的中孔占比为65%以上。该催化剂具有良好的抗拒物理和化学磨损的性能,采用搅拌釜评价装置进行模拟实验,可以连续运转2000h左右而不失活,且费托合成反应结果C5+产物的选择性提高。
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