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有色金属材料制备及加工技术理论与应用

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负极片辊压时粘辊、掉粉的改善工艺

本发明公开了一种负极片辊压时粘辊、掉粉的改善工艺,包括:(1)先将涂布后负极片放入烤箱常温真空静置12‑24H:(2)将静置后的负极片在烤箱内进行100‑120℃高温热处理0.5‑1H;(3)将热处理后的负极片放入低温箱中低温放置0.5‑1H;(4)将(2)和(3)交替进行N个循环,N≥3;(5)将循环后低温放置后的负极片直接进行1次辊压即可。本发明通过冷热交替的方式,能够有效的减缓辊压时所受到的应力,解决负极片辊压时粘辊、掉粉等现象,提高锂电池成品率及改善锂离子电池性能。

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山东 - 枣庄 来源:北方有色网 2023-03-18
基于光伏/光热的村镇建筑耦合供能系统

本发明公开了一种基于光伏/光热的村镇建筑耦合供能系统。一方面,太阳能经光伏板组件转化的电能,给溴化锂/水吸收式制冷机组中的水泵、电解水装置及电加热装置供电。另一方面,太阳能经光伏板组件转化的热能,作为发生器和生活用水的热源,多余的热能可由储热器进行储存。光照不足时,可用储热器以及公共电网进行增补。电解水装置中产生的氢气可作为氢原料电池的原料,也可以与天然气充分混合后供厨房中的生活使用。电解水‑氢燃料电池装置作为蓄电池组,氢燃料电池产生的电能可以加热生活用水,也可以供溴化锂/水吸收式制冷机组中的水泵运行,还可以用于电加热装置。本发明是针对村镇建筑设计的一套使用清洁能源的供能系统。

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江西 - 南昌 来源:北方有色网 2023-03-18
评估电芯内部电流密度的方法

本发明提供了一种评估电芯内部电流密度的方法,本发明首先获取对应负极片上不同位置的锂含量,基于对应负极片上不同位置的锂含量确定电化学反应过程中转移的电荷量,基于电化学反应过程中转移的电荷量确定对应负极片上的电化学反应电流密度,基于对应负极片上的电化学反应电流密度构建电芯整体的电化学反应电流密度模型。

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江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-18
SiOx/C复合材料及其制备方法和应用

本发明涉及新材料技术领域,具体涉及一种SiOx/C复合材料及其制备方法和应用。本发明的SiOx/C纳米复合材料以自然界中大量存在的植物叶片为结构导向剂和碳来源,通过浸润渗透、高温热处理和球磨镁热还原,将纳米硅的亚氧化物SiOx与生物碳共组装获得。利用生物组织作为模板,可以制备出各种形态各异的材料,同时兼具成本低廉、原材料可再生等特点。所得SiOx/C纳米复合材料在用作锂离子负极材料时,在100mA·g‑1的电流密度下循环150圈之后仍然保留794mAh·g‑1的高比容量。原位形成的生物碳为Li+以及电子提供了快速迁移的交联网络,同时缓冲了电极材料在循环过程中的体积膨胀,使得材料具有优异的储锂性能。

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江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-18
基于混合灭火剂的全淹没灭火装置

本发明提供一种基于混合灭火剂的全淹没灭火装置,包括二台设喷出口的容器及分别利用增压氮气储存在其中AVD灭火剂和具有冷却功能的气体灭火剂,其中所述喷出口分别设一喷气阀,灭火时控制装置先释放具有冷却功能的气体灭火剂至全淹没灭火空间,然后控制装置释放所述AVD灭火剂至全淹没灭火空间。利用AVD灭火剂和具有冷却功能的气体灭火剂通过增压氮气加压分别储存在二台容器内,灭火时先释放具有冷却功能的气体灭火剂,然后再释放AVD灭火剂;不仅可以及时地灭火或控火从而抑制火势蔓延造成危害扩大,而且通过其覆盖作用持续抑制锂电池复燃,同时大大地减少锂电池火灾烟雾的排放。

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山东 - 青岛 来源:北方有色网 2023-03-18
基站储能系统控制方法

本发明公开了一种基站储能系统控制方法,包括以下步骤:构建基站储能系统;设置监控模块参数;进行充电控制;进行放电控制。上述技术方案通过智能网关控制监测模块在指定时间节点进行锂电池组充电/放电,与锂电池组管理系统及智能网关形成闭环控制系统,设置多组充电时段,多组放电时段,满足不同地区峰谷电价时间区间需求,通过云平台调度系统,控制多个基站响应电网负荷需求。

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加工技术
湖南 - 岳阳 来源:北方有色网 2023-03-18
涂边特种隔膜及其应用

本发明公开了一种涂边特种隔膜及其应用,属于制备锂电子电池材料技术领域。该涂边特种隔膜包括基膜层、陶瓷涂层和混涂层。陶瓷涂层,用于提供良好的耐热性与较高的吸液保液能力,保证了隔膜在较高的工作温度下长时间工作,并且减少不可逆的副反应;混涂层,由于混涂层是涂覆在陶瓷涂层两侧的,即隔膜双边边涂设计,可极大程度上取代正负极底涂,在提升良率、减少短路、漏液等方面的作用不仅能够达到与底涂一致的效果,同时还可以在热压后将正负极和隔膜粘接到一起,起到固定极片位置的作用,能够有效减少后续工序中极片移位带来的电芯降品。该涂边特种隔膜可用于一些特殊要求的锂离子电池的制造。

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加工技术
四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-18
超高镍单晶正极材料、制备方法及应用

本发明公开了一种超高镍单晶正极材料的制备方法,包括下列步骤:S1.将三元前驱体与氢氧化锂以锂与金属摩尔比为1.01‑1.10:1进行混合,并加入掺杂剂,在氧气气氛下煅烧,得一次煅烧料;S2.将一次煅烧料通过粗破碎、精破碎、过筛、除磁得粉碎料;S3.将粉碎料与水以水料比为0.5:1‑5:1加入反应釜中,控制反应釜温度,再加入试剂反应,待反应完毕后进行干燥,得混料;S4.将混料与改性包覆剂混合后置于气氛炉中进行二次煅烧,再经粗破碎、精破碎、过筛、除磁,即得三元正极材料。本发明对超高镍单晶通过不同煅烧工艺优化处理、改性包覆剂包覆改性,所得单晶正极材料具有残碱水平极低、单晶颗粒类团聚态较少特点,该单晶材料组装的软包电池,具有热稳定性好、胀气率低、循环性能优异特点,比相同镍含量的常规高镍二次球具有较明显的性能优势。

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浙江 - 绍兴 来源:北方有色网 2023-03-18
海绵城市环保再生骨料透水混凝土及其制备方法

本发明公开了一种海绵城市环保再生骨料透水混凝土及其制备方法,其所用原料按重量份计包括:水泥320-360份、锂渣粉40-80份、超细微珠20-30份、硅灰20-40份、再生粗骨料700-900份、天然粗骨料400-500份、减水剂3-4份、水100-120份、聚丙烯酸酯10-20份、胶黏剂10-20份、增韧添加剂20-30份、三乙醇胺1-1.2?份、葡萄糖酸钠0.05-0.1份、养护材料5-10份。本发明利用改性复合炭素纳米材料、活化处理的木粉、等规聚丙烯相结合等原料制备出独特的增韧添加剂,用其制得的高强高韧性再生骨料混凝土具有很高的透水性,适合海绵城市使用。

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福建 - 厦门 来源:北方有色网 2023-03-18
基于蓄电池的推挽式电梯能量回收系统

本发明公开了一种基于蓄电池的推挽式电梯能量回收系统,包括DSP数字处理单元以及与其相配合的储能单元,还包括与DSP数字处理单元相配合,以对储能单元进行充放电切换的推挽式升降压转换电路;其中,所述储能单元被配置为采用磷酸铁锂电池或钛酸锂电池串联或串并联得到的蓄电池模组;所述推挽式升降压转换电路被配置为包括全桥式IGBT或MOS管以及与其相配合的推挽电感。本发明提供一种基于蓄电池的推挽式电梯能量回收系统,其采用的推挽式升降压转换电路,可以保证磁芯工作在双向磁化方式,所以本发明的转换效率更高、磁芯利用率更高,同等功率可做的体积更低。

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加工技术
四川 - 绵阳 来源:北方有色网 2023-03-18
电力低压直流冗余供电系统

本发明提供的一种电力低压直流冗余供电系统,包括整流电路、滤波电路、过压开关电路、稳压电路、锂电池单元以及检测切换电路;所述整流电路的输入端连接于市电,整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接,所述滤波电路的输出端与过压开关电路的输入端连接,所述过压开关电路的输出端与稳压电路的第一输入端连接,所述检测切换电路的检测输入端连接于过压开关电路的输出端,所述检测切换电路的电源输入端连接于锂电池单元,所述检测切换电路的电源输出端连接于稳压电路的第二输入端,所述稳压电路向负载供电,通过本发明,能够在市电断电或者市电过压执行断电保护时均能够持续不断的向电力检测设备提供稳定的工作用电,从而确保电力检测设备工作的稳定性,进而确保整个电力电网的稳定性。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
硅碳烯材料的制备方法及其电极活性材料的制备方法

一种硅碳烯材料的制备方法及其电极活性材料的制备方法,为提高硅碳烯产率,在生长碳原子环时,结合生长硅单原子层或者在硅环层上生长碳单原子层,形成硅碳烯晶体。此技术利用改进的等离子体反应腔和磁控溅射方法直接在反应过程中800~1300℃热处理,在加热时间内,形成石墨烯晶核时,与硅晶核进行自组装生长为硅原子层夹碳原子层的三层的结构,生长大片碳化硅单元层,也称为硅碳烯。规模化生长的高纯硅碳烯作为锂钠合金可充电池的电极活性材料具有高比能、稳定的循环特性。本发明也提供一种硅碳烯电极活性材料的制备方法。该硅碳烯电极活性材料具有高比能、稳定的循环特性,可以提升锂钠可充电池的能量密度和功率密度。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
锰掺杂三硫化钽还原氧化石墨烯复合材料的制备方法及其应用

本发明公开了一种锰掺杂三硫化钽还原氧化石墨烯复合材料的制备方法及其应用,该方法包括以下步骤:(1)将氧化石墨烯超声分散于水中,制得表面带负电荷的氧化石墨烯溶液;(2)将硫代乙酰胺、氯化钽和四水合醋酸锰溶于去离子水中,搅拌至完全溶解,然后,向上述溶液中加入氧化石墨烯溶液;之后将混合溶液转移到反应釜中,在250‑300℃下,反应24小时,然后用去离子水浸洗5‑6次,最后‑56℃下冷冻干燥24h后得到Mn‑TaS3@rGO复合材料。利用本发明制备的Mn‑TaS3@rGO复合材料制成一种新型功能修饰隔膜,可以阻碍多硫化物迁移,同时能够加速锂离子转移,降低穿梭效应,有效地增加表面活性位点,提高对多硫化物的化学吸附能力,从而提高锂硫电池的电化学性能。

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河南 - 郑州 来源:北方有色网 2023-03-18
地面标牌、电缆防外破系统及方法

本公开提供了一种地面标牌、电缆防外破系统及方法,当地面标牌内部的振动传感器感应到振动超过规定位移,产生脉冲触发装置电源控制电路,将电源与处理器和通信模接通,处理器驱动通信模块发送地面标牌编号到智能终端,智能终端根据标牌编号自动查找、显示地面标牌的位置、安装时间、对应电缆的信息,并在地图上自动标出地面标牌所在的位置,建立导航路线;运维人员能在第一时间根据导航路线赶到现场,查看是否存在外破风险;而且本公开只有在传感器检测到振动超过规定位移时才导通装置电源电路,平时只有传感器的消耗和锂电池的自耗,功耗很低,通过锂电池供电,可长期使用,同时具有防水防潮、可靠性高、结构简单、体积小巧、便于安装的特点。

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山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-18
软包装二次电池极耳及其软包装二次电池

本发明提供了一种软包装二次电池极耳,包括金属带和设于金属带中部的极耳胶,所述金属带包括伸出段和焊接段,所述焊接段的宽度大于所述伸出段的宽度,所述焊接段的厚度小于所述伸出段的厚度,所述焊接段的横截面积大于等于所述伸出段的横截面积。通过将极耳设置为特殊结构,采用较宽的、横截面积较大的焊接段可以保证极耳与极片的焊接质量,同时焊接段的厚度小可以有效降低极耳在焊接处的受压,缩短极耳处特别是极耳边缘处锂离子的迁移路径,改善锂析晶现象,从而明显改善软包装二次电池的电化学性能,特别是循环寿命和能量密度。本发明还提供了一种软包装二次电池。

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广东 - 东莞 来源:北方有色网 2023-03-18
碳基-金属复合材料制备的方法

本发明公开了一种碳基‑金属复合材料制备的方法,包括以下步骤:(1)将碳基氟化物与卤化物金属盐混合,在真空或保护气氛下,加热,洗涤,在真空或保护气氛下干燥,得到碳基‑金属氟化物;(2)将所述碳基‑金属氟化物与还原剂混合,所述还原剂为钾、镁、萘锂‑四氢呋喃或萘钠‑四氢呋喃。当所述还原剂为钾或镁时,在真空条件或保护气氛下,加热,冷却,向还原产物中滴加甲醇至无气泡冒出,而后过滤、水洗、真空干燥得到碳基‑金属复合材料;当所述还原剂为萘锂‑四氢呋喃或萘钠‑四氢呋喃时,氩气气氛保护下,室温搅拌,向反应液中滴加甲醇至无气泡冒出,而后过滤、水洗、真空干燥得到碳基‑金属复合材料;该方法可实现碳与金属的均匀复合。

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天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-18
含硫化合物和聚合物及其在电化学电池中的用途

本技术涉及用于特别是锂电池中的正极材料的有机含硫化合物或聚合物。更具体地,使用该含硫化合物或聚合物作为活性电极材料使得可以将硫与活性有机阴极材料结合。本技术还涉及本文所定义的有机含硫化合物或聚合物作为固体聚合物电解质(SPE)或作为电解质的添加剂的用途,特别是在锂电池中。

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其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-18
Li3V2(PO4)3/C正极材料制备方法及制得的正极材料

本发明公开了一种Li3V2(PO4)3/C复合正极材料的制备方法及制备得到的正极材料,所述方法包括:a.将Li源、V源、碳源的水溶液及H3PO4的水溶液相混合形成沉淀;b.将步骤a得到的产物蒸干并干燥;c.将干燥后的产物于300~400℃温度下进行预处理;d.将预处理后的产物于600~800℃温度下焙烧。本发明采用液固两相结合的方法合成锂离子电池正极材料,反应条件简单,步骤简便,十分适合大量生产,并能得到粒径小、电性能好的Li3V2(PO4)3/C复合正极材料。

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广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-18
溶剂热法制备钼钨复合氧化物材料的方法

本发明公开了一种溶剂热法制备钼钨复合氧化物的方法,属于新型储能材料制备技术领域。通过调节钼钨摩尔比例、改变溶剂配比、控制溶剂热温度和时间以及控制高温煅烧温度,在惰性气氛中煅烧制备球状钼钨复合二氧化物材料,微球大小为500nm―1μm,在空气或氧气气氛中煅烧制备类椭球形钼钨复合三氧化物,颗粒大小为1―3μm。钼钨复合二氧化物W0.11Mo0.89O2在锂离子电池中,0.05A·g‑1和1A·g‑1下充电比容量分别为835.9mAh·g‑1、611.6mAh·g‑1,锂离子扩散系数为8.78×10‑13cm2·s‑1。钼钨复合二氧化物W0.67Mo0.33O2在钠离电池中,0.05A·g‑1和1A·g‑1下充电比容量分别为243.3mAh·g‑1、154.5mAh·g‑1,钠离子扩散系数为1.79×10‑12 cm2·s‑1。制备的钼钨复合氧化物材料展现了极高的比容量、良好的倍率性能和循环稳定性,能应用于超级电容器、混合电容器、电催化和碱金属离子电池电极材料。

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江苏 - 常州 来源:北方有色网 2023-03-18
纵向泄漏声表面波谐振器及滤波器

本申请涉及异质集成器件制备技术领域,提供了一种纵向泄漏声表面波谐振器及滤波器,纵向泄漏声表面波谐振器包括支撑衬底、设置在支撑衬底上的压电薄膜以及设置在压电薄膜上的电极阵列。其中,支撑衬底可以为旋转切型的碳化硅衬底,压电薄膜的材料可以为铌酸锂或者钽酸锂。通过采用旋转切型的碳化硅支撑衬底与压电薄膜相结合的谐振器,可以在不改变衬底材料声速的前提下,降低反谐振频率附近的损耗,使得谐振器具有更为宽频的极低损耗区,进而可以实现更优异的谐振器和滤波器性能。

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上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-18
能量回馈型双极性电流脉冲生成Buck变换器拓扑结构及控制方法

本发明公开了一种能量回馈型双极性电流脉冲生成Buck变换器拓扑结构,包括锂电池,超级电容C,第一开关管S1,第二开关管S2,第三开关管S3,第一二极管D1,第二二极管D2,滤波电感L,输出滤波电容Co,晶闸管换向电路及阻感负载;锂电池的正极与S3集电极相连,负极与D1的阳极相连;S3的发射极与C的负极、S1的集电极相连;C与D1的阴极、S2的集电极相连;D2与S1的发射极、S2的发射极、L的左端子相连;L右端子与输出电容Co、晶闸管换向电路的上端子相连;D1的阳极与输出电容Co、晶闸管换向电路的下端子相连;在大电感负载下得到较高上升率、较高幅值的双极性脉冲电流,同时实现能量的高效回收。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-18
高铝硅酸盐玻璃及其制备方法与应用

本发明涉及一种高铝硅酸盐玻璃及其制备方法与应用。该高铝硅酸盐玻璃,按照质量百分比计,其原料包括:48%~59%的硅砂、9.8%~20.5%的氧化铝、0~4.5%的氢氧化铝、0.5%~13.1%的碳酸锂、6%~14.5%的纯碱、6%~14.5%的碳酸钾、1%~4.5%的氢氧化镁、0.2%~4.5%的硼酸及水。其中,粘性指数S=(0.7×M氢氧化铝+1×M氢氧化镁+3×M硼酸+1.1×M碳酸锂+1.8×M纯碱+2.8×M碳酸钾‑0.5×M硅砂‑0.3×M氧化铝)/M水,高铝硅酸盐玻璃满足:2≤S≤4。

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广东 - 清远 来源:北方有色网 2023-03-18
硅-硬碳复合材料及其制备方法

本发明提供了一种硅‑硬碳复合材料及其制备方法,属于锂离子电池材料制备技术领域。磺化聚苯乙烯微球与压电材料稳固结合在一起形成芯材料;将芯材料与纳米硅和酚醛树脂混合,使酚醛树脂和纳米硅均匀地包裹在聚苯乙烯微球的表面;再经洗脱除去聚苯乙烯,形成具有多孔结构的压电材料内核;再经碳化处理,将酚醛树脂碳化为碳材料包覆在芯材料表面,形成内核为多孔结构压电材料、外壳为硬碳的壳核硅‑硬碳复合材料。硅‑硬碳复合材料的多孔结构,有利于吸液保液,降低硅材料的膨胀,提高硅‑硬碳复合材料的克容量发挥及循环性能,并发挥硬碳层间距大、锂离子嵌出速率快的特性,提高倍率性能。同时,压电材料的加入提高了硅‑硬碳复合材料的安全性。

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上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-18
接合基板、声表面波元件、声表面波元件设备和接合基板的制造方法

本发明的接合基板具有以与晶体X轴交叉的角度被切割的水晶基板、和在所述水晶基板上进行层叠的压电基板,优选为水晶基板的切割角度相对于晶体X轴具有85~95度的范围的角度,优选为水晶基板的声表面波传播方向相对于晶体Y轴具有15~50度的角度,作为压电基板,优选为使用铌酸锂或钽酸锂,优选为压电基板具有厚度h相对于声表面波的波长λ具有0.02~0.11λ的关系。

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其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-18
碳包覆硅纳米片组装的多孔硅碳微笼复合材料及其制备方法与应用

本发明公开了碳包覆硅纳米片组装的多孔硅碳微笼复合材料及其制备方法与应用,属于锂离子电池技术领域。该材料是保护气氛下,由微球粉末进行高温碳化,获得微米球后经过水洗,酸性物质洗涤获得;微球粉末由改性纳米硅片、碱性水溶性有机化合物以及无机物通过喷雾干燥自组装制成;改性纳米硅片由纳米硅片、金属粉末、无机盐混合均匀,在保护气氛下,经过高温煅烧,保护气氛下酸性物质洗涤得到;纳米硅片由微米级的硅块分散在有机溶剂中,采用高能球磨的工艺,经过旋转蒸发得到。该复合材料可作为锂离子电池负极材料,用于新能源电动汽车等大功率领域,具有较高的比容量、优异的长周期循环稳定性以及倍率性能。

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广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-18
涂层隔膜及其制备方法、应用

本发明公开了一种涂层隔膜,包括:基膜和涂覆在基膜表面的涂层,其中,涂层的原料按重量份包括:碱式碳酸镁20‑40份、分散剂0.1‑3份、粘结剂2‑12份、稳定剂0.4‑4份、表面活性剂0.2‑3份、水20‑80份。本发明还公开了上述涂层隔膜的制备方法。本发明还公开了上述涂层隔膜在锂电池中的应用。本发明所述隔膜具有较低的热收缩性能和较高的电解液保液性,可以在保障锂离子电池安全性的基础上,降低电池内阻,改善电池的电性能。

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安徽 - 合肥 来源:北方有色网 2023-03-18
电解液注入设备
电解液注入设备 922     
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本发明涉及锂电池自动化生产技术领域,尤其为一种电解液注入设备,包括底板,所述底板的顶部安装有移动底座,所述移动底座的顶部设置有往复移动机构,所述往复移动机构的顶部连接有固定支座,所述固定支座的顶部设置有同步旋转机构,所述同步旋转机构的顶部连接有多组转动盘,所述同步旋转机构的外侧设置有与转动盘配合使用的顶出下料机构,本发明中,摒弃了传统流水线式的排列式注嘴注入加工方式,改变为四组转动盘同步转动,同时在一组电解液箱底部安装有四组出液组件,两者相互配合可达到64支/次注入的速度,设备整体尺寸小,占地面积小,能够在保证圆柱形碱性锂电池电解液有效的自动化注入的同时,还能够有效提升注入的效率。

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河南 - 洛阳 来源:北方有色网 2023-03-18
多层包覆的正极材料及其制备方法

本发明涉及一种多层包覆的正极材料及其制备方法。所述的多层包覆的正极材料的第一包覆层均匀包覆在材料的表面,该包覆层通过均匀包覆以及调控厚度,可以控制基体和第二包覆层之间的元素扩散,从而形成特定的表面掺杂包覆结构。第二包覆层包覆在第一包覆层的表面,该包覆层通过掺杂型氢氧化物的形式,可以避免元素间的竞争反应,有利于表面形貌的控制和提升包覆均匀性。该双层包覆设计可以显著提高锂离子电池正极材料的锂离子传输性能和元素溶出稳定性。此外,本发明方法工艺简单,易于实现工业化生产。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-18
离子型共价有机框架纳米片保护层电沉积制备方法和应用

本发明属于新能源技术领域,尤其涉及一种离子型共价有机框架纳米片保护层电沉积制备方法和应用。本发明将离子型共价有机框架纳米片作为电解液,采用电化学沉积法使离子型共价有机框架纳米片均匀沉积在锌表面制备得锌负极;所述离子型共价有机框架纳米片为三醛基间三苯酚与2,5‑二氨基苯磺酸锂通过共价键连接,形成的具有周期性结构的多孔骨架纳米片。利用离子型共价有机框架纳米片独特的孔结构以及电荷作用对锌离子进行去溶剂化,引导锌离子均匀沉积,从而实现无枝晶生长;此外,置换后形成的磺酸锂基团可抑制析氢过程,所得到的改性锌负极用于水性锌离子电池,具有超长循环稳定性及良好的容量保持率。

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广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-18
用于河道监测的无人机系统及其自主巡线方法

本发明公开了一种用于河道监测的无人机系统及其自主巡线方法,该无人机系统,包括包含无人机本体,所述无人机本体上设置有嵌入式工控机和锂电池模块,以及与嵌入式工控机电性连接的GPS模块、无人机飞控模块、固定姿态检测模块、WIFI通讯模块、无线电台模块、嵌入式工控机、二维云台相机、深度相机、红外热成像相机和四个旋翼模块;所述锂电池模块为上述模块供电;四个旋翼模块结构相同,沿无人机本体的外周均匀分布。无人机系统结构简单,搭载了多种传感器模块,能够实现多任务巡检。本发明设计了基于视觉的无人机自主巡线方法,该方法能够实现无人机沿着河道与河岸的分界线进行稳定的自主巡线飞行。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-18
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