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本发明公开了一种小矿体开采的简单留矿回采方法，布置采准工程，开掘采准巷道，划分矿块，将矿块划分为矿房和矿柱两部分，且在矿柱中间开掘有放矿天井，将矿柱分为两段，开采时，先自左往右开采矿房，并将矿块运出之后再分段回采矿柱。小矿体开采的简单留矿回采方法，合理开掘采准巷道，矿井生产集中，开采区生产能力和增产潜力大；巷道简单，工程量小，减少巷道掘进和维护工作量，开采区，回采率高，矿量损失少；小矿块回采落矿有序，出矿安全。
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本发明目的是提供了一种操作简单的扬矿管升沉补偿系统及对扬矿管进行补偿的方法，用于深海采矿扬矿管升沉补偿。一种扬矿管升沉补偿系统，包含上横梁、下横梁、主动型升沉补偿系统和被动型升沉补偿系统；上横梁与采矿船相铰接，下横梁与扬矿管相铰接；主动型升沉补偿系统为起重部件，起重部件一端与下横梁连接，另一端与上横梁连接，起重部件带动上横梁相对下横梁上下移动；被动型升沉补偿系统包括被动补偿缸和被动蓄能器，被动补偿缸的缸体一端与上横梁连接，被动补偿缸的活塞杆一端与下横梁连接，被动补偿缸与被动蓄能器连接。
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本实用新型公开了一种金矿开采用支护装置，包括支撑架、高压水枪、照明灯、压缩空气喷头，支撑架包括支撑组件一和支撑组件二，所述支撑架的下部延伸有泥浆抽出管，泥浆抽出管的一端设置有清理阴井和射流泵，射流泵的出口面向所述泥浆抽出管的出口，B区内设置有压缩空气金属管路和高压水金属管路，支撑组件一和支撑架之间固定有支撑板，压缩空气喷头和照明灯固定于所述支撑板上，支撑架的端部安装有破碎装置。本实用新型使采矿设备能够安装在支撑架撑起的区域内，并且破碎转刀能够高效采矿，使矿石混合泥水一起抽出，采矿效率高，同时能防止泥水淤积，支撑架底部设有底板，阻隔底面泥浆，有利于工作人员工作。
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本发明涉及矿山车辆智能调度技术，属于智能调度技术领域，具体为基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法。通过GNSS高精度定位技术，结合匹配优化算法，对电铲及矿卡的生产数据进行统计。在实现对露天矿主要采矿设备的位置及工作状态的跟踪，实时监视矿卡及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化。系统以高精度GNSS技术为依托，利用RTK算法解算位置信息，线性规划算法模型为优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对矿卡、电铲等采矿设备的实时优化管控、调度。
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本发明公开了一种维持下向单一进路充填假顶稳定性并回收间柱的方法，涉及采矿工程技术领域。步骤包括：先对矿房两侧的间柱进行回收，分层内的间柱开采完成后，垂直矿体走向立即对上下盘围岩施工超长预应力锚杆，其外露端通过钢筋焊接固定；随后在间柱采空区胶结充填，充填体稳定后，采用下向进路分层无分段巷道充填采矿方法回采矿房内矿体，本分层内矿房回采完毕后，对进路两侧的充填体施工超长锚杆，并将超长锚杆外露端与矿房内钢筋网焊接固定；最后对本分层采空区进行差别充填。重复上述步骤直至采完采场内全部分层。该方法不仅可以回收采场两侧的间柱，还通过置换间柱的充填体形成充填假顶的嵌固梁结构，提高资源回收率的同时还保证假顶稳定。
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本发明公开了一种矿山探测监控系统，包括：主监控器；第一探测监控系统包括：第一处理器；矿山路径探测模块用于探测矿山采矿的行径区域以及路径的信息；生态监控模块接收信息，得到在矿山采矿的行径区域以及路径信息内的安全采矿行径区域以及路径；第二探测监控系统包括：机械监控模块监控矿山内每个工作中的机械的运作状态传输至第二处理器；人员监控模块采集矿山内人员的所在位置的信息发送至第二处理器，并在人员不在当下规定的位置范围内时，自动向人员发送语音警示，直至人员处于当下规定的位置范围内；紧急救援装置；本发明保证矿山开采的同时，降低对生态环境的破坏，并保证生命财产安全。
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本发明公开了一种水力式海底多金属结核矿石采集机构，包括安装于海底采矿驱动装备顶部的蓄矿料仓，蓄矿料仓顶部设置有高压蓄水容器，高压蓄水容器前端连通有一顺时针放倒的L型刚性输水弯道，刚性输水弯道末端沿其宽度方向设置有多个高压射流喷嘴；海底采矿驱动装备前端设置有向前下方延伸的弧形导流板，导流板末端通过扰动滚轮驱动连杆连接土层扰动轮，土层扰动轮通过转动装置与海底采矿驱动装备的动力机构相连；刚性输水弯道和土层扰动轮的宽度均接近于蓄矿料仓的宽度。本发明还公开了利用该机构的采集方法，其充分考虑到多金属结核赋存条件的特殊性，充分利用海底富水环境，有效率高、环境扰动小、集矿密度大和工作稳定可靠、耗能小。
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本发明公开了一种CO2有效利用和封存的减排方法，包括将生产中分离和收集的液态CO2送至海拔‑800至‑1500米深井下的采矿掘进作业区，用CO2替代工作风带动风钻在采矿场掘进钻孔，风钻排出的带有一定压力的CO2气体再行收集，收集后输入工作现场的热交换装置，给采矿掘进作业区降温。本发明能有效减少CO2排放到大气中，减少温室效应，同时为井下风动工具提供动力，也为井下高温作业提供制冷效果，还可以为煤矿井下采空区煤炭自然提供一种防灭火措施，真正起到有效利用CO2的目的；本发明的CO2减排方法，设备简单，前期投入少，CO2气体封存可靠，经济效益显著，有利于促进企业的CO2气体减排工作。
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本发明涉及一种可以与多种采矿方法相结合的采准方法。第一、使得每两个采场共用一个出矿运输穿脉、一个出矿溜井；第二、使得每两个采场共用一部分采场联巷；第三、使得运输大巷、各分段巷的布置离矿体更近，节省了运输巷、分段巷的工程长度；第四、采场总数量不变的情况下，共轭式采准方法，通过相邻采场两两分组，共用出矿穿脉、天井、部分联巷的方式，实现了相邻采场“1＋1＞2”的合作式共赢，极大地节省了采准系统数量，极大地降低了采切比，极大地缩小了采准周期，具有显著的经济效益和时间效益；第五、本采准系统方法可与上向充填采矿法等多种采矿方法相结合，具有广阔的应用前景。
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本发明提供一种煤矿井下污水水质软化复用过程处理系统，采矿区内设有污水处理硐室，污水处理硐室内设有水砂分离器，内环污水仓和外环污水仓；矿井涌水排放至水砂分离器，经过水砂分离器分离后输送至内环污水仓，矿井水经过内环污水仓后，输送至外环污水仓；水处理区包括：数量与采矿区相适配的水处理分水仓，水处理集水仓，化学反应器，一级混凝反应池，二级混凝反应池，磁分离机，出水水仓以及水处理控制装置；将每个采矿区的矿井水进行汇集，集中汇集到水处理区进行统一处理。避免处理设备分散布置，无法做到污水处理集中管理，投资费用高，运行费用高。
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本发明公开一种基于海洋浅表层块状水合物固体采掘的开采系统及开采方法，所述开采系统包括表层沉积物剥离单元、块状水合物采掘单元、动力举升单元和水面支撑单元等组成，具体实施时，首先，采用海底采矿/挖掘多用车将海底表层沉积物剥离，露出可燃冰矿体；接着用采矿车采掘块状水合物，经过脱泥、破碎，同时用强力吸取技术将水合物浆体通过软管输送到海底中继仓里；在中继仓里水合物浆体经过搅拌、静置后，浆体中的泥沙与纯水合物分层，将纯化后的水合物浆体通过输送管道中由高压泵将其提升到海面的采矿船甲板的水合物分解仓中分解，通过三相分离装置，实现气、液、固的三相分离，液、固经处理后达到环保要求排放，气体通过干燥、液化后收集与储存。总之，本发明从技术手段上克服了块状水合物开采技术难题，可实现海洋浅表层块状水合物大规模的连续开采。
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本实用新型涉及矿山井下使用支护装置,具体地说是一种在矿山井下采场与巷道支护使用的带凸轮微调装置的支柱,其包括支杆和顶部支撑,特征在于设有支套、固定销、微调装置和底座,支杆上设有定位销孔,支套与支杆相配合,支套经微调装置与底座相连接,微调装置设有壳体,壳体内设有凸轮和与凸轮相配合的伸缩支管,凸轮轴通过棘轮与壳体的棘爪相连接,壳体上端与支套相连接,壳体下端通过伸缩支管与底座滑动连接,具有结构简单、使用方便、便于携带、工作效率高、可重复循环利用、造价低的优点,能够及时应对突发性岩石冒落的险情,极大降低了采矿的成本,保证了井下采矿作业人员的安全,井下采矿作业效率提高了30%,采矿损失率降低了10%,极大地保障了井下作业人员的安全,如在矿山推广使用,具有极大的经济效益与社会效益。
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本发明是一种薄壁中空结构人工点柱式上向水平分层尾砂胶充填方法，采用人工点柱替代矿石点柱，因此降低了采矿损失率，节约了矿石资源，节省了木材，提高了采矿作业安全性，缩短了采矿循环周期，提高了劳动生产率，矿石回采率能够提高8～12%。该法尤其适用于开采矿床地质、工程地质与水文地质条件比较复杂的贵金属或高品位的矿山或资源危机的矿山。
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本实用新型公开了一种牢固稳定的转向油缸，包括采矿机本体、转向油缸和移动轮胎，所述采矿机本体的底部分布有移动轮胎，所述采矿机本体的中间设有连接转轴，所述连接转轴的前端设有转向油缸，所述转向油缸的内部连接有活塞杆，所述转向油缸与活塞杆的两端设有轴端固定环，所述轴端固定环的内侧设有防尘圈，所述转向油缸的端部设有油封装置，所述油封装置的内侧端部套接分布有油封垫片、O型密封圈和衬套，涉及机械油缸技术领域，设计合理，不易发生损坏，维修简单，使用寿命长，通过将转向缸设置到采矿机下方位置处，转向受力点更改，由上方施力改为下方施力，能有效减小其他方向的分力，而更为牢固，密封性高，安装稳定。
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本发明是一种无线监控综采液压支架,其能够实时检测井下采矿支护设备压力并能够对支护设备当前状态进行控制调整,同时还可以实现超压或低压报警功能,其通过实时监控检测立柱内液体介质的压力情况,根据当前压力状况调整支护设备工作状况,同时根据预先设定的压力值,形成报警回路,实现无压或超压报警,是一种集检测、控制、预警、报警为一体的保证采矿工作面支护设备正常运行的一种装置,它能够自动监测液压支护点的承载负荷力大小,能够对避免井下安全事故的发生提供有力的保障。
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本发明属于采矿领域,特别涉及一种在充填法采矿中使用的赤泥基流体膨胀充填材料,该材料由A、B两种组分构成,A组分由下列赤泥、煤灰、固化剂和水组成,B组分为膨胀剂,充填时,将A组分与B组分混合。本充填材料能够充分利用废弃物赤泥,节约了能源,而且具有良好的膨胀性,膨胀率可达10%～30%,能够主动施压接顶充填采空区,从而有效控制地表,使地表无扰动;本充填材料还具备良好的流动性,靠自然高差势能达到自流,不需凭借机械外力;本充填材料的制作步骤简单可以满足及时充填、充分接顶、快速凝固的要求,经本充填材料充填的条带会对上覆岩层进行有效的支撑,从而达到控制地表变形、保护地面建筑物和附着物的目的。
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本发明属于采矿领域,特别涉及一种在充填法采矿中使用的尾矿基流体膨胀充填材料,该材料由A、B两种组分构成,A组分由下列尾矿、粉煤灰、固化剂和水组成,B组分为膨胀剂,充填时,将A组分与B组分混合。本充填材料能够充分利用废弃物尾矿,节约了能源,而且具有良好的膨胀性,膨胀率可达10%～30%,能够主动施压接顶充填采空区,从而有效控制地表,使地表无扰动;本充填材料还具备良好的流动性,靠自然高差势能达到自流,不需凭借机械外力;本充填材料的制作步骤简单可以满足及时充填、充分接顶、快速凝固的要求,经本充填材料充填的条带会对上覆岩层进行有效的支撑,从而达到控制地表变形、保护地面建筑物和附着物的目的。
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本发明属于采矿领域,特别涉及一种在充填法采矿中使用的风积沙基流体膨胀充填材料,该材料由A、B两种组分构成,A组分由下列风积沙、煤灰、固化剂和水组成,B组分为膨胀剂,充填时,将A组分与B组分混合。本充填材料能够充分利用风积沙,节约了能源,而且具有良好的膨胀性,膨胀率可达10%～30%,能够主动施压接顶充填采空区,从而有效控制地表,使地表无扰动;本充填材料还具备良好的流动性,靠自然高差势能达到自流,不需凭借机械外力;本充填材料的制作步骤简单可以满足及时充填、充分接顶、快速凝固的要求,经本充填材料充填的条带会对上覆岩层进行有效的支撑,从而达到控制地表变形、保护地面建筑物和附着物的目的。
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本发明特厚钾盐矿床竖向综合机械化开采方法，属于钾盐矿床开采技术领域；所要解决的技术问题为提供一种减少保护矿柱的留设、提高资源回收率，提高采空区充填率的钾盐矿床竖向综合机械化开采方法；采用的技术方案为：第一步，在矿体上部和下部分别布置开采巷道；第二步，按一定的间距布置竖向采柱，每个竖向采柱预先施工多个溜矿孔，在下部开采巷道中布置矿石运输系统；第三步，在上部开采巷道内，采用采矿机械沿布置好的竖向采柱开采矿体；第四步，进行采空区充填；第五步，重复第一步到第四步，实现特厚钾盐矿床的安全高效开采、尾矿低成本回填、生态环境有效保护和资源可持续开采利用；本发明特别适用于厚度30m以上特厚钾盐矿床的开采。
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本发明提供了一种无间柱并维护下向单一进路充填假顶稳定性的方法，涉及采矿工程技术领域。其步骤包括：采用下向进路分层无分段巷道充填采矿方法回采矿房，开采矿房的分层后立即进行人工平场。垂直矿体走向对上、下盘围岩施工超长预应力锚杆，通过锚‑网‑喷的方式进行支护。靠近底板的锚杆外露端通过钢筋焊接固定，铺设碎矿垫层和隔离层。钢筋网的纵筋悬挂在上一分层预留的钢筋钩上，其下端与本分层底部水平钢筋焊接。对采空区进行胶结充填，充填体稳定后开采下分层，直至完成全部分层开采。重复上述步骤至采完全部矿房。该方法借助上下盘围岩内的超长锚杆以及采空区内的经纬状钢筋网维持充填假顶的稳定性，并且无需留设间柱，降低了矿石的损失。
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本发明提出一种深海热液金属硫化物采集电解系统，包括集矿机器人、采矿平台、金属硫化物电解池和温差发电机，在金属硫化物矿床上布置若干个集矿机器人，集矿机器人经矿石输送通道连接采矿平台，采矿平台经采矿回流水排放管道连接海洋，采矿平台上设置金属硫化物电解池，金属硫化物电解池经电解废水排放管道连接海洋，温差发电机的热端放置于金属硫化物矿床的热液喷口处，温差发电机的冷端放置于底层海水中，温差发电机经电缆连接金属硫化物电解池。本发明的有益效果：有效降低开采、冶炼成本和运输成本，大大降低环境风险。
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本发明属于深海矿产资源开采领域，具体公开了一种浮力自升式传输多金属结核系统及方法。该传输系统包括：采矿车、浮力自升式传输系统、采矿船系统；其中采矿车用于采集多金属结核处理后传输至浮力自升式传输系统，浮力自升式传输系统对多金属结核进一步处理后通过浮力传输至采矿船系统。方法主要包括：（1）铺设管道、（2）采矿车收集多金属结核、（3）石蜡将多金属结核包裹、（4）石蜡‑多金属结核混合物运输、（5）分离多金属结核并回收石蜡。本发明的提升系统无需动力，定量的液体石蜡与多金属结核充分混合后，可以达到自身浮力大于重力的条件，大大减少了能源消耗。
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本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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本发明公开了一种矿井除尘方法,在矿井巷道中设置产生水雾的雾化装置,在矿井巷道中以及采矿区内设置若干喷雾点,喷雾点的设置数量是根据矿井内温湿度随着深度变化而变化的:随温度升高和湿度降低喷雾点数量增多;喷雾点喷出的水雾随着矿井巷道中以及采矿区内的风流吸附空气中的煤尘和湿润巷道壁,湿粉尘彼此碰撞亲和而变大,最终落在巷道中以及采矿区内而起到除尘作用。本发明充分考虑矿井环境通风、温湿度变化对矿井粉尘的影响,雾化效果好,用水少,性能可靠,雾体作用范围广泛,能有效的在巷道内阻尘、灭尘,对煤质基本无影响。
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本实用新型公开了一种一次采全高采煤机摇臂，它涉及采煤机技术领域；所述的液压驱动电机的左侧连接有减速传动支架，减速传动支架的内侧设置有减速传动齿轮，减速传动支架的左端连接有旋转采矿盘；所述的减速传动齿轮分别与液压驱动电机和旋转采矿盘啮合；所述的旋转采矿盘的外侧设置有数个挖掘砖头，旋转采矿盘的中间设置有输水管，旋转采矿盘内部设置有高压雾化喷头，高压雾化喷头套接有输水管的外侧，且高压雾化喷头与输水管相互连通。它结构简单，设计新颖，在旋转采矿盘的内侧设置有同步旋转的雾化喷头，能够减少煤矿开采时的煤粉，避免煤粉进入驱动装置影响设备的正常运行，同时能够降低旋转采矿盘的温度，提高实用寿命。
本发明提供一种基于煤矿人员位置监测的煤矿安全生产区域人员管理系统及方法，采矿区监控终端设置在各个采矿区域内，检测煤矿人员的状态信息，煤矿环境状态信息以及煤矿人员的下矿信息，并将上述信息上传至监控云端；监控携带终端设置在各个煤矿人员身上，实时获取煤矿人员的当前位置信息，身份信息以及待工作采矿区域，并将上述信息上传至监控云端；监控云端用于配置煤矿工作信息，煤矿人员信息以及煤矿设备信息操作端口；还将接收的各类煤矿信息进行异构和聚合，配置统一的访问端口，为用户提供煤矿信息可视化操作界面，对于采矿过程通过采矿区监控终端以及监控携带终端进行采矿过程巡检，采矿过程环境监控，煤矿人员出勤状态监控。
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本发明公开了一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，分离桶体包括管体和锥罩，管体的上端密封设置、下端开口设置，管体下端开口和锥罩的上边沿固定连接，锥罩的下端开设有出料口，锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接。本深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响。
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