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本发明属于金矿开采技术领域，具体涉及金矿开采用矿石破碎筛选一体装置。
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固体矿产勘察用岩芯钻头，其特征在于，包括钻头杆体(1)，所述钻头杆体(1)内形成有呈上下分布的空腔一(2)和空腔二(3)且空腔一(2)与空腔二(3)之间连通开设有穿孔，所述穿孔内活动贯穿有截面为T型的T型板(4)且T型板(4)的横端和纵端分别位于空腔一(2)和空腔二(3)内，所述T型板(4)的横端与空腔一(2)内壁的顶部紧密接触且空腔二(3)内设置有用于当T型板(4)的横端离开空腔一(2)内壁的顶部时能快速自动复位的复位组件(5)。
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矿山粉尘清理回收装置，包括风筒（1），其特征在于：所述风筒（1）内设置有通风槽（2），且风筒（1）的一端设置有吸尘罩（3），所述通风槽（2）内设置有吸风机（6），且通风槽（2）内设置驱动端与吸风机（6）的中心轴相固定连接的第一电机（7），所述第一电机（7）通过四个固定柱（8）与通风槽（2）的内壁相固定连接
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矿山生态修复绿化用辅助装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶部固定连接有控制室（2），所述车体（1）的右端开设有进料口（18），所述车体（1）内壁的右端固定连接有粉碎装置（4），所述车体（1）靠近粉碎装置（4）的右端固定连接有两个固定块（13），所述固定块（13）的内壁转动连接有铲斗（3），所述铲斗（3）的内部包括轴杆（11）
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便携式矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于，包括：便携遥感监测组件(100)，包括设置的无人机飞行遥感监测器本体(110)和将所述无人机飞行遥感监测器本体(110)完全包裹的携带储放框(120)；降温组件(200)，包括设置在所述携带储放框(120)外侧壁的安装框(210)、安装在所述安装框(210)内的微型冷气机(220)、开设在所述携带储放框(120)侧壁的通孔(230)和与所述微型冷气机(220)连接的输气管道(240)；
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基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：I.在矿井工作区域上方布置多个无线传感器，收集矿井作业人员的位置和速度信息； II.建立矿井作业人员定位系统模型；
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间隔器检测用矿山环境模拟装置，其特征在于：包括模拟箱(1)、震动电机(2)、第一传动轴(3)、间隔器(4)、两组喷雾底座(5)、两组雾化喷头(6)、两组分流管(7)、导水管(8)、供水箱(9)、高压水泵(10)、驱动电机(11)、第二传动轴(12)和温控仪，所述模拟箱(1)内设置有模拟腔，所述模拟箱(1)的顶端设置有第一机架(13)
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矿山路沿检测及建图方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一：通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据，对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；步骤二：基于所述栅格化数据，结合海拔高度信息进行筛选，得到地面点云数据；
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