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本发明涉及计算机视觉和模式识别领域，具体涉及一种基于深度学习和判别式模型训练的目标跟踪方法及存储器，旨在提高目标跟踪的定位精度。本发明的跟踪方法包括：在离线训练阶段，用深度特征提取网络从训练图像和测试图像中提取样本框特征，计算训练图像的样本框标签和测试图像的样本框第一标签；根据训练图像的样本框特征与标签，利用判别式模型求解器训练得到判别式模型；根据测试图像的样本框特征，用判别式模型预测得到其第二标签；并根据第二标签与第一标签计算网络预测损失以驱动深度特征提取网络的优化学习；在在线跟踪阶段，将训练好的深度特征提取网络用于基于在线判别式模型训练的目标跟踪算法中。本发明有效提高了目标跟踪的定位精度。
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本发明实施例提供一种面向空间博弈的策略梯度强化学习自主驱离策略，包括：选取一护卫星作为第一航天器和第二航天器的参照点，获取第二航天器的预定的水滴运动轨迹，在仿真环境中建立CW轨道相对运动学模型；获取t0时刻第一航天器和第二航天器的观测量，根据所述水滴运动轨迹获取所述第二航天器的速度增量；将t0时刻第一航天器的观测量输入训练效果收敛的动作网络计算t0时刻所述第一航天器的速度增量，进行轨道控制；计算t0+T时刻第一航天器观测量，根据所述t0时刻第二航天器的速度增量计算t0+T时刻第二航天器的观测量；根据t0+T时刻第一航天器和第二航天器的观测量计算距离并进行驱离判定。利用本发明实施例提供的技术方案可以实现航天器之间的准确驱离控制及判定。
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本发明提供一种稠油水平井蒸汽驱三维物理模拟系统，注入系统向该模型本体中注入蒸汽、化学剂、气体和饱和油，测控系统对该注入系统和产出系统进行设置以及对模型本体内部各测温测压点进行数据采集，产出系统完成开井、关井和定压生产，该模型本体中具有试验油层、压力传感器、差压传感器和热电偶，以进行试验油层的模拟试验。该稠油水平井蒸汽驱三维物理模拟系统解决了现有技术中压力低、测温点少，只能模拟直井条件下各参数和注采工艺方式对蒸汽驱效果的影响等问题，可模拟水平井和采用多种开发方式提高采收率的三维物理模拟实验，具有参数测点分布广、布置理论性强，系统安全可靠，易于实验室操作等优点。
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本实用新型公开了一种脱除气泡装置，属于油田化学技术领域。所述脱除气泡装置包括：壳体、上底座、堵头、活塞、管帽、测量管和真空泵；壳体的上端与上底座螺纹连接，且上底座对壳体进行密封；上底座上设有通孔，通孔连通壳体的内部，堵头封堵在通孔的上部，活塞安装在通孔中，管帽安装在活塞的下端；测量管位于壳体的内部，测量管的下端插接在壳体的底部；真空泵与壳体的内部连通。通过真空泵抽取壳体内部空气，实现对测量管中液体包含的气泡进行脱除的目的；通过打开封堵在上底座上的堵头，利用壳体外部大气压驱动活塞移动，使管帽套装在测量管的上端，进行密封，使得在打开壳体后，测量管内部液体无法接触空气，避免测量管中液体再次产生气泡。
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本发明属于多智能体系统的强化学习领域，具体涉及了一种基于动态图神经网络的多智能体对抗方法及系统，旨在解决现有基于图神经网络的多智能体模型训练速度慢、效率低以及图构建中需要较多人工干预的问题。本发明包括：获取每一个智能体的观测向量，并进行线性变换获得观测特征向量；计算相邻智能体之间的连接关系，构建智能体之间的图结构；结合观测特征向量对智能体之间的图结构进行嵌入表示；将嵌入表示用于动作网络的动作预测结果和评价网络的评价，进行网络时空并行训练；通过训练好的网络进行多智能体对抗中的动作预测和动作评价。本发明通过剪枝建立更真实的图关系，利用全连接神经网络加位置编码的实现时空并行训练，训练效率高、效果好。
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本实用新型涉及一种用于火灾报警系统的集气盒，用于洁净环境专用的极早期火灾报警探测器。该探测器为特种火灾探测器，属于吸气式烟雾探测系统，用于极早期的火灾预警，对于火灾探测有极高的灵敏度。对极早期火灾报警探测器的结构、外观进行改进，减少积灰。洁净环境要求防菌、防尘，房间会定期进行消毒。消毒方式包括紫外线杀菌、化学制剂熏蒸、臭氧熏蒸等。在这样恶劣的条件下，对极早期报警探测器的材质进行改进，使其抗氧化、防静电。
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本发明提供一种恒容容器，其由一个形状规则且不易变形的容器及其上端的液面定位盖组成，在液面定位盖上设有注水口，在容器口设有溢水口；通过在容器的上端加盖液面定位盖控制容器内的容积为恒定，通过注水口向恒容容器内缓慢补充液体，溢水口用于排出超出恒容容器容积的液体。本发明还提供使用所述恒容容器的方法，具体如下：1）精确量取一定体积的液体，或2）测定固体和/或液体体积。本发明的恒容容器既可精确量取一定体积液体，又可用于任意液体、固体或者固液混合物体积的准确测量，可为今后物理、化学实验以及土工测量等实际应用问题提供基础条件，除此之外，其测量操作过程简单、方便，恒容容器功能稳定性良好，省时省力且测量精度高。
本发明公开了一种以石墨为基底且具有手性选择性取向的单壁碳纳米管阵列及对其手性结构表征的方法。其制备方法如下：1)制备表面具有规则刻痕的石墨基底；2)将具有生长单壁碳纳米管催化剂的基底与石墨基底一并紧邻置于化学气相沉积系统中，利用气流定向法在石墨基底上生长单壁碳纳米管，得到具有手性选择性取向的单壁碳纳米管阵列。利用石墨基底表面单壁碳纳米管的手性选择性取向结论，结合石墨表面的规则性刻痕，可对单壁碳纳米管的手性角及旋光性进行测量，进一步对已知手性结构的单壁碳纳米管进行性能测试和/或器件加工。本发明提供的测量方法，首次同时对碳纳米管的手性角和旋光性进行了测量；可以对样品表面的碳纳米管进行批量宏观测量。
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本发明提供一种评价生物蛋白对绿盲蝽影响的方法，包括：1）将待测生物蛋白稀释成不同浓度，与绿盲蝽人工饲料混合，制得生物蛋白测定饲料，并以不添加生物蛋白的饲料组作为对照；2）用拉伸的封口膜分别包裹测定饲料和对照饲料，制成胶囊；3）将胶囊粘在无盖饲育盒的侧壁上，4）在饲育盒中接入绿盲蝽若虫，用纱布封口，进行培养；5）从第0天开始记录绿盲蝽的死亡情况或体重变化，从而评价生物蛋白对绿盲蝽的影响。本方法适用范围广，对具有胃毒、内吸作用的药剂及溶于人工饲料的化学物质均能够有效测定，解决了包括绿盲蝽在内的刺吸式口器昆虫难于直接接触不同浓度的生物蛋白等问题，能准确测定生物蛋白对绿盲蝽的影响，具有很强的实用性。
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本发明公开了一种GaAs单晶位错坑的腐蚀方法及腐蚀液配方，涉及化学工艺技术领域。所述方法包括：将包括晶向偏转角在预设偏转角范围内的待测GaAs{100}晶片的观察面进行抛光处理，获得待测晶片；按照预设比例配制氢氟酸、双氧水、去离子水的混合液为腐蚀液，并将其置于腐蚀槽中；将腐蚀槽置于有冰水混合物的水浴锅内，并维持腐蚀槽内腐蚀液温度在3～8℃范围内；开启光源，使光照射在所述腐蚀槽底部；将待测晶片置于镂空底座上，并将镂空底座放入所述腐蚀槽内，使镂空底座上的待测晶片处于腐蚀槽中冷光源的照射范围内，并令腐蚀液浸没待测晶片，反应30～50分钟。本发明能避免腐蚀过程中晶片碎裂，以及能够降低腐蚀掉量。
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本发明实施例提供一种潜山裂缝的识别方法及系统。该方法包括以下步骤：根据研究区域地质信息确定岩石类型为变质岩和岩脉，再根据变质岩和岩脉的造岩矿物化学成分将矿物分成第一系列矿物和第二系列矿物，并结合矿物对应段的测井曲线值确定两系列矿物的测井响应特征，根据测井响应特征以及岩心、薄片资料对变质岩进行岩性识别划分为三类，并结合岩心、薄片资料和破裂压力试验形成岩性序列并进一步将变质岩确定为储集岩和非储集岩，接着，应用双侧向电阻率测井和声波时差测井结合验证并确定裂缝发育情况。利用本发明实施例可以提高裂缝识别精度，并在潜山油气藏勘探中能快速准确地确定勘探目标。
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台式全自动单纱强力仪是一种自动测试天然及化学短纤维纯纺或混纺纱线(股线)的断裂强力和断裂伸长的精密电子测量仪器。本实用新型由一动夹头和一测力夹头夹持一段纱线试样,测力夹头由步进电机驱动,作等速运动,纱线被拉伸,直至断裂,测力夹头将所受的力作用于测力传感器,由计算机将测力传感器输出的电信号进行处理,由打印机打印出测试结果。引纱,取样,换管,夹持拉伸,输出数据等均由计算机自动控制,一次完成。本仪器精度高,体积小,价格低。操作简便,运行可靠,是贯彻涤棉新标准的必备仪器。
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本发明公开了一种研究烧结过程气体污染物生消和排放的实验装置及实验方法，所述实验装置由烧结系统、抽风系统和测量系统构成。其中，烧结系统又包含杯体和负压装置，沿杯体壁面纵向均布三个温度测量孔和三个气体采样孔，再在负压装置上布置一个温度测量孔、一个抽风孔和一个气压测量孔；在抽风系统风机前也布置一个气体采样孔。所述实验装置及实验方法可以在烧结杯模拟烧结过程中，通过布置在杯体上的温度测量孔和气体采样孔实时在线测量不同烧结料层的烟气构成，以及与烧结温度之间的关系；通过改变烧结料组成和烧结条件，可研究不同烧结料层所发生的化学反应，解析污染物生消和排放机理。
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本申请涉及一种基于氢能的发电储能系统，属于发电技术领域，包括蓄热单元、发电储能单元，第一测温光纤、光纤测温主机与报警控制器，所述蓄热单元包括熔融盐罐体，所述熔融盐罐体的外壁设有保温层，所述第一测温光纤位于保温层内，且第一测温光纤螺旋围绕于熔融盐罐体的外侧，第一测温光纤与光纤测温主机电连接，所述光纤测温主机与报警控制器通信连接。本申请可将无法被电网及时消纳的电能转化为易存储形式的化学能，可有效提升系统的灵活性和能量利用效率，同时，通过对熔融盐罐体进行监测，便于工作人员及时地发现泄露的情况，减少损失。
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本公开涉及一种反渗透系统智能控制投加阻垢剂的方法，所述方法包括：在反渗透系统进行加压过滤过程中，所述阻垢剂的投加量通过智能加药系统动态调整；所述智能加药系统包括原水水质在线监测模块、系统运行过程状态监测模块、阻垢剂投加量监测模块和控制模块；其中，所述控制模块用于接收原水水质在线监测模块、系统运行过程状态监测模块和阻垢剂投加量监测模块反馈的信息实现阻垢剂投加量的动态调整。本公开提供的方法能够保证阻垢剂加药的实时连续精准、精确调控，能够适当降低阻垢剂的投加量且尽量减少膜污染，能够延长反渗透膜的化学清洗周期和使用寿命，本公开提供的方法能够保证系统整体运行良好稳定的同时节约阻垢剂投加量10%以上。
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本发明提供了一种油气井堵水、水井调驱交联体系性能评价装置，包括重量称重件、上端与该重量称重件的称量钩连接的悬挂件、与该悬挂件的下端连接的测重块、盛放反应液体的容器瓶、用于给该容器瓶加热的水浴锅和与重量称重件连接以显示测量数据的计算机；悬挂件与测重块置入容器瓶内，且使得测重块浸没于容器瓶内的反应液内；容器瓶的平瓶口设置有瓶盖，该瓶盖上穿孔以供悬挂件穿过后与测重块连接。该评价装置能通过重量数据的变化，准确反应体系化学反应的开始和结束时间，反应冻胶形成的时间及冻胶对孔道力的变化，测试结果更精确，更能对配方体系的主剂和交联剂的量做出更科学的选择，有利于提高油井堵水和水井调驱的成功率和有效期。
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本发明提供了一种储能电池组健康状态评估方法，包括以下步骤：I、获取所述储能电池组的容量历史数据；II、运用灰色预测算法建立所述储能电池组当前容量的预测模型；III、预测所述储能电池组的当前容量；IV、训练神经网络算法形成电池组健康状态模型；V、将估测的当前容量输入所述电池组健康状态模型，获得估测的内阻一致性系数；VI、根据内阻一致性系数判断所述储能电池组是否健康。本发明的方法能够充分适应电池电化学体系的高度非线性特征，具有数据运算量小、需求样本数据少、预测精度高等优点。
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本公开涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种超滤微絮凝精准加药控制方法及系统。该方法包括计算每个化学加强反洗周期内首次反洗前的第一压差的预设值、末次反洗前的第二压差的预设值；计算得到第一压差和第二压差之间包括的第三压差的预设值；预测第三压差的预测值；比较第三压差的预设值和第三压差的预测值，并判断是否继续投加药剂。本公开提供的方法中，根据第一压差的预设值和第二压差的预设值得到第三压差的预设值，根据在线过滤压差数据形成的压差曲线预测第三压差的预测值，通过比较第三压差的预设值和第三压差的预测值，可推测超滤运行状态，以根据超滤的运行状态及时调整药剂的投加状态或投加量，保证超滤系统的良好稳定运行。
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本实用新型公开一种用于车辆的环境控制集成系统，环境控制集成系统包括：核化探测装置用于对车辆内乘员舱内外核辐射、化学毒剂进行探测；环境探测装置用于对乘员舱内环境进行探测；环境控制主机舱装置用于对乘员舱内环境进行调整；智能控制系统，连接环境控制主机舱装置、环境探测装置和核化探测装置，用于根据探测的环境信息控制环境控制主机舱装置进行舱内环境的调整；配电系统，与环境控制主机舱装置、环境探测装置、核化探测装置及智能控制系统连接并提供各自的适配电压。本实用新型可以对乘员舱内外环境进行监测报警、自动控制舱内环境，在保证车内环境安全的同时提高舱内舒适度。
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本发明涉及一种激光共焦LIBS、拉曼光谱与质谱成像方法与装置，属于共焦显微成像、质谱成像及光谱测量技术领域。本发明将共焦显微成像技术与光谱、质谱探测技术结合，利用高空间分辨共焦系统对样品进行轴向定焦与成像，利用质谱探测系统对样品微区带电分子、原子等进行质谱探测，利用光谱探测系统对共焦显微系统聚焦光斑激发光谱(拉曼光谱、诱导击穿光谱)进行微区光谱探测，实现样品微区完整组分信息与形态参数的高空间分辨和高灵敏成像与探测。本发明实现激光多谱(质谱、拉曼光谱和激光诱导击穿光谱)组分成像探测的优势互补和结构功能融合，在生物、材料、物理化学、微纳制造等领域有广泛的应用前景。
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本实用新型涉及一种基于4G通信的新型物联网服务框架，主要用跟踪服务和监测服务组成，所述跟踪服务包括军事敌人跟踪服务、生物动物跟踪服务、商用人物跟踪服务以及公共设施/交通车辆跟踪服务，所述监测服务包括军事安全侦查服务、生物监测服务、商用机器监测服务、公共设施/交通工厂监测化学气体监测服务、健康卫生监测服务、环境监测服务、森林监测服务、火车监测服务以及煤矿监测服务。该新型物联网服务框架广泛应用在自然灾难、生物健康、军事安全中的目标监测等领域范围内。
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本发明公开了一种推荐模型的训练方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据获取的用户行为数据生成训练数据集；将训练数据集输入至待训练模型中以得到第一预测结果；根据第一预测结果生成中间预测数据，并将中间预测数据输入至待训练模型中以得到第二预测结果；根据第一预测结果和第二预测结果计算反馈函数，并根据反馈函数更新待训练模型以进行模型训练。该实施方式基于强化学习的思想，将模型的预测结果引入模型训练中，使得预测结果的误差大大的减小，可以帮助模型加快收敛，减少模型迭代的次数，加快训练效率，解决了仅有短期会话数据时无法很好地进行推荐的技术问题。
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本申请实施例公开了用于生成模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取样本集，样本集中包括样本语句以及与样本语句对应的标注知识；从样本集中选取样本，以及执行以下训练步骤：样本语句输入第一初始模型，生成与样本语句对应的第一预测知识；将第一预测知识输入第二初始模型，生成与第一预测知识对应的第一预测语句；将标注知识输入第二初始模型，生成与标注知识对应的第二预测语句；将第二预测语句输入第一初始模型，生成与第二预测语句对应的第二预测知识；确定第一奖励信号；根据所确定的第一奖励信号利用强化学习方法训练得出第一模型。该实施方式丰富了模型的生成方式。
本发明涉及一种激光差动共焦LIBS、拉曼光谱-质谱成像方法与装置，属于共焦显微成像、质谱成像及光谱测量技术领域。本发明将差动共焦显微成像技术与光谱、质谱探测技术结合，利用高空间分辨差动共焦系统对样品进行轴向定焦与成像，利用质谱探测系统对样品微区带电分子、原子等进行质谱探测，利用光谱探测系统对差动共焦显微系统聚焦光斑激发光谱(拉曼光谱、诱导击穿光谱)进行微区光谱探测，实现样品微区完整组分信息与形态参数的高空间分辨和高灵敏成像与探测。本发明实现激光多谱(质谱、拉曼光谱和激光诱导击穿光谱)组分成像探测的优势互补和结构功能融合，在生物、材料、物理化学、微纳制造等领域有广泛的应用前景。
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本发明提供了一种硅橡胶绝缘材料老化判据的确定方法，包括：将待测硅橡胶样品的表面处理后，对其进行升温至设定温度，测得该待测硅橡胶样品材料的热降解曲线；根据上述待测硅橡胶样品材料的活化能曲线中的相关测试数据计算不同反应深度处的活化能数据，得到所述待测硅橡胶样品材料的活化能随反应深度的变化曲线；根据所述待测硅橡胶样品材料的活化能随反应深度的变化曲线确定所述待测硅橡胶绝缘材料的老化判据。本发明能准确有效的测定待测硅橡胶材料的活化能数据，并根据活化能的数值大小，判断电力用硅橡胶的老化程度，从而为一线运行人员的更换方案提供参考，同时为研究硅橡胶降解化学反应动力学过程提供依据。
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本发明公开了一种电导率传感器，克服现有技术中电导率传感器对低电导率流体的识别与测量能力较差的不足，该传感器包括通过屏蔽电缆连接的电导率测量短节及传感器电子短节，其中：该电导率测量短节，用于根据激励信号在被测流体里建立电场，获得该电场在预定测量展距上的电位差信号；该传感器电子短节，用于产生该激励信号，将该激励信号施加到该电导率测量短节上，并根据该电位差信号获得该被测流体的电导率。本发明的实施例采用接触式电极阵列，形成精确度较高的电化学测量系统，能够克服井下高温高压恶劣环境，测量不受外界磁场的影响。
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本发明公开了一种锂离子电池单体的一致性判定方法，包括：将第一待测电池单体和第二待测电池单体按照相同充放电方式进行活化；在预设温度下，基于电化学阻抗谱原理对所述第一待测电池单体和所述第二待测电池单体进行阻抗测试；根据测试结果分别获得所述第一待测电池单体和所述第二待测电池单体的第一阻抗曲线和第二阻抗曲线；计算所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的差异系数；判断所述差异系数是否小于等于预设值；若是，所述第一待测电池单体和所述第二待测电池单体的一致性好；若否，所述待测电池单体和所述第二待测电池单体的一致性差。该方法测试周期短，计算简便，对电池本身不产生任何影响，更符合实际生产中的要求，具有广阔应用前景。
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本发明公开了一种工艺腔室用控温装置、控温方法和工艺腔室。包括第一测温单元，用于测量测温窗的当前温度；第二测温单元，用于测量硅片的当前温度；第一温度控制单元，用于将测温窗的当前温度与预设的测温窗目标温度进行比较，当两者不一致时，调整测温窗的当前温度，以使得两者一致。能够有效避免因测温窗温度过低出现的反应气体在测温窗内凝结的现象以及因温度过高出现的反应气体在测温窗内发生化学沉积的现象，提高测量硅片的温度的准确性。
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