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本发明提供了一种全液压反循环钻机的动力总成，包括排渣室、减速箱总成、泥浆泵总成、旋转接头组件、轴垫、主轴接杆、主扣头、总成联板组件、主轴驱动夹瓦和挡销组件。通过两个液压马达的串联和并联的方式，减速箱实现两个不同的转速，适应不同地质、不同孔径作业。钻杆的扭矩随作业的地质条件的变化而改变，节约了能源。调节液压系统对钻机作业起到过载保护。减速箱、泥浆泵的密封结构缩短了抽真空的时间。通过液压系统对液压马达进行控制，采用液压马达驱动齿轮减速箱直接带动钻具回转。调节液压泵的流量可实现钻杆转速和提升速度、泥浆泵流量参数的调节。采用旋转接头机构，实现冲击钻头或旋翼钻头的钻孔作业，实现了200米以上的钻孔作业。
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