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本发明公开了一种基于功能安全的电动助力转向控制系统，包括电源、双核单片机、系统基础芯片、预驱动芯片、功率桥、电机继电器和与电机继电器相连的电机；双核单片机采集转向盘力矩和转角信号并通过CAN总线获得车速信号，按照既定的助力控制策略，计算出助力需求，传递给电机控制算法，电机控制算法生成门驱动信号，通过预驱动芯片来控制功率桥开闭，产生三相电流，驱动电机产生助力力矩。本发明安全性高，而且改善了现有技术只靠监控MCU与主MCU定时的通过通用串行数据总线接口进行通信校验难以检测到全部失效，诊断覆盖率低、以及使用两个单片机使得系统成本较高，尺寸和功耗都比较大的问题。
本发明公开了一种利用对称性双向划片的单台面高压可控硅芯片，包括N‑型长基区正面的P型短基区与N+型发射区连接成一体，N‑型长基区背面的背面P型短基区通过P型对通隔离环与正面P型短基区相连。制造方法：硅片检验、生长氧化膜、光刻隔离窗、隔离划片、双面注入铝、隔离扩散、双面注入硼、双面注入铝、P型短基区扩散、光刻发射区、发射区磷扩散、光刻钝化槽、钝化槽腐蚀、钝化槽保护、光刻引线区、双面蒸发电极、光刻反刻区、合金、测试、划切。本发明解决了焊锡膏焊接时因溢料导致成品管的电压失效问题；解决了因树脂填充不完全出现成品管内部空气击穿问题；解决了因采用厚片而出现的不衔接，不受控等问题，提高了生产效率和良品率。
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本发明公开了一种商用车电控制动系统，包括：电控单元、电控制动总阀、轮速传感器、齿圈、前桥单通道模块及后桥单通道模块；前桥单通道模块包括前桥单通道EBS阀和两个前桥ABS电磁阀；后桥单通道模块包括后桥单通道EBS阀和两个后桥ABS电磁阀；齿圈和轮速传感器用于安装在汽车车轮上以检测各个车轮的轮速，电控单元分别与电控制动总阀、前桥单通道EBS阀、前桥ABS电磁阀及后桥单通道EBS阀电连接，前桥的轮速传感器与前桥单通道EBS阀电连接，后桥的轮速传感器与后桥单通道EBS阀电连接，后桥ABS电磁阀与后桥单通道EBS阀电连接。该系统在后桥单通道EBS阀失效时，还能保证ABS功能的正常使用，同时能降低成本，提升车辆底盘阀体布置空间的利用率。
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本发明公开了一种基于多传感器的行人导航系统及导航方法，传感器模块包括GPS、MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、磁罗盘和气压计；当GPS无信号遮挡时，采用GPS进行导航定位；当GPS信号失效时，利用MEMS加速度计采集检测行人行走的步伐数，通过MEMS陀螺仪与磁罗盘的数据结合计算行人步行的航向，根据步伐数以及航向计算出平面内的行人运动轨迹；利用MEMS加速度计与气压计获取的数据得到行人在高度方向的运动轨迹，实现对行人在三维空间的运动轨迹的定位。本发明克服了单一GPS信号在室内或者有遮挡物时性能降低，无法正常导航与定位的劣势，满足了个人导航仪体积小、成本低的要求，更适于对行走的行人导航。
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本发明提供了一种柔性脉搏传感器及其制备方法，柔性脉搏传感器包括柔性基底、部分嵌入柔性基底的碳纳米管‑石墨烯复合薄膜和电极，所述电极位于碳纳米管‑石墨烯复合薄膜两端；柔性基底的厚度为0.8‑1.2mm；初始碳纳米管的透光率为85‑95％，经过化学气相沉积得到的碳纳米管‑石墨烯复合薄膜的透光率为80‑92％。所述柔性脉搏传感器中碳纳米管、石墨烯和柔性基底之间相互协同，使得该柔性脉搏传感器兼具石墨烯和碳纳米管传感器的优点，又避免了各自的不足，增强了应变传感器的力学稳定性，该脉搏传感器在至少10％应变范围内不会失效，并且可以有效捕捉脉搏信号，达到检测的效果。
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本发明公开了一种地铁线路盒，包括盒体、盖板、盖板螺栓、布线板、布线板螺栓、抽拉板、抽拉板螺栓、橡胶垫板、连接板、干燥板、凸台、连接轴、挡板、下滑杆、支撑弹簧、线缆套管、外环形气囊、内环形气囊和布线孔。本发明结构设计合理，利用吸水树脂颗粒作为线路盒内部水汽的吸收媒介，避免因为地下环境潮湿导致线路盒内部的线路遇水短路，提高线路盒的可靠性；以下滑杆作为吸水树脂颗粒吸水程度的检测基准，以便于及时对干燥板内腔中失效的吸水树脂颗粒进行更换，使线路盒内部保持干燥，在线缆进出盒体的端部上通过外环形气囊和内环形气囊进行限位，实现对线缆的柔性固定，避免线缆与线路盒侧壁的连接处产生摩擦后线缆损坏。
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本申请实施例公开了一种保护装置控制方法，包括：若计算得到的差流突变量大于预设突变量阈值，根据对应当前时刻的第一差流，计算第一差流的二次谐波含量；若二次谐波含量大于预设二次谐波阈值，启动涌流区分逻辑；计算第一差流的第一非周期分量幅值；根据第一非周期分量幅值以及第二非周期分量幅值，判断差流的非周期分量幅值在时域上是否存在递增区间；其中，第二非周期分量幅值对应第二时刻的第二差流，第二时刻在当前时刻之前；若是，将差动保护的原始制动特性切换至预设的高制动特性，直至检测到的差流低于预设差流门槛值，切换回所述原始制动特性；解决了由于和应涌流的影响，二次谐波制动失效，差动保护误动作的技术问题。
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一种基于RPL协议的DODAG构建优化算法，具体包括以下步骤：S1：DODAG系统中的节点采用邻居不可达检测机制，感知与其直联的邻居节点是否可以连通到达的生存情况以进行DODAG系统的构建；S2：DODAG系统中的节点，通过与之直联的邻居节点与系统中的其他节点通信，某个节点如果发现其与邻居节点之间所有路径失效，则开始节点复位动作；S3：节点的复位动作完成后，重新开始执行S1以进行DODAG系统构建过程。该算法能在DODAG系统构建过程中有效地降低系统功耗，并能增强DODAG在干扰环境中的运行性能，能降低数据在传输过程中的重传率。
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本发明提供了一种基于不间断电源的电子门禁系统，电子门禁系统的电源电压由不间断电源提供，不间断电源包括法拉电容模块，断电检测模块，蓄电池模块和电源切换模块。在整个掉电切换过程中，由法拉电容模块输出的第一电压提供电源电压，使得电源电压不会受到切换响应延迟的影响，实现了无缝切换。这样，电子门禁系统全程不会发生掉电失效现象，同时也降低了正常工作过程中的能量消耗。
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本发明公开了一种具有多网络的力致响应性交联聚合物，其中含有至少两个交联网络和一种力敏团；其中至少一个交联网络中的非动态共价键共价交联的交联度在凝胶点以上；在机械力作用下，其中的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。多网络结构为聚合物提供良好的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性，可实现对聚合物受力、形变、结构损伤和失效过程提供检测、监控、警示作用。力致响应性聚合物含有至少两种力敏团，可获得丰富的力致响应性。所述力致响应性交联聚合物可应用于应力感应材料、自修复材料、韧性材料、形状记忆材料、玩具材料、功能涂层材料、智能传感器、粘结材料、封堵材料等。
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本发明涉及显示器技术领域，尤其涉及一种自动恢复OLED显示面板显示状态的系统，通过将微处理器上的通用输入输出口通过二极管与驱动芯片的OLED使能信号输出端连接，使得微处理器可以通过通用输入输出口监控OLED使能信号，若微处理器在终端设备处于运行模式时检测到OLED使能信号失效状态，则自动发送重启信号重新初始化驱动芯片，达到驱动芯片自动重启的目的，使得OLED显示面板在经过短暂的黑屏(重启过程中)后，自动恢复原来的显示画面，从而达到在驱动芯片发生异常掉电的情况下恢复OLED显示面板正常显示的效果。
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本发明公开一种光伏电站并网装置，设置于逆变器交流侧与电网公共连接点之间；通过用户控制操作界面接收用户的操作信息，通过互感器及保护模块采集得到光伏电站的采集信息，然后由中央控制模块根据该操作信息和采集信息控制断路器的通断，进而代替逆变器实现逆变器与电网之间的连接或者断开，无需再依赖逆变器的检测和控制功能；当逆变器出现故障或者失效时，中央控制模块控制断路器断开即可避免对于电网产生较大的冲击；并且，当电网出现异常时，中央控制模块也可以控制断路器断开进而及时避免对于逆变器的伤害。
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本发明公开一种电动汽车制动方法、电动汽车及可读存储介质，该电动汽车制动方法包括：接收电动汽车的减速按键触发信号，检测所述减速按键触发信号的触发持续时间；若所述触发持续时间大于预设时间，则判断所述电动汽车的当前速度是否大于制动能量回收退出车速，并判断是否接收到加速信号；若当前速度大于制动能量回收退出车速，且未接收到加速信号，则控制能量回收系统和车身稳定系统进行制动减速。能够在现有电动汽车制动方式失效的情况下，实现电动汽车制动，确保行车安全。
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本发明公开了一种电池数据动态存储方法、装置及相关设备。电池数据动态存储于车辆的第一存储器或第二存储器，该方法包括：获取电池容量数据；判断第一存储器和第二存储器中的电池容量数据状态；基于第一存储器和第二存储器中的数据状态以及车辆的运行状态，检测车辆是否满足存储电池容量数据的条件；基于车辆是否满足存储电池容量数据的条件以及第一存储器和第二存储器中的电池容量数据状态，将电池容量数据存储在第一存储器或第二存储器中或报警。该方法基于不同情况，可通过第一存储器和第二存储器实现对电池容量数据的存储，避免了因内存随机失效或异常存储操作行为导致的电池容量记录不准而可能引发的财产安全或人身安全的威胁问题。
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本发明涉及农产品溯源技术领域，且公开了一种基于物联网和区块链的农产品溯源系统，包括应用层、数据层、核心层和物理层，所述应用层的参与主体包括生产方、检测机构、加工方、销售方、物流公司和消费者，所述数据层具有时间戳、加密算法和分布式存储等功能。该基于物联网和区块链的农产品溯源系统，通过由应用层、数据层、核心层和物理层组成的区块链系统架构，以及由用户、系统界面和各节点组成的区块链网络架构，达到了排除了人为篡改链上数据的可能，方便了用户对数据的查询和追溯，提高了对账效率，并且还阻止了溯源码复制的效果，解决了现有的农产品溯源系统数据造假较为容易、对账效率较低和溯源码可复制导致商品溯源失效的问题。
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本发明提供一种双机热备控制方法、装置及双机热备系统，首先确定双机热备系统中第一设备的热备状态以及第二设备的热备状态；然后当第一设备的热备状态为备机状态、第二设备的热备状态为主机状态且第一设备检测到与第二设备之间的所有通信通道上的通信连接均发生中断时，第一设备的热备状态切换为主机状态。由于在第一设备和第二设备之间通过多个通信通道进行通信连接，使备机在所有通信通道均与主机通信中断时才认为主机故障，并升级为主机，可以在不引入第三方仲裁设备的前提下，有效避免双机热备系统中双主现象的出现，节约双机热备控制成本，降低双机热备系统的失效风险。
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本申请涉及一种视频人脸识别方法、系统及存储介质，包括：获取待跟踪视频的图像帧；对当前图像帧进行人脸检测；若当前图像帧包含有人脸特征，则获得当前图像帧的人脸特征，并执行下一步骤，否则，获取待跟踪视频的下一个图像帧，并返回上一步；将当前图像帧的人脸特征与人脸数据库中的人脸特征进行对比识别；若人脸数据库中不存在与当前图像帧的人脸特征相同的人脸特征，则将当前图像帧的人脸特征输入人脸数据库保存；重复上述所有步骤直至完成待跟踪视频的所有图像帧的人脸跟踪。本发明解决了在背景复杂、多人任意移动场景以及人脸随镜头时长消失的视频场景会彻底失效的问题，提高了人脸跟踪效果，降低了使用难度。
本发明属于环氧树脂技术领域，本发明提供了一种多环芳基超支化环氧树脂及其制备方法，制备方法包含如下步骤：将多官能度环氧化合物和多环芳基二酚在催化剂条件下进行支化聚合反应，得到多环芳基超支化环氧树脂；多官能度环氧化合物、多环芳基二酚和催化剂的质量比为100：20～60：0.01～0.02。本发明还提供了一种包含该树脂的光致发光溶液和防腐涂料。本发明的多环芳基超支化环氧树脂显著提升涂层的耐介质性能和阻隔性能；并且多环芳基超支化环氧树脂具有本征荧光性能，能够预报钢铁防腐涂层失效；多环芳基超支化环氧树脂还可用于金属离子的检测。
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本发明属于石油钻井技术领域，具体涉及一种机械式自动垂直钻井工具。具体技术方案为：一种机械式自动垂直钻井工具，机械式自动垂直钻井工具两端分别与上部钻具和钻头可拆卸螺纹连接；机械式自动垂直钻井工具包括控制装置、执行机构和辅助部分；控制装置检测井身状态，井身发生倾斜时控制执行机构工作；执行机构在井身发生倾斜时推块伸出，推靠井壁，产生推靠钻头的径向力，实现纠斜、防斜；辅助部分传递钻井必须的钻压和扭矩，协助控制装置和执行机构实现功能；本发明为纯机械结构实现自动纠斜，在井下复杂多变的环境中不易失效，无需人为操作，简单、稳定可靠。
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本发明公开了一种联系人号码的处理方法及系统，其中该方法包括以下步骤：S1、在拨打电话未接通时检测联系人号码是否不可用；S2、如果是，将通讯录中所述联系人号码对应的条目通过预设的显示方式进行显示，因为预设的显示方式区别于一般的显示方式，所以下一次用户需要拨打该号码时，即会发现该号码已不可用，用户就可以查询其他联系方式联系相应的联系人，从而避免重复拨打失效号码的情况。
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本发明公开一种选择性发射极电池掩膜的制备方法，其特征在于它包括以下步骤：将印有刻蚀二氧化硅掩膜的硅片送入等离子体增强化学气相沉积法PECVD反应炉腔，炉腔内压强抽真空；升高压强，同时通入N2O；检测炉管压强，30s内降低压强；进行预沉积处理，通入NH3、SiH4和N2O；沉积处理，同时向炉管内通入NH3、？SiH4？和N2O；沉积完毕后降温，同时通入N2进行吹扫及冷却处理。本发明方法制作氮氧化硅掩膜的低温效果降低了温度对硅片少子寿命的影响，同时在二次扩散时不会因为高温导致部分氢键断裂造成氮化硅掩膜结构损伤而引起掩膜功能失效，掩膜效果优于氮化硅薄膜，同时还能阻挡其他杂质金属离子，降低硅片污染。
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本发明提供了一种温度控制系统，包括：多个温度感应装置，用于检测需要进行温度控制的区域的温度，并生成对应的温度信号；以及处理装置，连接至多个温度感应装置，用于根据来自每个温度感应装置的温度信号，对设置在该区域的空调系统进行控制，以使该区域的温度值处于预设的温度值范围。相应地，本发明还提供了一种温度控制方法以及一种空调系统。通过本发明的技术方案，可以更好地保证温度控制系统的正常工作，减少失效的风险，延长维修周期，降低维修成本。
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本发明涉及一种无线烟雾报警系统及报警控制方法，属于烟雾报警技术领域。该系统包括控制端和多个烟雾感应终端，各烟雾感应终端均包括无线信号收发控制模块和连接无线信号收发控制模块的烟雾传感器和警报发生器，无线信号收发控制模块通过无线信号连接控制端，从而在初始烟雾感应终端的烟雾传感器检测到烟雾时，其无线信号收发控制模块能够将烟雾感应信号通过无线信号发送至控制端；进而控制端也能够通过无线信号将报警控制信号发送至其它的烟雾感应终端，控制相应的警报发生器发出报警。本发明的系统无需信号线路，便于设置于老旧建筑物中，能防止因火灾烧毁线路导致的系统失效，且本发明的系统结构简单，成本低廉，本发明的方法的实现方式简便。
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本发明提供了一种智能电能表可靠性预计云服务平台，采用元器件应力法预计智能电能表的整表可靠性、模块级可靠性，可以在产品研制的早期阶段向设计人员指出设计中主要的元器件失效率问题，以便为产品的设计或改进提供合理的依据，并为智能电能表可靠性增长及验证试验提供依据。通过建立云平台服务模式，面向本行业产学研用各方及检测机构提供电能表可靠性数据和预计服务。本发明采用服务平台方式构建智能电能表可靠性预计系统，将不同级别的用户、不同类别的资源进行系统的整合，从而形成标准的可靠性预计系统，对于工程人员提高智能电能表的设计可靠性有很大帮助，与传统的可靠性预计手工模式相比有很大的优越性。
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一种通用发动机熄火控制系统及其方法，系统设置有一氧化碳报警单元，该一氧化碳报警单元的输出端与熄火控制能量收集与熄火控制的单元的报警端连接，该熄火控制能量收集与熄火控制的单元的输出端熄火线连接，控制熄火线线的开断。方法为步骤一：熄火控制能量收集与熄火控制的单元控制储能单元收集熄火线上的能量，进行储能；步骤二：检测发动机周边一氧化碳是否超标，超标则发出报警信号和熄火信号；步骤三：熄火控制能量收集与熄火控制的单元判断外部辅助电源是否有效，有效则控制发动机在20‑35秒内熄火，失效则利用储能单元能量在5秒内快速熄火。
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本发明公开了隧道防护门的立式装夹机构及风压试验装置，属于隧道防护门检测技术领域，通过对应设置第一试验组件和第二试验组件，由第一试验组件完成若干隧道防护门的装夹以及隧道防护门一侧端面的风压试验，且由第二试验组件同时完成若干隧道防护门另一侧端面的风压试验，从而实现隧道防护门的风压试验。本发明的装夹机构呈立式设置，结构简单，隧道防护门的装夹简便、稳固，且气路组件的设置简单，控制准确，能有效模拟隧道防护门受活塞风作用的各种受力状态，可选择试验方案多，试验结果准确性高，能为隧道防护门的结构设计与安装提供准确的依据，减少隧道防护门应用过程中的失效或者脱落，保证隧道防护门应用的稳定性和隧道运行的安全性。
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本发明公开了一种基于重力加速度传感器的锁具连接器和开闭锁方法。该方法涉及锁具连接器和锁体。锁具连接器内设有重力加速度传感器。当锁具连接器和锁体的锁胆对接后，锁具连接器接收锁体发送的锁体标识和锁体开闭锁状态。当锁体开闭锁状态为无效状态数据时，锁具连接器通过重力加速度传感器获取的锁胆方位数据与锁具连接器所保存的锁胆方位数据进行匹配，当两者匹配时，向锁体发送闭锁指令。本发明解决当锁体内部开闭锁状态检测传感器失效或未安装锁体状态传感器时锁体和锁具连接器之间无法正常实现自动开闭锁的问题。
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本发明提出了一种充电控制方法及系统，该充电控制方法包括：检测电池包内单节电池的电压；当电压达到预设的第一电压阈值时，控制电池包内的充电控制模块关闭对电池包的充电；当电压达到预设的第二电压阈值时，控制用电器或充电器关闭对电池包的充电，第二电压阈值等于或者大于第一电压阈值。本发明的充电控制方法及系统，通过电池包，用电器或充电器均可实现对电池包充电的控制，从而在电池包内单节电池的电压异常且电池包内的电池管理系统失效时，也能控制用电器或充电器停止对电池包充电，可保证充电过程的安全。
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本发明提供一种多内核的嵌入式PLC软件恢复方法和PLC，此方法，包括：所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核包括至少一个主内核和至少一个子内核；所述方法包括：当主内核检测到所述子内核发生异常时，所述主内核向所述子内核发送升级指示消息，升级指示消息中包括所述子内核的恢复程序，子内核的恢复程序存储在所述主内核的存储器备份区中；子内核根据所述升级指示消息进行程序升级；当主内核发生异常时，主内核进行自恢复；当主内核自恢复失败时，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复。本发明实现了多内核嵌入式PLC中多内核及多内核间的程序恢复，避免了由于软件失效引起的设备故障，提高了多内核嵌入式PLC的可靠性和稳定性。
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本申请涉及一种摄像模式切换优化方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定切换的目标摄像模式；根据与目标摄像模式对应的光照需求，使摄像设备中处于开启状态的第一光线控制元件关闭并对初始曝光模式进行调节并记录调节帧数；当检测到调节帧数到达预设帧数时，使开启摄像设备中处于关闭状态的第二光线控制元件开启，并在第二光线控制元件开启时间达到预设时长时，将曝光模式恢复至初始曝光模式。根据切换的目标摄像模式，控制第一和第二光线控制元件的开启与关闭顺序，以及对曝光模式调节控制，以及在调节过程增加时延的处理方式，解决了模式切换时易出现监控画面失效的问题，达到了模式切换优化的效果。
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