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本发明公开了一种基于DDPG和迭代控制的自动驾驶车辆侧倾控制方法，在不同场景下的自动驾驶车辆行驶地图训练DDPG算法，自动驾驶车辆通过与不同场景下的地图环境交互，产生实时的车辆状态，确定车辆的动作行为；在进行动作训练时，对动作空间进行初始化，演员网络中的online策略网络产生状态空间信息，进行动作输出，并增加一个动作噪声来获取具有探索性的动作空间；基于LSTM历史记忆和道路规划属性，生成自动驾驶车辆状态预测的路径，采用DDPG算法实现自动驾驶车辆正常行驶工况下和极端行驶工况下路径轨迹的跟踪控制，并采用迭代控制方法实现自动驾驶车辆补偿控制。本发明避免了车辆在极端道路环境行驶条件下，强化学习算法的不稳定性问题的发生，提升了车辆的行驶安全性和鲁棒性。
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本发明公开了一种污水处理集装设备，包括集装箱体，所述集装箱体的内测底部固定连接有过滤装置，所述过滤装置的右侧安装有保温箱，所述保温箱的内部连接有曝气池，所述曝气池的内腔底部连接有气流管道，所述气流管道的上端固定连接有曝气装置，所述曝气池的拐角为弧形，所述曝气池的下侧于保温箱之间连接有弹性支柱，所述弹性支柱的外侧连接有第一弹簧，设置保温箱防止污水池受外界气温的影响，弹性支柱使曝气池更加稳定，防止受到水流的影响，增加了电极块、通电接头形成的电解环境来清理污水中的的化学物质，增加的投药装置使污水中的杂质溶解，安装转叶，使得水流中的气泡流经使被再次击碎，使气泡细密性增强。
本发明公开了一种含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法，建立储能系统中单个锂电池Thevenin等效电路模型，对电池进行HPPC测试；采用特征梯度算法对电池模型进行参数辨认，实现电池采样参数的精确性；将特征梯度算法辨认优化数据作为输入，针对卡尔曼滤波算法估算SOC容易受电流累计误差的影响，提出复合筒节‑卡尔曼滤波算法估算SOC并更新模型；通过特征梯度算法进行参数辨认，基于辨认参数提出博弈探寻‑支持向量机算法估算SOH，实现协同估算SOC与SOH快速性和精确性。基于储能电池的SOC和SOH快速估算，利用SOC和SOH等指标筛选性能一致性较高储能系统中电池，能够保证电池储能的安全，为新能源接入电网中电化学储能系统安全性和快速响应功率波动提供基础。
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本发明公开了一种42CrMo4NIC高性能钢及其环锻件的制备方法，42CrNiMoNIC化学成分的钢材的重要组份的控制范围如下：C 0.44‑0.48％；Mn 0.80‑0.90％；Cr 1.05‑1.20％；Si 0.25％‑0.35％；Mo 0.25‑0.30％；Ni 0.47‑0.52％；有害元素控制如下：P≤0.015％；S≤0.005％；O≤20ppm；H≤2ppm；并采取了优化的锻造/辗环、热处理工艺。相比于采用GB/T 3077标准42CrMo或者ISO/EN 683标准42CrMo4钢材牌号，经标准锻造/辗环、热处理工艺，本发明所制备的环形锻件性能更适合于大吨位、大截面的轴承圈，从而保障大兆瓦级风电轴承长期服役的需求。采用本发明方法制备的轴承用环形锻件，按ISO/EN 683标准测试，主要的技术指标性能：抗拉强度不低于900MP；屈服强度不低于700MPa；冲击韧性不低于35J；整体晶粒度不低于6级；可以在零下40度环境中长期使用服役。
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本发明提供了一种硫掺杂的本征多孔磷化镍钴纳米片的制备方法及应用，具体包括：a.制备硫掺杂的本征多孔磷化镍钴纳米片；b.将上述制备的硫掺杂的本征多孔磷化镍钴纳米片作为工作电极，铂片为对电极，饱和甘汞电极为参比电极，组成三电极体系进行电化学性能测试。该本征态有效解决了磷化镍钴结构稳定性差的难题。所制备的硫掺杂的本征多孔磷化镍钴纳米片电极在电流密度为1安培/克时的比电容量可以达到2050法拉/克，当电流密度为5安培/克时，进行10000圈循环之后，仍能保持原始容量的85％。
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本发明公开了一种用于锂金属电池的改性负极及其制备方法，属于锂金属电池技术领域，本发明通过在氧化后的铜片进行氮化，在复合铜集流体上生成多孔氮化亚铜，有利于促进电荷转移，诱导锂均匀沉积，抑制锂枝晶的存在。本发明制备的负极为Cu3N/Cu复合负极，首先将酸洗后的铜片置于空气中进行氧化，再利用氨气在高温下与氧化后的铜片进行反应，处理后得到改性的复合电极，以改性后的铜片作为负极组装锂铜半电池进行电化学性能测试，结果证明改性后的铜片作为负极能有效的抑制锂枝晶的存在，提高电池的循环性能。
本发明公开了一种多无线体域网环境中基于A3C算法的任务卸载方法及系统。该方法包括以下步骤：确定多无线体域网的网络架构，初始化网络参数；利用采样的生理数据训练任务分类器，得到稳定的分类器模型；对于网络资源分配问题采用基于深度强化学习的A3C算法进行训练，得到收敛的决策网络；根据得到的模型进行任务卸载：每个时刻首先利用分类器模型进行任务分类，再根据决策网络进行用户信道接入和边缘服务器计算资源分配。本发明方法提高了多无线体域网任务卸载的时延和能耗性能，可被广泛应用于远程医疗、健康监测等体域网实际应用场景。
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本发明属核医学领域，涉及一种针对肿瘤乏氧的PET示踪剂及其制备方法和应用。该PET示踪剂是NOTA?Nitro?1经正电子显像核素标记的标记物，所述的NOTA?Nitro?1的化学名为2?[4?(羧甲基)?7?[2?(2?(2?硝基?1H?咪唑?1?基)乙酰氨基)乙基]?1,4,7?三氮杂环壬烷?1?基]乙酸。本发明解决了现有乏氧显像剂标记操作复杂、标记率低的技术问题和亲脂性高的应用缺陷，特别适用于乏氧肿瘤的诊断、治疗及疗效监测等。
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本发明公开了一种全息凹面闪耀光栅的母板及其制备方法，制作步骤如下：（1）制备全息凹面光栅掩模；（2）在全息凹面光栅掩模上沉积金属层；（3）在所述金属层上涂布粘合剂；（4）将与凸模连接的金属层和所述全息凹面光栅掩模分离，清洗，获得凸面金属光栅掩模；（5）测量所述凸面金属光栅掩模的栅齿结构，获得栅齿占空比信息；采用电铸或镀膜的方式以及化学腐蚀或离子刻蚀的方式调节栅齿的占空比；（6）采用离子束刻蚀凸面金属光栅掩模，使凸面金属光栅掩模转变成三角形闪耀结构，得到全息凹面闪耀光栅的母板。本发明将凹面光栅掩模结构转移到凸面金属层上，金属层柔韧性好，光栅槽型结构转移精度高，不易开裂变形，耐用性好。
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本发明公开了一种利用牡蛎壳制备乳酸钙的方法，属于化学处理技术领域，其制备方法包括以下步骤：原料粉制备→反应→除杂→过滤→成品，有益效果是乳酸钙制造成本低，绿色环保无污染，适用范围广，利用率高，纯度高，乳酸钙的含量实测结果为99.2％。
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本发明公开了一种手性吲哚啉并吡咯化合物及其合成方法，该手性吲哚啉并吡咯化合物的化学结构式如式3所示；以3‑烷基‑2‑吲哚烯与偶氮烯作为反应原料，以二氯甲烷作为反应溶剂，在手性磷酸催化剂的催化下搅拌反应，TLC跟踪反应至完全，过滤、浓缩、纯化即制得。本发明合成的性吲哚啉并吡咯化合物，通过生物活性测试，显示该类化合物对Hela、MCF‑7等多种癌细胞具有较高的敏感度和很强的细胞毒活性；采用手性磷酸作为催化剂，获得极高的对映选择性；反应条件较为常规，反应过程温和、简便、易操作、成本低廉，适宜工业化大规模生产，拓宽了该方法的适用范围；用了较多种类的底物作为反应物，获得了结构多样、复杂的产物，且产率高。
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本发明涉及缓蚀剂领域，具体涉及一种基于5‑羟甲基糠醛修饰壳聚糖的碳钢酸洗缓蚀剂。本发明公开了一种5‑羟甲基糠醛修饰壳聚糖的碳钢酸洗缓蚀剂，其最佳用量为400mg/L，并用电化学法和失重法对其抗腐蚀性能进行了测试。所述缓蚀剂的原料简单易得、价格低廉与有机缓蚀剂相比,低毒无害,符合环境友好缓蚀剂的发展趋势。该壳聚糖席夫碱缓蚀剂持续作用能力强,具有良好的缓蚀性能,不仅可以满足1mol/L盐酸溶液中对碳钢缓蚀的要求,还可以避免现有的有机缓蚀剂引起的环境污染问题，具有广阔的市场应用前景。
本发明公开了一种深海连接器用25％Cr大壁厚超级双目不锈钢锻件的生产工艺：下料：取化学成分及重量百分比为：C:≤0.03、Si:≤1.0、Mn:≤1.0、S:≤0.01、P:≤0.03、Cr:24～26、Ni:6～8、Mo:3～4、Cu:0.5～1.0、W:0.5～1.0、N:0.2～0.3、PREN:40～45的钢坯为原料，其中，PREN＝％Cr+3.3x(％Mo+0.5％W)+16x％N；锻造；固溶退火；无损探伤及机械加工。本发明的优点在于：在壁厚达到360mm以上,最大热处理状态厚度200mm的探伤合格时,还能满足机械性能、屈服强度、低温冲击韧性及耐腐蚀性能测试。
本发明公开一种基于低维镧系金属配合物X射线激发闪烁体Eu‑TPC及其制备方法，属于镧系X射线激发闪烁体技术领域。本发明镧系金属配合物X射线激发闪烁体为一维链状分子堆积晶体(Eu‑TPC)，化学式为(C32H23EuN6O8)x。本发明通过溶剂热法合成并得到了毫米级镧系金属配合物晶体，具有优异的X射线激发发光性能。在X射线辐射下，其特征发光峰为580nm，592nm，615nm，649nm，695nm，分别归属为Eu3+的5D0→7FJ(J＝0，1，2，3，4)特征辐射跃迁。本发明所述Eu‑TPC制备工艺简单，X射线吸收效率高及稳定性好等优点，可以应用于生物医学、X射线成像与X射线探测等领域。
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本发明公开了一种基于石墨烯/聚吡咯的氨气传感器及其制备方法，包括基底和电极，基底上设有石墨烯/聚吡咯复合气敏材料，所述石墨烯/聚吡咯复合气敏材料包括层状石墨烯，层状石墨烯的表面原位聚合有层状聚吡咯。该方法工艺简单，将石墨烯与聚吡咯两种气敏材料以层状/层状形式复合，使气敏复合材料具有气体选择性好、气体响应度高、探测极限低、表面平整度高、材料厚度可调、化学性质稳定等优点，且使用寿命长、材料耐久性好。
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本发明通常涉及例如用于如锂离子电池等电池和其它应用的电化学电池单元用材料。例如，本发明的某些实施方案提供可以具有核‑壳结构的正极电活性材料。在某些实施方案中，该材料具有式(Li1+a[NiqMrCo1‑q‑r]O2)x·(Li1+a[NisMntCo1‑s‑t]O2)1‑x，其中M可以为Mn和/或Al。在一些情况下，第一部分可以表示核‑壳颗粒中的核，而第二部分可以表示核‑壳颗粒中的壳。在某些实施方案中，x为0.70至0.95范围内的数值，a为0.01至0.07范围内的数值，q为0.80至0.96范围内的数值，r为0.01至0.10范围内的数值，s为0.34至0.70范围内的数值，t为0.20至0.40范围内的数值。另外，一些实施方案涉及通过以下形成如核‑壳颗粒等颗粒的方法：在同一反应器内形成核和壳，和/或改变pH以生产核和壳，和/或改变搅拌速率以生产核和壳，和/或改变进料速率以生产核和壳。在一些实施方案中，通过控制如这些等反应参数，材料可以具有例如通过跨度或其它适当的技术测量的令人惊讶地窄的、均匀的粒度分布。
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本申请涉及一种PN接面及其制备方法及用途，包含所述的PN接面的半导体薄膜组件(尤其是光电二极管组件)及包含所述的半导体薄膜组件的光电感测模块及其广泛用途。所述的PN接面包含P型铜铟镓硒半导体薄膜层及N型铜铟镓硒半导体薄膜层，所述的N型铜铟镓硒半导体薄膜层由铜铟镓硒等元素构成，其中铜相较于铟的莫耳数比在1.1至1.5的范围内且具有化学式Cu(InxGa1‑x)Se2，其中x的数值在0.6至0.9的范围内。制备所述的PN接面的方法使用四元靶材、为干式制程、无须硒化处理且可将所述的PN接面制作于可挠性基板上。
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本发明公开了一种固体空气清新剂，属于日用化学品技术领域。本发明将20～30份质量分数为8～10%的氯化铁溶液，3～5份细菌纤维素，5～6份卡波姆，5～6份杀菌剂，5～6份增稠剂，5～6份防腐剂，20～30份质量分数为30～50%的聚乙烯亚胺溶液，5～6份乳化剂，40～50份琼脂液和40～50份水置于单口烧瓶中，并将单口烧瓶终于数显测速恒温磁力搅拌器中，于温度为60～70℃，转速为400～500r/min条件下，加热搅拌混合，得混合料，向模具中喷洒脱模剂，再将混合料趁热倒入模具中，随后冷却至室温，脱模，即得固体空气清新剂。本发明提供的固体空气清新剂具有良好去除甲醛和甲苯的作用。
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本发明公开了一种保湿型卸妆水及其制备方法，属于日用化学品技术领域。本发明将果皮与水置于烧杯中，并将烧杯置于数显测速恒温磁力搅拌器中，加热搅拌混合，得混合液，再将混合液过滤，即得果皮提取液将表面活性剂，卡波姆，角质蛋白酶，水，植物精油，乙醇溶液，乳香，芦荟浆汁，防腐剂，果皮提取液培超声分散，得分散液，将分散液置于培养箱中，恒温培养，得预处理混合液；将置于垂直电场中，极化，即得保湿型卸妆水。本发明提供的保湿型卸妆水具有优异的卸妆效果，且具有长效保湿的作用。
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本发明属于食品保健品加工技术领域，尤其涉及一种灭菌方法及其在燕窝灭菌加工中的应用。本发明提供了一种灭菌方法，所述灭菌方法为：4阶段高温杀菌后，再经3阶段降温后排水排气，在45℃～50℃装罐密封，冷却至室温。本发明还提供了一种包括以上任意一项所述的灭菌方法在燕窝灭菌加工中的应用。本发明提供的技术方案中，通过4阶段高温杀菌及3阶段降温的方法，选用适宜的温度区间进行分装，整个灭菌分装过程无需添加任何防腐剂类化学物质，因此长期服用也不会对健康造成不利影响。同时，经实验测定，灭菌后得到的产品微生物含量低于国家标准，且在30天内不会出现腐败现象；解决了现有技术中，即食类燕窝产品含有防腐剂类物质的技术缺陷。
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本发明公开了一种基于SOC的动力电池充放电控制系统，包含电池组数据采集终端、云端服务器、手持终端、车场服务器；克服现有动力电池无管理或管理不全存在各种安全使用的缺陷，提供了一种适用于电动车辆动力电池自身健康侦测与平衡、不同环境温度充电均衡、不同环境温度放电均衡、针对不同环境温度对充电放电的温度补偿、以及数据收集并经通讯上传云端服务器，收集记录用户使用经典数据信息、动力电池在复杂温度条件下自身容量电化学反应引起的异常状态及该异常状态通过上传至云端，再由云端通讯到用户手持终端设备，便于用户、后台服务平台统一协调处理异常状态及异常状态告警，减少因不可控因素造成的次生灾害综合管理。
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本发明公开了一种基于主动降低电位的电缆外表杂散电流防护装置及方法，包括可控直流电压源，用于降低电缆外表金属层电位；电压传感器，用于监测地铁轨道与排流网电压；电压控制单元，用于接收电压传感器的电压信号，将其转换为控制信号，对直流电压源的电压进行控制；固着及防震单元，用于整个装置的固定及防震。本发明的杂散电流防护装置，可实现对埋地金属杂散电流的抑制，降低电化学腐蚀对埋地金属的腐蚀，不仅适用于随地铁轨道敷设的电缆外金属层保护，同样适用于其他直流系统附近的埋地金属的保护。
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本发明涉及一种核壳结构的光催化剂，核为二氧化钛纳米颗粒，壳为包覆于二氧化钛纳米颗粒表面的LaPO4。本光催化剂集二氧化钛与LaPO4的特性于一身，进而表现出的良好的光催化和方便分离等能力；本光催化剂用于光催化性能测试时具有良好的化学稳定性和光催化活性。
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河豚肽的制备工艺及其医药保健用途,其工艺步骤为:河豚的鱼皮和/或包括鱼鳍在内的鱼骨原料的预处理、用水、酸或碱提取、浓缩、干燥和粉碎,生产工艺新颖、独特、高效,所获得的河豚肽产品具有出乎预料的医药活性、药理作用、医药价值和保健价值,可作为有效成分在制备治疗和预防消化系统疾病、免疫性疾病和肿瘤的药物中应用,以及作为保健食品的用途。
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本发明为化学表面处理工艺设备。该炉主要由加热炉、转筒、转筒驱动机构、测温装置、炉门、自动进出料机构、水冷却系统、快速冷却装置、除尘装置、排烟装置、电控系统等组成。目前市场上用的卧式转筒连续烘干炉多用砖块砌成的,对密封不是很高,控制炉温也不是很理想化。该炉其特点是生产率(1000KG/48H)、高温[(450±3)℃]均匀、物料烘干和焙烧处理时面积大、物料搅拌均匀;自动装卸料时时间短且无粉尘飞扬,整个转筒炉具有防腐功能、快速冷却功能、其运行平稳无磨损、噪音小,经排烟装置及除尘装置可使烟气大大净化,并且可使烟气带出的粉料绝大部分回收。
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本发明公开了一种延长绿茶货架期的加工方法,属于农产品贮藏加工技术领域,首先,先将加工好的成品绿茶根据绿茶的等温吸附曲线,采用数学模型预测绿茶的单层水分吸附含量;其次,对绿茶进行微波和远红外加热处理,控制绿茶的水分活度于0.2-0.4之间;然后对绿茶进行阻湿避光包装,常温下贮存;本发明通过微波和远红外技术对绿茶的水分活度进行控制,彻底抑制其中残留的氧化酶活性并将绿茶内含组成的化学活性降至最低,能从根本上抑制绿茶贮存过程中的各种陈化反应,防止绿茶中茶多酚、维生素C等有效成分的氧化,使绿茶处于最稳定的状态,阻止绿茶在贮存过程中的陈化劣变,从而最大程度的延长绿茶的货架期。
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本发明公开了一种彩色耐久性超疏水涂层及其制备方法，将氧化铁颜料、碳酸钙、六甲基二硅胺烷、正硅酸四乙酯、氨水混合，得到悬浮液；然后将悬浮液干燥成膜得到彩色耐久性超疏水涂层。本发明采用简单的喷涂法在基材表面依次喷涂PU和GCC/IOPs悬浮液，制备了色彩丰富的彩色耐久性超疏水涂层。对其进行了机械稳定性、化学稳定性、抗紫外线、高温烘烤、重复利用性等一系列测试，结果表明该涂层具有优异的稳定性和耐久性，为制备彩色超疏水涂层提供了一种新的思路与方法。
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本发明公开了用于可见光波段光纤制备的氟硅酸盐玻璃的制备方法。该玻璃的摩尔百分比组成为:SiO2：70 mol%；KF：15 mol%；ZnF2：15 mol%。经测试证明：该种组分玻璃的转变温度为463℃，析晶峰温度为755℃，该玻璃的稳定性参数ΔT=292℃，该玻璃的热膨胀系数α100‑300℃为72.1（10‑7/K），该玻璃在可见光波段的透过率可达95%，紫外截止波长小于300 nm。本发明制备的氟硅酸盐玻璃透明度高，而且具有优良的化学稳定性，制备工艺简单，可实现批量化生产，该氟硅酸盐玻璃适合作为可见光波段的光纤制备的基质材料。
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一种三电极锂电池，包括封装袋、裸电芯、电解液、正极极耳、负极极耳及参比电极，所述裸电芯及所述电解液以密封的方式封装于所述封装袋，所述正极极耳和所述负极极耳分别从裸电芯的阳极片和裸电芯的阴极片中引出至所述封装袋外，所述参比电极固定设置于所述裸电芯的阳极片或者所述裸电芯的阴极片。本发明还提供一种三电极锂电池的制备方法，可在不破坏裸电芯的基础上制备三电极锂电池，且可防止因为电解液较少导致的参比电极与工作电极之间的电路出现断路，利于对电池体系的电化学性能的测试与评价。
赖氨酸生物制造中宏观动力学与细胞代谢通量耦合建模方法，属于工业微生物制造过程建模技术及应用领域，涉及一种将微分方程表述的发酵动力学与化学计量学描述的细胞代谢通量相结合的建模方法，通过对复杂赖氨酸代谢网络的约简，建立了关键代谢通量与外部可测变量的关联，实现代谢通量平衡方程与葡萄糖、赖氨酸、生物量的浓度变化动力学的耦合，给出了利用智能随机寻优算法的耦合模型参数辨识方法，不仅可以描述胞外宏观变量浓度的变化，还可以描述胞内代谢通量的动态变化，相比一般的动力学模型，不仅模型精度高，更提供手段探寻微生物细胞内微观机理信息和代谢特性。
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