有色金属技术理论与应用

用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手 976     

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本发明公开了一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手，包括底座以及固定安装在底座上端的立柱，所述立柱上端设置有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪侧面设置有上位机，所述立柱正面上端设置有步进电机，所述步进电机输出轴上设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一下端设置有安装杆，所述安装杆侧面中部设置有电动液压推杆二，所述安装杆侧面下端设置有抓手。该智能机械手能够对抓取的毛坯件进行无损探伤检测，当检测到毛坯件有缺陷时，抓手可自动松开该缺陷毛坯件，当检测合格时，毛坯件才会继续被移送至下一个工序，从而无需单独进行无损检测，缩短了工序步骤，节省了加工时间，降低了生产成本，智能化程度高，实用性好。

基于边缘保护的加权平均椒盐噪声降噪算法 1059     

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本发明公开了一种椒盐噪声降噪算法，包括椒盐噪声检测器、基于边缘保护的滤波器。其中椒盐噪声检测器用于查找定值椒盐噪声，并以噪声像素为中心确定一个自适应的窗口，窗口的大小根据窗口内的噪声密度进行调节。基于边缘保护的滤波器通过窗口内的无损像素值的加权平均值来替代中心的噪声像素值来实现的；其中，加权平均值是根据与中心噪声像素的距离来确定加权的大小；“基于边缘保护”是指根据设计的边缘检测器检测中心噪声像素是否位于图像的边缘，然后根据判断的结果对与同在图像边缘的无损像素添加附加的权值，以实现边缘保护的目的。

异种材料扩散焊界面超声信号时频幅度特征和时频相位特征提取方法 1030     

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异种材料扩散焊界面超声信号时频幅度特征和时频相位特征提取方法,它涉及无损检测领域。它解决了常规的依照扩散焊界面反射回波的幅度无法准确体现扩散焊缺陷信息的问题,本发明从异种材料扩散焊界面采集超声波信号,从参考试样中采集参考信号,应用参数优化后的复Morlet小波分别对扩散焊界面超声信号和参考信号进行连续小波变换并获得两者的比值R(a,b),利用所述比值R(a,b)分别求出扩散焊界面超声信号的时频幅度|R(a,b)|和时频相位Ф(a,b),利用时频幅度|R(a,b)|和时频相位Ф(a,b)分别求时频幅度特征值CR和时频相位特征值CФ,进而重构扩散焊界面超声信号的时频幅度特征值CR图像和扩散焊界面超声信号的时频相位特征值CФ图像。本发明适用于检测和评价扩散焊界面的质量。

用于大规格超高强度钢板的CO2气体保护焊的焊接方法 990     

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本发明涉及一种用于大规格超高强度钢板的CO2气体保护焊的焊接方法。其技术方案是：先对下料后的待焊接的大规格超高强度钢板加工坡口，坡口为带钝边双U型，再采用CO2气体保护焊接方法进行焊接，然后对焊缝采用超声波进行无损检测和对焊接接头进行力学性能检测。所述焊接采用两种强度级别的焊丝，奇数层为420MPa~600MPa级的CO2气体保护焊丝，偶数层为与母材等强度的焊丝，依次逐层完成焊接。所述待焊接的大规格超高强度钢板是厚度为50~100mm和屈服强度为690~980MPa级的钢板。本发明具有工艺简单、人工强度小、焊接成本低和焊接效率高的特点，该焊接方法所形成的焊接接头获得了良好的综合力学性能，提高了焊缝金属的冲击韧性。

采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统 970     

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本发明公开了一种采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统,输送装置和分级装置均由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成,动力由外部输入到分级装置上,再由分级装置同步地传递到输送装置上;编码器安装在输送装置上,通过导线与安装在计算机内的图像采集卡相连;光照箱安装在输送装置上方;摄像机位于光照箱内,通过电缆与图像采集卡相连;计算机通过并行口与移位寄存器组相连,移位寄存器组通过各自分级机构控制器与安装在分级装置上的分级机构相连;出料口安装在分级装置下方,且与分级机构相对应;在计算机内部的软件能对水果图像进行分级处理,并根据处理结果实时控制分级控制机构的动作。本发明能按水果大小、表皮颜色、表面缺陷、水果形状、表面光滑度等外部特征利用移位寄存器同步跟踪实现自动分级,且检测过程为无损检测。

高钢级大口径厚壁三通制造工艺方法 1251     

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本发明是一种高钢级大口径厚壁三通制造工艺方法,涉及用非轧制的方式生产金属管、金属管的处理和管道系统技术领域。其工艺步骤是:1)材料检测;2)下料;3)钢管的预制;4)坯料的加热;5)压制;6)拔口;7)调质;8)内、外表面处理;9)无损探伤;10)坡口;11)坡口探伤;12)外观检测;13)标识。本发明生产的三通机械性能稳定,生产效率高,劳动强度降低。

胶粘结构脱粘缺陷控制方法 967     

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本公开提供一种胶粘结构脱粘缺陷控制方法，涉及缺陷检测技术领域，第一基板粘接面目标缺陷区域贴附牺牲结构，在第一基板粘接面上涂覆粘接剂并覆盖部分牺牲结构；第二基板粘接面扣合在涂覆的粘接剂上，形成三明治结构；待粘接剂固化后，从粘接剂层侧面去除牺牲结构，从而在粘结剂层与第一基板粘接面之间原牺牲结构位置形成脱粘缺陷区域；通过预制牺牲结构贴附在目标脱粘缺陷区域，避免粘接剂接触目标脱粘区域，在粘接固化完成后，去除牺牲结构并在其原位置处形成空腔作为脱粘缺陷区域，实现目标缺陷区域的可控配置，能够与无损检测方法、设备的检测结果形成对照以进行结果验证，满足无损检测验证的需求。

钛合金管材及制造方法 836     

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本发明属于钛合金管材压力加工技术领域，具体涉及一种钛合金管材及制造方法。所述管材为无缝管材，管材外径范围为140～300mm，壁厚10～30mm。制造方法为：制取钛合金棒胚，对棒胚外表面进行机械加工，并对棒胚进行超声波无损检测；对检测合格的棒胚根据成品管材的重量要求切定尺制成棒材；在所述棒材一端头部中心机械加工出导向孔、外圆倒角；在所述棒材表面均匀涂覆一层钛合金抗氧化防护涂层；待所述棒材涂层干燥后加热到950～1100℃后进行保温，使所述棒材温度均匀一致；在斜轧穿孔机上对所述棒材进行轧制。本发明生产工艺简单、流程短、生产成本低、成材率高，生产的管材表面质量好、壁厚均匀度高。

内置式广开角宽带水听器 1121     

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内置式广开角宽带水听器是一种用于插入电力变压器(包括220KV、500KV及750KV)内部的检测、诊断及识别灾害性局部放电故障的超声传感器,属于声发射无损检测技术领域。该内置式广开角宽带水听器以法兰盘3为基体,在法兰盘3上设有开口匣6,在开口匣6内的底部设有吸声板10,在吸声板10上设有吸声垫5,薄壳圆管振子4置于吸声垫5上,薄壳圆管振子4的引线位于针管9内并与输出插座1相连接,输出插座1位于法兰盘3中央的通孔内,该水听器灵敏度高、低Q值、短余响、广开角,工作频率很宽。

射线探伤机用试件支撑固定装置 892     

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本发明公开了一种试件支撑固定装置,尤其是公开了一种射线探伤机用试件支撑固定装置,属于金属无损检测装备技术领域。提供一种能方便的对被检测试件的位置进行固定,并且可以快捷可靠的调整射线探伤机位置的射线探伤机用试件支撑固定装置。所述试件支撑固定装置包括可调式射线探伤机固定架和试件固定支撑架,试件固定支撑架位于可调式射线探伤机固定架的四周,并与可调式射线探伤机固定架连接为一个整体。

爆炸复合管结合状态定量识别方法 1152     

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本发明公开的一种爆炸复合管结合状态定量识别的方法，首先通过力锤在复合管的一端施加脉冲激励，在复合管的另一端使用加速度传感器采集振动响应信号x；然后，根据采集的振动响应信号x的特征构造经验小波变换的尺度函数和小波函数，并用于对振动响应信号进行模态分离；其次，将上述分离出的单频模态信号，确定采集到的有效模态信号，并计算最高阶模态信号希尔伯特包络和最低阶模态信号希尔伯特包络的能量比，作为检测指标；最后，依据检测指标识别复合管的结合状态。本发明公开的方法具有简单、可靠、易行，成本低，实时性强等特点，适用于现场实时定量识别管道的状态，实现了爆炸复合管结合状态的在线无损定量识别，具有重要的工程实用价值。

带扫码功能的撕膜机构 1043     

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本发明公开了一种带扫码功能的撕膜机构，包括安装平台板，安装平台板底部对称设置有两个丝杠传动装置，丝杠传动装置沿X轴方向设置，丝杠传动装底部设置有沿X轴方向运动的上梁架，上梁架沿Y轴方向设置，上梁架两侧边上均设置有滑轨组件，滑轨组件沿Y轴方向运动，两个滑轨组件上设置有两个沿Y轴方向运动的滑动架，两个滑动架与皮带传动机构连接，皮带传动机构设置在下梁架上，两个滑动架相对运动，下梁架固定设置在上梁架底部，滑动架两侧边上还设置有安装连接板和检测连接板，安装连接板上设置有真空吸盘和扫码相机，检测连接板上设置有定位相机。本发明能够自动撕膜和识别，速度快，无损伤。

提取超声回波信号的频谱振幅相位信息的方法及系统 954     

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本发明涉及超声无损检测中一种提取超声回波 信息的方法及系统。系统主要由超声脉冲发射器、超声压电换 能器、射频脉冲接收放大器, A/D转换器依次连接后再通过接口 与微机相连接组成。将由射频脉冲接收放大器获取的信号经数 字化送到微机内存而得到数字回波信号f(I), 将f(I)FFT变换得到 频谱函数f(I), 将f(I)修正为FA(I), 再将FA(I)进行IFFT变换, 得f(I)的解析函数FA(I), FA(I)的振幅和相位即f(I)的振幅 A(I)和相位φ(I), 从而使超声检测由定性分析向定量分析发展。

基于耦合机电阻抗的复合材料机翼损伤定位方法 793     

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本发明公开了一种基于耦合机电阻抗的复合材料飞机机翼损伤定位方法，首先，制备压电片阵列；其次，按预定的水平和竖直顺序，对粘接在飞机机翼无损区的压电片阵列施加激励，进行电导纳测试，确定检测频段和无损伤信号电导纳的随机误差分布，并设定损伤阈值；再次，对飞机有损区域进行电导纳信号测试，并计算其与无损状况下导纳信号的互相关系数；最后，对损伤进行互相关系数损伤阀值判断，以及损伤水平和垂直方向插值定位。本发明采用压电片阵列避免了由于压电片多次粘结造成的粘结界面不均匀的问题，提高了操作精度，采用互相关系数损伤阀值判断和损伤插值定位，不仅实现了损伤的检出，还实现了对损伤的定位。

高阻抗电磁线圈的驱动电源装置 798     

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本发明是一种高阻抗电磁线圈的驱动电源装置，包括有：信号产生器，功率放大装置，阻抗匹配器，EMAT发射探头，EMAT接受探头。本发明使用普通的EMAT发射探头，可以在缺陷(铁磁材料的金属薄板裂纹型表面缺陷)处激发声发射信号，从而实现缺陷的无损探测和评估。将EMAT发射探头布置在需复检和重点检测区域的上方，通以高频高幅值的脉冲正弦波激励电压，通过能量聚焦的激励电压在待检测区域上激发高能涡流，利用铁磁材料的磁致伸缩力和洛伦兹力激发缺陷自身发出声发射信号实现缺陷的无损探测和评估，此装置可以有效地提高EMAT对活动缺陷、局部闭合缺陷和微细裂纹的检测能力，具有良好的工业应用价值。

便携式X射线反向散射系统 862     

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本发明的名称是便携式X射线反向散射系统。公开了用于制造和使用无损检查装置的方法、系统和装置，该无损检查装置包括便携式X射线反向散射探测装置，该便携式X射线反向散射探测装置具有偏转线圈与光电倍增管通讯形式的预定的电磁辐射消除特征，以改善原位和实时地对目标基板无损检查的成像对比度。

类圆形果实采后分选流水线 1182     

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本实用新型公开了一种类圆形果实采后分选流水线，包括果实搬运装置、果实检测装置、果实分级装置和果实装箱装置，所述果实搬运装置，包括果实搬运机械臂和旋转平台装置，所述果实检测装置，采用机器视觉检测模块完成品质检测；所述果实分级装置，采用分级机器人完成分级工作；所述装箱系统，采用装箱机械臂完成装箱任务，本实用新型成本较低，操作简便，并且可以对果实本身进行无损检测、无损分级，能够解决类圆形果蔬的采后自动化分选的问题，有效提高生产效率和果实利用率，降低人工成本。

工程用防卷绕钢丝绳的维护保养装置及维护保养方法 1112     

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一种工程用防卷绕钢丝绳的维护保养装置及维护保养方法,包括:放卷部分;清洗部分;所述清洗部分的加热水箱内置有:用于去除钢丝绳中夹杂的泥沙等的曲折式一次除泥机构和震动式二次除泥机构,加热器及用于进一步清洗、除锈、去除泥沙等的喷射器;无损检测部分;上油部分;收卷部分及控制部分。根据本发明的钢丝绳的维护保养装置及其方法,可以对尚未达报废条件的钢丝绳进行高效、及时的维护保养,由此,不仅可以大大降低因钢丝绳断丝等导致的安全事故的发生,且可大幅度提高钢丝绳的使用效率和使用寿命。另外,本发明的钢丝绳的清洗、检测、上油一体装置及其维护保养方法也大幅度降低钢丝绳的维护保养成本和工程管理成本。

可常温运输的环介导等温扩增试剂、制备方法及应用 1246     

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本发明公开了一种可常温运输的环介导等温扩增试剂、制备方法及应用，该试剂包括Bst DNA Polymerase、dNTP、引物混合物、指示剂、保护剂和气溶胶污染预防剂；将上述组分混合，在‑70～‑80℃下冷冻干燥8～16h，即可得环介导等温扩增试剂。本发明制备了一种用于核酸检测的环介导等温扩增试剂，能够常温运输保存，运输方便，稳定性好；同时解决了气溶胶污染限制了LAMP技术推广的问题，大大降低了LAMP技术的应用和推广难度。试剂中Bst DNA Polymerase活性为150％，可常温保存一年以上，使用时仅需加入缓冲液即可，操作简单，DNA聚合酶活性高，检测灵敏度无损失，保护剂干扰小，成本低廉。

厚径比直缝钛及钛合金焊管的制备方法 1093     

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本发明介绍了一种厚径比直缝钛及钛合金焊管的制备方法，其特征是过程为：（1）钛带经过在线连续冷弯成型，制备得到由板状成型成圆筒状的管材；（2）进入焊接箱体，钨极氩弧焊接，通过钨极氩弧焊焊接，由未封闭的圆筒状焊接成封闭的管状；（3）将焊接后的管材进行在线感应去应力退火；（4）定径矫直；（5）涡流无损探伤和超声无损探伤、气密性检测，在无报警和卸压的情况下为合格管材。经本发明的方法生产的厚径比钛焊管，尺寸规格、力学性能和化学成分、表面质量等满足海水淡化工程用钛焊管的要求，突破这种非常规钛焊管生产工艺，从而制造出厚径比0.015~0.020非常规海水淡化工程用钛焊管。

用于数据压缩的多模式编码 968     

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本公开涉及用于数据压缩的多模式编码。本公开包括关于无损数据压缩的装置、系统和技术。在一些实施中,装置包括存储模块以存储数据。所述存储模块包括第一缓冲器部分以存储数据的编码的符号,并包括第二缓冲器部分以存储将被编码的数据的符号。所述装置包括编码器以比较存储在所述第二缓冲器部分中的所述符号和存储在所述第一缓冲器部分中的所述编码的符号以及压缩所述数据。所述编码器可运行在第一编码模式以用相应的码字编码所述第二缓冲器部分中的所述符号,直到检测到第二缓冲器部分中的、与第一缓冲器部分中的所述编码的符号匹配的重复的符号模型。响应于检测到所述重复的模型,所述编码器可运行在第二编码模式。

使用里氏硬度法确定钢材种类的方法 1063     

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本发明提供了一种使用里氏硬度法确定钢材种类的方法，包括：从同一批次的钢构件中随机选择N个钢构件作为待测钢构件；对于每一个待测钢构件：在待测钢构件的外表面上选择M个不同的位置进行打磨；对于每个打磨之处：使用里氏硬度法进行K次无损检测，得到K个里氏硬度值；从所述K个里氏硬度值去除L个里氏硬度值，然后再根据剩下的所有里氏硬度值计算得到该打磨之处的里氏硬度平均值；根据N个待测钢构件的所有打磨之处的里氏硬度平均值，计算得到里氏硬度总平均值；根据里氏硬度总平均值以及预设的硬度值区间，确定待测钢构件的钢材种类。应用本发明可以有效地提高检测结果的准确度，可以准确而方便地通过无损检测的方法来确定钢材的种类。

电磁超声的电源装置 789     

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本发明是一种电磁超声的电源装置，包括有：信号产生器，功率放大装置，阻抗匹配器，EMAT发射探头，EMAT接受探头。本发明使用普通的EMAT发射探头，可以在缺陷(铁磁材料的金属薄板裂纹型表面缺陷)处激发声发射信号，从而实现缺陷的无损探测和评估。将EMAT发射探头布置在需复检和重点检测区域的上方，通以高频高幅值的脉冲正弦波激励电压，通过能量聚焦的激励电压在待检测区域上激发高能涡流，利用铁磁材料的磁致伸缩力和洛伦兹力激发缺陷自身发出声发射信号实现缺陷的无损探测和评估，此装置可以有效地提高EMAT对活动缺陷、局部闭合缺陷和微细裂纹的检测能力，具有良好的工业应用价值。

太赫兹图像聚类分析方法及系统 1182     

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本发明公开一种太赫兹图像聚类分析方法及系统，包括：生成样本的太赫兹无损检测图像库；遍历所述太赫兹无损检测图像库选出待检索图像；提取所述待检索图像和所述图像库中所有图像的特征点；随机生成多个初始聚类中心；根据所述初始聚类中心对所有的所述特征点进行聚类；统计所述待检索图像和所述图像库中每张图像在每个聚类中的特征点个数，根据所述特征点个数与设定维度构建特征向量；每张图像对应一个多维的特征向量；计算所述待检索图像的特征向量与所述图像库中所有图像特征向量的匹配度，得到一组匹配度最高的图像。采用本发明中的方法或系统实现了检测目标缺陷的全方位、定性的准确识别。

EMAT发射探头的声发射激发装置 848     

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本发明是EMAT发射探头的声发射激发装置，包括有：信号产生器，功率放大装置，阻抗匹配器，EMAT发射探头，EMAT接受探头。本发明使用普通的EMAT发射探头，可以在缺陷(铁磁材料的金属薄板裂纹型表面缺陷)处激发声发射信号，从而实现缺陷的无损探测和评估。将EMAT发射探头布置在需复检和重点检测区域的上方，通以高频高幅值的脉冲正弦波激励电压，通过能量聚焦的激励电压在待检测区域上激发高能涡流，利用铁磁材料的磁致伸缩力和洛伦兹力激发缺陷自身发出声发射信号实现缺陷的无损探测和评估，此装置可以有效地提高EMAT对活动缺陷、局部闭合缺陷和微细裂纹的检测能力，具有良好的工业应用价值。

基于CNN和声音时频特征图的微型振动马达缺陷识别方法及装置 1132     

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本发明公开了一种基于CNN和声音时频特征图的微型振动马达缺陷识别方法及装置，该缺陷识别方法包括将采集的音频信号进行A‑计权处理，然后进行短时傅里叶变换获得二维时频特征灰度图，将二维时频特征灰度图制作成训练集和测试集，通过CNN对时频特征图进行学习，提取出更容易分类的特征，使用softmax分类器对最后的特征进行分类，实现对微型振动马达缺陷的无损、实时、高精度检测。本发明能够实现对带有偏心块的微型振动马达的缺陷检测，填补了带偏心块微型振动马达检测技术的空白，在无损检测技术领域具有很大的应用前景。

用于遥控桌面图形的容损协议 1173     

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本发明提供了一种用于遥控桌面图形的容损协议。在各实施例中,可用使数据能通过传输来传送而无需保证的分组递送的方式来修改远程呈现编码技术。在一个实施例中,桌面图形数据可在各个帧中编码,每一帧包括适合在少量用户数据报协议(UDP)协议数据单元(PDU)中的自包含图形元素。PDU然后可在单独的有损链路而非无损链路上发送到客户机。在客户机侧,客户机可以检测帧内的哪些图形元素因丢弃的UDP分组而被“丢失”,并且通过无损信道向服务器请求刷新。

基于横波频谱分析的钢构件绝对应力识别方法 962     

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本发明提供了一种基于横波频谱分析的钢构件绝对应力识别方法，通过标定横波在役钢构件复制品上应力与第一特征频率倒数相关性系数，检测横波在役钢构件上传播信号幅度谱曲线的第一特征频率值，来求解在役钢构件绝对应力。本发明的有益效果是：能够实现对在役钢构件绝对应力的无损检测，测试过程对数据采集系统的采样率要求不高，受环境高频噪声影响不大。

现场绕制线圈的装置 1191     

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本实用新型公开了一种现场绕制线圈的装置，包括第一底盘、第二底盘、绕线轮、供线轮及驱动机构。第一底盘与第二底盘可拆式拼接。所述第一底盘的第一凹部与第二底盘的第二凹部拼合成第一轴孔。绕线轮可转动装设在第一轴孔中。绕线轮包括第一分体与第二分体，第一分体与第二分体可拆式拼接。第一分体的第三凹部与第二分体的第四凹部拼合成第二轴孔。供线轮可转动设置在第一底盘上。驱动机构装设在第一底盘或第二底盘上，驱动机构用于驱动绕线轮转动。上述的现场绕制线圈的装置，能够根据待检测索体的位置，方便将导线线圈快速缠绕到待检测索体上，这样对待检测索体进行的无损探伤检测效果将更加明显，无损探伤检测精度更高。

奥氏体不锈钢铸造核泵壳体补焊的前处理方法 1090     

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本发明提供了一种奥氏体不锈钢铸造核泵壳体补焊的前处理方法，具体步骤包括：缺陷确定、缺陷粗打磨、无损探伤、对称打磨：缺陷全部打磨后，将尺寸大于等于15cm的缺陷所对称的位置进行相同程度的打磨，与缺陷形成对称的焊槽；待焊区精磨：精磨后的焊槽正面为椭圆形面，将焊槽边界外30mm以内的部分进行精磨；待焊区的清洁：清除待焊区及焊槽边界外30mm内因打磨、无损检测残留的杂质、油污。本发明方法确保补焊后焊接应力分布均匀，对称的参与应力可以限制变形的发生；另一方面，本发明方法引入较少杂质元素、补焊区无焊接缺陷，从而改善补焊焊接中存在的问题，避免二次缺陷的产生，提高了奥氏体不锈钢铸造核泵壳体补焊的成功率。