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本发明属于无损检测技术领域，涉及一种复合材料结构R区缺陷超声判别方法。本发明方法基于来自被检测复合材料结构R区不同方向和位置的宽带窄脉冲超声波反射信号及其特征，利用其时域幅值、相位、传播时间等参量的变化与被检测复合材料结构R区蒙皮内部、R区蒙皮‑R区填充区界面、R区填充区及其缺陷的信号联系，构建了复合材料结构R区缺陷超声判别方法、检出缺陷的深度位置确定方法，采用软膜接触耦合或喷水耦合、手动或自动扫描方式，实现复合材料结构R区超声RF和成像检测，R区检测厚度范围为0.5～20mm。实际检测效果表明，显著提高了复合材料结构R区超声检测缺陷判别的准确性和可靠性以及对R区的缺陷检出能力与可检性。
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本发明公开了一种城市地铁区间道路松散及脱空精细探查的装置,其探测深度可以大于5m，不会对道路造成破坏，现场操作方便、快捷，探查结果精准。该装置包括无损测试装置、微损测试装置、数据处理单元；无损测试装置包括：正交激震检波立体扫描装置和数字全景窥视成像装置；微损测试装置包括：小孔数字钻测装置和数字孔压静力触探装置。还提供了一种采用这种城市地铁区间道路松散及脱空精细探查的装置的方法。
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本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种基于X射线探伤图像的缺陷分析装置。其包括设置在检测台中的聚焦镜和透射光线接收器，该检测台水平固定在第一旋转电机的转轴上，所述第一旋转电机竖向固定在其下方的升降平台上，所述升降平台固定在升降机构上。X射线枪固定在检测台的上方，该X射线枪斜向朝向检测台上表面。第一旋转电机、升降机构、X射线枪均与控制柜连接。反射光线接收器设置在检测台的上方，且位于X射线枪对侧。透射光线接收器和反射光线接收器均与成像及分析系统连接。本发明的分析装置能够对同一测量位置进行透射和反射光线成像，有效提高缺陷图像的分辨率，而且该分析装置能够自动完成对缺陷类型的归类，有效提高了检测效率。
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本发明公开了一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法及设备，所述高空拼装式钢结构可视化监理验收设备包括：运输载具、检测装置和信号收发器，所述运输载具包括车架和磁性行走机构，所述磁性行走机构连接于车架，用于通过磁力使高空拼装式钢结构可视化监理验收设备能够在钢结构表面移动，所述检测装置连接于所述车架，所述检测装置包括用于进行钢结构质量检测的无损检测组件和用于检测钢结构表面磁性的磁性检测组件；本申请具有降低高空钢结构检测的危险性的效果。
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本发明公开了一种聚乙烯管道像质计制造方法及由该方法获得的像质计，包括如下步骤：在待检测聚乙烯管道上截取一段管段，定义为像质计成型坯体；在所述像质计成型坯体的内管壁上划分出空间分辨率检测区，之后采用精密机加工方法在所述空间分辨率检测区内制备出规则的检测阶梯结构；在所述空间分辨率检测区内划分出板厚分辨率检测区，之后采用精密机加工方法在所述板厚分辨率检测区内制备出规则的检测孔洞结构。如此使得制造所得的像质计能够适用于聚乙烯管道无损检测，使射线照相在聚乙烯管道上的灵敏度得到有效控制。
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本发明公开了一种钻杆漏磁探伤机，涉及钻杆无损检测技术领域，为解决钻杆是直线前进，只能检测横向伤，而对钻杆的纵向裂纹、纵向伤是不能检测的，对不同杆径的钻杆进行检测时需更换不同的探头的问题。所述工作台的下方设置有下框架，且下框架与工作台通过螺钉连接，所述工作台的上方设置有横向检测仓、纵向检测仓和退磁设备，且横向检测仓、纵向检测仓和退磁设备均与工作台通过螺钉连接，所述工作台的上方设置有上框架，上框架设置有两个，所述工作台的上方设置有安装座，所述安装座上设置有转送轮，转送轮设置有两个，所述转送轮的上方设置有升降架，所述升降架的下方设置有夹紧轮，所述夹紧轮与转送轮均倾斜三十度角设置。
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本发明采用机器视觉以及近红外光谱技术检测苹果的外观质量(大小、缺陷等)与内部品质(含糖量、酸度等)。装置采用转轮的方式，保证了苹果的流水线检测，并通过摩擦带轮带动苹果旋转，然后采用四台相机对苹果进行全方位检测，检测无死角；采用近红外光谱仪无损检测苹果内部品质。该装置输入和输出信号都通过工控机实现。工控机首先处理图像和光谱数据，判断苹果的等级，然后控制执行机构对苹果进行分类处理。苹果的检测流程全部在线进行，不需要人工干预，检测效率高，且适合苹果的流水线检测。
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本实用新型提供一种开心爆球游乐设备包括游乐设备本体，还包括设于游乐设备本体内的充气装置、检测装置与驱动装置，本实用新型通过提供充气装置给环形充气架最低点充气嘴套上的气球供气，供气达到预定时间后检测装置进行检测，如果该充气嘴套有完好的气球则检测装置完成检测可以供玩家进行游戏，如果该充气嘴套设的气球已爆球或者破损的，则检测装置检测行程内无法检测到气球，此时驱动装置带动环形充气架旋转而将相邻一个充气嘴连同套上的气球转动到最低点，继而重复上述检测步骤，以保证游戏过程中均能对应一个气球，更加优化了爆球游乐设备的功能，自动化控制气球的切换，还能检测气球是否完好无损。
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本实用新型提出一种探伤装置的供料机构，对探伤探头进行检测件供应，由第一供料通道直接对检测台的入料端进行供料，同时第二机械手将检测件从第二供料通道抓取并放置在检测台上，再由第一机械手向下游输送给探伤探头对检测件进行无损探伤检测，然后再由第一机械手向下游输送给卸料输送装置进行选择性卸料操作。具体是检测件沿第一供料通道在两侧第一竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第一导向间隙中，第一导向间隙中可确保检测件的停靠位置和朝向精确；同时检测件沿第二供料通道在两侧第二竖向侧壁的限位下以两支脚先后进入第二导向间隙中，然后检测件通过限位挡部利用限位口而被阻挡以精确位置和朝向停靠在滞留区等待第二机械手抓取。
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原型离线编程机器人太赫兹时域光谱成像装置及方法属于无损检测技术领域。现有技术将被测工件曲面视为平面，检测区域小，检测误差大。本发明之装置由激发光源、发射器、接收器、控制器、控制中心和机械手组成。本发明之方法为：将机械手坐标系与被测工件坐标系建立在同一坐标系下，确定机械手在该坐标系中的具体空间位置；获取被测工件表面原型的数学模型；由控制中心根据被测工件的数学模型及机械手的具体空间位置生成适合被测工件的检测路径，以离线编程的方式编写机械手运动路径程序；由控制中心将所述检测路径的信号发送至控制器，控制机械手工作，接收器将接收的每一个像素点的检测信号发送给控制中心；控制中心重构被测工件的太赫兹时域光谱图像。
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本发明属于无损检测技术领域，涉及一种确定复合材料层压结构中缺陷铺层深度的超声方法。本发明方法利用宽带窄冲超声波在被检测复合材料层压结构中形成的反射回波信号的时域特性，通过构建回波信号时域特性与被检测复合材料层压结构的厚度、铺层数、缺陷深度等数理表征函数，建立了基于回波信号时域特征的超声检出缺陷的铺层深度的量化表征方法、数学关系和确定方法及实际测量方法，可选择不同频率和超声检测系统，对复合材料层压结构中超声检出缺陷的铺层深度进行量化表征。实际检测效果表明，检出缺陷的铺层深度定位偏差可达1个复合材料铺层，为室内外场合复合材料缺陷和损伤定深分析、工艺优化和结构修理等，提供了一种非常有效的超声检测方法。
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本发明涉及一种光学成像设备，用于改善X射线图像质量的一种基于同轴圆结构的X射线抗散射格栅，应用于医学影像诊疗、工业无损检测、安保检测等领域X光机和CT检测设备中。本发明用于通过过滤由所研究的被测人体、器官和物品散射的光子，并仅保留由源发射的光子来改善X射线照相影像。提供一种基于同轴圆结构的X射线抗散射格栅，既要解决减少X射线散射辐射对检测图像质量分辨率干扰的影响，又能因X射线直接辐射减少而对检测图像质量退化的影响，有效提高现有技术中存在X射线检测影像分辨率较低、误差较大等问题，明显提高X射线影像检测的图像质量，或为得到相同检测图像质量情况下，可减少对被测患者或物体暴露于较高剂量的辐射损害。
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本发明涉及一种光学成像设备，用于改善X射线图像质量的一种基于正交结构的X射线抗散射格栅板，应用于医学影像诊疗、工业无损检测、安保检测等领域X光机和CT检测设备中。本发明用于通过过滤由所检测的被测人体、器官和物品散射的光子，并仅保留由源发射的光子来改善X射线照相影像。提供一种基于正交结构的X射线抗散射格栅板，既要解决减少X射线散射辐射对检测图像质量分辨率干扰的影响，又能因X射线直接辐射减少而对检测图像质量退化的影响，有效提高现有技术中存在X射线检测影像分辨率较低、误差较大等问题，明显提高X射线影像检测的图像质量，或为得到相同检测图像质量情况下，可减少对被测患者或物体暴露于较高剂量的辐射损害。
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本实用新型公开了一种高速公路绿色通道车辆查验诱导系统，涉及车辆无损检测技术领域，包括两个平行设置安全岛，其中一个所述安全岛上设置有收费亭，两个所述安全岛之间形成有检测通道，该车辆查验诱导系统还包括X射线成像组件，所述检测通道车辆入口位置平行分布有第一地感线圈车辆检测器和第二地感线圈车辆检测器；本设计对车辆检测不需停车，通过车辆长度判定推算出宽度范围后，诱导灯按车辆不同宽度标记出行驶范围，不需人工干预，降低检查人员工作强度；而且使用诱导灯及地磁车检器组合，在引导车辆同时检测车辆是否偏离检测范围，进一步提高了检测效率，同时成本低、实施方便。
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本发明公开了一种矿物干法分选系统及方法，属于矿物分选技术领域。包括振动排队给料机、轨道机械分选装置、在线检测装置和数字化仪控系统，轨道机械分选装置包括与振动排队给料机对应的轨道、与轨道对应的分选导料机构，在线检测装置是CCD检测仪、电化学检测仪、太赫兹检测仪、LIBS激光诱导击穿光谱检测仪、近红外光谱检测仪的一种或多种的组合。本发明采用无辐射无损在线检测装置，利用轨道机械分选装置，特别适用于粒度25mm～500mm的块煤与块矸石的干法分选，也适用于井下大块矿料的分选，同时本发明也适用于油页岩、高岭土、褐铁矿等其他矿物的分选。
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本发明涉及一种光学成像设备，用于改善X射线图像质量的一种基于正交结构的X射线抗散射格栅，应用于医学影像诊疗、工业无损检测、安保检测等领域X光机和CT检测设备中。本发明用于通过过滤由所研究的被测人体、器官和物品散射的光子，并仅保留由源发射的光子来改善X射线照相影像。提供一种基于正交结构的X射线抗散射格栅，既要解决减少X射线散射辐射对检测图像质量分辨率干扰的影响，又能因X射线直接辐射减少而对检测图像质量退化的影响，有效提高现有技术中存在X射线检测影像分辨率较低、误差较大等问题，明显提高X射线影像检测的图像质量，或为得到相同检测图像质量情况下，可减少对被测患者或物体暴露于较高剂量的辐射损害。
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本发明公开了一种铝合金车体焊缝多波束超声波检测探头盘，属于超声波检测技术领域。用于适应不同类型焊缝，对铝合金车体各种角度、结构的焊缝进行多波束检测。该超声波检测探头盘包括激光扫描器、连接板和多波束探头组合装置。激光扫描器应用激光器对铝合金车体焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位；所述连接板连接并固定激光采集头和多波束探头组合位置；所述多波束探头组合装置，由N个不同频率探头、N个不同角度楔块和楔块固定架组合而成。针对每条焊缝采用不同角度、不同频率的一组探头进行检测。该发明装置确保检测过程覆盖整个焊缝，实现铝合金车体焊缝的无损检测。
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一种微控单元供电电路包括开关单元，驱动单元，输入检测单元，以及输出检测单元。所述输入检测单元包括一个输入预设电压值，当所述开关单元的输入电压大于该输入预设电压值时，该输入检测单元将关断所述开关单元。所述输入检测单元包括一个输出预设电压值，当所述开关单元的输出电压大于该输出预设电压值时，该输出检测单元将关断所述开关单元。由于当开关单元的输入电压大于输入预设电压值时，该输入检测单元将关断所述开关单元。而当负载两端的电压大于或等于所述输出预设电压值时，该输出检测单元将关断所述开关单元，从而可以有效地减少线路中的损耗，而且在空载的情况下，开关单元也将处于关断状态，使得该电路基本无损耗。
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本实用新型公开的属于无损检测技术领域，具体为一种锅炉受热面T91与TP347异种钢对接焊缝模拟试块，包管道，还包括：第一缺陷布置处、第二缺陷布置处、第三缺陷布置处、第四缺陷布置处、T91材质和TP347材质，所述T91材质设置在管道的一端，本实用新型有益效果是：通过将相控阵超声检测引进到异种钢焊缝检测中，为了摸索出异种钢焊缝中缺陷和非缺陷组织在相控阵超声检测中的回波结构，制作T91与TP347人工模拟试块，根据异种钢焊缝焊接容易产生的缺陷以及现场试验发现异常回波位置进行针对性缺陷位置布置，通过相控阵超声检测技术，对焊缝进行全面覆盖检测，替代现场的常规超声检测和射线检测设备，提高现场检测效率及检出率。
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本发明涉及超声波探伤系统、超声波探伤方法及航空器结构体，其能够以更宽的范围为对象，非破坏性地检测被检查对象的损伤。实施方式的超声波探伤系统具备至少一个超声波振子、至少一个超声波传感器及损伤检测部，将至少一个超声波振子和至少一个超声波传感器配置于分离开比300mm更长的距离的位置。超声波振子朝向检查区域发送超声波。超声波传感器检测通过所述检查区域的所述超声波。损伤检测部基于与由所述超声波传感器检测的所述超声波对应的波形和作为基准的波形之间的变化量，检测所述检查区域中有无损伤。
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本发明公开一种在线式低场核磁共振海参多通道分拣装置，包括依次设置的上样系统、传输系统、多套并行称重系统、多套核磁共振并行检测系统和分拣系统，上样系统从盛放海参的原料槽中通过振动筛振动分别送至与上样系统对应的多套并行称重系统进行称重，称重后送至其后端的多套核磁共振并行检测系统分别进行检测，分拣系统根据核磁共振并行检测系统的检测结果分别对海参进行分拣并传送到其对应的容器中。本发明实现对海参含水率/质构的准确测定，实现大批量、多通道快速取样、智能分拣，最大限度的发挥了核磁共振检测技术与自动化的快速、无损、非接触式监测的优点，弥补了传统的抽样检测方法中的很多缺陷，提高海参的检测分拣效率。
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本发明涉及一种基于磁场强度变化的水泥杆内主筋位置判断方法，属于电磁检测领域。本方法通过立方体永磁体建立稳定的空间磁场，并在永磁体下方对称位置布置多个霍尔元件构建磁场强度检测阵列，利用不同的组合方式对霍尔元件检测值进行处理，进而分析得到水泥杆内主筋的位置、偏转方向及角度等信息。本发明充分结合了磁测量无损检测技术无需对水泥杆进行剔凿和测量阵列式传感器检测信息多样化的优点，避免了传统有损检测法对水泥杆造成损害的缺陷以及电磁检测法无法判断水泥杆内主筋走向的问题，极大的提高了测量效率和测量精度，为水泥杆内主筋位置判断提供了一种切实可行的方法。
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本发明属于无损检测技术领域，具体提供一种工业在线CT及其应用，突破传统工业CT对被检物尺寸的限制。包括多关节机械臂、射线源和探测器，其中多关节机械臂一端为固定端，另一端包含两个自由端，两个自由端相对设置且分别连接射线源和探测器，所述射线源发出射线垂直于探测器，被检物置于射线源和探测器之间，所述多关节机械臂支持两个自由端在三维方向位置可调，每个节点处均设有运动电机。通过将射线源和探测器一体化集成在多关节机械臂上，使其实现灵活的多种轨迹扫描检测，尤其能对更为复杂形状的被检物体进行多种复杂轨迹的检测，检测轨迹可根据物体复杂程度进行配置，实现自动和手动控制检测行为。
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本发明实施例公开了一种电源电压的预处理电路及预处理方法，预处理电路包括电源检测电路，逻辑控制电路和电压输出电路，电源检测电路与逻辑控制电路相接；逻辑控制电路的输出与电压输出电路的输入连接；本发明实施例通过电源检测电路对电源电压进行检测，当电源电压处于电源范围内的低值时，电源检测电路将低电源电压这一检测结果输出至逻辑控制电路，再由电压输出电路根据当前对应逻辑关系将电源电压近乎无损耗地输出，而当电源电压处于电源范围内的高值时，电源检测电路则将高电源电压这一检测结果输出至逻辑控制电路，经由电压输出电路后将电源电压可控降低后再输出。
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本发明适用于过渡金属硫族化合物层数测量技术领域，提供了一种过渡金属硫族化合物的层数确定方法，包括以下步骤：选取层数不同的15个检测区域；获取相同光强下与各个检测区域的白光反射谱；根据各个白光反射谱确定每个检测区域的第一反射峰强度和/或第二反射峰强度；获取各个检测区域的层数；确定所有检测区域的层数与第一反射峰强度和/或第二反射峰强度的对应关系；根据对应关系以及待检测样品的白光反射谱确定待检测样品的层数。本发明提供的过渡金属硫族化合物的层数确定方法，能够简单、快速、可靠且无损地高通量确定检测区域的层数。
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本发明公开了一种模拟量输出的方法、装置及介质，应用于工业控制领域，获取各检测机对应的模拟量，其中，模拟量由检测机与其余检测机交叉互检得到，统计模拟量在预设范围内的个数，当个数超过一个时，则根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定各检测机中作为主设备的检测机，当个数为一个时，则确定模拟量对应的检测机为主设备，将确定的主设备对应的模拟量作为最终模拟量的输出。通过交叉互检方式不断检测诊断得到各个检测机对应的模拟量，根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定主设备的检测机，将确定的主设备输出的模拟量得出最终模拟量，保证得到的实际模拟量在传输的过程中无损耗，提高了模拟量输出的准确性与可靠性，进而保证负载正常工作。
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一种基于深度学习的钢管混凝土内表层空腔定量评估方法，属于工程结构检测领域。该方法预先制作含有不同尺寸内表层空腔的钢管混凝土试件，采用分布式温度测量装置采集加热过程中试件上表面的分布式温度数据并绘制成一系列温度分布灰度图。再采用深度学习的方法对标注有内表层空腔的灰度图样本进行训练，得到可以用于钢管混凝土内表层空腔定量评估的检测模型。然后将分布式温度测量装置和训练后检测模型用于实际工程中钢管混凝土内表层空腔的定量评估。该方法简单、快速，属于无损检测，不会对待检测结构造成破坏，检测装置也可以重复利用，检测成本较低。深度学习方法可以自动提取并建立内表层空腔尺寸和温度数据的定量关系，检测精度高。
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本发明专利属于无损检测的技术领域，具体公开了一种双臂式机器人数字射线成像设备，包括：探测器；X射线机；检测平台，用于安装精密工件；一对七轴机器人，一对七轴机器人分别用于驱动探测器和射线机在检测平台当前所在的检测区域内移动；以及控制系统，用于与探测器、X射线机、检测平台和七轴机器人电性连接；其中，所述检测平台包括：多个夹爪，用于夹持精密工件的多个部位；驱动机构，用于驱动夹爪张合；升降机构，用于驱动夹爪升降。本装置实现自动化对尺寸较长的焊接件和蜂窝板进行探伤，提高检测效率，进而满足行业产能需求，且有效提高对精密工件探伤检测成像的清晰度和检测精度，保证检测质量。
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本发明提供一种基于平均响应能量的冲击映像方法，首先，获取利用检测装置沿测线采集的多个检测点的响应波形数据；然后，根据所述多个检测点的响应波形数据，计算每个所述检测点的平均响应能量；最后，将每个所述检测点的平均响应能量按照所述检测点的坐标生成平面分布图。即可根据所述平面分布图判断岩土工程介质内部的缺陷分布情况，实现对工程质量的无损检测，由于本方法中只需要计算平均响应能量，因此，所述方法分析参数少、数据处理量小、处理效率高和处理速度快，能够实现对工程质量更加快速的检测。
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本发明公开了一种锂电池分拣设备，包括锂电池料盒、与所述锂电池料盒的出料口相连接的第一流水线、设置于所述第一流水线尾端的无损进料机构、与所述无损进料机构相配合的检测装置及锂电池条码扫描装置、与所述无损进料机构的出料口相连接的第二流水线、架设于所述第二流水线一侧的喷码机、设置于所述第二流水线尾端的锂电池转运卸料装置、以及设置在所述锂电池转运卸料装置下方的若干个收料槽；测试后的不同参数范围内的锂电池分别通过所述锂电池转运卸料装置投放于对应的所述收料槽内。以此结构设计，能够全自动的完成锂电池的自动分拣作业，作业效率高，省时省力。
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