山东有色金属理论与应用

采矿机械传动链条闭环结构 1127     

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本实用新型公开了一种采矿机械传动链条闭环结构，属于采矿机械技术领域。一种采矿机械传动链条闭环结构，主板左侧内壁均开设有缺口，两个主板左侧转动连接有转轴，其中一个主板左端相对其中一个滑槽的位置设有螺纹杆，两个主板中部呈对称设有两个内板，内板外壁上下两端均呈对称结构设有滑块，主板外壁右侧开设有开口，其中一个主板上端开设有多个刻度线。本实用新型通过设置滑块能够在转动螺纹杆时调节内板的位置，使得由该装置组成的链条能够变松，之后工作人员能够轻松的将链条从机器上取下进行检修和添加润滑油，本实用新型设计合理，能够避免需要将链条中的其中一部分拆下导致链条组件受损影响使用。

采矿用碎石器 938     

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本实用新型公开了一种采矿用碎石器，包括作业框，所述作业框内腔左侧的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的左侧固定连接有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有活动锤，所述活动锤的右侧贯穿驱动框并延伸至驱动框的外侧。本实用新型通过作业框、驱动框、活动锤、固定锤、粉碎框、贯穿孔、液压油缸、移动板、粉碎辊、粉碎齿、旋转杆和驱动电机，可使装置达到使用效果好的功能，解决了现有市场上的采矿用碎石器不具备使用效果好的功能，设备体积较大，占地面积较多，多道加工费时费力，工作人员劳动强度较大，不利于使用者操作使用的问题。

便于卸料的采矿运输推车 1477     

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本实用新型涉及一种便于卸料的采矿运输推车，属于采矿工程技术领域。本实用新型所述的一种便于卸料的采矿运输推车，包括车斗、车轮以及扶手，车斗一端转动连接在安装板上，车斗与安装板之间还安装有升降装置，安装板下方安装有驱动轮，驱动轮与固定连接在安装板上的驱动电机通过传动带连接，车斗一侧设有控制箱，控制箱内设有控制器，控制器分别与升降装置及驱动电机之间电连接，车斗一侧设有支撑杆，支撑杆转动设置在安装板上，支撑杆上方固定连接有扶手，支撑杆下方安装有转向轮，扶手上设有卸料开关和启动开关。本实用新型无需人工翻抬车斗即可完成对矿料的卸料工作，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

采矿用支撑架 1217     

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本实用新型公开了一种采矿用支撑架，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的内部设置有固定架，所述固定架的顶部延伸至支撑架的外部，所述固定架内腔底部的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有安装板，所述安装板贴合在固定架的顶部，所述固定架的底部设置有放置板。本实用新型通过气缸可对安装板的高度进行调节，而缓冲杆、移动套和缓冲弹簧的配合能对固定架的底部进行缓冲支撑，而阻尼减震器能对固定架受到的挤压力进行快速抵消，防止震动幅度过大影响采矿掘进设备的工作效率，同时解决了支撑架只具有支撑作用无法对振动力度进行缓冲抵消，影响了采矿掘进效率的问题。

立体采矿物流输送系统 995     

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本实用新型提供一种立体采矿物流输送系统，可以解决现有矿产品运输方式成本高、人员及车辆需求量大、效率低的问题。所述立体采矿物流输送系统，包括物料提升机、架空索道皮带机和堆料机；架空索道皮带机包括支撑框架、两条环形索道和环形挡边输送带；环形挡边输送带上设有若干固定轴，固定轴的轴向平行于环形挡边输送带的宽度方向，固定轴的两端位于环形挡边输送带的宽度方向外侧，且固定轴的两端均安装有滚轮，滚轮具有索道槽，滚轮支撑在环形索道上。本实用新型大大降低了生产成本，提高了生产效率；架空索道皮带机实现环形挡边输送带的整体立体空间架空输送，充分利用了立体空间。

地下采矿爆破用炮孔装药装置 1131     

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本实用新型属于采矿爆破技术领域，尤其为一种地下采矿爆破用炮孔装药装置，包括中间套管以及设置在中间套管两端的端部套管，以便于根据矿井钻眼将所需的套管的长度进行依次拼接，且其中一个端部套管的一端外表面铰接固定安装有若干弧形导向件，弧形导向件一侧安装的弹簧一端固定安装在其中一个端部套管的表面的设置，以便于在截面为圆弧状的弧形导向件的作用下，将套管在井眼内抽拉时不会与井眼内的碎石出现刮碰发生卡死的现象，通过连接套的表面螺纹连接有连接螺栓抵接在连接环表面呈环形开设的连接槽内的设置，能够便于转动连接套，使连接套螺纹连接在相邻的套管表面的连接螺纹上，以便于两个相邻的套管之间的快速连接。

防掉落的采矿用矿石运输装置 845     

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本实用新型涉及矿石运输技术领域，尤其为一种防掉落的采矿用矿石运输装置，包括支撑板，所述支撑板的表面安装有传送结构，所述支撑板顶部的上方设有进料斗，所述支撑板顶部的两侧均焊接有防护框，所述防护框的内部转动连接有导辊，所述防护框的上方设有移动板，所述移动板之间的距离小于防护框之间的距离；本实用新型通过支撑板、传送结构、进料斗、防护框、导辊、移动板、液压杆、第一电机、旋转杆和拨片的设置，使采矿用矿石运输装置，具备防止矿石掉落，且不易出现堵塞的优点，解决了现有的矿石运输装置在对矿石进行运输时，易出现掉落的情况，且运输过程中由于矿石形状不规则，运输装置易出现堵塞的问题。

采矿工程用有效防止矿石掉落的皮带运输机 1158     

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本实用新型公开了一种采矿工程用有效防止矿石掉落的皮带运输机，包括矿石输送机构和矿石限位机构，所述矿石限位机构的数量为两个且对称安装在矿石输送机构的正面，所述矿石输送机构包括固定架，所述固定架顶部的两侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的底端贯穿固定架且延伸至其内侧，位于固定架内侧的驱动转轴表面固定连接有输送辊。该采矿工程用有效防止矿石掉落的皮带运输机，结构设计合理，使用方便，可在对矿石的运输过程中，对不同宽度皮带上的矿石进行有效限位，防止其掉落在地，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，可满足多方位需求。

金矿采矿用输送装置 987     

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本实用新型公开了一种金矿采矿用输送装置，包括输送车，所述输送车的顶部活动套接有加长框，所述加长框两侧侧壁均固定连接有固定板，所述输送车侧壁并靠近底部一端固定连接有安装板，所述安装板与固定板之间固定连接有电动推杆，所述加长框顶部一侧两端均固定连接有夹持机构，两个所述夹持机构之间固定连接有固定管，所述固定管一侧固定连接有输送管，所述固定管远离输送管一侧固定连接有若干雾化喷头，本实用新型有效的解决了目前采矿时是使用轨道式输送车将矿物运出的，在装填矿石时会产生大量灰尘，工人一旦吸入大量的粉尘会对身体健康产生严重影响，同时输送车的深度较大，输送车底部的矿石不容易取出的问题。

煤矿采矿用前探支架机构 792     

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本实用新型公开了一种煤矿采矿用前探支架机构，涉及煤矿采矿技术领域，解决了目前前探支板长度一般是固定的，无法根据需要对前探支板自身的长度进行调节，不利于煤矿开采的使用的技术问题；包括支架本体，支架本体的一侧的中部固定安装有正反转电机，正反转电机的传动轴穿过支架本体并与支架本体内部设置的丝杆固定连接，丝杆的一端通过轴承与支架本体的内壁转动连接，支架本体的内部滑动连接有两个滑动架，两个滑动架设置为对称，支架本体的内部均开设有与滑动架相匹配的滑动槽，丝杆的表面设有调节组件；本实用新型具有便于对该前探支板长度进行调节，能够根据施工需求对前探支板自身的长度进行调节，更加有利于煤矿开采的使用。

用于下向进路充填采矿通风的辅助装置 1459     

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本实用新型提供了一种用于下向进路充填采矿通风的辅助装置，包括风筒、封堵板、锚杆以及挂钩；所述风筒为内置伸缩杆的圆环骨架式可伸缩刚性风筒，所述风筒端部安装带金属的外沿，所述封堵板中间带有回风口；其中，风筒通过金属外沿直接与封堵板中间的回风口对接形成回风通路，封堵板通过锚杆固定于充填回风井井口下端，风筒通过伸缩杆控制长度随进路推进不断伸长，通过挂钩将风筒悬吊于进路中上覆充填体下。本实用新型结构简化、操作方便，使用灵活，成本低，能极大程度上改善金属矿床开采进路沿矿体走向布置的下向进路充填采矿过程中的通风弊端。

模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置及方法 903     

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一种模拟临海采矿时地层沉陷规律的实验装置，涉及相似材料模拟实验技术领域，包括相似材料模拟箱体、设在相似材料模拟箱体左侧邻近地层水源补给模拟装置、右侧海水回灌模拟装置、上侧地下水抽采模拟装置、下侧高速摄像机、及数据采集与处理器。本发明提供了可对煤炭开采‑地下水抽采‑海水回灌‑邻近地层水源补给协同作用下滨海地层沉陷进行相似模拟的装置，通过数据采集与处理器的结果分析煤层开采因素、承压含水层的压力、水位和盐度分布以及邻近地层水源补给模拟装置、海水回灌模拟装置和地下水抽采模拟装置的流量与压力因素对上覆岩层及地表沉陷的影响规律，解决了现场地质采矿条件复杂对临海采矿时地层沉陷规律难以深入研究的问题。

深海采矿机器人复合式重力控制系统 1204     

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本发明公开了深海采矿机器人复合式重力控制系统，包括进料机构、压载机构、出料机构，进料机构的上料输送带和下料输送带套设在传输辊上且连续传动；压载机构的压载舱的底部和压杆连接，压杆底部通过传动机构和推杆连接，推杆的末端和密封腔内嵌设的密封板连接；出料机构的卸料舱内部设置有二阶推板，密封腔通过连通管和卸料舱连接，密封腔和连通管相互连通且填充密封介质，连通管内通过嵌设活塞，活塞通过活塞杆和卸料舱内的二阶推板连接，通过密封板作用于密封介质控制活塞及二阶推板左右移动。控制送、出料达到稳定平衡的状态，系统具有稳定性，准确性；可有效的控制压载，使深海采矿机器人能达到随动的平衡调节状态。

海底采矿机器人 815     

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本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。

具有防尘功能的采矿设备 1094     

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本实用新型公开了一种具有防尘功能的采矿设备，包括割煤机本体，所述割煤机本体的一侧开设有固定槽，所述固定槽内壁的一侧固定连接有固定块，所述固定块内壁一侧的顶部和底部均固定连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的顶部和底部均固定连接有滑轮，所述导向杆的表面滑动连接有横板，所述横板的顶部和底部与固定块的内壁滑动连接，所述导向杆的表面且位于横板的一侧与安装板的一侧之间套设有缓冲弹簧，本实用新型涉及采矿设备技术领域。该具有防尘功能的采矿设备，可实现对割煤机链锯上的灰尘进行清刷，防止灰尘被传送到机体内，从而影响割煤机的正常使用，也给工作人员减少了很多不必要的麻烦。

采矿测量用便携式放向杆 1276     

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本实用新型提供一种采矿测量用便携式放向杆，主要涉及采矿测量放向技术领域。一种采矿测量用便携式放向杆，包括竖杆与测量罗盘，所述竖杆顶面安装连接座，所述连接座两侧均铰链连接支撑杆，所述竖杆前后两侧均铰链连接第一连杆，每个所述第一连杆均铰接第二连杆，每个所述第二连杆均与对应的支撑杆铰链连接，每根所述支撑杆自由端均安装挂钩，每根所述挂钩均通过绳索与测量罗盘连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够一人完成测量放向，减少了操作人员数量，减少了测量放向时间，提高了测量放向效率，同时提高了测量放向精度，且结构简单，操作方便，在转移时，能够将支撑杆收拢，减少体积，便于搬运与转移，给使用带来方便。

采矿用下井绳索 828     

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本实用新型涉及采矿的技术领域，特别是涉及一种采矿用下井绳索，其通过设置此设备，可以提高绳索的稳定性，从而提高其安全系数，提高其实用性；包括固定架、四组支腿、四组底板、固定板、两组支撑架、电机、减速器、转轴、绳索、U型环和挂钩，四组支腿分别安装在固定架底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，四组底板分别安装在四组支腿底端，电机和减速器均安装在左侧支撑架的左端，并且电机输出端与减速器输入端连接，转轴可转动安装在两组支撑架上，减速器输出端穿过左侧支撑架与转轴左端连接，绳索缠绕在转轴上，U型环安装在绳索上，U型环上设置有连接装置，挂钩通过连接装置与U型环连接。

采矿用切石装置 1203     

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本实用新型公开了一种采矿用切石装置，包括转轴、机架、电动机和电线，所述机架的一侧设有电源开关，且机架的另一侧设有锁定按钮，所述机架的一端设有防滑套和把手，所述电线的一端设有电源插头，且电线的另一端固定连接把手，所述电动机的一端设有螺钉和保护罩，所述保护罩的一侧设有砂轮轴，所述保护罩的另一侧设有切割深度调节旋钮和滑道，所述转轴的一端设有底座，且转轴的另一端固定连接保护罩，所述底座的一侧设有消音板，且底座的另一侧设有挡板。本实用新型所述的一种采矿用切石装置，设有挡板和消音板，能够防止设备切割过程中石屑伤人，且能有效减少设备产生的噪音，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

煤矿开采用采矿用具 1048     

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本实用新型公开了一种煤矿开采用采矿用具，包括采矿斧具主体，所述采矿斧具主体的上方安装有斧柄，所述斧柄的顶端安装有密封套，所述密封套的一侧的下方的中间位置安装有第一十字型固定螺丝，所述斧柄的上方安装有橡胶套，所述橡胶套的一侧的中间位置安装有防滑层，所述斧柄的下方安装有梯形加固连接板，所述梯形加固连接板的下方安装有安装口，所述安装口的一端安装有扁型斧头，所述锥型斧头的下方的内侧安装有支撑板。本实用新型的斧柄的上方和顶端分别安装有橡胶套和密封套，通过橡胶套可以对增加斧柄的手感，握住起来更舒适，增加防滑效果，通过密封套可以对防止斧柄顶端的棱角磨手，对手部保护更完整。

下向倾斜平行深孔采矿装置 1191     

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本实用新型公开了一种下向倾斜平行深孔采矿装置，涉及到采矿装置领域，包括连接环一，连接环一的一侧设置有安装孔一，安装孔一的内侧壁上设置有内螺纹，安装孔一内穿设有螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆通过内螺纹与外螺纹的相互配合固定安装在连接环一内，连接环一的底部设置有安装孔二，安装孔二的内侧壁上固定安装有连接杆，连接环一的底部设置有连接环二，连接环二的顶部设置有安装槽一，连接环一通过安装槽一固定安装在连接杆的底部，螺纹杆的一端设置有安装槽二，该一种下向倾斜平行深孔采矿装置，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。

针对缓倾斜薄矿体的斜形抛掷爆破采矿法 1005     

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本发明一种针对缓倾斜薄矿体的斜形抛掷爆破采矿法。确定矿块回采单元结构参数，采场沿矿体走向布置，采场内布置2条连通上下中段的采准上山，上山均布置在间柱内。从采场的底柱到顶柱，在两条上山之间依次施工切割巷。第一条切割巷中心线距底柱斜距2.5m，后续切割巷中心线斜距为5m。回采从第一条切割巷开始，采用后退式回采，为降低贫化及损失，爆破方式采用斜形预裂爆破加抛掷爆破两种控制爆破方式。第一条切割巷回采完毕后，在间柱两侧架设木板墙，进行胶结充填。充填养护期结束后，再向上回采第二条切割巷，回采工艺如上述。依次循环回采，直至矿房回采结束。本发明提供了一种安全、高效、低贫损的采矿方法，减少了矿产资源的损失。

无人采矿设备智能保护装置 861     

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本发明适用于煤矿开采设备技术领域，提供了一种无人采矿设备智能保护装置，包括保护架，保护架包括两个侧板，两个侧板的下部之间夹设底座，两个侧板的顶部设有弧形顶板；两个侧板的底部设有抓地结构；两个侧板上均设有第一支撑结构；弧形顶板上设有第二支撑结构。借此，本发明为一体结构，稳定性较好，避免矿洞坍塌的危险，保障矿洞内无人采矿运输车的作业安全性，提高工作效率，降低设备成本。

智能采矿运输装置 1206     

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发明适用于采矿运输设备技术领域，提供了一种智能采矿运输装置，包括：进料口，所述进料口底部设有传送件，所述进料口为逐渐缩小的开口结构，所述进料口后端设有出料组件，所述进料口设有感光开关；送料机构，所述送料机构设置于所述进料口和出料组件交界处两侧，所述送料机构包括两个周期性拨料的拨料件，所述感光开关控制所述拨料件转动状态，借此，本发明可以通过增加光栅检测矿石位置，在较大的矿石卡滞是通过转动拨料件将矿石拨动到传送带上进行送料，同时设置两个相互配合的拨料件，防止成块的矿石在拨料件的拨动下出现偏移掉落的问题。

无人采矿机器人原地平移运动底盘 831     

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本发明适用于采矿机器人领域，提供了一种无人采矿机器人原地平移运动底盘，包括履带式移动底座；转动安装于履带式移动底座上的转向轴，转向轴的上端连接机器人上体；转向轴的中部预定位置处设有转动驱动盘；转动驱动盘的外缘为由设于上端面的若干上凹槽及设于下端的若干下凹槽的波浪状结构；安装于履带式移动底座上端面的第一驱动电机及第二驱动电机；第一驱动电机与第二驱动电机的输出端均安装有齿轮；设于第一驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的上凹槽啮合；设于第二驱动电机的输出端的齿轮与转动驱动盘的下凹槽啮合。借此，本发明其转向机构采用对称传动的双传动方式，能够承受更大的负载，减少蹦齿现象的发生。

深海采矿生态环境原位长期自动监测站及其评价方法 904     

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本发明提供了一种深海采矿生态环境原位长期自动监测站,监测装置分为上中下三层结构，上层为防脱罩，中层为观察舱，下层为坐底承载舱。监测装置依次经过对监测预警站的性能检查；设备的布放；设备的工作；数据传输；数据分析；评价指标；模型评估；监测预警；设备回收或维修的工作过程。通过本发明的技术方案，针对全空间全周期的深海采矿作业环境进行了实时的长期有效的监测并给出评价方法及预警。弥补了深海采矿海底生态环境远程监测预警及评价方法规程的空白，采用海底‑海面‑空‑天‑地‑移动终端的通讯路径，基于大数据平台处理后，在移动终端即可对深海采矿海底生态环境远程监测及评价，使其监测预警和评价更加方便快捷。

下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法 810     

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一种下盘沿脉凿岩穿脉进路出矿式崩落采矿法,其不同之处在于利用回采原有空间和出矿系统,在矿体的最上一分段布置出矿进路施工至矿体下盘,然后将各个出矿进路在矿体下盘的位置相互拉透,作为凿岩巷道,是一种适用于岩体强度较高,节理裂隙发育的矿山低损失贫化、安全、高效、低成本、实用性强的新型有效控制地压的底柱回收的采矿方法。

下向进路充填采矿方法 1466     

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本发明涉及地下采矿领域，具体涉及一种下向进路充填采矿方法。在分层平巷中把进路分成若干进路，首先回采第一进路，第一进路采完并充填结实后再依次回采充填其余进路；分层进路采用浅孔凿岩、浅孔松动爆破或风镐振动落矿，人工装、推运输；每条进路采完后，在进路底板铺设钢筋，主筋垂直走向布置，直径8mm的副筋平行于进路走向布置，然后浇灌砂浆，形成进路砂浆垫板；再进行尾砂、粉煤灰或者掘进岩石充填，用充填体作此分层的支撑顶板；再回采其余进路，开采方式采用隔一采一的间隔回采方式。本发明有效解决破碎矿体回采所存在的由于安全生产难度大而产生的采矿效率低，损失贫化率高，生产成本高等一系列问题，采矿效率可达到91％以上。

地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统 803     

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本发明属于地面沉降智能预测技术领域，提供了地下水开采和采矿耦合作用下的地面沉降预测方法及系统，包括：获取待预测地区的地下水开采和地下采矿的静态参数和动态参数；基于静态参数和待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，进行数值模拟，得到待预测地区的地面沉降的时间序列数据集；基于时间序列数据集、待预测时间节点的动态参数及待预测时间节点之前的每个时间节点的动态参数，采用人工智能时间序列预测模型，预测得到待预测地区在待预测时间节点的地面沉降值。考虑了地下采矿和地下水开采的动态耦合影响，评价信息丰富，预测结果准确率高。

小断面高品位矿体的采矿方法 1203     

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本发明涉及一种小断面高品位矿体的采矿方法，属于采矿的技术领域。包括以下步骤：(1)选定矿体；(2)选定导孔位置；(3)贯穿导孔；(4)切割。本发明适宜于包裹于各中段之间的小断面矿体，有效降低了采出矿石的贫化率、极大降低了安全风险。本发明安全、高效，整个作业过程自动化程度高，能够快速高效安全得进行矿体回采，同时也减轻了工作强度。本发明能够精准控制切割面，有效解决了回采矿石贫化的问题。

露天采矿用移动式破碎装置 1029     

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实用新型属于露天采矿领域，具体的说是一种露天采矿用移动式破碎装置，包括底座、储水箱和增压泵，所述底座的底面固定连接有两组滑动轮，储水箱的底面与底座的上表面固定连接，增压泵的底面与储水箱的上表面固定连接，增压泵的输入端贯穿储水箱并延伸至储水箱的内部；本实用新型通过设置有底座配合滑动轮，能够带动该装置进行移动，起到方便工作人员调整破碎装置位置的作用，通过设置有增压泵提供的吸力，能够将储水箱内部的水抽出，并通过导液管送入喷雾头的内部，然后再利用喷雾头将水呈雾状喷出，从而防止破碎过程中的灰尘向外飘散，避免破碎装置在工作时产生大量粉尘，对环境和工作人员身体健康造成危害的问题。