1225
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一种基于激光熔覆技术的螺旋桨表面成型技术,包括以下步骤:采用无损检测的方法对螺旋桨的表面进行检测,主要检测螺旋桨表面是否存在裂纹,以及裂纹的数量、位置和形状;清洗螺旋桨表面以及裂纹表面,并除去裂缝内和裂缝表面的污垢与氧化膜;使用激光熔覆技术对螺旋桨裂纹进行修复,将金属粉末的焊料送入裂纹处,同时使用激光束照射在裂纹处,利用激光束熔化焊料粉末,使焊料填充在裂纹内与螺旋桨基体紧密结合;对表面成型后的螺旋桨叶片进行打磨修整,然后对螺旋桨叶片做保护处理;对保护处理完成的螺旋桨做质量检测,检测其是否合格,具有对基材的热输入量少,热影响区小,熔覆层组织细小和易于实现自动化等优点。
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本发明属于油气输送管道缺陷检测领域,具体涉及一种管道缺陷精准定位装置,包括清管器骨架的前端设有驱动皮碗、铝金属安装基座以及磁源,清管器骨架后端包括漏磁检测装置,漏磁检测装置包括轭铁、筒型永磁铁、钢刷、连接套筒、霍尔元件、电子仓、里程轮和高分辨率加速度计。本发明相比现有技术具有以下优点:利用有限元软件进行仿真分析,得到效果最优的磁源,能够保证在相应磁源条件下,管道缺陷精准定位装置能对清管器旋转位姿定位的准确性;通过合理设置管道缺陷精准定位装置,提升了漏磁检测的精度,减少了进一步进行管道管壁无损检测的工序,有效降低维修成本。
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本发明公开了一种基于遥操作飞行机械臂的高空金属管道探伤系统,主要用于工业环境高空金属管道焊缝的无损检测。该系统硬件主要包括主端力反馈手控器设备、主端计算机设备、主从端通信设备、飞行机械臂、包括力传感器、涡流探伤传感器。其中飞行机械臂由刚体机械臂固连于六自由度全驱动无人机组成,飞行机械臂末端执行器集成单轴力传感器与涡流探伤传感器。设计控制器使其对垂直接触表面方向表现出柔顺性,其他方向表现出鲁棒性。进行接触检测时,飞行机械臂由力反馈手控器控制,操作者可以通过力反馈手控器感受飞行机械臂与检测环境的交互力。本发明节约了检测成本,避免了检测人员高空作业,安全高效。
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一种基于探地雷达的公路路面压实度的评价方法,包括:制作不同压实度公路路面样件,样件中包含压实度为100%的样件;获取各个样件相对介电常数,压实度为100%的样件的介电常数标记为标准样件介电常数;根据各个样件的相对介电常数和压实度,计算不同压实度对应的压实度指数;对压实度与压实度指数对应关系进行拟合,获得拟合公式;利用探地雷达对公路路面进行检测;根据检测结果计算所测公路路面的介电常数,进一步计算压实度指数;根据拟合公式与要求的压实度,评价所测公路路面的压实度情况。本发明利用探地雷达,实现了对沥青公路路面压实度的无损检测,对于工程应用中公路路面快速评价与检测具有重要意义。
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本发明涉及一种利用瑞雷波进行金属材料表面损伤的非线性超声评价方法,包括以下步骤:1)瑞雷波的激发和接收;2)测试系统可靠性检测;3)试件表面存在不同程度损伤时的非线性系数测量;4)试验的可重复性操作。本发明的非线性超声评价方法同利用体波进行超声无损检测相比,利用瑞雷表面波特别适合对大型复杂的板结构进行非线性系数的测量。在测量过程中,只用在结构的一侧进行超声波的激发和测量就可以了,从而使测量过程简便易行。并且,瑞雷表面波还具有能量集中在结构表面、传播距离较远等非常利于测量的优势;操作简单易行,特别适合对结构构件的现场检测;利用非线性超声方法能够对材料结构的早期损伤和机械性能退化进行有效的评价。
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本发明公开了基于视觉和嗅觉信息协同的水果新鲜度智能化评判方法,属于食品农产品无损检测技术领域。本方法采用计算机视觉系统监测水果表面特征变化情况,采用嗅觉信息图像化系统监测水果气味变化状况。同时建立水果表面颜色、纹理等外观特征信息和水果气味特征信息与水果新鲜度的相关关系,模拟人的识别方式,基于水果的视觉信息、嗅觉信息、特别是视觉和嗅觉信息的协同作用对储藏阶段的水果新鲜度进行智能化评判。评判过程对检测对象不具破坏性、比单一的视觉、嗅觉检测方法有着更高检测精度和可靠性,可在水果储藏过程中依据其新鲜度进行智能化管理。可有效降低水果产后损失,实现农业增收。
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本发明公开了一种马铃薯生全粉近红外光谱快速鉴别的方法,属于农产品品质无损检测技术领域。本发明通过采集马铃薯粉样品的近红外光谱,对吸收光谱信号应用最小二乘判别分析法,对马铃薯是否为全粉进行预测判别;针对上一步判定为马铃薯全粉的信号,根据主成分分析结合支持向量机判别法,建立马铃薯生全粉的快速鉴别模型。本发明的整个检测过程无需针对样品理化测试,检测过程简单,快速,且无污染。本发明的方法可以实现马铃薯生熟全粉真实性的快速鉴别,尤其针对混淆马铃薯生、熟全粉的问题产品提供一种快速检测方法,对马铃薯主食化生产的原料品质控制具有重要作用。
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本发明属于核电站无损检测技术领域,具体是一种基于涡流信号识别技术的全自动数据采集方法。包括:步骤1,设定检测边界和数据记录边界,建立上述边界处的涡流数字信号的特征信号模型;步骤2,控制探头从管口进入被测管道,并以指定速率向内运动;步骤3,涡流仪器实时采集涡流数字信号,当获取的信号和检测边界的特征信号匹配时,停止前进;步骤4,开始数据自动采集;探头到达检测边界后,使得探头从被测管道向外退出,并且同时开始信号的自动采集,直到探头到达记录边界;步骤5,停止数据自动采集;当探头到达记录边界后,即停止数据采集,将探头退出被测管道。相比推拔器管端增加感应器的方法,基于信号识别的定位方法节约成本,可靠性高。
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本发明适用于无损检测领域,提供一种用于研究应力和磁记忆效应关系的装置,包括固定台,所述固定台上安装有待测铁磁器件,所述固定台可对所述待测铁磁器件拉伸和压缩,所述装置还包括激光发射器、起偏器、光学聚焦透镜组件、检偏器和光敏元件,所述激光发射器发出激光经过起偏器,变成线偏振激光,所述线偏振激光经过所述光学聚焦透镜组件后,聚焦照射到待测铁磁器件表面,经反射,反射激光通过所述光学聚焦透镜组件聚焦后经过检偏器照射到所述光敏元件上。本发明利用磁光克尔效应的优点,可以用于研究铁磁材料中应力和磁记忆现象的关系,也可以应用于裂纹检测。本发明装置抗干扰强,同时也避免了使用柔性基底和磁性薄膜间接测量造成的系统误差。
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本发明涉及基于超声波传感器的气缸套高频疲劳试验系统,由气缸套加载系统和实时检测系统构成,所述的气缸加载系统包括试验机测试台和气缸套夹具装置,所述的超声波实时检测系统由超声波信号发射装置、超声波信号接收装置和综合控制分析站构成。本发明所述的基于超声波传感器的气缸套高频疲劳试验系统,结合超声波传感器穿透性强的特性和高频疲劳试验机高效的优点,既可以不接触且不破坏气缸套表面,真正实现在疲劳试验期间对缸套裂纹进行无损检测,又可以准确判断气缸套的疲劳破坏时刻,能将发射传感器置于所需要的任何测量位置,可以对缸套内部进行全方位检测,不留死角。
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本发明涉及一种电机转子轴位激光熔覆修复方法,包括修复准备步骤、和激光熔覆修复步骤和修复检测步骤,所述修复准备步骤包括:清洗工件,检测各部尺寸,确定损伤部位及其磨损量;对工件进行无损检测及金相检测;检测电机转子轴位的硬度和化学成分;去除电机转子轴位损伤部位疲劳层,将疲劳层清理干净;所述激光熔覆修复步骤为:根据电机转子轴位的硬度和化学成分选择合金粉末。本发明电机转子轴位激光熔覆修复方法,修复后的电机转子轴抗腐蚀性能好、不易产生疲劳,延长了电机的使用寿命,降低了生产成本。
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本发明涉及一种基于彩色信息进行焊道识别的方法,包括以下步骤:获取训练图像,并采集训练数据进行支持向量机训练,得到分类超平面;读取连续拍摄的一系列待识别的焊道图像;根据先验信息在焊道图像上设定一个以上的ROI;在焊道图像的每一ROI内分别提取并保存每一像素的色彩信息向量,并将每一像素的色彩信息向量定义为测试数据;根据步骤分类超平面对每一ROI范围内的测试数据进行分类,明确测试数据是属于焊道像素或母材像素,并对分类结果进行标记;依次对每一帧焊道图像完成分类;根据所有待识别的焊道图像的每一ROI内的分类结果,确定焊道边缘。本发明可以广泛应用于焊接机器人或其它自动化设备的坡口检测、焊缝跟踪、焊后无损检测跟踪、焊缝成型质量检测及物体表面检测等技术对焊道的自动识别过程中。
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本发明公开了一种可拆卸式超声导波传感器及其安装方法,本装置相对于传统的点对点式无损检测,使用PZT晶片的超声导波可以实现对结构的快速损伤检测,无需对结构遍历搜索的特点大大提高了检测效率;另外可拆卸的传感器安装方式的操作简单,且由于操作的可规范性强,保证了能量耦合的一致性,同时方便更替已老化或者损坏的传感器,避免了对传感器进行校准等工作,整体上提高了损伤检测的准确性和可靠度。本发明提出的可拆卸式传感器结构装置简单,易于产业化,可广泛应用到水利土木、桥梁建筑、机械设备等大型工程结构的损伤检测之中。
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本发明属于设备激光修复领域,具体涉及一种移动交叉头的修复方法。该修复方法包括有以下步骤:步骤1,移动交叉头尺寸检测和形位公差检测、无损探伤检测;步骤2,对移动交叉头机械清理,将氧化层和疲劳层去除干净;步骤3,根据检测结果,对移动交叉头进行激光熔覆修复:将熔覆材料与所述移动交叉头母体材料融合,形成熔覆层;步骤4,移动交叉头的机械加工及修复后检测。其熔覆层与基体实现冶金结合,结合强度不低于原基材的90%,表层耐腐蚀磨损能力不低于原基材和涂层,硬度能够满足移动交叉头的工况需要,且生产成本低廉,产品性价比较高。 1
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本发明公开了一种废旧蓄电池自动分拣装置及分拣方法,属于废旧电池处理技术领域,分拣装置包括电池掉落筐及异型滑梯,电池掉落筐设于异型滑梯上方,异型滑梯末端设有对电池分类的传送带、测试装置及分拣机构;分拣方法步骤包括电池外观检查、滑落至传送带上的姿势调整及电池余能检测分类,外观无损的废旧电池投入电池掉落筐并落至异型滑梯上修正姿态,使电池呈一字形滑至传送带上并嵌入测试装置,利用测试装置检测出电池的余能,分拣出能够再次利用的电池及回收原材料的电池,分别由传送带及分拣机构对电池进行分类。本发明尤其适用于大批量小电池的高效分拣,能够实现电池余能检测并分类,安全环保,自动化程度高,实现了废旧电池的自动分拣。
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本发明属于激光修复领域,具体涉及一种激光熔覆技术恢复轧机阶梯垫精度的工艺方法。改方法具体通过表面除锈、修前检测、加工去除表面疲劳层、加工后检测、熔覆工艺确定(包括工艺参数和合金粉末组成)、熔覆后检测、粗、精机械加工和修复后检测来实现,该方法操作简便、大大减轻了劳动强度;具有恢复原设计尺寸精度和增加表面防腐耐磨的特点,提高整体使用效率;且对表面影响很小,不会带来较大的变形,磨床加工后表面平整、均匀、光泽度高;通过修复后对产品进行跟踪检测,激光熔覆后能够恢复阶梯垫的尺寸精度,运行成本低,加工后表面无损探伤无裂纹,可以满足正常使用,并提高产品的使用寿命3倍以上。
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本实用新型公开了一种化学电源低温环境分子活跃装置,包括太阳能电池板、温度检测模块和控制模块,所述太阳能电池板和温度检测模块输出端分别与控制模块输入端连接;所述控制模块输出端连接一化学电源,所述温度检测模块可以实时检测温度数据并传送至控制模块中,控制模块根据温度检测模块的检测数据可自行启动或退出工作模式;启动工作模式后控制模块可以由太阳能电池板提供电能对化学电源进行充电。本实用新型采用小电流充电方式,对化学电源无损坏,保证化学电池在低温环境下的性能不受太大的影响;化学电源低温环境分子活跃装置自行启动或退出工作模式温度值的由设定单元可以设定,适用于不同的地区和不同型号的化学电源,适用性广。
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本实用新型公开了一种石油无缝钢管自动探伤设备,属于自动探伤设备技术领域,主要包括顺序安装的送料装置、无损探伤装置和出料装置;所述无损探伤装置包括无损探伤仪和中央处理控制器;所述出料装置的一侧设有上方开口的储存架,所述储存架包括次品储存架和成品储存架,所述储存架与出料装置之间设有选择将无缝钢管输送至所述成品储存架或者次品储存架的机械手,所述机械手与中央处理控制器通过导线连接。解决了石油无缝钢管无损检测劳动强度大,生产效率低的技术问题。本实用新型结构合理,广泛应用于石油无缝钢管的生产制造业中。
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本发明公开了一种轴承铜铸套筒的生产工艺,括以下步骤:S1、毛坯检测:钢棒无损检测设备对铜料进行分选、表面裂纹涡流探伤、超声波内部缺陷检测,自动对不符合检测要求的钢棒部位喷漆打标,缺陷部分做报废处理;S2、粗镗内孔:将合格的铜料固定在车床上,利用专用内孔镗刀在合格的铜料上开孔。本发明通过对毛坯进行检测,杜绝了因毛坯的瑕疵导致生产的铜铸套筒质量不合格;通过对加工的半成品粗料进行热处理,进一步的提高了铜铸套筒的强度;该轴承铜铸套筒生产工艺使的铜铸套筒更易加工,简化了铜铸套筒加工的工序。
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一种用于在管道中激励和接收多模式超声导波的换能器,属于无损检测技术领域。其特征是换能器中包含了两片上下水平布置的振动方向与各自极化方向相一致的剪切型压电晶片,两压电晶片极化方向彼此正交,并通过位于两压电晶片之间的隔离层进行电气隔离。分别对两压电晶片施加激励信号,则换能器能够对被检测结构表面施加激励不同模式导波所需的不同方向载荷,而沿被检测结构轴向传播的不同模式导波当其主要振动方向与某压电晶片极化方向一致时亦能引起该压电晶片的振动进而产生电压信号用于分析和处理。本发明的效果和益处是沿被检测结构轴向一次安装三环换能器阵列即可在结构中激励和接收不同模式的单一单向导波,应用简单,现场检测效率高。
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本实用新型涉及一种带有指南针的磁粉探伤仪探头,涉及特种设备无损检测领域,其磁粉探伤仪探头上可拆卸连接有指南针组件。本实用新型满足了磁粉探伤检测人员现场确定压力容器方位的需要,从而准确记录所检压力容器的安装位置、管口方位、焊缝位置、检测部位,减少了检测人员携带工具的数量,提高了磁粉检测人员工作效率,且结构简单、加工制造容易、生产成本低、易于安装,通用性强。
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本实用新型公开了一种红外毛皮鉴别设备,包括控制箱,设于所述控制箱底侧的底座,所述控制箱上设有检测台,所述检测台的一侧设有支架,所述检测台内设有红外接收器,所述检测台两侧设有固定座,所述固定座上均设有固定杆,所述固定杆上设有螺栓固定按钮,所述螺栓固定按钮固定所述检测台,所述支架底侧设有支架座,所述支架座底侧设有磁芯,所述磁芯对应设有磁铁,所述磁铁设于所述控制箱上;所述支架上设有固定块,所述固定块通过螺栓固定于所述支架上,所述固定块一侧设有调节旋钮。本实用新型提供了红外毛皮鉴别设备,其稳定性好,方便携带,成本低,测量精度高,可实现对毛皮的无损鉴别。
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本发明提供一种分布式面向对象数据的存储方法,属于数据存储领域,包括以下步骤:1、外部数据输入至Proxy服务器,Proxy服务器对数据质量进行检查,并对质量不过关的数据进行预处理;2、经预处理后的数据,按要求进行分类,面向对象存储,通过对实时数据库底层的优化,将同一个设备的数据进行合并,将数据进行模型整合;3、整合后的数据利用无损压缩算法进行压缩,储存至储存点中。本发明引入了Proxy服务器,可以兼顾数据的时效性、扩展性、相关性和精确性,存取速度快,人机交互方便,一旦Proxy服务器宕机,则所有测点离线,可以避免测点不存在与测点宕机的歧义,热备容易,调取数据更加合理,数据储存完全无损。
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本发明公开了一种基于贝叶斯理论的超声C扫描路径优化方法,属于超声无损检测领域。采集初始超声信号,提取出待检测深度的缺陷特征值,并估算阈值。将已采集信号位置的缺陷特征值投入到高斯过程回归模型中和增益期望函数,计算出各个未采集信号位置的补充采集得分,并以补充采集得分高于阈值的全部极值点坐标,作为新一轮的补充采集坐标。经过多轮次的补充采集后,检测区域内不存在补充采集得分高于阈值的坐标,结束扫描,输出全部坐标缺陷特征值的置信均值并成像。实现对块状结构内部缺陷的快速检测和准确表征。该算法以较少的补充检测轮次和较少数据采集量,实现金属构件内部缺陷状况的准确评估。
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本发明公开了一种单离子束辐照光镊操作装置。样品室的正下方设有光镊设备,光镊设备通过发射的激光将样品托举在样品室中。样品室的左右两侧分别设有单离子束终端和离子探测器,单离子束终端在水平方向上向样品室中的样品发射离子束对样品进行辐照而产生荧光信号。样品室的正上方从下向上依次设有显微镜物镜、滤光片和荧光探测器,样品受辐照产生的荧光信号经显微镜物镜聚集,再透过滤光片到达荧光探测器被检测。单离子束终端发射离子束的辐射路径与显微镜物镜所观察的样品荧光信号光路相互垂直且互不干扰。本发明操作便捷,解决了单个细胞无损操作技术,还可以同时检测离子信号和样品荧光信号,实现实时检测细胞辐照响应信号在线检测技术。
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本发明公开了一种自动化生产线智能监控装置及其监控方法,其工作原理及流程在于,Step1,第一工作线设置的上件机械手进行上件动作;安装在上件机械手上的第一计数单元记录上件的数量;Step2,第二工作线侧边的焊接机器人进行焊接动作;Step3,第三工作线的射线无损检测装置对焊缝进行检测,检测合格的由下件机器人将工件取下,同时下件机器人的第二计数单元记录取下的工件数量;检测不合格的工件,流入第四工作线,并由第四工作线,重新回到第一工作线,继续加工;Step4,控制主机每隔一段时间进行一次生产线的检测,即判断第一计数单元录记录的上件数量与第二计数单元记录的下件数量的比例是否在预设范围内。
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一种用于超声波非线性效应表征的动态小波指纹分析方法,属于无损检测领域。该方法首先利用矩形窗截取检测信号中的直达波,对截取后的信号进行等频率间隔的小波变换,获得信号的小波尺度谱;其次,对小波尺度谱进行中值滤波处理;然后,考虑到基频响应的影响,针对谐波检测与混频检测,对小波尺度谱进行不同处理,得到对应的谐波尺度谱以及混频尺度谱;最后,根据非线性检测方法不同,对相应频率窗内尺度谱进行切片投影操作,获得非线性分量所对应的动态小波指纹图像,并利用指纹图像中白色像素点的数量对结构早期损伤进行量化表征。
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一种超声TOFD缺陷离线判别方法,其特征是它包括以下步骤:首先,利用超声检测仪对被检测体进行扫描,获取被检测体的直通波、底面回波和A扫描信号,并合成生成B/D扫描图像;其次,采用图像处理和直通峰值搜索相结合的方法,进行直通波、底面回波精确定位,完成超声图谱的计算机标定,得出被检测体的板厚值;第三,利用峰值校准、差分算法对有混叠近表面缺陷的直通波进行拉直和消除处理;第四,利用合成孔径聚集技术,对B扫描图像进行波束锐化和图像增强处理得到焊接缺陷的准确位置。本发明可实现近表面、内部缺陷的有效识别和精确定位,可广泛应用于超声波无损检测领域。
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本发明公开了一种基于压电阻抗信息的叠层橡胶隔震支座损伤识别方法,属于土木工程结构检测领域。该方法包括:(1)建立单一损伤和无损伤的单耦合周期结构的原点反共振频率特征方程;(2)叠层橡胶隔震支座简化为有限单耦合周期结构,计算无损伤状态下的无量纲原点反共振频率;(3)计算无量纲原点反共振频率对基本周期单元剪切刚度变化的敏感度,建立敏感性识别方程组;(4)采集损伤前后的导纳信号,提取结构原点反共振频率;基于损伤前后原点反共振频率的变化率,求解敏感性识别方程组,完成损伤识别。本发明只需测得结构损伤前后的少数几个测点的原点反共振频率的变化,不需要原始结构的准确模型参数,就能较准确地进行周期结构多损伤识别。
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