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本实用新型公开了一种金矿开采用支护装置，包括支撑架、高压水枪、照明灯、压缩空气喷头，支撑架包括支撑组件一和支撑组件二，所述支撑架的下部延伸有泥浆抽出管，泥浆抽出管的一端设置有清理阴井和射流泵，射流泵的出口面向所述泥浆抽出管的出口，B区内设置有压缩空气金属管路和高压水金属管路，支撑组件一和支撑架之间固定有支撑板，压缩空气喷头和照明灯固定于所述支撑板上，支撑架的端部安装有破碎装置。本实用新型使采矿设备能够安装在支撑架撑起的区域内，并且破碎转刀能够高效采矿，使矿石混合泥水一起抽出，采矿效率高，同时能防止泥水淤积，支撑架底部设有底板，阻隔底面泥浆，有利于工作人员工作。
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本发明公开了一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体，所述海洋采矿机器人本体的前进方向安装有锰结核收集装置，海洋采矿机器人本体的上侧安装有盛料箱，海洋采矿机器人本体对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件，海洋采矿机器人本体的外周侧安装有分离桶体，分离桶体包括管体和锥罩，管体的上端密封设置、下端开口设置，管体下端开口和锥罩的上边沿固定连接，锥罩的下端开设有出料口，锥罩的出料口和电磁阀的进料口连接。本深海锰结核采集机器人，对采矿产生的固体悬浮颗粒从海水分离重填回海床，减少固定悬浮颗粒的扰动带的产生，降低海底采矿对深海生态系统平衡的影响，降低对深海生态系统造成的影响。
本发明提供一种基于煤矿人员位置监测的煤矿安全生产区域人员管理系统及方法，采矿区监控终端设置在各个采矿区域内，检测煤矿人员的状态信息，煤矿环境状态信息以及煤矿人员的下矿信息，并将上述信息上传至监控云端；监控携带终端设置在各个煤矿人员身上，实时获取煤矿人员的当前位置信息，身份信息以及待工作采矿区域，并将上述信息上传至监控云端；监控云端用于配置煤矿工作信息，煤矿人员信息以及煤矿设备信息操作端口；还将接收的各类煤矿信息进行异构和聚合，配置统一的访问端口，为用户提供煤矿信息可视化操作界面，对于采矿过程通过采矿区监控终端以及监控携带终端进行采矿过程巡检，采矿过程环境监控，煤矿人员出勤状态监控。
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本实用新型公开了一种一次采全高采煤机摇臂，它涉及采煤机技术领域；所述的液压驱动电机的左侧连接有减速传动支架，减速传动支架的内侧设置有减速传动齿轮，减速传动支架的左端连接有旋转采矿盘；所述的减速传动齿轮分别与液压驱动电机和旋转采矿盘啮合；所述的旋转采矿盘的外侧设置有数个挖掘砖头，旋转采矿盘的中间设置有输水管，旋转采矿盘内部设置有高压雾化喷头，高压雾化喷头套接有输水管的外侧，且高压雾化喷头与输水管相互连通。它结构简单，设计新颖，在旋转采矿盘的内侧设置有同步旋转的雾化喷头，能够减少煤矿开采时的煤粉，避免煤粉进入驱动装置影响设备的正常运行，同时能够降低旋转采矿盘的温度，提高实用寿命。
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本发明公开了一种矿井除尘方法,在矿井巷道中设置产生水雾的雾化装置,在矿井巷道中以及采矿区内设置若干喷雾点,喷雾点的设置数量是根据矿井内温湿度随着深度变化而变化的:随温度升高和湿度降低喷雾点数量增多;喷雾点喷出的水雾随着矿井巷道中以及采矿区内的风流吸附空气中的煤尘和湿润巷道壁,湿粉尘彼此碰撞亲和而变大,最终落在巷道中以及采矿区内而起到除尘作用。本发明充分考虑矿井环境通风、温湿度变化对矿井粉尘的影响,雾化效果好,用水少,性能可靠,雾体作用范围广泛,能有效的在巷道内阻尘、灭尘,对煤质基本无影响。
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本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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本发明属于深海矿产资源开采领域，具体公开了一种浮力自升式传输多金属结核系统及方法。该传输系统包括：采矿车、浮力自升式传输系统、采矿船系统；其中采矿车用于采集多金属结核处理后传输至浮力自升式传输系统，浮力自升式传输系统对多金属结核进一步处理后通过浮力传输至采矿船系统。方法主要包括：（1）铺设管道、（2）采矿车收集多金属结核、（3）石蜡将多金属结核包裹、（4）石蜡‑多金属结核混合物运输、（5）分离多金属结核并回收石蜡。本发明的提升系统无需动力，定量的液体石蜡与多金属结核充分混合后，可以达到自身浮力大于重力的条件，大大减少了能源消耗。
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本发明提出一种深海热液金属硫化物采集电解系统，包括集矿机器人、采矿平台、金属硫化物电解池和温差发电机，在金属硫化物矿床上布置若干个集矿机器人，集矿机器人经矿石输送通道连接采矿平台，采矿平台经采矿回流水排放管道连接海洋，采矿平台上设置金属硫化物电解池，金属硫化物电解池经电解废水排放管道连接海洋，温差发电机的热端放置于金属硫化物矿床的热液喷口处，温差发电机的冷端放置于底层海水中，温差发电机经电缆连接金属硫化物电解池。本发明的有益效果：有效降低开采、冶炼成本和运输成本，大大降低环境风险。
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本发明提供了一种无间柱并维护下向单一进路充填假顶稳定性的方法，涉及采矿工程技术领域。其步骤包括：采用下向进路分层无分段巷道充填采矿方法回采矿房，开采矿房的分层后立即进行人工平场。垂直矿体走向对上、下盘围岩施工超长预应力锚杆，通过锚‑网‑喷的方式进行支护。靠近底板的锚杆外露端通过钢筋焊接固定，铺设碎矿垫层和隔离层。钢筋网的纵筋悬挂在上一分层预留的钢筋钩上，其下端与本分层底部水平钢筋焊接。对采空区进行胶结充填，充填体稳定后开采下分层，直至完成全部分层开采。重复上述步骤至采完全部矿房。该方法借助上下盘围岩内的超长锚杆以及采空区内的经纬状钢筋网维持充填假顶的稳定性，并且无需留设间柱，降低了矿石的损失。
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本发明特厚钾盐矿床竖向综合机械化开采方法，属于钾盐矿床开采技术领域；所要解决的技术问题为提供一种减少保护矿柱的留设、提高资源回收率，提高采空区充填率的钾盐矿床竖向综合机械化开采方法；采用的技术方案为：第一步，在矿体上部和下部分别布置开采巷道；第二步，按一定的间距布置竖向采柱，每个竖向采柱预先施工多个溜矿孔，在下部开采巷道中布置矿石运输系统；第三步，在上部开采巷道内，采用采矿机械沿布置好的竖向采柱开采矿体；第四步，进行采空区充填；第五步，重复第一步到第四步，实现特厚钾盐矿床的安全高效开采、尾矿低成本回填、生态环境有效保护和资源可持续开采利用；本发明特别适用于厚度30m以上特厚钾盐矿床的开采。
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本发明提供了一种水泵功率变化调整的热力系统，工作面设置温度传感器，用于检测井下的工作面环境温度，所述换热器和空冷器之间设置水泵，当检测的温度高于一定温度时，随着检测温度的不断上升，水泵功率增加的幅度越来越大；当检测的温度低于一定温度时，随着检测温度的不断下降，水泵功率不断减小的幅度越来越大。本发明采取水泵功率的增加和减小的幅度的变化，能够使得在温度高于或者低于一定数值的时候，采取及时的快速的调整，增加调整幅度，能够使得温度快速恢复到正常的温度范围。
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本实用新型公开了一种基于煤矿采矿用智能化运输装置，包括支撑板，所述支撑板的下端连接有四个成矩形阵列分布的减震装置，四个所述减震装置的下端均连接有万向轮，所述支撑板的顶端一侧连接有两个把手杆，且两个把手杆之间连接有稳固杆，所述支撑板的顶端安装有运输箱，所述运输箱的顶端连接有进料口，所述运输箱的一端活动连接有盖板，所述运输箱的两端均连接有击打装置。本实用新型操作简便，通过设置的击打装置可配合运输箱内的筛选网进行使用，可使整个装置能够在运输煤炭或矿石的过程中对这些煤炭或矿石进行筛选，使得整个装置的智能化程度和实用性更高，而所设置的减震装置，可提高该装置的减震效果和使用寿命。
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本发明提供了一种设置旋风分离器的深井采矿制冷系统，包括空冷器、风机、旋风分离器及进出风管道，所述空冷器为制冷系统主要设备；所述系统设置于深井中距离采场或掘进工作面附近的平直巷道内，通过进风管道通入矿井中部巷道的非新鲜空气，使其经过所述旋风分离器将空气与颗粒物分离；经过分离后的空气通过所述风机通入空冷器中；空气在所述空冷器中与制冷剂进行热交换后，降到较低温度，送往附近的工作面，完成工作面降温。针对深井空气粉尘含量高的现象，在制冷设备前加入了旋风分离器，利用旋风分离器对空气进行过滤，减少了颗粒物对制冷设备的损坏，整个制冷系统具有设备紧凑、结构简单、控制方便、制冷效率高的优点非常适合深井作业使用。
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本实用新型公开了一种水循环煤矿采矿清洗机械，包括清洗筒；所述清洗筒左侧上方连通有进料斗；所述清洗筒内设有驱动轴，驱动轴上固定连接有螺旋叶片；所述清洗筒左侧设有出水口，出水口连通有沉淀箱；所述沉淀箱右侧连通有水泵，水泵连通有冲洗管，冲洗管与清洗筒连通并位于出料管的左侧。本实用新型通过设有倾斜的清洗筒和循环的水冲洗装置，使得矿石物料和冲洗水流的运动方向相反同时通过螺旋叶片对矿石进行翻动，具有更加彻底的清洗效果，同时实现了水资源的循环利用，节约用水；本实用新型设有与驱动轴联动的风扇叶片，对清洗后的矿石进行高效的风干，提高了矿石了干燥速度，便于后续加工和运输。
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本实用新型公开了一种用于采矿填充的尾砂仓，包括砂仓主体，所述砂仓主体包括位于上方的柱形段和位于下方的锥形段，所述锥形段底部连接设有C型架，所述C型架上连接设有电机，所述电机的动力输出端连接设有转轴，所述转轴的另一端连接设有下料螺旋，所述转轴上还连接设有刮板，所述刮板贴合锥形段内壁设置，所述锥形段底部一侧连接设有出砂管，所述出砂管上设有阀门，所述锥形段顶部外侧连接设有若干支撑腿，所述柱形段底部外侧环绕设有盘管，所述盘管上连接设有进水口，所述柱形段底部内侧连接盘管设有若干高压喷头。本实用新型与现有技术相比的优点在于：出砂快、出砂过程中可清洁砂仓下部内壁、避免过度沉积。
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本实用新型公开了一种采矿的矿石破碎设备，涉及矿石提炼技术领域，包括进料管，进料管的一端活动安装有粉碎仓，粉碎仓内转动安装有辊碾，粉碎仓的外侧壁套接安装有滑动箱，粉碎仓的两侧固定连接有滑条，滑动箱内开设有第一滑槽，滑条的下端固定连接有活动机构，活动机构包括连杆和转盘，连杆的两端分别转动连接在滑条和转盘的一端，通过转盘转动带动连杆活动，进而带动滑条在第一滑槽内上下滑动，进而使粉碎仓上下抖动，使投入内部的矿石上下活动调节角度，解决了破碎设备内的辊碾在遇到其一侧表面较为圆润的矿石时，会使矿石在辊碾上竖直转动，无法快速使矿石具有棱角的一面朝向辊碾进行破碎的问题。
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本实用新型公开了一种深海采矿用防缸体变形的油缸，包括支撑脚，所述支撑脚上方通过螺栓固定连接有油缸外壳，所述油缸外壳的上表面位于中间位置处设置有进油口，所述油缸外壳的上表面靠近进油口的右侧位置处设置有报警器，所述油缸外壳的外表面中间位置处设置有加固箍。本实用新型加固箍使此油缸结构连接精固，采用多层结构，使得油缸的缸体强度比现有缸体更坚固，更不易变形，油缸采用多层结构，使储油缸内壳和外层完全分离，油缸外壳表面设置有气孔，气体夹层形成气腔，气体夹层内的气压维持在正常压，可以使油缸更加坚固，当油缸内壳或油缸外壳局部发生损坏时，也可以避免造成因泄漏而导致的环境污染和资源浪费。
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本实用新型公开了一种采矿用矿物升降运输设备，包括两个对称设置的固定杆，所述两个固定杆的底部固定安装有同一个连接棒，所述固定杆的一侧开设有圆孔，所述圆孔内转动安装有转动座，转动座的一侧固定套设有两个对称设置的绕线轮，绕线轮上绕设有细绳，两个细绳的底端固定连接有同一个连接箱，所述固定杆的相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述连接箱的两侧均固定安装有连接块，所述固定杆的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有第一皮带轮，所述转动座上固定套设有第二皮带轮。本实用新型结构简单，使用方便，能够便于人们对连接箱的升降和对连接箱高度的固定。
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本实用新型公开了一种地质采矿安全用支撑装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有支撑螺杆，所述支撑螺杆上螺纹套设有支撑螺块，所述支撑螺杆的上端套接有支撑套管，所述支撑套管的上端固定连接有横梁板，所述横梁板的上方设置有顶梁框，所述顶梁框内设置有与之相匹配的辅助排渣机构，所述横梁板和顶梁框之间的位置处设置有与之相匹配的紧急防护机构。本实用新型，能够将矿顶不断掉落的碎屑通过山形排渣板排出，既保证了排渣板下方工人操作的安全性，又不会使得矿渣堆积，便于后期拆卸，本实用新型能够在矿顶坍塌时提供紧急的支撑警示作用，提醒工人及时应对矿洞坍塌，尽最大可能保护工人生命财产安全。
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本实用新型公开了一种采矿用防护板，包括防护板本体，防护板本体的两侧均设置有高强度层，高强度层远离防护板本体的一侧设置有缓冲层；高强度层包括尼龙板材层，尼龙板材层的外侧粘合连接有PVC板材层，PVC板材层的外侧粘合连接有碳纤维板材层。本实用新型通过设置高强度层、尼龙板材层、PVC板材层、碳纤维板材层、缓冲层、硅橡胶层、氟橡胶层和聚氨酯橡胶层相互配合，达到了提高防护板的强度和缓冲性能的优点，使防护板在受到碰撞时，能够有效的提高防护板的强度，防止防护板出现碰撞损坏，延长了防护板的使用寿命，同时能够有效的提高防护板的缓冲性能，防止防护板出现撞击损坏，延长了防护板的使用寿命。
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本发明提供了一种利用土工合成材料修复过度开采矿山的方法，涉及生态修复技术领域，解决了现有技术中存在的现有矿山修复系统修复效果较差的技术问题，包括以下步骤(i)‑(v)，(i)建立隔离坝，并使隔离坝和矿山之间形成顶部开口的腔体；(ii)～(iv)在所述腔体的内壁上依次铺设防渗层和排水层，并填充固体废弃物，防渗层包括层级设置的土工布和土工膜，排水层包括层级设置的土工布和输水层；(v)在所述固体废弃物的顶部铺设防渗层和覆土层；本发明通过填埋固体废弃物，一方面能够修复开采过度的矿山，另一方面能够合理处理固体废弃物，通过铺设防渗层和排水层能够即时排出固体废弃物产生的渗滤液，避免污染环境，保证矿山修复效果。
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本发明涉及一种地下开采矿山岩爆监测预警方法，其属于矿山岩爆监测预警技术领域。包括以下步骤：步骤一：确定矿山地下巷道和采掘工作面的参数；步骤二：构建矿山微震监测系统；步骤三：确定矿山开采过程中的地应力；步骤四：确定矿山开采过程中微震活动率；步骤五：确定矿山开采过程中地应力与单位时间微震活动率增量；步骤六：确定矿山开采过程中地应力增载微震响应率参数；步骤七：确定矿山开采过程中岩爆监测预警判据。本发明的有益效果是：将矿山地下开采工程地应力与微震活动率进行同时耦合监测，以此确定和建立矿山地下开采工程地应力与微震活动率的耦合集成动力预测参数，并运用该参数对矿山地下开采工程的岩爆灾害进行实时监测预警。
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本发明涉及化矿检验技术领域，尤其是一种采矿勘探用分层土样采集装置，包括支撑座板、固定底座、电机、钻头、取样筒、转筒、调节杆、取样弧板，所述支撑座板的底面四角处螺接固定有四根伸缩杆，所述支撑座板的中心处设有螺纹导向孔，螺纹导向孔内螺接固定有转筒，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间连接有传动链，所述转筒的上端螺接固定有筒盖，筒盖的顶面中心孔内活动插接有调节杆。本发明结构设计合理，通过内接取样筒，可一次打孔即可进行不同深度的土样采集，通过设置多个取样弧板可一次性对不同深度的土样进行分层采集，操作简单方便，降低了操作人员的工作难度。
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本发明提供了一种用于尾砂充填采矿的现浇泡沫隔离墙施工方法。其步骤如下：第一步：在采空进路靠近待开采进路的实帮一侧，清理底板，搭建脚手架；第二步：将承力珊固定到脚手架上，随后，将隔离布挂贴到承力珊上；第三步：将已敷贴有承力珊和隔离布的脚手架用斜撑固定，在实帮、底板和脚手架之间，围成一个上部开口的空腔；第四步：将泡沫料浆注入上述空腔内，待泡沫料浆凝固达到一定强度后，拆除脚手架，撤除承力珊，即得现浇泡沫隔离墙。施工迅速、浇筑方便、应用性能好。
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本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人，包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务，并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境，锰结核的生长环境也得到了保护，开采后不影响海底的生物或其他资源的再生长环境，极大的化解了资源开采和环境保护这一尖锐矛盾。
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本发明公开了一种具有筛选功能的采矿装置，包括收集室、第一万向轮、驱动电机、第一传送带、皮带、第一筛选室等；本发明采用自动化筛选的方式，避免了现有技术，人工筛选人工劳动强度大，工作效率低下的问题，原料投入到收集室中，驱动电机带动第一传送带转动，将原料带入到进料管中，通过上筛网和下筛网进行筛选，细小杂质从分离管脱离，原料从出料管进入到第二传送带上，永磁体吸附磁性杂质，刮板刮除第二传送带上的灰尘到杂质收集室收集起来，第二传送带将原料运输到筛筒中，进行去除杂质，然后将原料投入到第二筛选室中，斜板在第二震动电机作用下，筛选杂质，最后将原料进入到运输车上的过滤网上，运行运输。
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一种采矿用支撑保护架，包括：1个上框架、2个侧面框架、驱动电机、车轮；其中，所述上框架由4个主骨架，以及若干填充式栅栏组成；其中，所述4个主骨架构成一个长方形，其中左右2个主骨架内侧面上设置有安装位；所述填充式栅栏通过设置在左右两个主骨架内侧面的安装位呈左右方向固定安装在主骨架组成的长方形内；所述侧面框架由前后两个支撑杆、以及水平放置杆组成；其中，所述支撑杆固定安装在上框架的主骨架上，其由上部，以及下部组成，其中，所述上部为中空圆柱形，其内部上端安装有液压伸缩装置，所述上部下端的内侧设置有驱动电机安装位；所述下部一端固定安装在液压伸缩装置上；所述水平放置杆两端固定安装在下部下端。
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