山东有色金属理论与应用

采空区上覆基本顶岩层动态沉降量的观测装置及方法 1080     

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本发明公开了一种采空区上覆基本顶岩层动态沉降量的观测装置及方法，属于煤矿开采矿压观测技术领域。包括测量单元、传输单元及接收单元，测量单元为一测量传感器探头，实际观测时，测量传感器探头安装在测试钻孔内，其包括树脂药包、位移传感器、固定机构及紧固爪，测量传感器探头将位移传感器与其所处岩层固定，随岩层同时运动，实时观测并记录岩层的下沉量，并再通过数据接收器对岩层的运动情况进行实时分析；传输单元包括数据传输导线及用于保护数据传输导线的柔性护管，数据传输导线位于柔性护管内；接收单元包括数据接收器，数据接收器设置多个传输通道。本发明可以为巷道的支护设计、沿空留巷、覆岩控制等工作提供技术支持。

蠕变型冲击地压防控方法 1076     

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本发明公开了一种蠕变型冲击地压防控方法，它在存在发生蠕变冲击地压区段的煤层巷道中施工并进行临时支护；在硐室迎头进行深孔爆破，爆破时施工三个横向排列的钻孔，三个钻孔进行一次爆破，爆破后使煤体爆裂松动；爆破后，将硐室的四周围岩进行支护，从硐口算起支护深度大于3米、支护强度应大于煤体强度；支护后再用混凝土体进行回填，封闭硐室即可。本发明对于超深度矿井、巷道密集矿区、软岩与深部开采矿井，经煤体深部爆破松动后，使蠕变冲击地压的突然能量变为缓慢释放的能量，释放时从硐室的迎头面放出，由于释放能量小、且硐口已被封闭，不会造成冲击事故，在采煤工作面结束前，不会出现蠕变型冲击地压。

金属矿山无轨设备的动力供给方法及其专用动力装置 1184     

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本发明是一种金属矿山无轨设备的动力供给方法及其专用动力装置,在地下金属矿山主要运输巷道顶板架设裸露的电力线;通过切换离合择一地选择电机和内燃机驱动变速器工作以提供无轨设备完成各种动作所需要的动力;在主要运输巷道运作时,拉起架线弓子使其与所述的电力线接通,电机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力;在采矿作业区域运作时,内燃机通过变速器为无轨设备完成各种动作提供动力。采用本发明的方法和动力装置,主要运输巷道区域空气污染程度及碳的排放量显著降低,生产环境更加清洁;并能够大幅度减少通风设施和降低通风费用。

无机干粉双组份涂料及其施工方法 1455     

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本发明提供了一种无机干粉双组份涂料，包括组分A和组分B，所述组分A包括以下重量份的组分：改性微米二氧化硅粉体、白色铁铝酸盐水泥、灰钙粉、一体粉、白色硅酸盐水泥、粉煤灰、金红石钛白粉、钠基膨润土、增强剂、三氧化二铝粉末、20目～40目玻化微珠、80目～120目玻化微珠、150目～200目采矿尾粉、聚丙烯短纤维和木质纤维；所述一体粉由包括硫酸钡、硅灰石和方解石的原料经高温煅烧得到；所述组分B为无机渗透底漆原料，所述无机渗透底漆原料为无机硅酸钾和/或无机硅酸钠。本发明提供的无机干粉双组份涂料不会排放VOC、甲醛、苯类等有害物质，且防火阻燃，抗老化性高、强度高，装饰后墙体抗裂、防渗水，防止水泥失水粉化；喷涂时不反弹、附着力好。

聚合氯化铝中纳米Al13形态及其分离纯化方法与应用 994     

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一种聚合氯化铝中纳米 Al13形态及其分离纯化方法，属 于环境与化学技术领域。本发明采用聚丙烯酰胺凝胶层析法对 聚合氯化铝中纳米Al13形态的 分离，以PAC为被分离物，Bio－Gel P－100型聚丙烯酰胺凝 胶柱为主要分离手段分离纯化得到了高纯纳米 Al13形态。采用该方法可分离提 纯得到纳米Al13形态的含量可 达到95％以上，属于水处理领域中高效铝盐絮凝剂，具有产品 稳定性好、电中和能力强、絮凝效果好、适用范围广、药剂投 加量少等优点。该分离方法具有操作工艺简捷、经济、适用等 特点。此分离产品可广泛适用于给水、废水处理，石油开采、 造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域，并有良好的水处理 效果。

富钙食用盐的生产工艺 1479     

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本发明公开了一种富钙食用盐的生产工艺，先将含钙注井水注入岩盐矿井内，注井水在采矿的溶腔内流动溶解岩盐制富钙卤水，然后对卤水进行蒸发浓缩，离心，干燥，得到一种富钙食用盐。本发明工艺简单，产品的钙含量高，且有效防止食用盐结块，具有很好的市场应用前景。

海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置及其自救方法 1030     

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本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置，包括履带行进装置，履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板，支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔，履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮，动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮，液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接，形成万向节，在液压控制装置控制下，液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开，动力轮水平伸出后，拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困，脱离沉陷区域，矿石漏采率低，保障采矿集矿工作的持续进行。

煤矿开采除尘系统 1278     

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本发明提供一种煤矿开采除尘系统，除尘器本体，除尘器本体底部设有箱体，箱体的内部固定连接有第一过滤箱和第三过滤箱，第一过滤箱与第三过滤箱之间设有第二过滤箱，且箱体的内部顶端固定连接有电机，系统便于煤矿开采除尘使用，通过设置了第一电动伸缩杆，可以调节吸尘嘴的高度，通过设置了电机，可以通过电机的旋转来更换第二过滤箱，增加其使用便捷性，使结构更加灵活，通过设置了甲烷浓度传感器，其可以测量其工作环境中甲烷的浓度，浓度超过标准值时进行报警，增加施工的安全性。系统基于除尘器传输的煤矿采矿区内的甲烷浓度数据，判断空气中甲烷浓度是否超出阈值，实时记录除尘器上传的数据信息。

分段掘进天井方法 1200     

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一种分段掘进天井方法,其不同之处在于将长天井分成多段短天井掘进,上下两分段的采场联络通道在水平位置上相互错开,分别布置在天井的两侧,天井与二分段的采场联络道贯通后,就可以进行一分段矿体的回采,在一分段采矿后,进行三分段巷掘进,从二分段向上掘进天井与三分段的采场联络道贯通,其它各分段天井施工均按照以上方法进行,直到最上的一个分段与上一中段的通风巷道贯通,因而通风效果好,作业环境安全,劳动强度小,掘进效率高,大大地降低了生产成本,特别适合于高中段、缓倾斜中厚矿体内掘进天井。

智能化矿山系统 953     

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本发明公开了一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其与无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运；远程接管平台，其对无人矿卡运输平台和自主挖掘/铲运平台执行远程接管。本发明能够实现数据共享和融合分析，提高无人矿山的安全性和工作效率。

射流冲刷式海底半埋结核的剥离-采集装置及其采集方法 1103     

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本发明公开了一种射流冲刷式海底半埋结核的剥离‑采集装置及其采集方法，装置包括履带和安装在履带顶部的蓄矿料仓，所述蓄矿料仓顶端固定有长方体形蓄水容器、蓄矿料仓的前端设有采集机构，蓄水容器的前后两端各设有一块泥沙絮凝浊流喷射板，每个泥沙絮凝浊流喷射板均通过两根伸缩金属管与蓄水容器固定连接，伸缩金属管内部中空且两端连接处分别与泥沙絮凝浊流喷射板和蓄水容器连通。本发明充分考虑到多金属结核矿石采集时的不易观察性，使被采集的金属结核中泥砂含量低，减少了砂‑矿分离及尾矿处理的工作量，源头上降低了由尾矿处理引发羽状流问题的概率，且通过泥沙絮凝浊流减少了羽状流的产生，提升了海底采矿作业的环境友好度。

利用固固共混法制备高ALb含量聚合氯化铝混凝剂 1061     

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本发明公开了一种利用固固共混法制备高 Alb含量聚合氯化铝混凝剂的方 法，主要采用将 AlCl3·6H2O和 Na2CO3固体药剂均匀混合后加入蒸馏水中的方法，制得的高 Alb含量聚合氯化铝混凝剂具有 产品稳定性好、对胶体物质的电中和能力强、混凝效果好、产 生的污泥量少，水处理成本低等优点，可广泛适用于给水、废 水处理，石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域。 本发明方法具有生产工艺简 捷、经济、快速等特点。

基于离层分布规律的地表沉陷控制注浆填充系统 786     

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本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种基于离层分布规律的地表沉陷控制注浆填充系统，可实现：在采矿工作过程中，获取矿井当前及其之前各工作区纵向深度下对应的各横向工作区宽度、各离层带分布深度、离层带各覆岩层的岩石膨胀率和含水率、当前工作区纵向深度下对应的注浆填充总量；根据各横向工作区宽度和各离层带分布深度，获取各高斯混合模型，并根据各离层带分布深度，确定各高斯混合模型参数；将各高斯混合模型参数、离层带的各覆岩层的岩石膨胀率和含水率，输入到注浆填充量预测网络中，得到下一工作区纵向深度下对应的注浆填充总量预测值，进而确定注浆速率。本发明可以实现注浆填充总量的准确预测，提高了离层注浆填充效果。

矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置 963     

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本发明公开了一种矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置，涉及无人驾驶控制技术领域，主要目的在于解决现有矿区内多矿卡协同作业时需要较多的人工操作且效率较低的问题。包括：获取采矿作业区内的路径数据；当接收到第一矿卡的入场请求时，监测在所述作业区内是否存在第二矿卡；若存在，则根据所述入场路径中的停车点判断当前是否满足入场条件；当满足入场条件时，控制所述第一矿卡按照所述入场路径进入所述作业区。主要用于矿区多矿卡协同作业的控制。

井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法 1364     

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本发明公开了一种井下无轨运输装备作业模式识别系统及方法。所述包括服务器、用于布置在矿井中的电子标签、用于安装在无轨运输车辆上的车载基站以及用于安装在矿井中的无线通信基站；所述车载基站包括用于识别电子标签的识别装置、用于存储电子标签识别信息的存储模块以及用于通过无线通信基站与所述服务器通讯的通信模块；所述电子标签分别设置在采场、铲运机上、溜井处、采连区、采连口和无线通信基站处。本发明可监控井下无轨车辆的工作过程，识别是否存在违规作业，避免矿石贫化率与出矿品位误计算，为采矿计划与战略决策提供准确的依据。

闭坑露天矿山矿石回采方法 1158     

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本发明公开一种闭坑露天矿山矿石回采方法，涉及露天矿山矿石开采技术领域，为缩短回采周期、提高生产效率而发明。一种闭坑露天矿山矿石回采方法，包括：根据可回采矿石的赋存条件确定相应的回采方法；根据所述回采方法，进行回采施工；按照预定的起爆顺序对所述闭坑露天矿山可回采的矿石整体进行区域性或一次性孔间微差间隔起爆；对经区域性或一次性孔间微差间隔起爆所崩落的矿石进行出矿。本发明适用于闭坑露天矿山矿石的回采。

基于松动圈理论的深部巷道支护方法 789     

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本发明公开了一种基于松动圈理论的深部巷道支护方法，该方法包括以下步骤：一.煤矿深部开采围岩地质力学性质评估、二.现场实测煤矿16#煤深部开采矿压显现基本规律、三.掌握煤矿深部开采围岩内部裂隙发展发育规律、四.根据围岩力学性质、矿压显现规律及松动圈测定的情况制定高强锚索替代锚杆的深部支护设计和五.在材料巷进行工业性试验，验证方案的效果。该方法中支护打眼及安装锚杆时间减少明显，每米的1小时缩短为0.45小时，支护效果改善明显，顶帮掘后一周内的最大形变量由5‑7cm，减少至3‑4cm，适用性大幅度提升，降低了工人的劳动强度，避免了前掘后整，前修后采的被动局面，进巷道维护方面可减少大量劳动用工。

下向短锚索连续、多层预支护方法 877     

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本发明是一种下向短锚索连续、多层预支护方法，从第二分层开始，一步采分条回采结束后进行如下预支护作业：首先沿一步采分条两帮底板偏上位置开凿下向倾斜钻孔，然后在钻孔内安装支护螺纹钢并进行水泥浆灌注，再利用同一根生根螺纹钢将同一条一步采分条内的支护螺纹钢的尾部连接在一起，再进行采场胶结充填作业。二步采回采作业结束后，充填尾砂。本方法对待采矿体进行了超前、连续、多层支护，可彻底根治采场顶板冒落。

矿用充填固结粉及其用途 1041     

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本发明公开了一种矿用充填固结粉及其用途，它是由以下原料按所述重量百分比均匀混合并粉磨至400目～600目的细粉：硅酸盐水泥熟料3～5%；偏高岭土8～10%；电石渣5～15%；磷石膏18～24%；粉煤灰18～22%；赤泥9～14%；高炉矿渣15～19%；石灰石4～10%；聚羧酸类减水剂0.8～1.2%；氢氧化钠0.4～0.7%。使用时，先将采矿尾砂或者煤矸石与水按比例在混合机中混合成均匀料浆，再加入固结粉，混合均匀后，经过管道输送到井下充填即可。用本发明固结粉拌合的充填材料每吨成本为50～70元，而同类充填固结粉成本在90～110元/吨，相对于现有技术，成本大大降低，并且充填效果好。

超声波救援手臂 1013     

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本发明提供的超声波救援手臂是由高强度钻孔设备、超声波发生装置、运动手臂系统和过程控制系统组成，其特征是：高强度钻孔设备由高速电机和高强度采矿钻头组成，超声波发生装置由超声波发生器和超声波探头组成，运动手臂系统由液压泵、液压管和机械手臂组成，过程控制系统由控制器、低压电器元件和电磁阀组成，过程控制系统通过低压电器元件与高强度钻孔设备、超声波发生装置和运动手臂系统相连。本发明的有益效果是，通过高强度钻头，对现场大型的人工无法搬运的碎石进行打孔作业，通过超声波发生装置产生大功率的超声波，当超声波与石块发生共振时，石块很容易破裂，在破碎过程中不会对被困人员造成二次伤害和现场的二次破坏，实现方便运输，快速破碎，高效救援的目的。

可自洁多金属结核提升系统 979     

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本发明公开了一种可自洁多金属结核提升系统，包括储料网仓、链式提升结构、自洁式输料平台，自洁式输料平台固定在集矿机上，链式提升结构的底部和顶部分别与集矿机和采矿船连接；所述储料网仓包括网仓骨架、网衣，网衣覆盖在网仓骨架上；在网面外部均布绑扎多个浮块，网仓骨架上部通过绳索连接有挂环；所述链式提升结构包括驱动链轮、传动链轮、传动链条和连接装置；所述自洁式输料平台主体为方形固定平板，固定平板中心处安装重力感应装置，四周布置射流喷嘴；连接装置包括连接索、中心柱、滚珠轴承和梭形绕流柱。本发明既能提高矿石的采集运输效率、减少，同时又能减少能耗、提高系统稳定性。

磷渣硅酸盐水泥熟料的制备方法 777     

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本发明公开了一种磷渣硅酸盐水泥熟料的制备方法，所述熟料主要是由石灰石、硫酸渣、江砂、磷渣和尾矿按照75～80、5.5～6.5、1.8～2.8、9～13、1～4.5的重量配合比进行混合而成，其中，所述硫酸渣为硫酸厂的工业废料，所述磷渣为电炉升华法制磷时排出并经水淬处理的废渣，所述尾矿为采矿工业残留下来的含有Pb、Zn微量元素的尾矿。本发明利用工业废弃物磷渣、硫酸渣和尾矿为原材料来制备低环境符合型磷酸盐水泥熟料，不仅解决了优质石灰石、粘土和铁矿石的资源短缺问题，又为工业废弃物的处理提供了理想的途径，而且能够节约资源和能源，减少了污染物的排放，有利于保护环境和降低成本。

聚合硅铝铁混凝剂及其制备工艺 879     

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本发明涉及一种聚合硅铝铁混凝剂及其制备工 艺。聚合硅铝铁混凝剂含Al2O3+Fe2O3+SiO2的重量百分比7.5％～12％，含Al2O3的重量百分比4.5％～7.5％，含Fe2O3的重量百分比2.5％～4.5％，含SiO2的重量百分比0.5％～1.5％。本发明以聚硅酸、AlCl3·6H2O、FeCl3·6H2O为主要生产原料，采用复合法、共聚法两种工艺生产制备得到了聚合硅铝铁混凝剂。具有生产工艺简捷、经济、适用等特点。所制备的聚合硅铝铁混凝剂聚硅酸粘结聚集、吸附架桥效能强，铝、铁盐电中和能力强以及铝盐絮凝剂絮体大、脱色性能好和铁盐絮凝剂絮体密实、沉降速度快，广泛适用于给水、废水处理，石油开采、造纸、采矿、纺织印染、日用化工等领域。

机电一体化多功能厢式移动车 977     

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本发明公开了一种机电一体化多功能厢式移动车,在机动载货车(2)的货仓(21)上再设置一封闭的厢体(3),所说的厢体(3)放置在所说的货仓(21)上,通过锁紧装置(31)与车体之间连接,所说的货仓(21)与厢体(3)之间设有夹紧装置(32),厢体(3)上设有升降装置(33),本发明可以实现一物多用,既可以作为开放式机动载货车使用,又可以作为封闭式机动载货车使用,装载的物品,仪器,设备,器材,用具或工具等不会被雨淋,也不可能丢失,还可以用来作为流动库房,仓库,办公室,售货车,食品出售车,书店以及医院使用,可以广泛用于消防,救护,邮政,通讯,地震勘探,石油开采,矿物勘察,大地测量,地形地貌测绘,油井、水库、电站建设等。

加强耐磨型刀座 977     

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一种加强耐磨型刀座，主要包括齿座、齿套、加强耐磨件，其特点在于，齿套镶嵌在齿座中，在齿座顶部的前端面上焊接加强耐磨件，耐磨件为硬质合金块，耐磨加强块的设置对齿座形成保护，提高了齿座的耐磨性能，降低了采矿过程中齿座的消耗量，节约采矿成本。

具有前探梁的掘进支架 1207     

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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。

检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机 811     

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本实用新型属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备，具体涉及一种检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。该采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上等，传感器与检测装置连接等，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，并传输给控制装置，控制装置控制机身的冲击速度以保护冲击采掘机。

新型金属矿开采用电铲 1205     

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一种新型金属矿开采用电铲，涉及一种采矿用具。铲斗有连通设置的出水通道，电铲本体上端有水箱，水箱内有水泵，水管与水泵出水口和铲斗进水孔连接；温度传感器与电机和温度计连接，弹簧与温度计和推板连接，推杆与推板和金属薄片连接，靠近温度计非感应端有两个金属块，两个金属块与电机连接，其中一个金属块与风机之间、风机与电源之间及电源与另一个金属块之间通过导线电连接，当推杆带动金属薄片运动至金属薄片两端分别与两个金属块接触时，电源为风机供电使之开启。本实用新型节约了电资源，延长了铲斗的使用寿命，降低了采矿的成本。

往复冲击挖装机 842     

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本实用新型属于物料装载、物料破碎、采矿、掘进、土石开挖、障碍物清理等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、装载物料功能于一体的往复冲击挖装机，具体涉及一种往复冲击挖装机，包括曲柄冲击机构、旋转机构、工作架、行走机构，旋转机构设置在行走机构上，工作架设置在旋转机构上，曲柄冲击机构设置在工作架上和/或设置在旋转机构上，行走机构带动旋转机构行走，旋转机构旋转带动曲柄冲击机构多位置冲击及挖装。

滚耙翻料装料高效装载机 1148     

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本实用新型属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。本实用新型的滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。本实用新型的有益效果是：通过本实用新型所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机，第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高。