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本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域,具体涉及一种滚动耙料装载机及滚动耙料装载方法。滚动耙料装载机,包括输料机构,输料机构包括行走装置,该滚动耙料装载机还包括滚动耙装料机构,滚动耙装料机构包括滚耙和支架,滚耙和支架铰接,滚耙包括滚动部分和耙装料齿,耙装料齿沿滚动部分间隔布置,支架设置在输料机构上。本发明的有益效果是:通过发明本滚动耙料装载机,滚动耙料装载机可完全替代钢丝绳扒斗装载机,彻底避免了钢丝绳断裂给煤矿带来的危害,不存在安全隐患,使用可靠,并大大提高了工作效率。
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本发明公开了一种利用数值模拟分析非均匀分布裂隙巷道稳定性的方法,涉及采矿技术领域,解决了通过数值模拟方法分析裂隙非均匀分布的巷道围岩稳定性从而为二次支护提供依据的技术问题,该方法的步骤包括:(1)利用有限元模拟软件建立数值模型;(2)非均匀岩体概率分布参数设定;(3)测量并计算巷道围岩地质强度指标;(4)对数值模型的材料参数进行赋值;(5)设定边界条件,模型开挖计算;(6)提取监测数据,进行巷道稳定性评估和二次支护设计。本方法结合了现场实测和数值模拟,模拟了非均质岩体条件下的巷道开挖变形情况,从而更好的分析了巷道围岩的稳定性,另外该方法还具有操作简单,计算准确,可靠性高等优点。
本发明公开了一种三维移动变形测量系统及其在三维相似模拟实验中的应用,属于采矿工程中相似模拟实验技术领域。主要结构包括地表移动变形测量系统和用于盛放相似模拟材料的三维模拟实验台,地表移动变形测量系统包括框架体、横向滑轨、测量头、无线数据采集仪和计算机数据处理系统;通过对地表移动变形测量系统的具体部件进行结构及位置的限定,在实验过程中,可以适时、真实准确、全方位的观测三维相似材料模型表面不同位置处的移动变形值,测量的数据实时传输给数据采集仪,经计算机数据处理系统处理后,实时将地表移动变形值显示在电脑屏幕上;本发明测量系统中,测量头的对准,数据的测量、传输和处理均自动同步进行,避免了人为误差。
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本实用新型属于煤矿采矿机械领域,具体涉及一种适用于井下皮带巷沿线拉线急停拉线的悬挂的急停拉线托架。该急停拉线托架,包括挂线圈、支撑架、膨胀紧固腿和反光贴,所述的支撑架为等腰锐角三角形结构;所述的挂线圈位于支撑架底边对面的锐角顶上,挂线圈上有45°斜切口;所述的支撑架通过膨胀紧固腿固定在巷道壁上,所述的反光贴位于支撑架的底边上。该急停拉线托架有效防止了井下皮带巷潮湿环境下支架挂钩变形,锈蚀断落,拉线脱钩的情况,减少了施工过程中的人工,提高了职工的工作效率,增加了急停拉线托架的使用寿命,有效避免误碰撞造成人员意外伤害和急停拉线托架损坏,减少急停拉线托架的损坏维护量,创造出较好的安全及经济效益。
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一种掘进机内喷雾密闭壳体密封自动补偿装置,属于采矿掘进设备的配套装置技术领域。包括环形的配水盘和密封填料,其特征在于环形的配水盘套装在掘进机主轴上,二者间设置高水基复合密封填料密封件,配水盘的两端设有环形油缸活塞向内压紧填料密封件,配水盘壳体上设有与油缸活塞外缸体相通的通道。该掘进机内喷雾密闭壳体密封自动补偿装置结构简单,密封效果好,能够对高压内喷雾水进行有效密封,并同时又能按要求对填料密封构件进行有效的补偿,保证内喷雾连续使用的降尘效果。
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本实用新型公开了一种矿车及应用该矿车的矿井运输系统,涉及矿井运输的技术领域,矿车包括转动板,转动板与底座转动连接,车斗转动于转动板上,底座上设有用于驱动转动板转动的驱动件。当车斗的前半段装满矿石后,启动驱动件驱动转动板的转动,从而使得转动板带动车斗的转动,从而使得车斗的后半段靠近矿工,从而使得矿工不用移动位置即可完成对车斗后半段的装矿,因此使得矿工装载矿石省力。矿井运输系统包括矿用绞车和电机车以及上述矿车,电机车用于牵引矿车,矿用绞车用于将矿车上的矿石提升至地面。矿车装满采矿区的矿石后,通过电机车的牵引至井底车场,将矿石卸至矿用绞车后,经过矿用绞车的提升,使得矿石提升至地面上。
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本实用新型涉及采矿技术领域,具体涉及混合井提升系统防过卷装置,所述防过卷装置包括设置在混合井提升系统机架上的罐笼防过卷机构,所述罐笼防过卷机构包括罐笼行程开关和控制罐笼行程开关伸出、收回的驱动组件。该防过卷装置对罐笼行程开关进行改造,使其在混合井采用罐笼提升方式时伸出,采用箕斗提升方式时收回,不影响箕斗的正常提矿,也有效避免箕斗对罐笼行程开关造成损伤。
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本申请涉及一种充填系统用双轴搅拌机,属于采矿设备的技术领域,其包括设置于上料口侧壁上的进料箱,所述进料箱开设有入砂口、入粉口和落料口,所述入砂口与出砂口连通,所述入粉口与出粉口连通,所述落料口与上料口连通,所述入砂口和入粉口之间设置有逆止隔潮板,所述逆止隔潮板与进料箱的侧壁连接。本申请具有提高充填系统的工作效率的效果。
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本实用新型提供了一种信号自检测式微震监测装置,涉及采矿工程技术领域。该装置包括微震传感器、振动单元、传输单元、锚杆和固定部,微震传感器下端和锚杆相连,接收锚杆传递的微震信号,微震传感器上端连接传输单元;传输单元包括电缆和信号线,电缆为振动单元供电,信号线传输微震信号;振动单元包括壳体、电动机、橡胶垫和振动杆,振动杆下部浇筑固定在混凝土中,橡胶垫包裹在电动机上,电动机安装在壳体内,壳体下端开口,振动杆与电动机相连。振动杆包括转动段和振动段,转动段和电动机相连,振动段和固定部相连。监测装置能够实现对微震传感器使用情况和灵敏度的自检,还具有结构简单、适用范围广等优点。
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本实用新型涉及采矿支护领域,在煤矿井下用作厚煤层分层开采的假顶,以及作为破碎顶板护顶与巷道支护用的材料。由添加阻燃剂、抗静电剂的改性塑料挤拉成扁丝,经纬交织成致密的塑料编织布,用单层或双层塑料编织布制成矩形的假顶面,假顶的周边缝以包边,包边内裹有高强度塑料纤维绳。该假顶的周边承受应力大,联接方便、可靠。假顶面承载强度大,不易撕裂,具有阻燃、抗静电、耐老化、耐腐蚀、质轻、成本低等优点。
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本发明涉及一种矿区降尘系统,具体涉及一种矿区道路自动降尘系统,包括临时水仓,临时水仓设置于矿区道路坡底位置,临时水仓通过主抽水管道连接抽水泵,抽水泵出水口与永久水仓连通,永久水仓上盖固定电子式液位开关,电子式液位开关与继电器线圈构成闭合回路,继电器常闭触点与抽水泵和电源串联,永久水仓下部通过主排水管道连接至定时水阀,主排水管道水平铺设在矿区道路坡顶位置,定时水阀连通降尘管道,降尘管道铺设在矿区道路路面上,降尘管道上均匀设有喷水立管,喷水立管顶部安装旋转式喷头。本发明通过喷淋管道及时为矿山采区路面洒水降尘,避免扬尘污染采矿工作面及周边环境,保证周边操作工人的生命健康。
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本发明公开了一种封闭式水压凿岩机工作系统,包括水压凿岩机,水压凿岩机通过供水系统和回水系统与水箱形成封闭的循环回路,供水系统和回水系统上分别设置有用于过滤水的过滤系统和对水的流量、水压进行测量的检测系统。本发明采用上述方案,可直接使用自来水,实现了高压水与低压水的闭路循环,比气动凿岩机系统节能90%以上,比气动凿岩机系统噪音低,在采矿作业面处气动凿岩机的噪音平均在128.5 dB(A),水压凿岩机的噪音在100.5dB(A),可降低20%以上的噪音。
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本申请涉及一种原矿溜井系统,涉及采矿工程技术的领域,其包括连通设置的第一溜井和第二溜井,第一溜井倾斜向下设置,第二溜井设置于第一溜井的底部且第二溜井竖直向下设置;第一溜井内部设置有旋转装置和为旋转装置提供动力的驱动电机,旋转装置包括转动轴承和输送管道,转动轴承的外圈与第一溜井内壁固定相连,输送管道插设于转动轴承的内圈并与内圈固定相连。本申请具有提高矿石运输效率的效果。
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本发明公开了一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法,涉及充填采矿技术领域,解决了现有技术中顶板容易发生垮塌事故、立柱容易发生剐蹭倾倒、立柱底根矿石无法使用机械设备清理、爆破冲击波击会导致立柱松动的问题,具有提高了顶板和立柱稳定性,节省了临条进路开挖后的支护空间的有益效果,具体方案如下:一种金属矿山上向分层充填采场预支护方法,首先一步采进路开挖,施工多个设定间距的立柱;一步采充填前加密立柱,从立柱到临条进路岩帮依次施工作为充填骨架的勾花网、土工布和降低爆破粉尘浓度的水袋;进路充填后对临条进路进行二步采进路开挖,进路两侧无需支护;回采结束后进行二步采充填。
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本发明公开了一种用于上向进路超高欠采的充填接顶方法,在上向水平分层进路充填采矿方法中,包括如下以下步骤:(1)布置采场(2)架设充填管、回气管和标线管,封闭可拆卸组合板墙;(3)安装快速开关闸刀式自锁充填放水三通,进行充填作业;(4)脱水、折回气管,强制接顶。本发明完全解决了超高欠采充填进路的接顶问题,通过对充填管、回气管和标线管进行合理架设,且选择合适的充填料,及其充填料的制备,该充填料浆透水性好、自然沉缩率较低,流动性较好,具有很好的应用前景和社会价值。
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本发明提供了一种围岩稳定性检测系统、方法、服务器和机器可读存储介质,涉及采矿技术领域,该系统包括设置于巷道侧帮上、且与多个测点位置对应的振动信号采集装置,与振动信号采集装置连接的振动数采设备,以及与振动数采设备通信连接的服务器;其中,振动信号采集装置用于采集测点位置处的振动信号;振动数采设备用于获取振动信号,并将振动信号发送至服务器;服务器用于对多次采集到的信号数据进行分解及差量分析,并根据得到的差量结果进行稳定性检测。本申请实现了凿岩炮孔的钻取过程评价岩稳定性的检测,并提升了围岩稳定性检测的安全性,避免爆破前一段时间内围岩失稳造成的人员伤亡或设备损坏。
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本发明公开了一种危废矿山修复生产线,涉及充填采矿技术领域,包括飞灰预处理线、废渣预处理线、矿浆配置线;飞灰预处理线包括飞灰存储仓、分筛机与飞灰缓存仓;废渣预处理线包括依次连接的废渣存储仓、第一破碎机、第一磨粉机、废渣缓存仓;矿浆配置线包括混炼机、搅拌机和矿浆罐,飞灰缓存仓上设置有第一螺旋喂料机,废渣缓存仓上设置第二螺旋喂料机,混炼机的入料口连接第一螺旋喂料机和第二螺旋喂料机的出料口,混炼机的出料口上连接搅拌机。本发明通过设置第一螺旋喂料机和第二螺旋喂料机实现了连续配料,从而大大提高了生产效率。
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本发明属于采矿领域,尤其是一种井下配注器,针对现有的井下配注器在使用时,注水范围小,导致水分布的不够均匀的问题,现提出如下方案,其包括注水管,所述注水管的底部安装有柱形套,柱形套上固定连通有出水管,所述注水管的顶部固定安装有进水管,所述注水管的外侧固定套设有安装箱,安装箱的底部开设有圆孔,柱形套转动安装于圆孔内,所述注水管上开设有安装孔,安装孔内转动安装有传动杆,传动杆的一端延伸至注水管内,且传动杆的外侧固定安装有多个位于注水管内的传动叶,所述柱形套的外侧固定套设有齿轮,齿轮上啮合有第一齿条,本发明可以增加注水范围,使得注水更加均匀,从而提高原油采收率,同时具备提示功能,避免误操作。
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本发明的实施例公开了一种露天台阶孔间微差控制爆破方法,涉及采矿技术领域,为解决既能获得较好的破碎度,减轻爆破震动危害,又能够有效实施大规模爆破的问题而发明。所述露天台阶孔间微差控制爆破方法,包括:对同一排炮孔中的各个炮孔,按照每米孔距1-5ms的延迟时间进行孔间微差累加,实施孔间微差间隔起爆;对排间的各炮孔,按照每米排距10-30ms的延迟时间进行孔间微差累加,实施排间微差间隔起爆;并且对于至少一个炮孔,内部采用多个起爆弹或间隔装药的方式设置,并实施孔内微差间隔起爆。本发明的系统方法适用于露天矿的开采,以及大型的土石方工程、水电工程、市政工程及大型的地下厂房开挖施工等。
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本发明公开了一种构造应力场模拟试验装置及方法,其包括模拟试验台、位于试验台顶部的加载模块、侧向的加载系统及控制台,模拟试验台包括长方体框架和挡板,挡板安装在长方体框架的外围,所述框架内铺设有模型,该模型由若干层相似材料依次铺设而成,在底层相似材料和其上层相似材料之间设置有水囊和光滑板组件,光滑板组件包括至少两块光滑板和使光滑板相对移动的卡槽部,水囊铺设在所述光滑板的下方,在位于光滑板上方的相似材料层内预设有用于模拟断裂层的至少一个隔板,隔板与水囊在水平方向上呈一定的夹角。本发明可以定量研究构造运动形成过程中应力场演化过程,为采矿等地下活动带来有益的理论及数据依据。
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本发明公开了一种煤矿开采用地下空气过滤装置,包括底部安装有支撑腿的主底部空心外壳和主顶部空心外壳。本发明能够将处于危险部位的空气进行有效的过滤作用,再利用液体的溶解性,将空气中的煤气等有毒、有害气体进行过滤,过滤后的空气再经过大型排气扇排出,从而有效降低地下采矿工作的危险程度,而且,该装置具有大型颗粒通孔过滤式控制机构,能够有效将位于空气中的大型颗粒阻隔过滤,防止大型颗粒对于液体的影响,提高了净化和过滤的效率,此外,该装置具有吸附式管道内插式柱塞机构,利用内插式的安装技术和永磁体之间的吸附作用,能够在安全的前提下,实现该装置内部液体和杂物的关闭以及排放作用,同时防止内部空气外泄。
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本发明涉及采矿设备技术领域,具体公开了一种井下输送车及智能运输系统,包括可在轨道上行驶的车体,车体上设有输送车PLC控制系统,以及与输送车PLC控制系统电连接的直流斩波器、人机交互系统、语音播报系统、位置矫正反射板、无线通讯设备、测距系统、掉轨检测器、速度及位置检测器和自动刹车系统。具有无线收发信号功能,无线传输输送车的电流、电压、速度等参数并接受遥控信号、道岔动作信号、路选线择信号、刹车、加减速信号等;刹车系统为自动气动式,实现良好的刹车性能;架线升降弓为自动形式,实现根据不同运行状态,实现自动升降;具有遇前方障碍物检测装置,实现遇行人、障碍物鸣笛报警或停车的功能;具有输送车掉道检测功能。
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本发明涉及采矿安全领域,具体提供了一种综采工作面直接顶稳定性判断方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取液压支架的工作阻力参数;基于工作阻力参数的特点提取支架的工作循环,并按照工作循环对工作阻力参数分组;基于分组后的工作阻力参数计算液压支架的增阻比率及影响幅度;基于计算结果判断综采工作面直接顶是否具有破碎顶板以判断其稳定性;本发明能够迅速准确定位破碎顶板的位置,达到提前预警的效果,以便提前支护,提高采煤效率,降低损失;而且本发明基于现场实时监测数据的对顶板分类判别,提高了破碎顶板的定位效率。
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本发明公开了一种巷道穿断层破碎带分步动态耦合支护方法,属于采矿建井支护技术领域,其解决了现有技术中断层破碎带巷道支护效果差等问题。本发明首先在断层破碎带巷道毛断面开挖成形后,选用混杂柔性纤维混凝土喷射一定厚度的喷层,形成初喷层以封闭围岩裂隙;待围岩剧烈变形速率趋于稳定后,进行“锚、网、带、索”安装,形成支护层;然后在巷道内侧安装马蹄形封闭式支架,该封闭式支架具有可伸缩性以限制围岩大量变形,混凝土复喷并进行全断面注浆;最后在巷道底板铺设碎矸石,浇筑混凝土地坪等步骤。本发明将围岩应力释放和巷道支护作为一个动态耦合支护体系,融合了巷道动态支护原理和分步加固技术,协同发挥主动和被动支护作用。
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本发明提供了一种缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采方法,适用于矿石品位高、价值好的缓倾斜矿体顶底板残留矿体回采。在下盘围岩中布置铲运机出矿漏斗底部结构,先回采下层矿体,并对下部空区进行充填,再回采上层矿体。下层矿体回采时,以上部老采空区为自由面和补偿空间,采用扇形中深孔崩落矿石并从铲运机出矿底部结构中部分出矿,对下部空区进行充填并接顶,然后再采用点柱式上向分层充填法回采上层矿体。与现有技术相比,本发明具有回采作业安全、采场生产能力大、在采矿的同时协同处理空区等优点。
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一种矿洞用凿岩破碎装置,属于采矿设备技术领域。包括支承板、破碎锤以及凿岩锥,所述的支承板顶部一侧轴装有支承臂,所述的支承臂远端设有凿岩体,所述的支承板顶部另一侧轴装有调向液压模块,所述的调向液压模块输出端与支承臂顶侧相轴接,所述的凿岩体内部中间设有凿岩液压模块,所述的凿岩液压模块输出端设有垂直向下的凿岩输出块,且两侧分别设有破碎液压模块。解决了矿洞壁修整劳动量大的问题,可对矿洞壁面凸出的岩石快速凿碎清理,同时可根据实际需求调整高度及角度,减少了劳动力,有效提高了自动化水平及凿岩效率。
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