浙江有色金属理论与应用

基于端口哈密顿建模的离子聚合物金属复合材料柔性机械臂的无源控制方法 1079     

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本发明涉及一种基于端口哈密顿建模的离子聚合物金属复合材料柔性机械臂的无源控制方法，包括步骤：建立由离子聚合物金属复合材料驱动的内窥柔性机械臂模型；根据柔性机械梁模块和IPMC驱动模块的状态方程得到复合物理系统的能量方程；通过建立端口哈密顿模型，证明内窥柔性机械臂模型是无源的；整个开环系统保持互联稳定；进一步通过级联与阻尼配置无源控制方法对柔性机械臂设计控制器，预设前馈无源控制参数，将内窥柔性机械臂模型无源化。本发明的有益效果是：提出一种对柔性机械臂的无源控制方法，使柔性机械臂达到动态平衡的同时达到对弹性振动的抑制，实现在人体环境内实时对内窥镜机械臂的运动控制。

表面由偶联剂改性的磷酸铁锂/碳复合材料及其制备方法 1005     

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本发明涉及锂离子电池正极材料的一种表面由偶联剂改性的磷酸铁锂/碳复合材料及其制备方法,是针对解决现有技术存在的磷酸铁锂材料颗粒表面包覆炭层均匀性度和结合强度不高,导电性能、倍率性能和产品一致性欠佳的技术问题。其技术要点在于采用偶联剂在无机物质和有机物质界面之间形成的偶合作用,提高磷酸铁锂颗粒表面包覆碳层的结合强度,同时在磷酸铁锂颗粒表面形成xLi2O·yMOa/C复合膜,极大的提高了材料的导电性能和稳定性。操作工艺简单,容易实现工业化生产,有较高的推广应用价值。

硫化铜‑羧基化碳纳米管/石蜡光热转换相变储能复合材料的制备方法 947     

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本发明公开了一种硫化铜‑羧基化多壁碳纳米管/石蜡光热转换相变储能复合材料制备方法：将氧化铜、升华硫、油酸、羧基化碳纳米管与石蜡混合，在150～200℃下，连续搅拌反应2～5h，所得产物即为硫化铜‑羧基化多壁碳纳米管/石蜡复合材料；所述的氧化铜与升华硫、油酸的物质的量之比为1:2～4：0.7～7；所述的羧基化碳纳米管与氧化铜的质量比为1～4：1，所述石蜡与氧化铜的质量比为31～97：1。本发明方法制备操作简单，绿色环保，设备要求低，成本低廉，提高了复合相变材料的热导率和光热转化性能。

基于纳米ZnO-rGO复合材料的光电导型紫外探测器及其制备方法 989     

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本发明公开了一种基于纳米ZnO?rGO复合材料的光电导型紫外探测器，该紫外探测器依次有低阻Si层、SiO2绝缘层、纳米ZnO?rGO旋涂层和Al电极。其制备方法如下：先采用溶剂热法制备ZnO纳米颗粒，用APTES对ZnO纳米颗粒进行表面改性，再用水热法制备ZnO?rGO复合物，然后将复合物溶液旋涂在Si/SiO2的SiO2面上，再在旋凃层表面镀上Al电极获得紫外探测器。相比基于纳米ZnO的紫外探测器，本发明的紫外探测器暗电流低，光电流、响应度、灵敏度都得到较大提升，且该方法制备的器件结构简单、方法简单易行、成本低、适合大面积制备，在军事、民用以及一些特殊领域有重要的应用价值和良好的应用前景。

α-Fe/γ′-Fe4N软磁复合材料的低温原位制备方法 889     

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本发明涉及一种α?Fe/γ′?Fe4N软磁复合材料的低温原位制备方法。该发明选择20~200nm的Fe2O3或Fe3O4粉末为原材料，在适当的温度和氢气气氛下还原制得纳米铁粉；铁粉在NH3气氛中，120~200℃温度下，保温1~30h，进行氮化；随后将氮化后的铁粉加入0.1~4wt.%的W?6C粘接剂，在0.4~1.2GPa的压力下制成软磁复合磁环；最后在220~600℃退火0.5~20h，获得α?Fe/γ′?Fe4N软磁复合材料。该方法在220℃就可以获得γ′?Fe4N，较传统气相法温度低很多；同时α?Fe和γ′?Fe4N通过α"?Fe16N2的共析转变获得，因此两相分布弥散均匀，最大程度的提高了体系的电阻率。

超级电容器用电极氮氧共掺杂多孔碳/四氧化三铁复合材料的制备方法及其应用 1053     

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本发明涉及一种超级电容器用电极氮氧共掺杂多孔碳/四氧化三铁复合材料的制备方法，如下步骤：(1)将环戊二烯基铁、铁粉、六氯丁二烯、吡啶加入50mL的聚四氟乙烯反应釜内胆中，混合；密封，放入高温反应釜中，置于烘箱中于反应；(2)将产物120℃烘干，干燥6小时；(3)取适量样品，加入尿素溶液，放入高温反应釜中，置于烘箱中于200℃反应12小时，冷却至室温，分离，置于真空干燥箱中90℃烘干；(4)取样品置于管式炉的石英管，通氩气；升温速率为10℃/min，使管式炉温度缓慢升温，维持90min后仪器自动降温，获得样品；所述的复合材料制作的电容电极有较大的电容值，稳定性好，制作成本低，在电化学领域具有巨大的潜力。

高分子微球表面包覆氧化铜的复合材料及其制备方法 1048     

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本发明公开了一种高分子微球表面包覆氧化铜的复合材料及其制备方法。将可溶性铜盐溶于去离子水中,搅拌得到均匀溶液,铜离子浓度为0.01～0.5摩尔/升;将聚甲基丙烯酸甲酯微球加入氨水溶液中,搅拌使其均匀分散在溶液中,聚甲基丙烯酸甲酯微球的浓度为1～50克/升,氨水浓度为20～880克/升;将上述的两种溶液混合;混合溶液用碱溶液调节PH值至8～10;将上述混合液进行水浴反应,水浴反应温度控制在50℃～100℃,反应时间1小时～24小时;将处理好的溶液离心、干燥,就获得了聚甲基丙烯酸甲酯微球表面包覆氧化铜的复合材料。得到的产品氧化铜包覆层均匀,致密。

卫生复合材料及用该卫生复合材料制成的卫生鞋垫 929     

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本发明涉及一种卫生复合材料，属于日常生活必需品领域。所述复合材料包括面层、药物层、吸收芯层和底层，所述吸收芯层位于药物层和底层之间，药物层位于吸收芯层和面层之间，所述吸收芯层包括棉层和两复合纸层，且棉层位于两复合纸层之间。并公开了一种用上述卫生复合材料制成的卫生鞋垫，所述卫生鞋垫包括垫体，垫体采用上述卫生复合材料制成，面层外边缘向外延伸形成有上裙边，底层外边缘向外延伸形成有下裙边，上裙边外边缘与下裙边外边缘相结合形成褶边，在垫体外侧壁上由内向外环绕包裹有若干圈弹性体，所述弹性体固连于褶边内。该复合材料及卫生鞋垫不仅具有良好的透气性，吸水、吸汗性，还具有杀菌、抗菌、治疗脚气、除臭等保健功效。

锌铬合金复合材料的冷轧方法 818     

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本发明涉及锌铬合金技术领域，尤其是一种锌铬合金复合材料的冷轧方法，包括以下步骤：S1：材料准备，选取长宽相同的不锈钢板、碳钢板、铝板，S2：通过加热装置对不锈钢板、碳钢板、铝板进行焊前预热处理，S3：取纯铜2～3份、铝合金2～3份、钛合金1～2份、优质纯钼0.5～1份、锌镁合金1～2份进行混合S4：将去应力退火后的不锈钢板放置在加工装置上，S5：利用轧机对复合板材进行轧制，S6：将表面光滑处理完毕的复合板材进行镀锌铬混合物处理。此方法在镀铬合金复合材料的冷轧过程中采用先加热回火，然后再进行冷轧的过程，极大的提高了后续加工中复合板材的处理效率。

复合材料在处理废水中重金属离子中的应用 792     

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本发明公开了一种复合材料在处理废水中重金属离子中的应用，所述复合材料的制备方法是以锦纶纤维和硫改性竹纤维为原料，先混纺成纤维网，然后利用三乙烯二胺对纤维网进行氨基改性，得到改性纤维网，最后将改性纤维网置于细菌纤维素发酵培养基中，接种木醋杆菌，发酵，后处理，得到一种废水处理用复合材料，适用于重金属废水处理，可在较短时间内实现对多种重金属离子的吸附去除。

碳/碳复合材料用结构增强针刺预制体、碳/碳复合材料及其制备方法 879     

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本发明属于预制体制备技术领域，特别涉及一种碳/碳复合材料用结构增强针刺预制体、碳/碳复合材料及其制备方法。本发明采用0°碳纤维无纬布、网胎、45°碳纤维无纬布、网胎、‑45°碳纤维无纬布、网胎和90°碳纤维无纬布的顺序形成交替层叠结构，该种结构所得的针刺预制体在致密化后，所得的碳/碳复合材料在受到应力时底部0°碳纤维无纬布中的碳纤维最先达到断裂强度，在0°碳纤维断裂后裂纹穿过45°碳纤维无纬布和‑45°碳纤维无纬布的碳纤维时发生偏转并沿界面扩展，发生裂纹偏转，造成层间分层破坏，使得断裂应力得到释放，有利于减缓应力裂纹在纵向的扩展，进而有利于增强碳/碳复合材料的强度和韧性。

Ni(OH)₂石墨烯复合材料及制备方法 887     

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本发明公开了一种Ni(OH)₂石墨烯复合材料及制备方法，通过镍离子与DMF、H₂O及尿素释放的氨根和氢氧根离子形成络合物，络合物可以通过与多层石墨烯之间的分子力吸附到多层石墨烯表面，从而达到镍离子在多层石墨烯表面的沉积；通过水和DMF混合溶剂的合适配比，使多层石墨烯表面与反应液之间产生合适的界面能，从而使Ni(OH)₂沿着石墨烯表面方向生长；通过镍离子浓度、尿素浓度和加热温度使Ni(OH)₂及DMF和H₂O的配比使Ni(OH)₂生长速度和生长量得到控制，从而得到面积大的Ni(OH)₂纳米片。本发明复合材料可用于高倍率及柔性超级电容器的电极材料。

具有负离子发射功能的纳米复合材料的制备方法及其纳米复合材料 1167     

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本发明公开了一种具有负离子发射功能的纳米复合材料的制备方法及其纳米复合材料，包括，制备富勒烯激发剂：将富勒烯与有机化副族金属在非极性溶剂中混合、进行络合反应，所述富勒烯与有机化副族金属的质量比为富勒烯：有机化副族金属＝20：1～5：1；制备非电气石粉体：粉碎非电气石，控制非电气石粉体的平均粒径小于200nm；制备纳米复合材料：将制备好的所述富勒烯激发剂与所述非电气石粉体按照富勒烯激发剂：非电气石粉体的质量比为1：10～1000的比例混合，加入溶剂，加热进行反应。本发明解决了现有技术负离子发射材料发射率低和有害辐射的问题，成本降低，操作方便，纳米粉体的粒度可控，生产效率高。

制备高分子-无机复合材料的方法 985     

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本发明公开了一种制备高分子-无机复合材料的方法。该方法包括先用PMR型单体预聚反应生成聚酰胺酸预聚体,再进行亚胺化得到亚胺化预聚体(亚胺化粉末),无机材料可以在上述各个阶段或与PMR型单体或与亚胺化前的预聚体或与亚胺化后的预聚体复合,最后以加成反应热聚合机理,成型为交联的网状结构高分子-无机复合材料。应用该方法能实现高分子与无机材料任意比例复合,且复合均匀,所得复合材料无空隙和气泡,性能优良。

复合材料梁的成型模具及复合材料梁的制造方法 1084     

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本发明涉及复合材料成型加工技术领域，本发明公开了一种复合材料梁的成型模具及复合材料梁的制造方法。该复合材料梁的成型模具包括多个模块和固定件；该多个模块通过该固定件可拆卸连接；该多个模块中的每个模块包括相对的第一侧面和第二侧面；相邻模块之间的连接面由一个模块的第二侧面和另一个模块的第一侧面连接形成。该模块的优点在于可以选用金属材质、保证成型后的零件具备极佳的精度，同时能从封闭的零件型腔内顺利脱模。

POE弹性复合材料及其制造方法和设备 883     

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本发明涉及一种POE弹性复合材料及其制造方法和设备,该复合材料的里层由两层POE压模构成,里层的正反两面复合复合层,复合层为无纺布或塑料膜。该复合材料可以通过以下方法制造:(1)、将POE粒子经塑料挤出机构制成圆筒形气膜后再经吹膜机构进一步吹大圆筒形气膜;(2)、将从吹膜机构吹膜口出来的POE圆筒形气膜由输送带送入压膜机构,通过压膜机构将POE圆筒形气膜挤压成双层POE压膜,与此同时,将无纺布或塑料膜之类的外复层与双层POE压膜复合;(3)、将复合有无纺布或塑料膜外覆层的双层POE压膜经热压成型机构热压成型。

木皮复合材料及生产工艺 840     

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本发明涉及一种木皮复合材料,它是由下述重量配比的原料制成的,马尼拉麻浆20～40%,木浆20～40%,化纤20～40%,粘接纤维3～10%。粘接纤维是指的是水溶性PVA,化纤指的是维尼纶。这种木皮复合材料的生产工艺,主要包括如下步骤;1)采用打浆机打浆;2)在贮浆池中,加助剂聚丙烯酰胺(PEO),1～8%;3)在斜网成型器成形,并经烘缸干燥形成原纸;4)将原纸放卷后采用涂布机进行二道涂布,通过分切机分切形成成品。本发明的优点是:1.产品的纵横抗张强度比比较接近,可更好的解决木皮的横裂问题;2.产品具有一定的透气度;3.材料与木皮的贴合牢度要强、不分层,后加工中不产生爆裂;4.产品具有一定的松厚度,可降低木皮的厚度。

石墨烯改性氯化橡胶复合材料及其制备方法 828     

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本发明涉及石墨烯改性氯化橡胶复合材料及其制备方法，该石墨烯改性氯化橡胶复合材料的组份包含天然胶乳、非离子表面活性剂、阳离子表面活性剂、过氧化引发剂、氧化石墨烯。在水相悬浮法制备氯化橡胶基础上，向体系中加入水溶性良好的氧化石墨烯，通过反应过程中紫外光的照射，同步将氧化石墨烯还原成石墨烯，最后得到分散性良好的石墨烯改性氯化橡胶复合材料。本发明采用水相悬浮法制备氯化橡胶，避免了使用有机溶剂带来的诸多问题。而氧化石墨烯作为石墨烯的氧化态，含有大量的含氧官能团，具有很好的水溶性。在紫外线灯光照射下，伴随着氯化橡胶的合成，氧化石墨烯同时被还原成石墨烯，最终得到性能优异的石墨烯改性氯化橡胶复合材料。

功能化氧化石墨烯/聚（3,4-乙烯二氧噻吩）复合材料及其制备方法 1136     

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本发明公开了一种功能化氧化石墨烯/聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)复合材料及其制备方法。本发明的复合材料通过如下方法制备得到(1)将氧化石墨烯、2‑噻吩乙酸、对甲苯磺酸酰胺加入溶剂中，超声振荡，再在氮气保护的条件下进行酯化反应，得到功能化氧化石墨烯GO‑TAA；(2)GO‑TAA和3,4‑乙烯二氧噻吩加入到乙腈溶液中，超声30min，随后逐滴滴加溶于硝基甲烷的无水氯化铁溶液，在室温下搅拌反应，洗涤，烘干之后即得到复合材料GO‑TAA‑PEDOT。本发明制备得到的复合材料不仅使界面复合均匀，而且具有较高的比容量和循环稳定性。

功能化Fe₃O₄/Au纳米复合材料的制备方法及其在真菌毒素检测的应用 1092     

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本发明提供了一种功能化Fe₃O₄/Au纳米复合材料的制备方法及其在真菌毒素检测的应用。其方法为：将金纳米颗粒负载在磁珠表面，5’末端标记巯基的捕获DNA探针通过Au‑S共价键修饰在Fe₃O₄/Au表面，加入赭曲霉毒素A(OTA)适配体链，与捕获探针形成稳定的双链结构。本发明的有益成果在于：Fe₃O₄/Au的合成方法操作简单，易得；Fe₃O₄/Au复合材料结合了磁珠在磁场环境下快速富集，金纳米颗粒的高导电性和良好的生物相容性等优势。Fe₃O₄/Au结合适配体链的高选择性，发展一种新型传感器，实现对真菌毒素的检测，操作简单，灵敏度高。

热分解法制备含Ni₂W₃N双金属氮化物复合材料的方法 1100     

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本发明涉及热分解法制备含Ni₂W₃N双金属氮化物复合材料的方法：以杂钨酸和有机胺反应生成的杂化物作为前驱体，在氮气和氢气混合气体中煅烧后，制得了含Ni₂W₃N的复合材料Ni₂W₃N/WN。本发明的有益效果主要体现在：(1)本发明提供了一种制备高效电解水析氢的双金属氮化物的方法，制备的双金属氮化物在酸性和碱性体系下同样具有高效的电催化活性；(2)本发明制备工艺简单、操作简便、反应温度要求较低、效率高，在工业化应用方面具有广阔的应用前景。

聚酰亚胺复合材料的制备方法以及聚酰亚胺复合材料在电池中的应用 897     

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本申请公开了一种聚酰亚胺复合材料的制备方法，包括以下步骤：a)获得含有超导炭黑、分散剂、聚酰亚胺单体的分散液；b)将所述分散液在非活性气氛下，在140～150℃下反应4～8小时，经分离，洗涤，干燥，得到干粉；c)将所述干粉在非活性气氛下，300～350℃下烧结8～12小时，得到所述聚酰亚胺复合材料；所述非活性气氛选自氮气、氦气、氩气中的至少一种。以及所述聚酰亚胺复合材料在电池中的应用。该方法所使用的碳基材料为常见的导电碳，相对于石墨烯和碳纳米管等导电物质来说成本具有优势，并且较高的比表面积很容易的使聚酰亚胺类材料原位复合形成复合材料。

CoCO₃/RGO复合材料、及其制备方法和在锂电池电极材料的应用 1004     

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本发明涉及了一种CoCO₃/RGO复合材料、及其制备方法和在锂电池电极材料的应用，S1：同时启动三个平流泵，GO分散液和Co²⁺/形貌调控剂溶液在第一级T型微三通混合并高速撞击形成均匀混合液；S2：均匀混合液与(NH₄)₂CO₃溶液在第二级T型微三通中混合并高速撞击并发生液相共沉淀反应，生成前驱体混合液；S3：将前驱体混合液流入聚四氟乙烯反应釜中水热反应；S4：反应完成后，经过离心、洗涤、冷冻干燥后得到CoCO₃/RGO复合材料。本发明通过这种集多级撞击快速沉淀耦合形貌调控水热反应制备的桑葚状CoCO₃/RGO材料粒径约为500nm、形貌规则、组分分布均匀；而且该材料循环性能及倍率性能良好，在1A/g的大电流循环条件下，循环了700圈之后，依然能够保持1120mAh/g左右的比容量，具有良好的应用前景和工业化潜力。

新型阻燃聚碳酸酯复合材料及其制备方法 997     

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本发明提供一种新型阻燃聚碳酸酯复合材料，其重量份组成为：聚碳酸酯40～60份，三聚氰胺甲醛树脂8～14份，水性硅丙树脂10～16份，纳米氢氧化铝12～18份，纳米三氧化二锑0.5～1.5份，相容剂5～8份，光散射剂0.6～1份，抗氧剂0.2～0.4份。本发明还提供了该阻燃聚碳酸酯复合材料的制备方法。本发明提供的阻燃聚碳酸酯复合材料具有很好的阻燃性能，能适用于对阻燃性能要求高的场合。

高电导率聚酰亚胺-石墨烯复合材料及其制备方法 774     

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本发明公开了一种具有高电导率的聚酰亚胺/石墨烯复合材料及其制备方法，该制备方法以未经过任何改性的聚酰亚胺微球和氧化石墨烯为原料，首先制备聚酰亚胺/氧化石墨烯核壳结构复合微球，然后采用化学还原的方法得到聚酰亚胺/还原氧化石墨烯复合微球，最后将聚酰亚胺/还原氧化石墨烯复合微球热压成型，得到高电导率的聚酰亚胺/石墨烯复合材料。本发明工艺简单，环保无污染，制备的复合材料电导率高，适于工业化的大量生产。

g‑C₃N₄纳米颗粒/花状BiOI复合材料的制备方法 824     

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本发明涉及半导体材料领域，旨在提供一种g‑C₃N₄纳米颗粒/花状BiOI复合材料的制备方法。包括：富氮前驱体粉末经过热处理后，研磨获得粉末状g‑C₃N₄；分散在强酸溶液中冷凝回流后，清洗产物直至中性，获得g‑C₃N₄纳米颗粒；将Bi(NO₃)₃·5H₂O与KI加入去离子水与乙二醇的混合溶液中，搅拌溶解后进行水热反应，得到的沉淀物洗涤后烘干，得到花状BiOI；将花状BiOI与g‑C₃N₄纳米颗粒分散于去离子水中，超声振荡后搅拌；离心后将沉淀物清洗、烘干，得到最终产物。本发明的制备方法种简单、易操作。能制备得到均匀负载的g‑C₃N₄纳米颗粒/花状BiOI复合材料，使其具备高光生载流子分离效率，高可见光吸收能力，为g‑C₃N₄基纳米复合材料的研究提供了新的思路。

纳米纤维素-热塑性树脂协同改性的环氧树脂复合材料及其制备方法 920     

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本发明公开了一种纳米纤维素-热塑性树脂协同改性的环氧树脂复合材料及其制备方法。由环氧树脂、固化剂、热塑性树脂和纳米纤维素以重量配比100:27～33:7～33.3:0.1～0.3共混而成；将纳米纤维素加入蒸馏水，超声分散成悬浊液；加入无水乙醇进行离心置换将水除去；加入环氧树脂，磁力搅拌分散后加热处理将乙醇挥发除去；加入热塑性树脂油浴并机械搅拌，降温加入固化剂，继续搅拌得到共混物；真空烘箱中脱除气泡，浇注于模具中，然后加热固化，制得纳米纤维素和热塑性树脂协同改性的环氧树脂复合材料。本发明选择环保绿色的纳米纤维素与热塑性树脂共同改性环氧树脂，提高界面粘结力，实现了对环氧树脂的协同增强增韧。

提高稳定性的CsPbBr₃纳米晶复合材料及其制备方法 922     

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本发明属于无机发光材料领域。一种提高稳定性的CsPbBr₃纳米晶复合材料，该复合材料由NaGdF₄与CsPbBr₃纳米晶复合而成；所述的NaGdF₄通过表面配体静电吸附于CsPbBr₃纳米晶表面，NaGdF₄与CsPbBr₃摩尔比为1‑2.5:1‑2。本发明的优点是制备方法简单、成本低，能够显著提高CsPbBr₃纳米晶在水溶液中的稳定性。

太阳光全波段光催化复合材料及其制备方法 722     

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本发明涉及一种太阳光全波段光催化复合材料及其制备方法，该材料为纳米TiO₂/VS₄复合材料。本发明方法为一步水热合成直接得到产物的制备方法，具有操作简单、环境友好、耗能低等优点；本发明的复合材料是VS₄包覆TiO₂核壳结构的光催化剂，可以抑制光生电子‑空穴的快速复合，提高光催化效率；同时综合TiO₂具有优异的紫外光催化效果和VS₄具有优异的可见与近红外光催化效果，使复合材料最大限度的利用从紫外光到近红外光的太阳光全波段进行光催化，对于促进自然太阳光光催化技术应用，缓解能源危机以及加强环境治理具有重要的意义。

海胆状结构的硫化铋‑硫化亚铜异质结复合材料及其制备方法和应用 917     

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本发明公开了一种海胆状结构的硫化铋‑硫化亚铜异质结复合材料及其制备方法和应用，首先分别将铜化合物、铋化合物与二甲基二硫代氨基甲酸钠加入高纯水中，充分搅拌，抽滤烘干得到硫铜源前驱体和硫铋源前驱体；再将含硫铋源前驱体和硫铜源前驱体加入到有机溶剂中，充分搅拌，混合均匀，得到前驱反应液；最后将所述前驱反应液进行两段式微波加热恒温反应，即得海胆状结构的硫化铋‑硫化亚铜异质结复合材料。该制备方法通过工艺优化，得到了具有优良的CT造影性能和光热效应的海胆状结构的硫化铋‑硫化亚铜异质结复合材料，可将其用于CT造影和光热治疗领域，具有良好的应用前景。