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本实用新型提出了一种湿式球磨机，属于矿石研磨设备技术领域，其具体包括球磨机筒体、研磨球和球磨机驱动件，球磨机驱动件的动力输出端与球磨机筒体连接，研磨球置于球磨机筒体内，球磨机筒体上设置有与球磨机筒体内腔连通的进料口和出料口，进料口上连接有进料管道，出料口上设置有出料管道，进料口上方设置有进料仓，进料仓上连通有物料输送管，物料输送管穿过进料管道与球磨机筒体内腔连通，且物料输送管与球磨机筒体之间形成倾角，出料管道与球磨机筒体的连接处设置有挡板，挡板沿球磨机筒体的径向设置，挡板与球磨机筒体的内壁之间留有出料通道。本实用新型的湿式球磨机可以避免矿石在研磨过程中对进料管道和出料管道造成破坏。
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本实用新型提供一种球磨机端盖的MC簸箕形衬板,这是一组和球磨机端盖相粘结的采用被称为MC的高分子聚合材料制成的簸箕形衬板,其外形和球磨机端盖相吻合,每个簸箕形衬板为一个整体或者由两部分所组成。这种MC材料的抗拉伸强度为75～100MPa,抗弯曲强度为140～170MPa,抗压缩强度为100～130MPa,抗冲击强度为7～9.6MPa,布氏硬度为14～21。这种MC簸箕形衬板和端盖结合牢靠,密封性能好,耐磨损,抗冲击,自重轻,没有环境污染,不仅保证了矿粉的质量和精度,还减轻了工人的劳动强度,便于维修和自检。
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本实用新型涉及一种磨矿设备，尤其是指一种复合型球磨装置，主要包括球磨机筒体、钢球、非金属衬板、驱动装置、过滤网、磁选装置，所述球磨机筒体由位于两侧的驱动装置所驱动，球磨机筒体内部由过滤网分为磨粉仓及磁选仓，所述磨粉仓中具有若干钢球，其仓壁上设有进料口，而磁选仓则设有一可开合的磁选装置，其仓壁设有出料口，矿石由进料口进入磨粉仓，经钢球磨粉后至磁选仓进行磁选，本实用新型结合球磨机与磁选装置，使矿石磨粉后可进行杂质分离，减少后续工序的工作量，降低成本，且磨粉仓中的非金属衬板可有效降低噪音，增加使用寿命。
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一种具有提升物料作用的球磨机端面衬板，包括通过螺栓(2)安装在球磨机筒体端盖(3)内壁面的一圈带安装孔(1i)的扇形提升组件(1)，所述扇形提升组件包括扇形底板(1a)、分散开设在扇形底板表面的至少三个矩形凹槽(1b)、通过螺钉(4)安装于矩形凹槽中的提升块(1d)；所述提升块(1d)为顶面带凸条(1e)的矩形块，所述凸条(1e)沿扇形提升组件的径向设置；在扇形提升组件的两侧分别设置有正向搭接头(1g)和反向搭接头(1h)，相邻两块扇形提升组件通过对接的正向搭接头和反向搭接头拼接。本实用新型可以极大地改善积聚在球磨机滚筒端部的物料的提升效果，提高磨矿效率，其结构紧凑、牢固可靠，便于维护。
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本发明涉及冶金矿山设备安装领域，具体为一种模块化的球磨机基础及其制作方法。一种模块化的球磨机基础，它包括底板、球磨机支承、磨机给料区域支承、传动件支承、动力源支承，其特征是：底板包括至少一块子板；球磨机支承、磨机给料区域支承、传动件支承、动力源支承均设于底板上并与底板用螺栓连接。整个球磨机基础分解为满足地基承载力及配重要求的基础底板和磨机及附属设备的基座两大功能模块，并在现场浇筑混凝土。本发明采用上述设计，其将传统球磨机基础分为若干模块，从而方便了基础的定位、安装工作，最终为球磨机的安装带来便利。
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本实用新型属于球磨机设备领域，具体涉及一种格子型球磨机格子板，包括格子单板和连接螺栓，所述格子单板包括板体、台阶板和螺栓孔，所述板体两端设置有台阶板，所述台阶板上设置有螺栓孔，所述相邻两块格子单板上的台阶板重合接触，连接螺栓通过螺栓孔固定连接相邻两块格子单板，所述相邻两块格子单板连接处设置有厚筋。本实用新型能避免螺栓孔及螺栓磨损，大大降低了更换频率，每更换两次甚至三次筒体衬板只需更换一次格子板，不仅格子板使用寿命比原来延长了一倍多，而且降低了矿浆进入大齿圈的风险，使整台球磨机衬板使用寿命也得到延长，大幅降低了生产成本。
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一种半自动化节能磁性衬板球磨机，涉及一种球磨机，所述球磨机包括给料部，即给矿小车、传动部，即法兰连接、出料部、主电机，即稀土永磁电机、启动器，即节能变频器、顶起装置，即液压顶起装置，静压润滑油站、半自动化电控部，即传感器检测数据实时控制；球磨机采用的衬板结构为磁性衬板，且周衬板和端衬板全部采用磁性衬板，周衬板为弧状方块形，端衬板磁性衬板为扇形，并依据反馈指令配合相关设备实现自动给矿和自动给球达到半自动化控制操作。本发明实现节能效率提高、成本降低、节约人力、生产效率提高的目的。本发明球磨机可以和其它设备一起应用于矿山球磨工艺流程中。
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本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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本发明提供一种球磨过程的物料粒径分布预测方法，包括：基于物料的破碎分布函数、连续破碎速率函数以及停留时间分布函数，获得连续磨矿的物料粒径分布预测模型；基于所述物料粒径分布预测函数，获得预测的物料粒径分布与实际的物料粒径分布之间的预测误差；以及设置调整阈值和多个误差区间，基于一定时间内所述预测误差出现在不同误差区间的概率与调整阈值的关系，相应调整所述预测模型。本发明为指导球磨生产、实现球磨过程优化控制与节能降耗创造条件。
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本发明涉及冶金矿山工程技术，一种提高磨选工艺一次球磨机利用系数的方法，包括以下步骤：步骤一，将一段磨矿分级粒度放粗；步骤二，根据贫磁铁矿在粗粒度时比磁化系数较低，提高选别回收率时需要增大磁场强度；步骤三，整个生产流程如为二段磨矿，通过增建二段磨机台数；步骤四，整个生产流程如为三段磨矿，可再放粗二段磨矿分级粒度。采用本发明技术后，太钢矿业分公司代县矿业有限公司一段球磨机利用系数由3.43t/m³h增加至4.27t/m³h，球磨机利用系数提高了24.49%，钢铁球单耗由1.03kg/t降低到0.969kg/t，电单耗由17.28kwh/t降低到16.19kwh/t。
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一种适用于铜冶炼渣的球磨机衬板，包括底板和提升条，所述底板设置连接卡扣，所述提升条设置与所述连接卡扣相适配的卡扣凹槽，所述底板和所述提升条通过所述连接卡扣和所述卡扣凹槽的配合可拆卸连接。本实用新型适用于铜冶炼渣的球磨机，通过优化衬板结构和材质，切实提高铜冶炼渣磨矿效果，提升耐磨性，降低损耗，降低安装维护劳动强度，减少噪音，节约成本。
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一种自动进出料的球磨机，包括进料装置、出浆溜槽、以及控制装置，所述供料装置包括进料仓斗和称重传送带，称重传送带的驱动轴与伺服电机连接。出浆溜槽的底部连通有矿浆比重测量装置，矿浆比重检测装置包括测量杯和悬浮于测量杯内矿浆中的比重测量计。比重测量计包括悬浮于矿浆上方的测量柱，在测量柱上设置有金属环，在金属环的外部设置有用于感知金属环上下移动的位移传感器。本实用新型的矿浆比重测量装置可实时地感应出矿浆浓度的变化，替代了人工检测，并为修正进料量提供依据。本实用新型根据出料矿浆的比重，不断修正进料量，实现进料量的闭环自动控制，提高球磨机的磨矿效率、降低了球磨机的能源消耗，也减少了操作者的劳动强度。
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本发明公开了一种球磨机控制方法，采集球磨机在过去运行的数据包括实际的给矿速度，实际的给水流量，实际的磨矿的溢流粒度和排矿率，将采集的这些数据通过PLC最终通过工业网络传输给工业控制计算机，在工业控制计算机中完成控制计算，计算出最佳给矿速度和给水流量，工业控制计算机通过通网络将这些值发送给PLC，PLC控制实际的给矿速度、给水流量与给定的给矿速度、给水流量保持一致。本发明能够实现球磨机的自动控制，避免人工控制产生的不确定因素导致的磨矿效果的不确定；本发明采用的预测控制能够同时控制给矿速度和给水流量，避免了通过溢流粒度偏差分别进行PID控制控制给矿速率和给水流量存在的相互干扰的情况。
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本实用新型的格子型球磨机格子板属于矿山选矿设备配件领域，其包括本体、弧形支撑板和竖向支撑板；本体呈扇面形，本体上设有多个通透的进料孔；本体背面长的弧形边部位，连有向下延伸从而凸出本体的弧形支撑板；本体背面设有纵贯本体的一边高一边低的竖向支撑板。由于采用上述技术方案，格子板通过搭接槽搭接稳定可靠，通过竖向支撑板有效增大格子板与出料端盖围城的空间，该空间内的钢球充填率可以增加到40%至45%，单台小时磨矿量上升20%至30%；弧形支撑板和竖向支撑板与护板的嵌入能极大程度的增加格子板的稳定性，提高使用寿命，发挥了设备的最大效率；本申请结构简单，制作成本低，使吨原矿磨矿成本下降30%。
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本实用新型物料卸装及球磨机加球装置，包括：给矿箱，给矿箱外壁设置有支座，给矿箱上端设置有进料口，其下端设置有出料口，给矿箱内壁的上部沿横向设置有固定结构，给矿箱下部设置有卸料板，卸料板上沿竖向固接有环形件和中心杆，环形件朝向所述固定结构的一端穿过所述固定结构，中心杆朝向所述固定结构的一端穿过所述固定结构上开设的通孔延伸至所述给矿箱外侧，且在其端部固设有吊环，卸料板下部设置有滚轮。本装置配置合理、结构紧凑、可满足钢球卸装，球磨机装球，球磨机所排废渣收集等作业需求，装置运行平稳可靠、维护量小、作业率高，并且可以重叠堆放，节省空间、有利于保障生产顺利进行，对现场管理和运行，起到积极的作用。
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本实用新型公开了一种球磨机磨球碰撞恢复系数测量装置，包括负压气泵、激光器和铝合金框架，真空吸嘴与负压气泵相连，安装在滑动平台上，通过调节气压释放磨球自由落体冲击碰撞板；碰撞系统安装在铝合金框架底座上，具有控制碰撞板角度的功能，实现磨球在不同角度下的碰撞；在铝合金框架四角安装圆柱螺栓角座，调节装置的水平高度；使用激光器发射激光，光电探测器捕捉激光的变化转换成电信号，根据示波器显示的信号获得磨球碰撞前后的速度，计算磨球碰撞恢复系数。本装置可对球磨机磨球各种形式条件的碰撞恢复系数和矿物之间的碰撞恢复系数进行测试，具有机构合理、适应能力强、应用范围广、使用可靠、测量精度高的特点。
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本发明公开了一种利用钢渣水洗球磨泥生产地质聚合物的方法。它依次包括以下步骤：1）将钢渣水洗后进行固液分离，并控制固体含水的重量百分比为5～10%，得到尘泥干燥基；2）向尘泥干燥基中加入混凝土缓凝剂和矿化剂，混合均匀，其中，混凝土缓凝剂的重量为尘泥干燥基重量的0.1～0.5%，矿化剂的重量为尘泥干燥基重量的3.5～10.5%；3）将尘泥干燥基进一步干燥，使其含水量为0.1～1.0%，得到地质聚合物粗产品；4）将地质聚合物粗产品粉磨至粒度为310～560m2/kg，得到地质聚合物产品。该方法能将钢渣水洗球磨泥用作地质聚合物材料，并能解决钢渣水洗产生的污泥造成的环境污染问题，实现资源二次有效利用。
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本实用新型公开了一种带有均匀加热装置的球磨机，其特征在于，所述球磨机包括外壳，所述外壳一端为实心基座，所述外壳另一端设置有若干支撑架，垂直于所述支撑架处设置有若干安装架，所述支撑架两端有安装杆，所述安装杆端部设置有传动齿轮，所述支撑架上设置有若干加热辊，所述安装架上设置有研磨罐，所述加热辊内部设置有陶瓷加热装置，所述加热辊与所述研磨罐均为圆形，所述加热辊与所述研磨罐的圆面相切，所述传动齿轮一侧设置有制动装置。本实用新型的有益效果：（1）本装置设置有若干个研磨罐同时进行矿石的研磨，效率更高；（2）本装置设置有加热辊且其上带有孔洞，可以对研磨罐进行均匀加热。
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本发明属于湿法冶金和固体废物资源化技术领域，具体为一种利用钙化球磨焙烧‑碱浸法从铁酸锌资源中回收锌的方法。包括以下步骤：（1）将铁酸锌资源和钙化剂混合后进行球磨反应，通过机械力作用促进铁酸锌矿相重构转化为氧化锌；（2）将球磨产物在氧化气氛下进行钙化焙烧，强化铁酸锌的矿相重构反应；（3）焙烧产物在碱溶液中浸出，使氧化锌溶解，固液分离后，得到锌滤液和浸出渣。本发明通过球磨处理降低了钙化焙烧所需的较高温度，在相对低的温度下使铁酸锌进行矿相重构转化为氧化锌，易于后续碱浸提取，浸出成本低、选择性好，且反应速度快，锌浸出率得到有效提高。
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本实用新型公开了一种改进的格子型球磨机给料装置，包括进料套筒，进料套筒中心处内插有一根管径400mm、长1.2米的陶瓷复合管，陶瓷复合管中部顶面上连接着一根给料溜槽，陶瓷复合管的外侧端侧部与旋流器沉砂给矿管相连通，陶瓷复合管外侧端中心处连接着一根清水管，与给料溜槽下端相对的陶瓷复合管底面上设置着一个矩形凹槽，矩形凹槽内固定设置着一块合金耐磨板。本实用新型能够解决球磨机联合给料器实际使用中球磨机负荷增大、电耗升高、法兰连接螺栓极易断裂、瓦勺寿命短、维修费用高的问题。
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本发明涉及一种高能球磨辅助合成六钛酸钾晶须的方法,属于无机材料制备技术领域。其特征在于以工业级锐钛矿型二氧化钛和工业级无水碳酸钾做原料,按K2O∶TIO2=1∶6的理论摩尔比配料后采用高能球磨的方式对原料进行处理,球料重量比为10∶1～20∶1;球磨转速为500～700转/分;球磨时间10～20小时,取出后在700～800℃下热处理1小时,得到的产物为组分单一、分散均匀的六钛酸钾晶须,长径比为10～20,具有反应彻底、工艺简单、成本低、工艺参数易控、晶体发育充分的特点。
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本实用新型公开了一种正十二面体球磨机研磨体，所述研磨体外表面为一由12个正五边形组成的封闭的正12面体，每一正五边形的棱边和与该正五边形相邻的五个正五边形的棱边重合，所述正五边形的棱边长为10mm。本实用新型涉及的研磨体为一正12面体的球形研磨体，两个研磨体在研磨时，会有点、线、面之间的综合接触摩擦，从而提高球磨机的产量和粉磨细度，进而提高研磨效率。另外，该研磨体的面积重量比高，进而提高了经济效益，减少了对矿产资源的消耗。
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本实用新型涉及矿物加工技术领域，尤其为一种高效球磨机，包括安装架和通过转轴转动设置在安装架上的球磨筒，安装架顶部左侧固定设置有安装板，安装板上设置有控制箱，控制箱内部的底板上固定设置有正反转电机，控制箱内部右侧内壁上从上往下依次固定设置有电机控制器和PLC控制器，球磨筒右端的转轴与正反转电机的动能输出轴固定连接。本实用新型中，通过在球磨筒内设置滑道，可对钢球进行引导，提高钢球的碾压效率，通过设置真空泵，该真空泵由真空继电器控制，可将球磨筒内部维持恒定的真空状态，进一步提高碾磨效率，通过在球磨筒表面设置半导体制冷片，当球磨筒温度过高时可对其进行降温处理，避免球磨筒内部矿料温度过高，适宜推广使用。
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本实用新型涉及一种球磨机用投料装置，包括上料斗，所述上料斗上设有粉碎装置和送料装置，所述粉碎装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴和粉碎辊，所述第一电机设置在所述上料斗的一侧，所述第一齿轮套设在第一电机的电机轴上，所述旋转轴、粉碎辊和第二齿轮均设置有两个，两个所述第二齿轮啮合，且分别固定套设在两个所述旋转轴外，两个所述粉碎辊分别固定套设在两个所述旋转轴外，两个所述旋转轴均和所述上料斗可转动地连接，本实用新型中设置粉碎装置对矿石等原材料进行初步粉碎，使其在进入球磨机时变成较小的颗粒，防止原料过大导致球磨机使用寿命降低或工作效率降低。
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本发明属于大型矿山企业设备运行监测技术领域，尤其是涉及一种基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统及监测方法。基于智慧云计算平台的球磨机群监测系统，其特征在于包括基于智慧云计算平台上的监测中心，系统管理专网，系统管控专网，系统监控专网，数据采集监测模块，数据采集监测模块包括数据监测中心，数据传输装置，球磨机群监测模块，网络电量计量模块。本发明可实现大型矿山企业多个生产厂矿的球磨机群监测，并在云计算平台支持下，将所有的监测系统在同一平台上运行，能快速实时完成大量数据收存、优化处理、智慧决策、合理调度、全面监视等综合工作。
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本实用新型涉及一种球磨机轴瓦喷淋装置，属于矿山机械技术领域。所述的球磨机轴瓦喷淋装置包括抽吸泵、喷淋管、喷头；所述的喷淋管固定安装在球磨机瓦轴正上方，且喷淋管长度与瓦轴长度相同，喷淋管上均匀间隔设置有喷头；所述的抽吸泵进液端通过抽吸管与轴瓦油箱底部连接，出液端通过管道与喷淋管连接。本实用新型通过抽吸泵主动将润滑油抽出然后导入均匀间隔设置在瓦轴上方的喷头，通过喷头对瓦轴进行喷淋润滑油润滑，保证瓦轴各个位置都能够得到充分的润滑，在瓦轴低转速时，也能够保证瓦轴的充分润滑，同时，可进行主动润滑，在设备停机启动时，无需人工对瓦轴进行润滑，有效降低了工作人员的劳动强度。
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本发明公开了一种便于拆装球磨机衬板的装置，涉及矿用机械技术领域，具体为一种便于拆装球磨机衬板的装置，包括支腿，所述支腿的底端均安装有车轮，所述支腿之间固定有横杆，且横杆的上方安装有第二螺纹杆，所述支腿内嵌入有第二旋转块并与其旋转连接，所述第二旋转块套在第二螺纹杆上并与其固定连接，所述第二螺纹杆的中部连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部连接有支杆，所述支杆的一侧固定有人工梯，所述支杆的顶部固定有工作台。该便于拆装球磨机衬板的装置将替换的衬板通过输送带运输到球磨机辊筒内进行安装，而安装的步骤与拆卸的步骤相同，本装置即可有效的进行衬板的替换，又可有效的减轻工作人员的劳动力，同时有效的提高工作效率。
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