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本发明公开了服务机器人自适应目标导航方法及系统，所述方法包括：获取室内若干幅家庭场景图像，确定导航任务目标图像，将服务机器人视为智能体，获取智能体第一人称视角下的视觉观测图像，提取视觉观测图像的语义特征和目标图像的语义特征；确定目标注意概率分布；确定经验注意概率分布；基于目标注意概率分布和经验注意概率分布，得到融合概率分布；基于融合概率分布、当前时刻视觉观测图像的语义特征、当前时刻目标图像的语义特征和视觉观测图像区域位置空间特征，构建全局注意嵌入向量；将全局注意嵌入向量，输入到深度强化学习网络中，深度强化学习网络输出动作决策，完成目标导航。提高机器人对于新环境的认知能力和探索能力。
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本发明公开了一种基于UEGO的焦炉气发动机自适应空燃比控制方法。现阶段由汽油机改装的焦炉气发动机无法根据焦炉气组分变化而进行自适应控制。本发明在UEGO的基础上，根据发动机进气量、燃料供气量与测得的过量空气系数计算燃料理论化学计量空燃比，当理论化学计量空燃比与作用于前馈控制的化学计量空燃比差值满足一定条件时，通过增量式PID控制器对作用于前馈控制的化学计量空燃比进行修正，并通过自学习模块，当发动机停止工作时将修正后的化学计量空燃比写入EEPROM存储器，在发动机重新起动时可快速读取并写入RAM，作用于空燃比前馈控制。本发明可实现焦炉气发动机空燃比快速而准确的自适应控制。
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本发明提供了一种白芷药材水提液指纹图谱的建立方法及其指纹图谱和应用。该方法包括白芷药材的提取,白芷药材水提液HPLC指纹图谱的建立。通过对13批不同产地白芷药材进行测定,确定了11个共有指纹峰。本发明建立的白芷药材水提液指纹图谱重复性高,可作为测定白芷中化学组分的方法,也可作为白芷药材的鉴别和质量控制方法。
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本发明涉及用于制造经外延涂覆的半导体晶片的方法,其中制备多个至少在其正面上抛光的半导体晶片,并且均依次单独通过化学气相沉积法在外延反应器内于800至1200℃的温度下将外延层施加到其经抛光的正面上而通过以下步骤进行涂覆:分别将一片所制备的半导体晶片支撑在根据本发明的装置上,从而使该半导体晶片位于该环上,该半导体晶片的背面朝向具有透气性结构的基座的底部,但是不接触该基座,从而通过气体扩散使气态物质从该半导体晶片的背面上方的区域透过该基座导入基座的背面上方的区域内,此外该半导体晶片仅在其背面的边缘区域内与该环相接触,其中在半导体晶片内完全不会产生利用光弹性应力测量法(“SIRD”)可测的应力。
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本发明公开了一种利用废液制取镀锌生产溶剂 的方法, 其特征在于用盐酸对制品进行退镀后, 测定溶液液中Fe2+浓度, 用过量过氧化氢氧化除铁, 调整浓度, 即得热镀锌的生产溶剂。本发明利用物质间的化学反应原理, 对镀件不合格品退镀后的废酸排放液进行处理, 经过氧化除铁和氯化锌浓度调整后, 使废酸排放液成为符合镀锌生产工艺要求的生产溶剂。同时减少环境污染, 能充分利用退镀液中锌金属。
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本发明公开了一种如式（Ⅰ）所示的苯丙素类化合物及其制备方法和应用，????????????????????????????????????????????????，式（Ⅰ），属于烟草化学技术领域。以烟叶为原料，以高浓度甲醇水溶液、高浓度乙醇水溶液或高浓度丙酮水溶液作为提取溶剂进行提取，提取液合并，过滤，减压浓缩成浸膏；浸膏用硅胶干法装柱进行硅胶柱层析；以氯仿-丙酮的混合溶剂作为洗脱剂进行梯度洗脱，TLC监测合并相同的部分并浓缩；将用体积配比为6 : 4的氯仿-丙酮的混合溶剂洗脱收集浓缩得到的部分进一步用高压液相色谱分离纯化即得该的苯丙素类化合物。经活性测试表明，该化合物对轮状病毒具有很好的抑制作用。本发明化合物结构简单，化合物活性好，可作为抗轮状病毒的先导性化合物。
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一种用于制备超级电容器RuO2电极材料的直流-示差脉冲组合电沉积技术， 采用纯度大于99.95％的金属钽箔作为基片，配置RuCl3·3H2O、SnCl2和NaNO3的混合 溶液，浓度分别为1～5mmol/L、0.2～1mmol/L和10～200mmol/L，经充分搅拌、 静置。以石墨做阳极，金属钽片为阴极，先用1～3mA/cm2直流电流沉积0.5～1h， 再采用示差脉冲电流沉积沉积2～3h，电压脉冲宽度为1～10sec，脉冲周期为2～ 20sec，振幅为0.01～0.02mA/cm2，每点电压增益为0.005～0.01mA/cm2，其终止电 流密度为5～8mA/cm2。制备RuCl3·3H2O薄膜前驱体，薄膜自然凉干后经过200～ 500℃处理，升温速率为10℃/s，保温时间为2-3h。本发明首次提出采用直流- 示差脉冲组合电沉积技术制备RuO2薄膜，工艺简单，操作简便，具有一定的工业 价值。用CHI660C电化学测试仪对薄膜材料的电化学性能进行测试，附着力的测 试采用GB5210-82拉开法，测定比电容达720F/g，附着力达11.3MPa。
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本发明涉及一种吸水性组合物,该吸水性组合物含有吸水性聚合物结构,其表面含有至少一种单宁部分,其数均分子量由在此所述的测试方法确定至少为1,000G/MOL、其重均分子量由在此所述的测试方法确定至少为1,000G/MOL,或可水解棓单宁。本发明还涉及一种吸水性组合物的制备方法、由该方法所获得的吸水性组合物、一种复合物、一种复合物的制备方法、由该方法所获得的复合物、一种化学产品如卫生用品、一种吸水性组合物或复合物的应用以及一种单宁部分的应用。
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一种施加和从一表面回收除冰剂的系统。该系统包括一用于将除冰剂施加到一表面的喷雾系统。一真空系统从所述表面抽取所述除冰剂和污染物，然后将所述除冰剂和污染物输送到一储存罐中以形成一组合溶液。一回收系统包括一用于从所述组合溶液中去除固体的过滤装置，至少一个用于测量所述组合溶液的一性质的传感器以及添加化学品的源。一控制器设置为基于由所述至少一个传感器提供的信号来确定所述组合溶液的一性质，如果该性质小于以预定最小值，则将阀移动到一打开位置以使添加化学品与所述组合溶液混合。如果该性质大于所述预定最小值，则将阀移至一关闭位置。一感测和监测系统用于在所述喷雾系统施加除冰剂之前以及所述真空系统从所述表面抽取所述除冰剂和污染物之后，测量污染物的存在和/或不存在以及所述表面的一状况。
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本实用新型属于化学设备技术领域，尤其为一种新型湿式氧化法脱H2S再生沉降器，包括沉降机体，所述沉降机体顶部开设有检修口，所述沉降机体顶部开设有安装腔，所述检修口与所述安装腔连通，且所述安装腔内设有与所述检修口相对应的封闭盖，所述封闭盖底部具有延长板，所述延长板两侧均固定连接有限位块；封闭盖上的延长板能够覆盖在检修口的顶部，能够保证检修口与封闭盖的密封性，在当需要检修时，只需要通过把手拉动封闭盖，使定位柱脱离定位槽，滑动封闭盖，即可将沉降机体上的检修口露出来，这种滑动的方式能够使封闭盖稳定的覆盖着检修口，不易或不会使气体在发生反应时从检修口散出，提高气体反应的效果。
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一种在化学机械整平(CMP)系统中使用的用于抛光垫窗口的抗散射层。发明尤其适用于具有粗糙下表面窗口的情况。以显著减小光散射的方式在窗口的粗糙下表面上形成抗散射层,同时使得晶片的光学原位测量经受CMP工艺。减小的光散射导致信号强度增加,其有利于更耐久的光学原位测量能力。
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负压抽提式原位气密采水技术涉及一种用于在原地直接采集底层水或沉积物孔隙水并气密回收的采水技术,属于物质或物体的探测领域。该技术包含一个抽提式采水瓶和一套压力源,利用常压相对于水底水层的静压力形成的负压,驱动采水瓶的储水室底端的活塞向上运动,抽提进水口处的水进入储水室。采水结束将采样瓶上提回收,采水瓶的缓冲室保持储水室水样与外部压力的平衡并保存因压力下降而可能释放出来的气体。用本技术采集的水样化学性质保存完好。而采用负压抽提原理采水,比使用电磁阀的方案设备制造难度和成本降低,耐用性,经济性提高。本发明可应用于海底资源调查与水下环境监测等领域。
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本发明属生物技术领域,发明的目的在于解决PT测定的临床标准化问题。PT试剂的质量是PT实验的关键影响因素,减少各实验室测定结果差异的一种有效方法是统一试剂中凝血活酶的化学组成和生化特性,采用基因工程方法制备的重组凝血活酶分子结构稳定、蛋白均一,可以提高实验的敏感度、精密度、准确度。本发明应用酵母细胞表达全长人凝血活酶,一步纯化即可获得高纯度、高活性的目的蛋白,发明中还提供了基于重组型凝血活酶制备液体型PT试剂的方法,该试剂具有良好的敏感性和稳定性,各项技术指标均合格,经实验证实适合临床使用。
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本发明公开了一种抑制盖板玻璃中铂族元素颗粒缺陷的装置及其方法，通过在玻璃通道中不相接触两个部件之间连接电势差测量装置以及连接玻璃通道中不相接触两个部件的直流稳压电源，电势差测量装置与直流稳压电源均连接于控制装置，通过电势差测量装置实际测量玻璃通道系统中不直接相连的部件之间的电势差，然后通过控制装置控制直流稳压电源在玻璃通道系统中产生电势差的部件之间施加量值相等、方向相反的反向电压以抵消其原有产生的电势差，从而消除铂/铑合金在高温玻璃液中电化学腐蚀的根源以达到减少盖板玻璃中铂/铑颗粒缺陷的目的，本装置结构简单，使用方便，能够有效抑制由于电化学腐蚀造成的盖板玻璃铂族元素物颗粒缺陷。
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本发明公开了一种改性氮化硅防腐涂层的制备方法。首先，将氮化硅粉末进行预处理；再用硅烷偶联剂对氮化硅粉末进行处理，干燥后得到表面改性氮化硅粉末；之后，将改性后的氮化硅粉末按一定比例与环氧树脂、聚酰胺固化剂、溶剂混合，球磨，使填料混合均匀；最后将球磨好的涂料涂刷在金属基体表面，干燥、固化得到防腐涂层。在3.5％ wt NaCl 中性电解质溶液中进行电化学测试和附着力测试，与环氧树脂及未改性氮化硅涂层相比改性氮化硅涂层极大的提高了低频阻抗模值和附着力强度。本发明的改性氮化硅防腐蚀涂层制备方法操作简单，对金属基体有着更持久、稳定的保护效果，应用前景广阔。
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一种电化学燃料电池组件包括具有燃料输送入口和燃料输送出口的燃料电池堆。所述燃料电池堆还包括各自具有膜-电极组件和流体流动路径的多个燃料电池，所述流体流动路径耦合在所述燃料输送入口与所述燃料输送出口之间用于将燃料输送到所述膜-电极组件。燃料输送管道耦合到所述燃料输送入口用于将流体燃料到输送所述堆。排放管道耦合到所述燃料输送出口用于将流体排放出所述堆。耦合到所述排放管道的可变孔口流动控制装置被配置成动态地改变随以下控制参数中的一个或多个变化的从所述燃料输送出口进入到所述排放管道中的流体的量：(i)测量的燃料浓度；(ii)测量的湿度；(iii)所述堆中的燃料电池的电池电压；(iv)所述堆中的燃料电池的阻抗；(v)所述堆中的燃料电池的电阻。所述可变孔口流动控制装置可以耦合到再循环管道，并且可以被配置成动态地改变随所述控制参数改变的从所述燃料输送出口进入到所述排放管道中的流体的比例。
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一种多波段氧硫化物弹性应力发光材料及其制备方法，所述多波段氧硫化物弹性应力发光材料化学式为(LnA1‑xLnBx)2O2S，LnA选自Y、La、Gd和Lu中的一种或多种，LnB选自Ce、Pr、Nd、Sm、Eu、Tb、Dy、Ho、Er、Tm和Yb中的一种或多种，x表示LnB的摩尔百分含量，0<x<0.5。本发明制备方法：先按照元素摩尔配比分别称取原料；然后将原料研磨均匀后，在惰性气氛或真空下焙烧；将焙烧后的样品研磨即可得到上述氧硫化物弹性应力发光材料。本发明的发光材料的光学性能优异，发光颜色和波长可调控，制备简单，在材料结构探伤监测、电子签名等有关应力监测的领域具有广阔的应用前景。
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本实用新型提供一种用于三甲基硅烷实验室的除尘装置，包括检修把手、横板、清洁滚轮、活动轴、储尘仓、连接杆、定位螺母、锁紧卡扣以及检修门，检修门左侧装配有储尘仓，检修门下侧装配有活动轴，储尘仓上侧装配有横板，横板上侧装配有清洁滚轮，检修门右侧设置有检修把手，检修门上侧装配有连接杆，连接杆外侧装配有定位螺母，连接杆贯穿锁紧卡扣与除尘机构外表面焊接固定，该设计解决了原有三甲基硅烷实验室的除尘装置不方便检修，适用性欠佳的问题，本实用新型结构合理，方便对除尘机构进行检修，且更适用于三甲基硅烷等化学类实验室。
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本方法涉及无需使用标准物从色谱系统洗提的有机化合物的定量，该方法包括：通过化学反应持续地将包含在这些化合物中的碳转化为二氧化碳(CO2)，以及其混合物，在分离前或分离后，具有已知的、恒定的碳化合物流，优选CO2，富含碳－13(13C)同位素。该混合物被引入质谱仪中，其中持续测量碳中或由此产生的特征离子中的12C/13C同位素比。利用在线同位素稀释将这种同位素比转化为碳质量流测量。
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本发明提供了一种可避免反应液污染晶圆的方法,反应液通过供液管道供应至化学气相沉积设备的反应腔,该供液管道上依次设置有供液气动调节阀和用于雾化反应液的雾化装置,该雾化装置通过与其相连的供气管道供应的清洗气体清洗,该供气管道上具有用于控制清洗气体进入雾化装置的清洗气动调节阀,当正常清洗该雾化装置时,该反应腔处于正常清洗压力范围内。现有技术在清洗雾化装置时没侦测反应腔压力,易在清洗异常时出现反应液在雾化装置中冷凝且滞留时间过久而产生污染晶圆的杂质的现象。本发明在开启清洗气动调节阀清洗雾化装置时,侦测该反应腔内压力是否在正常清洗压力范围内且在否时发出报警。本发明可避免反应液在雾化装置中产生污染晶圆的杂质。
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本发明揭示一种传感器系统,其具有一氮化铝(AlN)基板(4)、一在该基板之上的W层(2)、一经调适以向该W层施加电致动信号的信号源(70)及一经调适以感测该W层的响应的传感器(72)。该W层可包含一薄膜, 该薄膜上具有多种类型的可选择保护层(12)。应用包括感测温度、流体流速、流体水平、压力及化学环境。对一平面加热器而言,该W层包含分布在该基板上的多个传导线(34),对于一矩形基板(32)而言该等线大致平行且蜿蜒成型,且对于一圆形基板(42)而言该等线沿在该基板的相对极点(44)处合并的各自的经线(40)延伸。
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本发明提供了一种PIM激酶抑制剂，其结构式为以下通式I化合物：I本发明还提供了式I化合物的异构体，非对映异构体，对映异构体，互变异构体和盐。上述式I中E，J，Q，X，Y，Z，m如权利要求1所述定义。经PIM激酶生物化学活性测试法测试，本发明化合物（1-96）对PIM-1激酶的活性有明显的抑制作用。在化合物浓度为3微摩尔时，对PIM-2激酶的活性抑制率最高达到100%。因此，本发明的PIM激酶抑制剂可以用于制备治疗或预防癌症、自身免疫性疾病、过敏性反应疾病或抗器官移植排斥反应药物中的应用。有较大的临床应用价值。本发明提供了制备方法。
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本发明的发明人运用药物化学原理、设计并合成了一系列新颖的萘酰亚胺衍生物，并做了此类衍生物对人类N-乙酰氨基己糖苷酶的抑制活性测试，测试结果表明：本发明设计并发明的萘酰亚胺类衍生物对人类N-乙酰氨基己糖苷酶显示出良好的抑制活性，部分化合物抑制效果明显高于文献报道的对照化合物。由于本发明设计并合成的萘酰亚胺衍生物不含糖基结构，其合成方法相对简单，由此，为开发用于治疗与人类β-N-乙酰氨基己糖苷酶相关的疾病的新药创制奠定了基础。
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本发明公开了一种精确控制线宽的浅槽隔离工艺,该方法包括如下步骤:第1步,在硅片表面涂光刻胶,曝光显影后露出刻蚀窗口;第2步,测量刻蚀窗口之间的线宽;第3步,在刻蚀窗口刻蚀氮化硅、氧化硅和部分硅;第4步,干法等离子体去除光刻胶;第5步,湿法化学剥离光刻胶;第6步,测量浅槽隔离结构之间的线宽;本发明的创新之处在于,在第3步和第4步之间增加一步:采用各向同性刻蚀工艺在刻蚀窗口刻蚀氮化硅、氧化硅和部分硅。本发明可以精确控制浅槽隔离工艺的特征尺寸,减少对光刻CD的精度要求,消除光刻返工,从而降低生产成本。
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本发明属于无机发光材料领域。用于荧光温度探针的纳米晶材料，化学式是Yb/Er/Tm : Na3ZrF7@Na3ZrF7或Yb/Er/Tm : Na3ZrF7@Yb : Na3ZrF7。该用于荧光温度探针的纳米晶材料的优点是有效的避免了杂散光所产生的信号干扰，具有较高的探测灵敏度，能够有效的减少探测误差。
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本申请涉及集成电路制造技术领域，公开了一种计算光刻建模方法及装置，在该方法中，通过获取测试图形包含的图形单元的类型，确定光学模块组，然后根据光学模块组，获取物理光学模型的参数。计算光学模块组在光刻胶上的理想光强分布，并根据理想光强分布以及光学模块组在所述光刻胶上激发的光化学反应，获取光化学模型的参数。接着模拟测试图形在所述光刻胶上形成的边界位置，并获取所述测试图形的关键尺寸仿真数据，若关键尺寸测量数据与关键尺寸仿真数据之间的拟合误差不大于预设的容许误差，则建立计算光刻模型。本申请公开的计算光刻建模方法，通过建立不同的光学模块对不同的图形单元进行仿真，有效提高了计算光刻模型的精度。
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一种基于知识图谱的自动驾驶决策系统，包括知识图谱库和决策强化学习模块。知识图谱库将互联网上的驾驶知识映射成三元组的形式，利用驾驶知识图谱进行知识表达与推理，既能分类管理海量的知识，又能减少传统的规则‑案例匹配过程所花费的时间，使得知识检索的实时性提高。所述知识图谱库获取驾驶场景并通过其内存储的驾驶场景经验样本为决策强化学习模块提供专家经验，进而向决策模块输出高置信度的驾驶策略，引导决策模块适应复杂多变的交通环境，保证车辆的安全性，同时通过知识图谱的知识图实现自动驾驶决策信息的可解释性，增加自动驾驶决策系统的可信度，提升乘客对于自动驾驶车辆的信任度。
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本发明公开了一种纸浆漂白用复合酶液的生产方法，其特征是将各组份酶经称量、复配罐混合配制、防腐、检验、包装后存放于5℃库房中，所述各组份酶为碱性果胶酶、木聚糖酶、甘露聚糖酶和木质素酶；其在纸浆漂白中的应用为造纸原料经备料、制浆、洗涤、筛选后制成黄浆，将复合酶液通过计量泵加入被漂黄浆中，使其与黄浆混合均匀进行酶解反应，酶处理条件为：温度50℃～55℃、酶解时间40分钟～50分钟，酶解完成后，其化学漂白按常规工艺步骤进行，本发明各组份酶的活力高，达到了对纸浆助漂的目的，降低了化学漂白过程中化工原料的用量，具有漂白效果好，对环境污染小，且复合酶液中各组份酶对结晶纤维素、羧甲基纤维素均没有活性，不会对纸浆强度造成任何损伤。
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