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本发明涉及纳米探针技术领域，具体涉及一种可实现靶向光热和化学协同治疗的h‑BN/MoS2纳米探针及其制备方法和应用，制备方法包括：h‑BN纳米片分散液和FA‑PEI修饰的MoS2量子点分散液等体积混合得到h‑BN/MoS2复合材料；制备DNA发夹，h‑BN/MoS2复合材料吸附DNA链，得到h‑BN/MoS2纳米探针；h‑BN/MoS2纳米探针可用于miRNA荧光和拉曼双模式检测和/或荧光原位成像及制备纳米制剂。本发明拓宽了2D纳米片的应用，实现了光热和化学治疗，也为进一步开发用于癌症标志物检测和协同治疗的诊疗一体化平台奠定了基础。
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本发明对于用于检测NH3或含NH3的气体混合物的电化学气体传感器的液体电解质而言设定，该电解质含有至少一种溶剂、导电盐和/或有机介质。在此，所述导电盐是离子液体、无机盐、有机盐或其混合物。优选是所述电解质由(i)作为溶剂的水、碳酸亚丙酯、碳酸亚乙酯或其混合物；(ii)作为导电盐的LiCl、KCl、甲苯磺酸四丁基铵或1-己基-3-甲基咪唑鎓-三(五氟乙基)三氟磷酸盐和(iii)作为有机介质的叔丁基-氢醌或蒽醌-2-磺酸盐组成。
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本发明属于分析化学与光致电化学传感器领域，具体涉及纳米硒化锌修饰金电极光致电化学传感器制备方法及应用。通过超声剥离方法成功剥离出纳米ZnSe，将其修饰到金电极GE上，构建了ZnSe/GE光电化学传感器。该传感器对多巴胺具有选择性响应。方法简单，成本低。
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本发明公开了一种化学发光反应的控温毛细管电泳接口，包括套管模块和观测模块，套管模块包括分离毛细管、高压电极、发光试剂室、反应毛细管和水浴加热腔，分离毛细管用于待测物注入与分离，其在套管模块一侧插入，反应毛细管在套管模块另一侧插入，高压电极与分离毛细管的插入始端相邻；套管模块内的分离毛细管插置于反应毛细管内，两毛细管内外壁间留有间隙；发光试剂室设有发光试剂入口，反应毛细管始端与发光试剂室相通以导出发光试剂，中段穿过水浴加热腔，水浴加热腔内设有热水入口和热水出口；分离毛细管末端出口之后的反应毛细管部位是反应区，反应区固接于观测模块处。本发明易于装配制作，以套管结构实现对化学发光检测的温度控制。
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本发明节地型高速公路危险化学品蓄纳池控制系统，包括蓄纳池、中心处理器和与其相连的视频检测电路、蓄纳池水位状态回馈电路、手动开关状态回馈电路、阀门控制电路和串口电路。蓄纳池包括上、下设置的雨水池和污水池，雨水池的入口设有雨水阀，雨水池的出口设有排水阀，污水池的入口设有污水阀，雨水阀和污水阀分别经蓄水阀与蓄纳水源相通。其优点在于：可以对被危险化学品污染过的流水进行及时地收集，确保危险化学品在第一时间得到蓄纳，达到实时、有效地控制。雨水池存储的雨水经过沉淀可以灌溉农田，达到了节水环保的目的。对污水池，则可以分离化学沉淀物，有利于对危险化学品进行后续的化学处理，对水源环境达到了很好地保护作用。
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本发明提供一种电化学纳米免疫传感器及其制备方法和应用。所述传感器以海藻酸钠为桥联剂将纳米金和辣根过氧化物酶固定于电极表面，所述纳米金吸附有抗谷胱甘肽硫转移酶抗体。所述制备方法包括步骤：(1)对电极进行预处理，然后在电极上包被由海藻酸钠溶液、纳米金溶胶和辣根过氧化物酶溶液组成的混合溶液；(2)继续在电极上包被抗谷胱甘肽硫转移酶抗体；(3)封闭液封闭后即得。本发明的电化学纳米免疫传感器不受样品的浊度、颜色的影响，无需对样品进行纯化、富集等预处理，操作简单，检测灵敏度高、特异性强，能够用于对谷胱甘肽硫转移酶进行快速定量检测，具有良好的应用前景。
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本发明提供了与光谱电化学池设备相关的设备、方法和系统，所述光谱电化学池设备包括池主体，所述池主体具有第一体积；透明样品窗口，所述透明样品窗口被限定在所述池主体中，所述透明样品窗口限定穿过所述池主体的光路并且具有第二体积；工作电极，所述工作电极延伸穿过所述池主体并且沿着所述光路进入到所述透明样品窗口中；对电极，所述对电极延伸穿过所述池主体；参比电极，所述参比电极延伸穿过所述池主体；样品入口，所述样品入口延伸穿过所述池主体；溶剂入口，所述溶剂入口延伸穿过所述池主体；电解质入口，所述电解质入口延伸穿过所述池主体；离子流体入口，所述离子流体入口延伸穿过所述池主体；检测物质入口，所述检测物质入口延伸穿过所述池主体；流体出口，所述流体出口延伸穿过所述池主体；以及流体混合器，所述流体混合器位于所述池主体内。
一种双修饰泡沫镍电极及其制备方法和采用该电极的电化学甲醛传感器模组。该泡沫镍电极为表面修饰了多孔金和过渡金属磷化物的泡沫镍电极，多孔金的修饰方法是先电沉积金锡合金后，再去除合金中的锡，过渡金属磷化物修饰是采用水热法。利用双修饰泡沫镍电极作为甲醛电化学传感器检测甲醛，具有更高的灵敏性稳定性和准确性，能够提高甲醛检测的精准度。
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本发明涉及一种电化学生物传感器，包括乙酰胆碱酯酶修饰电极，所述乙酰胆碱酯酶修饰电极包括由二氧化钛纳米管和沉积在二氧化钛纳米管表面上的纳米金构成的复合电极、以及通过附着在所述电极表面的壳聚糖‑戊二醛混合膜固定在所述复合电极的乙酰胆碱酯酶。本发明的电化学生物传感器对黄曲霉毒素B1进行检测，具有检测快速、操作简单、成本低、灵敏度高等优点。
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本发明提供一种化学机械抛光设备及其防碰撞方法，化学机械抛光设备包括：工作台、抛光垫、第一研磨装置、第二研磨装置、防碰撞传感器以及运动控制器，第一研磨装置包括第一摆动旋转机构、第一摆臂和第一研磨头，第一摆动旋转机构具有第一摆动电机；第二研磨装置包括第二摆动旋转机构、第二摆臂、第二研磨头，第二摆动旋转机构具有第一摆动电机；防碰撞传感器用于检测第一研磨头与第二研磨头之间的距离；运动控制器与防碰撞传感器通信连接，能够在防碰撞传感器检测到第一研磨头与第二研磨头之间的距离小于等于第一预设值时，控制第一摆动电机和第二摆动电机停止运作。
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本发明提供了一种水微粒地球化学找矿方法及其应用，属于地质矿产勘查领域。本发明所述方法通过对地下水或地表水中的微粒采集，采用透射电子显微镜对微粒进行分析，利用微粒的种类、数量、形貌、粒度、元素含量及其比值、超微结构构造、微粒之间的组合关系及空间分布特征，寻找隐伏金属矿体。另外本发明所述方法还可以和其它地球物理和地球化学找矿方法结合，用水微粒特征验证其它找矿方法的异常来寻找隐伏矿体，提高准确性。本发明方法是一种新的、多学科交叉渗透的地下水微粒地球化学找矿方法，还可提高水地球化学找矿方法和其它找矿方法的有效性，简单易行，具有广泛的应用前景和很好的社会效益。
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本发明公开一种基于强化学习的时滞风电系统广域阻尼器控制方法，方法包括以下步骤：构建基于强化学习的时滞风电广域阻尼(TDWADC)控制系统；TDWADC控制系统包括：双馈型风电机组和基于强化学习的TDWADC控制器；通过对系统的几何可控/可观度进行分析，选择和区间振荡模态对应的几何可观度最高的一个或几个反馈信号作为TDWADC的输入信号；采用基于强化学习的TDWADC控制器控制所述双馈型风电机组；本发明有益效果是：该TDWADC控制器能够及时有效抑制电力系统的低频振荡，一方面提高电网的安全性与稳定性，另一方面使得电网能够及时大规模吸纳风电厂发出的电能，提高风力发电企业的经济和社会效益。
本发明公开了一种基于纳米钙钛矿材料的酶‑分子印迹双识别型毒死蜱传感器的制备方法，即MIP/ITO/CH3NH3PbI3/CS/AChE双识别型传感器的制备。本发明还公开了检测蔬菜中毒死蜱残留的方法，具体为：a、制作毒死蜱浓度与电流的线性关系图：b、测试样品中毒死蜱浓度：测量得到待测的毒死蜱溶液的抑制光电流信号值；利用制作的毒死蜱浓度与抑制光电流的线性关系图，以测量得到待测的毒死蜱溶液的抑制光电流信号值，得到待测毒死蜱溶液中毒死蜱浓度。本发明又公开了一种检测蔬菜中毒死蜱残留的装置，包括电化学工作站、光源、电解池、工作电极、参比电极和辅助电极。本发明可检测蔬菜中毒死蜱残留，检测成本低、选择性好、样品前处理简单、操作简便和取样量小。
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本发明公开一种基于规则多边形物体角点检测的高精度实时抓取检测方法，步骤为：采集多个规则物体的彩色图，对图片中物体及其角点进行标注，将图片中其他类似角点的非角点标注为负样本形成原始数据集；对原始数据集进行数据增强，并计算出增强后图像中的角点位置，建立完整可用、泛化能力强的数据集；构建深度卷积神经网络，利用已建立好的数据集对深度卷积网络进行训练；将待检测物体图像输入到深度卷积神经网络模型中，得到图像中待检测物体及其角点的位置信息；利用已知的待检测物体及其角点的位置信息，计算出抓取点的位置及姿态信息。本发明精确度和检测速度均有极大提高，且鲁棒性好，运行模型所需算力相对强化学习小很多，容易部署。
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本发明属于镁合金零件表面处理领域，具体涉及一种针对于多孔型ZM6镁合金零件金色系薄膜化学氧化工艺。包括如下步骤：步骤一：配制ZM6镁合金化学氧化槽液；步骤二：化学氧化；步骤三：化学氧化前后孔尺寸精度的检测；本发明通过对槽液各组分含量的配比调整，加入一种防止醋酸在加热时挥发的酸雾抑制剂，经过本方案化学氧化溶液配方氧化的多孔型ZM6镁合金零件，能够得到一种金色系薄膜，膜层均匀，得到的金色系膜层试验过程的重现性高，对孔精度的影响小，综合降低表面处理对于多孔型镁合金零件尺寸、外观的影响。
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本发明属于电化学检测技术领域，特别涉及一种双酚A分子印迹电化学传感器及其制备方法和应用。本发明的双酚A分子印迹电化学传感器包括铁酸镍‑碳量子点复合材料制备、修饰电极的制备和分子印迹电化学传感器制备步骤，本发明制备的双酚A分子印迹电化学传感器是基于铁酸镍‑碳量子点复合材料，用于高灵敏识别双酚A的分子印迹电化学传感器，具有较好的灵敏度，以及较强的抗干扰性。
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一种传感器包括：工作电极，该工作电极与分析物溶液接触；放大器，包括：源极端子；漏极端子；背栅端子；以及纳米线，每个纳米线将源极端子电连接至漏极端子；以及绝缘体，该绝缘体具有第一侧和第二侧。工作电极位于绝缘体的第一侧。源极端子、漏极端子和纳米线位于绝缘体的第二侧。绝缘体防止工作电极、分析物溶液和源极端子、漏极端子或纳米线之间的直接电接触。工作电极被配置使得当化学物质存在于分析物溶液中时，在纳米线的位置引发电场的变化，从而引发源极端子与漏极端子之间相应的电流变化。
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本发明属于轨道交通车辆运行控制技术领域，具体为一种适用于高速列车自动停车的深度强化学习方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括通过分析高速列车自动停车制动过程中的运动特点，构建动力学模型和制动模型；构建一种结合长短期记忆网络与全连接网络的多输入单输出神经网络结构对高速列车停车制动过程进行深度强化学习；将深度强化学习方法应用到采用实际线路数据建立的仿真环境，计算得到高速列车停车制动的控制方法。本发明适用于轨道交通高速列车自动停车控制过程。本发明解决了现有方法停车制动控制参数寻优难的问题，基于多车多线路模型的强化学习环境使适用场景更加广泛，实现了深度强化学习方法在制动过程中实时调整最优控制参数。
本发明涉及一种电化学修饰电极，特别涉及一种通过电沉积生物多糖纳米复合材料构建电化学修饰电极、制备方法及其应用，属于电化学分析技术领域。本发明首先配置生物多糖、纳米材料与肌红蛋白(Mb)的混合液，以离子液体碳糊电极(CILE)为基底电极，控制电位采用循环伏安法进行反复扫描。在电沉积过程中由于水发生电解，导致基底电极表面pH降低，使含有羧基基团的生物多糖发生凝胶化反应，将电沉积混合液共沉积于CILE表面上，从而制得化学修饰电极。待其表面晾干后，涂覆一层Nafion膜，阻止CILE表面上的Mb发生泄漏，以进一步提高生物多糖纳米复合材料电化学修饰电极的应用稳定性。
基于光纤式荧光光谱技术的食用植物油真伪快速检测方法和检测装置，涉及食品检测领域。该装置由以下几个部件构成：包括光源、样品池、荧光检测器和计算机，所述光源与样品池之间、样品池与荧光检测器之间均通过光纤连接，荧光检测器与计算机之间通过数据线连接。基于该装置的食用植物油真伪快速检测方法，按以下步骤进行：（1）首先采集荧光光谱数据；（2）得到真伪相关的化学指标数据库；（3）荧光数据特征信息提取和数据预处理；（4）建立数学模型和未知样本快速检测。本方法具有检测速度快、操作简便和设备便于携带等优点。
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本发明涉及一种基于分段智能优选的谱图化学计量学解析方法，本发明采用所有样品谱图和化验分析数据并智能优选条件建立主模型的基础上，将建模所用的样品按照物性数据排序后根据性质分布特点分成若干段，每一段通过智能算法优选出最佳的谱图预处理方法及建模所用谱图区域等条件，从而在每一段内分别建立该指标的分模型，进而提高分析结果的准确性。另外还可以样品按照物性数据排序后根据性质分布特点，将种类或结构相似、性质相近的样品化为一类，并将该段范围内样品谱图和数据在智能优选预处理方法、建模区域等条件后，建立相应的分段模型；按性质分布特点进行分段后，可将种类或结构相似的样品划分为一类，在智能优选条件后建立单独的分模型，可有效解决现有快评分析方法物性变化范围较大时分析模型准确性不高的问题。
本发明提供一种无损且可原位检测的预测Cr13超级不锈钢冲击韧性变化趋势的方法，将测试样品进行电化学阻抗分析测试，以得到开路电位稳定后的测试样品的冲击韧性和与之对应的电荷转移电阻Rt；以电荷转移电阻Rt和测试样品的冲击韧性之间的关系，预测Cr13超级不锈钢冲击韧性变化趋势。本发明利用电化学阻抗技术，对Cr13超级马氏体不锈钢，尤其是回火或长时间时效处理后Cr13超级马氏体不锈钢的冲击韧性变化趋势进行预测，本发明将电荷转移电阻Rt作为预测指标，检测Cr13超级马氏体不锈钢中的碳化物等析出相，并评价材料冲击韧性的变化，进而指导相应生产的安全进行。
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本发明实施例涉及温控领域，公开了一种温控设备及温控光化学系统。本发明实施例中，温控设备，包括：冷热发生模块、温度探头以及温度调控模块；温度调控模块分别与温度探头以及冷热发生模块连接；温度调控模块用于获取目标温度，并根据目标温度以及温度探头检测到的当前温度，控制冷热发生模块工作；其中，测试样品位于冷热发生模块内，温度探头位于测试样品内。本发明实施例还提供了一种温控光化学系统。采用本发明的实施方式，能够直接对测试样品内部温度进行实时精准地控制。
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本实用新型公开了一种X射线光电子能谱电化学原位池，包括：样品台基架、凹设于样品台基架上的样品槽、置于样品槽内的样品放置部、及设于样品台基架上的充放电测试通道，样品台基架的一侧壁设有固定柱；样品放置部设有绝缘层及样品池组件；充放电测试通道包括绝缘陶瓷组件、两个电极引脚以及两根导线，保证样品与仪器外部电化学工作仪连通。本实用新型的样品池组件形状大小可控，可实现不同电池样品以及不同组分的测量，在实现样品原位电场加载和测量的同时，还可以实现电池样品充放电循环过程中的原位XPS检测。
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本实用新型提供一种试纸检测卡以及试纸检测系统，试纸检测卡包括采样杯以及一次性试纸检测卡片；其中，所述一次性试纸检测卡片包括基板以及分布于所述基板的持卡区(1)和试纸检测区(2)；所述试纸检测区(2)包括条码区(3)、标准色区(4)、定位区(5)、校验区(6)以及反应区(7)。具有以下优点：(1)试纸检测卡同时设置多种涂覆有不同化学反应材料的反应块，从而可一次性检测被测样品中是否含有多种物质，既降低了测试成本，又提高了测试效率，还降低了试验人员的工作量；(2)本实用新型提供的试纸检测卡，具有便携性好、灵敏度高、误差小、检测时间短等特点，可以在尿常规、血常规等医学检验中发挥重要作用。
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本发明实施例公开了一种特征自适应强化学习DDoS攻击消除方法及系统，根据收集的历史数据信息，提取出一个较优的精简特征子集，根据车联网中潜在的、可预测的车流时空规律建立强化学习模型，根据强化学习模型训练Q‑learning智能体选取适合当前DDoS攻击类型的特征，与此同时，异步训练DDQN智能体得到策略πDDQN(st)指导Q‑learning智能体动作的选取。通过自适应地学习攻击特征，以少量的先验知识达到检测车联网中未知类型DDoS攻击的目的，摆脱对有标签数据的依赖，从而得到DDoS攻击消除方法，满足车联网中低时延、高准确度的要求。
本发明公开了基于Zr‑MOF催化活性的蛋白激酶电化学传感器制备方法及应用，其具体步骤为：a.将稀释的多肽通过‑S‑Au结合到预先处理好的Au电极表面；b.将PKA与ATP的反应液，滴加至Au表面；c.利用锆离子(Zr4+)与磷酸化多肽的磷酸化位点的特异性结合作用，将合成好的Zr‑MOF溶液，加到电极表面。将该传感器置于含有双氧水的PBS溶液中探测其电化学响应。在磷酸化反应中，改变PKA浓度及其小分子抑制剂浓度，探究所制备的一系列传感器对电化学信号的影响。其优点是特异性好、灵敏度高、检测速度快、结果准确可靠且成本低。
本发明提出一种化学机械抛光传输机器人的非线性模糊结合递归控制系统，包括：上位机控制器、主控制器、运动控制器、检测器、多个伺服驱动器、多个电机和编码器，检测器用于检测传输机器人的工作状态参数以生成检测信息；上位机控制器用于接收操作指令；编码器用于检测传输机器人的当前运动位移和当前运动角度；主控制器用于生成传输机器人的运动指令；运动控制器用于在传输机器人启动时以模糊控制模式计算初始电机控制量并在传输机器人平稳运行后以递归LQ优化控制模式计算电机控制量；每个伺服驱动器用于根据初始电机控制量或电机控制量计算相应电机的控制转矩；多个电机，每个电机用于在相应的控制转矩的控制下驱动传输机器人运动。
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一种羟丙基壳聚糖/碳纳米管修饰的电化学传感器及其应用涉及一种传感器及其应用,更具体地说,是涉及一种羟丙基壳聚糖/碳纳米管修饰的电化学传感器及其应用。本发明提供了一种羟丙基壳聚糖/碳纳米管修饰的电化学传感器及其应用。它包括玻碳电极,其特征在于:玻碳电极表面涂覆有响应膜。其可检测废水中铜离子含量。本发明的电化学传感器的工作电极制作方法简单易行,成本低廉,用其测定铜离子灵敏度高。
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