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本实用新型属于蒸汽灭菌指示油墨技术领域，尤其为一种蒸汽灭菌指示油墨制备用自动化学滴定装置，包括底座，所述底座的底部安装有减震机构，所述底座的顶部固定安装有混合箱，所述混合箱的顶部和两侧分别安装有主原料箱和两个次原料箱，且两个所述次原料箱和所述主原料箱的一侧均连接有第一连接管，三个所述第一连接管的一端均与所述混合箱连通，且三个所述第一连接管内均安装有第一电磁阀，两个所述次原料箱的正面均安装有第二连接管，两个所述第二连接管内均安装有第二电磁阀。本实用新型操作便捷，能够在蒸汽灭菌指示油墨制备的过程中对制备的油墨进行自动检测，同时自动填料进行补充吗，自动化程度高，制备油墨质量高。
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本实用新型公开了一种化学试剂助剂用紫外分光光度计的比色皿架，包括底座、安装框和固定架，所述底座的顶部安装有固定杆，所述固定杆的顶端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有安装框，所述安装框的一侧内壁上安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有固定架，所述固定架的顶部开设有固定槽，所述固定架的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的内侧连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有安装盒。本实用新型通过在安装框的内部通过转动装置安装有固定架，通过转动转动装置上的转动把手能够使固定架进行转动，固定架的顶部通过固定槽夹持有比色皿，进而使比色皿能够进行倾斜，方便内部检测完的溶液倒出。
本发明提供基于Ni‑MOFs复合材料的无酶电化学尿素传感器及其制备方法和应用，由参比电极，对电极和修饰后的工作电极组成，修饰后的工作电极包括工作电极和固化在工作电极表面的活性催化材料组成，其中，参比电极采用Ag/AgCl参比电极，对电极采用铂丝电极，工作电极采用金电极，活性催化材料为Ni‑MOFs复合材料。本发明制备得到的传感器具有优异的性能，包括较高的灵敏度，较快的响应速度，较宽的检测范围以及良好的抗干扰性能。
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本发明提出一种基于强化学习和图神经网络的柔性车间作业调度方法，属于工业调度领域。具体包括如下步骤：1、根据车间实况初始化车间仿真坏境；2、导入预训练的基于图神经网络的策略函数模型；3、在车间仿真坏境中开始模拟任务，从车间当前时刻起，若检测到车间有空闲设备，返回此空闲设备；4、将车间仿真坏境中信息归纳到柔性车间作业图模型中；5、使用图神经网络计算动作概率，并按概率选择一个动作；6、车间仿真环境执行此动作，若车间仿真环境中仍然有未完成的订单，则回到步骤3，否则结束求解；7、从车间仿真环境中导出排程的结果。本专利所提出的方法不仅求解效果好而且计算效率更高，因此可以被真正应用工业生产中。
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本公开提供了“使用深度强化学习的自动导航”。公开了一种用于训练自主车辆到达目标位置的方法。所述方法包括检测模拟环境中的自主车辆的状态，以及使用神经网络将所述车辆从初始位置导航到目标目的地。在所述训练阶段期间，对于所述自主车辆采取的期望动作，第二神经网络可以对第一神经网络进行奖励，并且对于所述自主车辆采取的不期望的动作，可以对所述第一神经网络进行惩罚。本文还公开并要求保护对应的系统和计算机程序产品。
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本实用新型公开了一种油箱自动化学取样装置，包括油箱组件、抽油组件和取油组件，涉及油箱取样技术领域，取样时只需单人操作即可，将取样瓶放在出油口下方，取下防尘帽，用手操作按钮，这时油箱内的油品可一键实现自动取样，当取样结束后，重新安装上防尘帽，而在防尘帽安装时，防尘帽与出油口外壁上的外螺纹螺纹连接，设置的密封圈，可以对出油口与防尘帽的贴合端面进行密封，使防尘帽不仅具有较好的自锁固定效果，同时可以使油品不易泄漏，防尘帽的安装可防止环境中的杂质进入出油口，避免对油样的成分分析造成影响。
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本文中提供多核苷酸的接合方法，所述多核苷酸含有经修饰的接合组分，具体来说经修饰的连接酶辅因子、经修饰的受体和经修饰的供体。所述方法易于应用于基于接合的分析以检测核酸序列，其中使用经修饰的辅因子可改良匹配模板与失配模板之间的鉴别。此外，使用经修饰的接合组分降低或消除在不存在核酸模板情况下的接合。此外，所述方法用于使用经修饰的受体探针和经修饰的供体探针制备核酸文库，其降低或消除接合过程期间的探针二聚作用。
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本发明涉及一种电化学加工工作液循环过滤系统，包括工作液管理系统、检测监控系统、反渗透处理装置、超滤系统、厢式压滤机、加工后工作液箱、粗过滤后工作液箱、清洁工作液箱、工作液溶质存储箱、反冲洗装置、恒温装置、加热器、控制系统、操作面板以及泵。本发明能够循环过滤掉工作液内残留电解加工产物及其他杂质，通过反渗透功能简便实现工作液的更换，通过工作液反向冲洗实现超滤系统的反冲洗提高超滤系统的使用寿命以及工作液过滤精度；同时可实现工作液电导率、酸碱度、温度等参数的自动及人工控制，为工件精密电解加工提供足量、纯净以及所需参数的工作液，实现高精度、高表面质量、高稳定性批量精密电解成型。
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本发明涉及一种基于神经网络智能控制的电化学齿轮修形的方法,包括如下步骤:(1)在修形时,根据修形量和修形区域的要求以及齿轮材料的性质,控制系统根据角位置传感器检测到轮齿与滑块的相对位置,控制可控电源施加在阴极滑块与阳极齿轮间的电流大小;(2)控制系统控制阴极滑块相对轮齿在不同位置时的移动速率,使轮齿在不同部位的金属蚀除量不同,从而达到整个轮齿齿向修鼓和齿廓修缘的目的;(3)当加工一个轮齿后,进行另一个轮齿的加工,使该轮齿在一定的位置时对应一定的金属蚀除量,从而满足修形的要求,如此往复,直至所有的轮齿都加工完毕。本发明有益的效果是:适用于齿轮修形的自动化,提高齿轮修形的可控性及控制精度。
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本发明公开了一种用于不锈钢化学品船淡水舱消毒清洗的方法，包括以下步骤：第一步，采用清洗液进行清洗：包括a，清洗液的配制，配制成混合清洗液，混合清洗液中碱性清洗剂的体积浓度为0.3%，b，清洗，使用人工喷漆泵，用所述a步骤中配制好的混合清洗液将淡水舱的舱壁和舱顶均清洗一遍，c，将淡水舱内清洗后的混合清洗液排空；第二步，采用消毒液进行消毒：2a，消毒液的配制，配制成浓度为0.03克/升的高氯消毒液，2b，继续加入自来水至淡水舱满舱，封舱进行消毒，2c，将淡水舱内的消毒液排空；第三步，采用自来水清洗：至少冲洗两遍，排空自来水，第四步，清洗结果检测。该方案简便易行，能有效提高清洁消毒效率，易于满足清洁卫生要求。
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本发明涉及一种流动化学法催化染料废水脱色的方法，包括：用恒流泵将催化剂加入到有色废水管道中，在混合流动过程中催化剂催化活性有色染料进行脱色，通过紫外‑可见分光光度计检测脱色情况。另外，不需仪器也可直接观察废水颜色变化情况，随着废水流动，颜色逐渐变浅，待溶液完全脱色后，可直接排放。使用本发明的技术方案，处理有色染液废水操作简单，成本低廉，不需要特殊仪器，在废水排放过程中加入催化剂直接进行脱色，同时色度去除率高，适用范围广。
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本发明涉及一种针对腐蚀化学品罐区的可判断位置移动洗眼器，包括清洗模块、移动模块、自动跟踪模块，所述自动跟踪模块在洗眼器设置声音识别模块、人体识别模块；洗眼器检测到声音识别模块接收到的紧急清洗信号后，驱动清洗模块与移动模块利用人体识别模块准确喷出纯水进行清洗腐蚀部位。
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用质子酸,聚乙烯醇,苯胺类化合物或其衍生物通过电化学法制备电致性变色膜,其特征是通过适当的配比能够使聚苯胺变色膜的导电性和变色性能得到优化,薄膜使用时在不同的电压下能够显现出不同的颜色,这种变色的特性在军工,航天航空,工业检测与监控,医疗卫生,石油化工,智能机器人等领域广泛应用,尤其是近年来出现的导电高分子电致性变色材料,由于对红外和远红外具有固有的红外发射特性,可制成新型的红外发射器件,比半导体红外发射材料具有更多的优异性能。本合成工艺简单,反应易于控制,产物易于成膜且不脱落,制得的膜导电率高,其中该实验装置简单,实验现象明显,可应用于教学、教研中,本实验方法合成的聚苯胺电致变色膜在电致变色器件等方面有广泛的应用前景。
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一种基于荧光素和巯基修饰的DNA探针的电化学传感器，包括电极和DNA探针，所述电极采用三电极系统，所述DNA探针的两端分别修饰有荧光素和巯基；所述金电极的表面沉积有金纳米颗粒；所述DNA探针上修饰的巯基与金纳米颗粒之间通过金-硫键结合；金纳米颗粒与DNA探针上修饰的荧光素通过表面吸附作用，使DNA探针形成了弓形结构。本发明所述的传感器通过电沉积效应，在金电极表面修饰上金纳米颗粒。这种纳米金修饰不仅大大增加了电极表面探针ssDNA的固载量，而且由于纳米金对荧光素的表面吸附作用，使探针形成了弓形结构。这种连接具有较高的电子传递效率，可提高杂交前后DPV信号的改变，进而提高检测灵敏度。
本发明公开了一种电化学传感器用纳米石墨烯/壳聚糖复合膜修饰电极的制备方法，本发明中使用高锰酸钾和浓硫酸氧化插层天然鳞片石墨，在石墨层间引入了羟基、环氧基团和羧基等含氧基团，增大了石墨层间距，之后在微波场作用下，石墨内部含氧基团热分解，产生CO、CO2和H2O等气体，产生的冲击力导致石墨片层急速膨胀，石墨层片层被撑开，进一步增大石墨层间距，减弱层间范德华力，有效的减缓了氧化石墨烯的层叠、团聚问题，使其具有发达的孔系结构，提高了石墨烯的比表面积及对重金属等物质的吸附性能，从而使载流子迁移速度提高，缩短了检测的反应时间。
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本发明公开了一种调控氧化物缺陷的化学增强SERS基底制备方法，包括步骤1，采用水热合成法合成MoO2纳米球粉末；步骤2，分别添加2wt％、4wt％、6wt％、8wt％锂粉，从而得到不同富氧空位缺陷浓度的MoO2‑x(0
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本发明公开了一种β‑羟丁酸电化学传感器,属于医疗设备技术领域。该传感器包括：基片层，基片层的端部留有进样缺口；位于所述基片层上的电极层，所述电极层包括工作电极、对电极、开机电极和导线；位于所述电极层上的绝缘层，所述绝缘层处开有试剂窗口，暴露所述工作电极和对电极的工作部分；试剂窗口用以限定反应试剂；位于所述绝缘层上的中隔层，所述中隔层留有亲水窗口和排气窗口，亲水窗口和排气窗口以及所述试剂窗口构成进样空间。本发明具有结构设计合理、试剂配伍优化、检测准确度高的优点。
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本发明涉及垃圾分拣技术领域，且公开了一种基于深度强化学习的垃圾分拣装置，包括箱体，所述箱体的底端内部固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外环传动连接有皮带，所述皮带的另一端传动连接有转杆，所述转杆的外环啮合连接有翻斗板，所述翻斗板的左侧固定连接有倒料板，所述翻斗板的左侧滑动连接有垃圾桶，所述箱体的后侧内壁固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有齿轮轴，本发明实现了全自动的垃圾倾倒、分类抓取、分类回收，第一传送带便于机械抓取手臂对垃圾的分类抓取、投放，避免了摄像头检测不到被覆盖的垃圾，从而提高了垃圾分拣的准确度。
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本发明涉及筛制样品，更具体的说是一种土壤地球化学自动筛制样品的装置。包括主座、防尘座板、电动推杆Ⅲ、双端座、筛箱和栅格，当引导板转动至水平状态遮盖筛箱本体的上方时，连体板受所述压缩弹簧提供的弹力使复位板位于引导板上端的前后两侧，进而使引导板、复位板和辅助板组成新一层的容纳样品的容器，增加容纳样品的量；控制水管向下的延伸的长度来吸取不同深度的水时，可先将一个深度的水抽至最上层的蓄水部内，然后启动位于上方电动推杆Ⅳ带动位于上侧蓄水部远离位于下侧蓄水部，进而使上下两侧的蓄水部错开，然后再抽取更深的水至位于下侧的蓄水部内，进而便于后续检测金属离子、矿石元素的垂向运移。
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本公开公开了基于病理免疫组织化学的Ki67细胞核计数方法及系统，将Ki67染色后的病理切片至于光学显微镜下，通过视觉检测设备CCD采集Ki67染色后的病理切片的图像；获取Ki67阴性细胞RGB图像和Ki67阳性细胞RGB图像；对RGB图像进行细胞间质干扰过滤，生成Ki67阴性细胞的二值图和Ki67阳性细胞RGB的二值图；对二值图进行元素标记，计算二值图的连通区域的个数及索引；计算每个连通区域的面积，取标准细胞连通区域为参考形态，将面积小于参考形态的连通区域进行滤除；按照连通区域面积等于两倍参考形态的标准，对黏连细胞进行分割；按照最终连通区域的索引，标记Ki67阳性、阴性细胞，进行计数。
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本发明公开了一种六氟化硫配电装置室电化学氧气传感器现场精确校正方法，其包括以下步骤：启动通风装置，循环通风时间周期T，保障新鲜自然空气均匀流通到氧量仪；采集校正时的环境温度tRel、环境湿度HRel、传感器输出Cs、大气压力BPRel；利用校正时的环境温度tRel计算饱和水蒸气压WVPmax；利用环境湿度HRel、饱和水蒸气压WVPmax计算校正时的水蒸气压WVPRel；利用水蒸气压WVPRel和大气压力BPRel计算氧气分压ppO2；利用氧气分压ppO2计算氧气浓度VS；将氧气浓度Vs和校正时的传感器的输出Cs作为标定高点，对氧气传感器进行校正。本发明能够提高检测的准确性，避免漏报或误报，提高六氟化硫配电装置室内的安全性。
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本文中提供一种用于化学机械抛光承载头的保持环，具有用于基板的固定表面。在一些实施方式中，该保持环可以包括具有中央开口的环形主体、被形成在该主体中的通道，其中该通道的第一端邻近该中央开口；以及被设置在该通道内并邻近该第一端的传感器，其中该传感器配置为检测来自在该基板上进行的工艺的声波及/或振动发射。
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本发明公开了一种化学品船水下排放管的双相不锈钢管道的焊接工艺，包括焊件对接、焊接和焊后检测步骤，其中焊接采用手工钨极氩弧焊以管道圆周方向为焊接方向进行分段式焊接；采用直径2.4mm的SMT‑2594焊丝，焊接电流为55‑65A，电压为9.5‑10.5V，焊接速度为3.36‑4.44cm/min；焊枪内通入98％氩气+2％氮气的混合保护气体，保护气体的流量为10‑15L/min；进行焊缝打底层焊接时，焊枪在坡口两侧之间沿管道轴向方向横向摆动的移动方式进行打底层的焊接。本发明通过对焊接接头坡口的选定、对焊接参数的控制、层间温度的控制，减缓了焊缝温度下降速率，延长了焊缝及高温热影响区中铁素体向奥氏体的相变时间，使奥氏体和铁素体的两相比例趋近于1:1，提高了焊缝的质量和耐腐蚀性能。
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本发明公开了一种基于时空数据强化学习的自动驾驶速度控制框架，主要解决自动驾驶汽车难以及时对较远车辆的急剧变速行为做出反应的延时性问题。该控制框架包括离线训练：利用现实生活中的车辆驾驶数据对自动驾驶车辆的速度决策进行学习；在线模拟：使用已经训练好的网络来检测自动驾驶车辆在特定场景下的表现。采用本发明的速度控制框架的自动驾驶车辆能够在复杂的交通环境中有良好的表现，本发明综合考虑了交通安全性，驾驶员舒适度和交通效率，使用了长短期记忆神经网络(LSTM)，能够让自动驾驶汽车在进行速度决策时不只是考虑当前时刻的环境数据，可以同时考虑多个历史时刻的环境数据，让自动驾驶车辆能够在遇到突然的变速行为有更好的表现。
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现有技术不能实现高的硫化氢的检测精度。作为解决手段，提供一种电池单元，其具备：具有第1端子和第2端子的第1电阻变化部件；具有第1正极、第1负极、和介于所述第1正极与所述第1负极之间的第1电解质的第1发电要素；将所述第1发电要素和所述第1电阻变化部件内包的第1壳体；第1正极端子；和第1负极端子，所述第1正极、所述第1负极和所述第1电解质之中的至少一方包含第1硫系材料，所述第1电阻变化部件包含通过与硫化氢的化学反应从而电阻发生变化的第1电阻变化材料，所述第1电阻变化部件的第1端子和所述第1电阻变化部件的第2端子在所述第1壳体的外侧露出，所述第1电阻变化部件与所述第1正极端子和所述第1负极端子中的任一方都不电连接。
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本发明依照现代生物技术原理,在培养基中添加1～3‰的链霉素(80万单位)、0.5～2.2‰秋水仙素(分析纯),不需温差刺激,在菌丝体发育到适当时期,自动进行子实体原基的萌发,进而转入子实体生长时期。本法所加的两种诱导试剂,在蛹虫草生长过程全部被吸收和转化,成品蛹虫草子实体及培养基残基中检测不到链霉素和秋水仙素的残留。
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本实用新型公开了一种血液透析机热化学消毒系统，包括：血液透析机、PLC控制柜和反渗透装置；所述血液透析机包括：第一温度传感器、第二温度传感器、加热装置、液位传感器、温度计、网络摄像头、消毒水箱、水泵和回流装置。当两支温度传感器均正常工作时，可提高水温测量的准确性；当一支温度传感器发生故障时，另一支正常工作，加热装置仍可正常启停；当两支温度传感器均发生故障时，由网络摄像头监测温度计的测量值，可有效防止设备因温度过高而损坏，避免系统因温度传感器故障而停机，保证系统的稳定性和安全性，实现快速消毒，保证病人正常透析。此外，当温度传感器发生故障时，PLC控制柜会进行报警，提醒用户检修或更换故障传感器。
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本实用新型公开了一种自动调节桌面水平的化学实验操作台，包括桌面、桌腿、吸盘、微控制器模块、倾角传感器模块、微型推杆电机、万向轮和LED指示灯，所述倾角传感器模块至于桌面上方，微控制器模块置于桌面的下方，所述吸盘设置为圆形和方形，所述微型推杆电机安装在桌腿上端部，所述万向轮安装在桌腿下端部，倾角传感器模块会实时监测和检测桌面的位置情况，并将采集到的信息发送给微控制器模块处理后控制位于桌腿上的微型推杆电机进行调整，LED指示灯开始闪烁，待桌面调整至水平后LED指示灯停止闪烁，可将实验仪器利用大气压强吸附在吸盘上，以免因实验人员误碰到导致实验仪器打碎摔坏，在增加实验成本的同时会对实验人员的安全造成威胁，且试验仪器读数精准。
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