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本发明属于分布式路由技术领域，具体为一种基于多智能体深度强化学习的数据包路由算法。本发明为了缓解计算机网络中的拥塞情况，利用多智能体深度强化学习技术，设计了一种端到端的自适应路由算法，各路由器依据局部信息完成数据包调度，降低了数据包的传输时延。本发明首先构建分布式路由的数学模型，明确强化学习中各要素的具体含义，然后对神经网络进行训练，最后在仿真环境下进行算法性能测试。仿真实验结果表明，深度神经网络的引入可以挖掘输入网络状态中的特征信息，实现畅通路径和最短路径之间的权衡，与其他常用路由算法相比，本发明实现了更短的数据包传输时延。
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本发明公开一种水力‑化学耦合作用下的孔隙压力传递实验系统及方法，包括双泵流体控制系统和三轴室、围压增压系统；所述三轴室包括轴向增压缸、三轴室支座、三轴室腔体、气泵；所述三轴室腔体上设有与三轴室腔体内腔相通的气管接头、轴向穿设的顶端支撑压头，内部设有流体循环压头、岩心；所述三轴室支座具有向上的轴向凸起部，所述顶端支撑压头、流体循环压头、岩心依次压在所述三轴室支座的轴向凸起部上；所述岩心侧面设有测量岩心内部压力的孔隙压力传感器。本发明可以模拟地层条件下循环的钻井液在水力压差单独作用、化学势差单独作用以及水力压差和化学势差耦合作用下的孔隙压力传递实验，得到各因素对孔隙压力的影响程度和变化规律。
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一种船用危险化学药品储存柜，涉及化学品储存领域，包括柜体，其底部设置有防溢漏托盘，所述柜体包含多个独立的存放室，所述存放室设置有柜门，存放室底部设置导轨，所述柜门关闭时，所述导轨与柜门垂直；储存单元，可拆卸设置于所述存放室中，且储存单元底部设有与导轨相匹配的滑动机构；导轨固定装置，其设置于导轨邻近柜门的一端，其用于将存储单元的滑动机构与导轨相对锁定。本发明既解决了摇摆情况下化学药品的取用与储存问题，又解决了柜内药品的散落、流出问题，同时还能实时监测储存柜的温湿度及有害气体。
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本发明提供了一种简单、清晰、直接、准确的判断吸附速率控制步骤的方法。本发明采用电化学三电极体系，将吸附材料制备成工作电极，然后将电极浸泡于含目标污染物的溶液中，对浸泡后的吸附材料进行电化学阻抗谱测试，根据电化学阻抗谱参数求解电极吸附一个目标污染物的时间，根据吸附时间确定吸附速率控制步骤。本方法实现了对吸附速率控制步骤的准确判断，为材料吸附机理的研究及吸附性能的提升提供了基础。
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本发明是一种儿童视远功能强化学习桌,桌体(1)的后端设有抽拉式的伸缩装置(2),伸缩装置(2)远端固定有与桌面垂直设置的视远强化视标板(3)。本学习桌为日常视远能力测试、训练提供了方便的自助化、标准化模式。长期使用本学习桌进行目标集中的视远训练,可使视远功能强化、测试日常化、便利化,实现对眼睛视远功能退化预防的日常化、便利化、自助化。
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本发明提出一种海相钾盐沉积矿床与溶滤卤水矿床地球化学钾盐找矿方法，包括步骤：1)选取海相成因矿床，确定矿床样品的沉积阶段，所述沉积阶段分别为石盐岩、含钾石盐岩及钾盐岩；2)测定矿床样品的Br/Cl×103，K/Cl×103，K/Br重量比、nNa/nCl和nMg/nCl摩尔浓度比；3)步骤2)测定的指标中至少两项与找钾指标比较，判定盐类矿床的开采前景。本发明采用“以古验古”的统计法来确定海相固体钾盐矿床及海相溶滤卤水的找钾前景。可克服现代海水在等温等压条件下的实验数据的不足及充分考虑了不同地质年代海水成分的变化，此方法得到的数据更可靠，可更有效的应用于实际工作。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的车道保持控制算法，包括如下步骤：步骤一，由摄像头、多线激光雷达和惯性测量单元采集环境及车辆的参数；步骤二，提取步骤一中采集的环境及车辆的参数构建环境模型；步骤三，根据步骤二中提取的环境及车辆的参数以及构建的环境模型定义深度强化学习基础参数；步骤四，采用深度强化学习算法构建车道保持的决策系统；步骤五，利用步骤四中的决策系统获得步骤二中环境模型下的最优控制动作序列，以输入到车辆内，实现车道保持控制。本发明的基于深度强化学习的车道保持控制算法，通过步骤一至步骤五的设置，便可有效的实现采集相应的参数然后进行学习构建决策系统了，有效的实现对于车辆行驶车道的保持。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶智能车轨迹跟踪控制策略，针对智能车自动驾驶任务，根据深度确定性策略梯度(DDPG)算法中的“动作‑评论家”结构，采用“双动作”网络分别输出方向盘转角命令和车速命令，并设计“主评论家”网络用以指导“双动作”网络的更新过程，具体包括：将自动驾驶任务描述为马尔可夫决策过程:＜st,at,Rt,st+1＞；采用行为克隆算法对改进DDPG算法中的“双动作”网络进行初始化；对深度强化学习DDPG算法中的“评论家”网络进行预训练；设计包含多种驾驶场景的训练道路进行强化学习在线训练；设置新的道路对训练好的深度强化学习(DRL)模型进行测试。本发明通过模仿人学车过程设计控制策略，实现了智能车在简单道路环境下的自动驾驶。
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本发明涉及一种基于元素地球化学异常的砂岩型铀矿靶区优选方法，依次包括：1）采集或收集元素地球化学数据；2）单元素地球化学异常图编制；3）矿点投影变换；4）指示元素筛选；5）编制铀元素、辅助指示元素地球化学异常图并进行投影变换；6）判断铀成矿远景靶区的级别；本发明适用于全国范围内砂岩型多个成矿带和预测区，涵盖面广、有效性高、适用性强、准确性好。本发明指示元素明确，可操作性强，规范评价方法流程，提高评价效率，保证研究结果的客观性。
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本发明公开了一种采用化学浆处理混凝土底座板伸缩缝的施工方法，包括：采用地质雷达对路基病害段的混凝土底座板进行探测，确定伸缩缝存在缝隙的目标混凝土底座板；分别向目标混凝土底座板与相邻两端的混凝土底座板之间的伸缩缝灌注化学浆以封闭目标混凝土底板的两端；以及分别向目标混凝土底座板与两侧路肩混凝土封闭层之间的缝隙灌注化学浆以封闭目标混凝土底板的两侧。通过分别向目标混凝土底座板的两端的伸缩缝以及目标混凝土底座板两侧的缝隙内灌注化学浆，不仅封闭了相邻混凝土底座板之间的伸缩缝以及混凝土底座板与路肩混凝土封闭层之间的缝隙，防止水再次侵入基床。
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本实用新型公开了一种高分子化学实验用反应装置，包括底座、试剂瓶、支架和检修盖，所述底座正面安装有检修盖，所述检修盖通过铰链铰接，所述底座底部安装有支脚，所述支脚位于底座的四个拐角处，所述底座上端放置有试剂瓶，所述试剂瓶一侧固定安装有支架，所述支架与底座焊接固定。本实用新型，通过安装气泵和试剂瓶可以实现自动添加另外一种催化剂，当需要反应的时候点燃酒精灯，将需要反应高分子化合物原料放置到反应瓶中，通过加热催化反应，然后气泵开始工作，将空气输送到软管中，再通过软管输送到连接管中，进入到试剂瓶中，而试剂瓶中的压力增大，这样试剂瓶中的催化剂会通过引导管进入到反应瓶中。
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本实用新型涉及一种电站过热器或再热器氧化皮化学清洗系统，该系统包括清洗动力平台，清洗动力平台通过进液管道连接电站过热器或再热器的系统入口，通过回液管道连接电站过热器或再热器的系统出口，对电站过热器或再热器进行循环清洗；所述进液管道上设置实现化学清洗期间过热器或再热器管腐蚀速率实时监测，防止过热器或再热器腐蚀超标的腐蚀在线监测设备以及用于加热清洗液的加热器；所述电站过热器或再热器的管内安装实时监测过热器或再热器管流通状态的不通管在线监测设备；本实用新型还公开了清洗方法；使用本实用新型系统和方法可以实现电站过热器和再热器氧化皮的完全去除，降低了电站过热器和再热器运行期间的爆管风险，同时提高了过热器和再热器传热效率，为电站安全、经济运行提供了保证。
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本发明公开了一种原位、无损检测石质文物石材来源的方法，用于检测石质文物石材来源，该方法包括：通过区域地质特征、历史记载等确定被检测石质文物石材的潜在来源；利用便携式X‑射线荧光光谱仪对被检测石质文物及其潜在来源的石材进行化学成分测试；分别利用聚类分析、贝叶斯主成分分析方法对上述测得的化学成分数据进行了统计分析；当被检测石质文物石材与某潜在来源石材匹配时，即得到被检测石质文物石材的来源；若被检测石质文物石材与潜在来源石材不匹配时，则继续重复上述步骤，直至被检测石质文物石材与潜在来源石材匹配。本发明对被检测的石质文物无损，无需取样，且可靠度高，可实现原位检测。
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本发明公开一种降糖灵口服液指纹图谱检测方法及其指纹图谱，属中药制剂指纹图谱检测技术领域。它包括混合对照品溶液的制备，供试品溶液的制备；高效液相色谱条件的确定；标准指纹图谱的建立；待测降糖灵口服液的质量检测，以及结合化学计量学分析法对所述降糖灵口服液的质量进行分析；其中，所述化学计量学分析法包括聚类分析法和主成分分析法。本发明建立的以相似度评价、聚类分析和主成分分析为核心的化学模式识别方法从不同的侧重角度对不同批次的降糖灵口服液进行质量分析，为其制剂的质量控制提供了科学的评价方法。
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本实用新型公开了一种高温气冷堆核电机组二回路的化学清洗系统，该清洗系统包括通过加药管道连接除氧器的配药系统，清洗动力由前置泵提供，通过临时管道旁路蒸汽发生器，连接主给水管道与主蒸汽管道，清洗液通过主蒸汽管道由临时系统回到除氧器，对高温气冷堆核电机组二回路除氧器、高压加热器、给水管道、蒸汽管道、启动分离器进行循环清洗；主蒸汽管道到除氧器的临时管道上设置腐蚀在线监测设备，实现化学清洗期间腐蚀速率实时监测；采用除氧器加热方式对清洗液进行加热升温；本实用新型可以实现高温气冷堆核电机组二回路系统高效清洁，完全去除锈蚀产物和氧化皮，降低机组运行期间蒸汽发生器杂质沉积的风险，为电站安全、经济运行提供了保证。
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本实用新型提供了一种化学镀废水处理及回用系统，涉及环境工程水污染控制及资源循环利用技术领域，包括臭氧供给系统、多级折流催化臭氧化池、反应池、pH在线监测联控装置、一级袋式过滤器、二级精密过滤器和膜生物反应器。所述臭氧供给系统与多级折流催化臭氧化池底部曝气装置相连接；多级折流催化臭氧化池出水口与反应池的进水口连接，多级折流催化臭氧化池的出水口管路上设置有pH在线监测联控装置。反应池依次连接一级袋式过滤器、二级精密过滤器以及膜生物反应器。本实用新型提供的化学镀废水处理及回用系统，确保得到出水达标排放或经进一步常规处理后回用，占地面积小，适应性强，可一体化控制，产泥量极少，运行费用低。
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本实用新型公开了一种双层加热管化学清洗槽。它包括槽体(1),槽体(1)内设有一组外层加热管(2)和一组内层加热管(3),外层加热管(2)和内层加热管(3)的一端分别与外层蒸汽管(4)和内层蒸汽管(5)连接,外层加热管(2)和内层加热管(3)的另一端分别与外层冷凝水管道(6)和内层冷凝水管道(7)连接,外层冷凝水管道(6)和内层冷凝水管道(7)经联通管(8)互通并与冷凝水排放口(9)连接。与现有技术相比,本实用新型采用双层加热,使化学清洗槽内的物料可以平衡的升温,在较短的时间内达到工艺要求的温度,节约能源,提高生产效率。本实用新型还具有结构简单紧凑、使用方便、工作稳定、安装和检修方便的特点。
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一种氢氧燃料电池展板式教具，包括展板，三通U形管(1)，带活塞的导管(2)，多孔碳棒(3)，乳胶管(4)，普通漏斗(5)，灵敏电流计(6)，PCB板(7)，发光二极管(8)，蜂鸣器(9)，直流电源(10)，多向开关(11)。将本教具安排在介绍“化学电池中能量转换”时使用，通过演示3个实验，不但能巩固“水的组成、电解”、“氢气、氧气的检验方法”等知识点，还能让学生直观、形象地感知到燃料电池是一种能将“化学能转化为电能”的装置，消除学生对“它究竟能不能供电”的疑惑。
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一种水溶液样品中化合物的动态微萃取、检测联合装置及方法，包括单滴液相微萃取装置、流动注射仪和电化学发光检测仪，单滴液相微萃取装置包括微量注射器、萃取池和样品溶液池，微量注射器吸取离子液体萃取剂后插置于萃取池液面中部，萃取池和样品溶液池通过流动注射仪控制的流路系统连接成循环萃取系统，萃取池底部设有阀门与废液池相连，解析液池、萃取池和电化学发光检测仪通过流路系统连接起来成检测装置。本发明采用电化学发光分析仪替代色谱类分析仪器进行测定，将流动注射仪、单滴液相微萃取装置、电化学发光分析仪通过管路系统组装成联用装置，整个装置结构简单，易于组装和调整，操作方便，方法步骤简单、灵活性和自动化程度高，具有较强的使用价值。
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光催化化学反应装置，本实用新型属于光催化反应领域，它为了解决现有光催化化学反应装置的结构复杂，在同一反应条件下难以进行不同催化剂催化性能评价的问题。该光催化化学反应装置包括主反应器、顶盖、石英反应管、储气管和光源，在圆筒形主反应器的中心线上设置有光源，固定板设置在主反应器的中部，在固定板上开有多个圆孔，圆孔中插有石英反应管，通过连接管将石英反应管与储气管相连，连接管置于主反应器器壁上的管孔中。应用该光催化化学反应装置能够实现在同一反应体系下不同光催化剂的催化活性的评测与对比，能为光催化剂的优化条件选择或者其内在催化规律的研究提供科学依据，实验效率高。
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一种化学液去气泡装置，涉及一种液体去气泡装置，包含液桶、去气泡容器、设于所述去气泡容器顶端的进液口、排气口、出液口以及设于其底端的排液口，所述液桶通过进液管道与所述进液口密封连接，其特征在于：在所述进液管道上还依次设有通过压缩空气驱动的气动泵和气动隔膜进液阀，在所述排气口上设有一排气管道，所述出液口通过出液管道与湿法处理机密封连接，在所述排液口上设有一排液管道。有益效果是：通过本实用新型解决了管道中化学液含有气泡的问题，并且控制简单、方便可靠、检修方便。
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本实用新型属于化学废液领域，尤其是一种用于化学废液回收处理的设备，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括箱体和控制面板，所述箱体的内部开设有空腔，且空腔顶部的内壁上开设有竖孔，所述控制面板的底部固定安装有插杆，且插杆的底端贯穿竖孔，并延伸至空腔内，所述空腔底部的内壁上分别滑动安装有活动块，且两个活动块相互靠近的一侧均开设有固定孔，所述插杆的两侧均固定安装有固定杆，且固定杆相互远离的一端均贯穿固定孔，本实用新型解决了现有技术中存在的缺点，使得维修人员可以快速将损坏的控制面板拆卸下来，方便进行检修工作，并且安装和拆卸步骤都十分简单便捷，满足了人们的需求。
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本实用新型公开了一种电厂凝汽器化学清洗装置，属于电厂凝汽器化学清洗技术领域，包括清洗液罐，所述清洗液罐内部固定安装有两个的清洗液混合器，所述清洗液罐下端右侧开设有输水口，所述输水口通过输水阀连通安装有清洗液输水管，所述清洗液输水管连通经过于总成器，所述总成器内部固定安装有在线监测器和清洗动力器，所述清洗液输水管通过进水阀连通于进水口，所述进水口开设于凝汽器左侧下端上。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可对清洗剂与水液进行充分混合，提高了清洗剂的清洗剂利用率，能够实现顺流和逆流循环的清洗方式，提高了清洗效率，还可对清洗过程的清洗数据进行实时监测，以便于调整加药情况。
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本发明公开了一种基于强化学习的AUV自主避障方法，首先设定AUV海底航行自主避障逻辑规则；如果前视声呐无法探测到障碍物，则AUV保持现有航行高度通过障碍物；如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度能够确定，则确定障碍物高度，拉高AUV使AUV航行高度超过障碍物通过障碍物；如果前视声呐探测到障碍物且障碍物高度无法确定，则AUV启动自主偏航策略，通过偏航方式绕过障碍物；AUV自主偏航策略采用基于策略梯度的强化学习模型确定最佳偏航角绕过障碍物。本发明综合考量了任务执行时间、偏离主航线角度与障碍物距离等多种因素，实现了在多种约束下自主实现的最优策略避障。
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本发明公开了一种电化学传感器，包括基板、盖板、测量电极和酶反应区，所述基板和盖板之间设置有一端带凹槽的间隔层，所述凹槽与所述基板、所述盖板构成虹吸通道，在虹吸通道的末端对应的盖板上设置有一排气通孔，在所述盖板上或者所述盖板一侧或者所述基板下方设置有干燥剂片。本发明还涉及一种该电化学传感器的制备方法。本发发明提供的电化学传感器，具有自我干燥功能；本发明提供的电化学传感器的制备方法，工序简单，可实现批量大规模生产。
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本发明公开了一种对不锈钢焊缝区加速腐蚀的电化学方法，实验步骤包括工作电极的制备、稳态腐蚀电位测试以及电化学加速腐蚀，本方法解决了过去电化学加速腐蚀无法对不锈钢进行加速腐蚀并得到合乎实际的腐蚀形貌的问题。该试验方法可以对不锈钢焊缝区域进行电化学的加速腐蚀，加快不锈钢的腐蚀速度，并判断焊缝不同区域在腐蚀介质中的耐蚀性强弱关系，对工程上使用的焊接接头在其使用环境中的腐蚀行为做出正确的判断。
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本实用新型涉及化学试验室用具领域，尤其涉及一种反应器皿。显示重量的化学反应器皿，包括反应器皿本体，反应器皿本体上设有密封反应器皿本体的塞子，塞子上设有上下联通的通孔。还包括超声波液位传感器，超声波液位传感器的感应端位于通孔中，并朝述塞子下方的反应器皿本体内部。超声波液位传感器连接液位显示装置。由于采用上述技术方案，本实用新型采用超声波液位传感器可以实现实时对反应器皿本体内部的溶液进行检查，并通过液位显示装置显示当前液位。
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本实用新型涉及实验室制取金属化学成分技术领域，特别涉及一种超低碳钢化学成分取样装置。包括盒体、盒盖、底座、气体通入管与推拉式快速夹具；所述盒体固接在底座上，盒盖盖在盒体上，底座固定在钻床的床体上；所述盒体侧面设有固定孔与气体通入管孔，盒盖设有与钻头适配的钻头孔，气体通入管由气体通入管孔插入盒体内，由气体通入管向盒体内通入氮气，推拉式快速夹具固定在底座上，推拉式快速夹具头部由固定孔伸入盒体内，钻床的钻头由钻头孔伸入盒体内。在对超低碳钢进行取样时，防止钻下的粉末直接与空气及其它物质接触，防止二次污染，提高检验数据准确性。
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本实用新型涉及一种化学锚栓试件实验装置，包括液压机、加载装置、锚板和约束架，所述约束架设置于液压机的底座上，所述加载装置设置于约束架顶部，所述加载装置用于固定试件，所述锚板设置于试件顶部，所述锚板顶部均匀设置有四个化学锚栓安装槽，所述锚板通过化学锚栓固定在试件上，所述锚板顶部设置有第一夹持板，所述液压机的输出端设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持锚板顶部的第一夹持板。本实用新型通过加装装置对试件进行固定，通过液压机对锚板施加向上的拉力从而完成对化学锚栓和试件的拉力测试。该装置使得化学锚栓群锚试件能在万能实验机上进行静力约束拉拔试验，且能得出的实验数据相对较少。
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本实用新型公开了一种电子化学品的过滤装置，包括密封盖、过滤罐和离心滤芯，所述过滤罐的内部安装有安装架，所述安装架的顶部通过旋转座安装有离心滤芯，所述过滤罐的顶部通过螺纹固定件安装有密封盖，所述密封盖的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴的底端与离心滤芯的顶部连接，所述密封盖的顶部一侧安装有调压阀。本实用新型通过在密封盖的内部安装有电机，电机通电运行可通过传动轴带动离心滤芯进行高速旋转，通过离心滤芯的高速旋转可对内部的电子化学品进行离心过滤，不仅增加了装置的过滤效率，同时也避免发生离心滤芯堵塞的问题，降低了装置的检修成本，提高了装置的实用性。
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