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本发明采矿机械技术领域，具体涉及一种矿井用斜井提升机主绳张紧度自动控制装置及其使用方法；本发明包括提升机和矿车，还包括设置在矿井内壁上的一组无线收发装置，设置在矿井外的检测组件，设置在矿车上的调速组件和控制组件，提升机包括设置在矿井井口处的收绳辊和驱动收绳辊旋转的驱动电机，矿井井口与提升机之间设有天轮，天轮在垂直方向上的高度高于矿井的井口和收绳辊，收绳辊上的牵引绳跨绕过天轮并与矿车之间可拆卸式的固定连接，天轮与矿井井口之间、天轮与提升机之间均设有检测组件，检测组件包括幕板、红外发射器、红外接收器和第一压力传感器；本发明能够有效地解决现有技术存在精度较差和功能单一等问题。
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本发明属于采矿技术领域，具体的说是一种煤矿用环保型充气密封墙，包括框体和充气密封机构；所述框体固定安装在矿洞中，框体内设有充气密封机构；所述充气密封机构包括一号密封墙、二号密封墙、密封橡胶层、充气腔、输气管、齿轮环和扇叶；所述一号密封墙和二号密封墙设置为折叠式，一号密封墙和二号密封墙内部设置为中空状，一号密封墙和二号密封墙的上下两端对称固定安装有输气管；所述输气管的横截面呈T型，输气管滑动安装在框体的山下两端壁中；本发明主要用于解决现有技术的煤矿密封墙安装不便，同时无法在瓦斯发生爆炸时提供足够的阻挡力，即无法在煤矿瓦斯发生爆炸时为人们提供充分保护的问题。
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本发明公开了一种矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，涉及采矿技术领域。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构，包括轨道和车体，包括轨道上从上往下依次设置有第一检测点、第二检测点和第三检测点。该矿山用有轨无人驾驶车辆用定位结构及其使用方法，通过使用三个检测点，在车体即将到达预定地点前逐渐增加对车体的控制，同时在最后通过卡杆限定车体的位置，以此达到定位的效果，减少了定位效果受到车速、信号传输情况以及轨道和车辆之间的摩擦力情况的影响程度，同时一定程度上避免了车体的侧翻，同时其改良仅需在车体底部改良和在轨道终点进行改良，可在现有设备的基础上进行，无需过高的改造成本。
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本发明公开了一种用于瓦斯测压的钻孔气水分离装置，包括钻孔和钻孔穿过的煤层，包括堵水套管、气水分离机构、密闭储水机构和气压测量机构，钻孔通过煤层并向底部延伸，堵水套管固定设置于钻孔的底部中心，堵水套管的一端位于钻孔内部且另一端伸出钻孔，气水分离机构竖直固定设置于钻孔的中心且伸出堵水套管的底部，气水分离机构的进气端与煤层固定连通，气水分离机构的进水端固定设置于煤层底侧，气水分离机构的出气端和出水端通过堵水套管底部的密封圈分别与气压测量机构和密闭储水机构密封连通，该装置较大程度的提升了测量效率和准确性，极大程度的提升了采矿的安全性，也极大幅度的增加了经济效益。
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本发明公开了一种便携式多功能液压支架远程操控装置，属于远程操控装置领域。包括外壳，所述外壳上固定连接有显示屏和控制键盘，所述外壳内部固定安装有信号传输器、信号接收器、电源和处理器，在所述外壳的背面上固定连接有固定带；所述的显示屏、控制键盘、信号传输器、信号接收器、电源和处理器之间依次连接。与现有技术相比，本申请通讯稳定。输出直流电压稳定。采用了内部电池供电，取代了传统电缆限制；改变了液压支架近距离手动操作的习惯，实现远距离设备操作液压支架。固定机构可以进一步提升了液压支架的稳固性，简化了安装流程，提升了采矿效率。
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本发明公开了用于深部高应力巷道的全长锚固支护方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（1）、钻支护孔；（2）、清孔；（3）、安装全长锚固专用树脂锚固剂；（4）、安装全长锚固专用锚杆；（5）、锚杆在推进过程中，对所在支护孔内的锚固剂进行搅拌；（6）、固定锚杆。本发明在不增加操作工人人数和劳动强度的前提下，实现井巷顶板、边帮锚杆全长锚固作业，10?20min后锚杆拉拔力不小于200kN，解决了矿井深部高应力巷道支护难题，提高了巷道支护效果，本发明也可用于其它采矿、建筑、水利、军工等部门的巷道及硐室支护。
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本发明保持相似模拟试验恒温与恒湿的方法，涉及采矿工程领域，用于相似模拟试验。其目的是为了提供一种相似模拟试验过程中保持相似材料恒温、恒湿的方法。本发明保持相似模拟试验恒温与恒湿的方法，其包括以下步骤：（1）将相似模拟试验架子四周搭接轻钢骨架；（2）将相似模拟试验温室的左部、右部、顶部、后部四个面，使用活动板密闭，前部使用玻璃挡板，一侧留有玻璃门；（3）将空调固定在相似模拟试验温室的角落，保湿器放在空调下放的地面上；（4）将空调运转保持在一定温度，打开保湿器，关上玻璃门。
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本发明公开了一种石灰石生产用研磨装置，涉及采矿工程领域，包括机体、位于机体内的研磨机构，机体内设有位于研磨机构下方的筛网，机体的侧壁水平设置有长条形的排料口，排料口位于筛网的上方，筛网的上端面与排料口的底壁平齐，并且机体的下方滑动连接有位于筛网下方的抽屉；机体的外壁设置有位于排料口下方的收集箱，并且机体的侧壁设置有螺旋提升机，螺旋提升机的两端分别连通收集箱与进料口。本发明具有以下优点和效果：通过设置筛网实现大粒径石灰石粉末的筛分，同时再对大粒径的石灰石粉末进行再次研磨，实现石灰石的充分研磨，避免研磨成品内混杂大粒径的石灰石粉末，从而提高了成品的产品品质。
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本发明公开了一种采煤巷道护帮装置，包括固定在巷帮锚杆上的护帮横梁，所述的护帮横梁还设有巷帮支护部，其中，巷帮支护部与护帮横梁可拆卸连接；本发明还公开了一种采煤巷道护帮装置的安装方法，采用本发明的技术方案，克服了现有技术使用铁丝固定支护板支护采煤巷道，导致安全事故的发生的缺陷，保证了巷帮支护的安全，进而，保证了煤矿井下生产的安全；部件之间这种连接，方便了安装和拆卸，采矿巷道延伸，支护部件可重复使用，大大节省了煤矿井下的生产成本。
本发明公开了一种尾矿固化充填方法、充填材料、胶结剂及其制备方法和制备系统，属于采矿工程、建筑材料及固废资源化利用技术领域。本发明的尾矿固化胶结剂，该胶结剂以硅铝质渣浆、碱性渣‑工业副产石膏渣复合料浆以及碱性激发剂粉体为主要原料混合而成，各组分以干基计的重量百分比如下：硅铝质渣50～70％、碱性渣10～20％、工业副产石膏渣10～30％、粉状碱性激发剂5～10％。采用本发明的胶结剂用于矿山充填固化，可以有效克服使用干渣粉为原料时的颗粒团聚难分散现象，并提高所得充填体的致密性，同时相对于现有胶结剂材料，还能用于极细颗粒胶结，提高胶结体的强度。
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本发明涉及一种深井巷道围岩动态控制方法，特别涉及地下采矿工程领域。包括以下步骤：S1：获取初始资料；S2：根据所述初始资料构建精细参数化数值模型；S3：获取完善资料；S4：利用所述完善资料及时动态完善模型参数；S5：根据所述精细参数化数值模型和所述动态完善修改材料得到多源信息共建的巷道围岩受力变形演化模型；S6：输入基础信息到所述巷道围岩受力变形演化模型并得到动态优化调整的巷道围岩控制参数。本方案解决了因以往常规设计法中存在的设计基础资料不完善、巷道围岩控制效果不理想、支护参数无法动态调整导致的问题，进而提高支护可靠性的技术问题，适用于不影响矿井生产需要前提下的深井巷道围岩动态控制设计计算。
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本发明公开了一种大尺度三维伺服注浆试验系统及方法，涉及采矿工程技术领域。本发明包括注浆系统、回压系统、围压系统、三轴伺服控制系统、数据采集及处理系统、岩样。本发明通过设置立方体岩样，通过声发射仪对注浆的过程进行实时监测，可以对压裂后注入浆液封堵过程进行动态评价，解决了三轴压裂模拟装置只能进行压裂，不能进行注浆加固模拟试验的问题，并且可以模拟岩样在储层环境下，对煤岩样施加真三轴应力、还可以实现对浆液注入压力、注入频率、注入流量、注入时间与回压，围岩应力大小的控制，并实时监测、记录压裂介质的注入压力、注入流量以及气液出口的压力、排出的气液体质量、围岩应力大小、轴向和径向应变的数据。
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本发明涉及地下矿山开采技术领域，公开了一种处理溜井堵塞装置及方法，包括无人机和红外线距离探测器，所述无人机周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器，所述无人机上方设置有安装板，所述红外线距离探测器固定于所述安装板周侧，所述安装板上方设置有防护罩。通过无人机进行运输炸药，将炸药运送到堵塞处，避免了人员进入溜井内作业的安全问题，同时解决了无人机回收的问题，无人机可以不限次数的循环使用，将处理溜井堵塞的成本极大地降低，同时使得无人机处理溜井堵塞实用化，非常适用于采矿生产的现场，解决了安全隐患的同时，产生了极大地经济效益，较好的解决了铁、钴、镍含磁金属矿体的开采过程中的溜井堵塞问题。
本发明公开了一种用于研究煤层‑覆岩‑地表的采动‑运动‑移动一体化的真三维相似材料模拟试验装置，其包括一对可移动框架、可沿倾向方向拉伸和转动的支撑底板、一对可升降的液压支架、多个可拆卸可调节长度支护板。支撑底板通过两根转轴连接在一对可移动框架之间，通过调节两根转轴的相对高度来调节支撑底板的倾角以模拟倾斜煤层，支撑底板两端转轴通过螺母进行固定，通过调节液压支架高度改变支撑底板高度以模拟不同埋深煤层。每块支护板两端通过螺丝和螺母固定在框架支柱之间，逐一累加的支护板用作堆叠的三维相似材料模型成型。本发明的优点在于：可探寻任意倾角、采厚、埋深煤层真实采矿条件下煤层‑覆岩‑地表真三维状态下的运移规律。
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本发明公开了一种振动筛，涉及采矿工程领域，其技术方案要点是：包括基座、设置于基座上的筛分装置，筛分装置沿其长度方向呈倾斜向下设置，筛分装置包括两个分别固定连接于基座上的安装筒、转动连接于两个安装筒之间的筛筒，位于上方的安装筒上开设有进料口，位于下方的安装筒上开设有出料口；基座上还设置有敲击部，敲击部滑移连接于基座上；基座上还设置有驱动装置，驱动装置包括用于驱动筛筒间歇性转动的间歇传动组件、带动敲击部移动进行敲击的敲击传动组件、设置于基座上的驱动电机。驱动装置在带动筛筒间歇转动的同时还能在筛筒的转动间隙敲击筛筒，从而使得物料通过筛筒的筛分更加彻底，使得物料的筛分效果更好。
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本发明公开了一种充填钻孔底部找孔方法，属于地下采矿技术领域。针对现有技术中井下底部找孔对施工人员存在较高的安全隐患，孔内管道易磨损的问题，本发明提供一种充填钻孔底部找孔方法，包括以下步骤：从地表上垂直地表向下钻孔，钻至设计好的地表以下高度；在地表以下高度施工斜坡道，通过斜坡道向孔底位置施工水平的巷道；在巷道接近预测孔底位置时，在巷道断面开设炮眼进行爆破；待充填钻孔被全部揭露后，采用气焊灼穿充填钻孔管壁进行放水；放水结束后，采用等离子切割机对充填钻孔管壁进行切割工作；切割完成后对充填钻孔进行输送浆料至井下空区。本发明大大保障了井下施工人员的安全且效率快，对充填钻孔内管道磨损较小，为企业降低成本。
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本发明公开了一种上链装置及刮板输送机，上链装置包括用于安装在刮板输送机的溜槽下部的上道块，所述上道块具有至少一个支撑斜面，所述上道块的支撑斜面与所述溜槽的底面具有5-15度的夹角。本发明提供上链装置及刮板输送机，当刮板输送机发生链条掉道时，可以通过上道块的支撑斜面将链条引入链槽中，实现自动上链，上链简单容易，可以提高采矿作业的生产效率和安全性。
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本发明公开了一种防水性好加气砖的制备方法，该方法包括有以下步骤：将30-32份硅质填料、4-6份氧化钙膨胀剂、2-4份高炉灰、6-8份改性纸纤维经机械粉碎粉末，按配方比例搅拌均匀，然后加入体积比为12-15%的水，然后经成球磨机制成粒径为4-6mm的生料球，100-120℃下干燥2-3h；并按质量份取5-10份石膏粉、2-4份活性炭和20-30份水泥与上述生料球混合并进行细磨；本发明采用了硅质填料、高炉灰和活性炭及合理的组分配比，节能环保，结构牢固，防水性好，大量使用各种采矿废弃物为空心砖提供了新的原料来源，减轻了砖体的重量。
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本发明公开了一种移置输送堆料系统及其移置输送堆料方法，属于矿山开采输送设备技术领域。本发明的一种移置输送堆料系统及其移置输送堆料方法，包括移置装置和移动卸料漏斗架设安装在移置装置的头部，所述移动卸料漏斗的进料口通向移置装置头部的进料段；移置装置尾部依次设置有提升装置和移动伸缩装置，所述提升装置尾部设置的卸料装置的卸料口通向所述移动伸缩装置头部设置的入料口；所述移动伸缩装置可以形成90°～270°的工作面，还可以根据内输送带宽度、长度以及物料含水率对落料轨道的间隙进行相应的调整，形成了连续采矿用输送堆料系统，以实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。
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本发明公开了一种移动破碎站后转载输送系统及其转载输送方法，属于矿山开采输送设备技术领。本发明的一种移动破碎站后转载输送系统及其转载输送方法，包括智能转载装置、移动卸料漏斗和移置装置，所述智能转载装置设置在移动破碎站尾部出料口下方；所述智能转载装置出料口设置在移动卸料漏斗的进料口上方；所述移动卸料漏斗架设安装在移置装置的头部，所述移动卸料漏斗的进料口从上方通向移置装置头部的进料段；智能转载装置中的两套输送机，通过支撑轮组实现转移，并通过转盘Ⅰ实现相互转动，以减小转载设备初次安装场地要求，并形成了连续采矿用输送设备系统装置，实现单体设备独立控制与系统设备联动控制相结合。
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本发明公开了一种多矿体露天地下时空同步开采方法，按以下技术方案和步骤实现：按经济合理剥采比的方式，划定浅部和深部矿体分界线，将多矿体（1）分为浅部矿体、深部矿体；以露天开采的最大境界圈为保护线，按地下开采确定的移动角（7）圈定露天开采保护区边界线，保护区内的深部矿体为充填法开采区段（9），保护区外的深部矿体为崩落法开采区段（10）；通过胶带输送方式将露天剥离的废石回填至废石回填区（14），对充填法开采区段（9）的空区采用尾砂进行胶结充填，形成尾砂胶结充填区（11）。本发明将露天开采、充填法开采、崩落法开采不同采矿方式的工艺特点有机结合，实现了多矿体露天地下时空同步和绿色高效开采。
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本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种用于矿山井下罐笼运行中的安全警示装置；本发明包括罐笼、第一磁铁、第二磁铁、第三霍尔传感器、感应组件、报警组件和节能组件，罐笼上、下两端的底壁中部均设有第一磁铁，两个第一磁铁的磁场方向均垂直地面且在垂直方向上的极性相同，罐笼上非进出口一端的外侧壁上还设有第二磁铁，矿井5000对应端的内侧壁上等间距的分布有第三霍尔传感器，第二磁铁磁场方向平行地面且垂直第三霍尔传感器，感应组件包括设置在罐笼上的第一感应单元和设置在道口处的第二感应单元，报警组件包括设置在罐笼上的第一报警单元和设置在道口处的第二报警单元；本发明能够有效地解决现有技术存针对性不足和报警能力差等问题。
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本实用新型公开了一种采煤巷道架空乘人器的收绳装置，包括无极循环的钢丝绳，所述的无极循环的钢丝绳置于机头下人侧、机尾上人侧分别设有收绳部件，其中，机头下人侧设有第一收绳部件，机尾上人侧设有第二收绳部件，采用本实用新型的技术方案，无极循环的钢丝绳置于机头下人侧、机尾上人侧分别设有收绳部件，保证上山巷道断面较小，且巷道U型棚变形严重时，采煤巷道架空乘人器可以平稳运行，使用收绳装置，可以缩小钢丝绳的间距，钢丝绳距巷道和皮带距安全距离就可以得到保证，进而保证采矿安全生产。
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本实用新型公开了一种控制矿山爆破有毒有害气体扩散的炮孔装药结构，含有炮孔(1)，在炮孔(1)内装有爆破毒气抑制剂添加装置(5)，爆破毒气抑制剂添加装置(5)的横断面形状为“中间圆孔、外侧花瓣形的分隔空腔(3)”的薄壁结构；在花瓣形的分隔空腔(3)内装有爆破毒气抑制剂，从而沿炮孔(1)环向形成“炸药(2)—爆破毒气抑制剂—炸药(2)”或“爆破毒气抑制剂(5)—炸药(2)—爆破毒气抑制剂(5)”的间隔装药布置结构。本实用新型降低爆破有毒有害气体的产生量，减小地下矿山爆破通风时间和耗电量，减少了炸药使用量，取得了显著的经济效益。本实用新型可在可在黑色、有色、黄金等露天和地下开采矿山中广泛应用，也可应用在隧道爆破作业中。
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本发明属于采矿设备技术领域，具体的说是一种矿山用矿石筛选机，包括主框体、收纳框和筛选机构；所述主框体的内部下表面固定安装有收纳框，主框体的内部设有筛选机构；所述筛选机构包括分解筛选板、电动气缸、拉伸膜、一号摩擦板、二号摩擦板、支架、弹性伸缩杆和金属拉绳；所述分解筛选板设在主框体的内部上端，分解筛选板的两端滑动安装在主框体的两端壁中，分解筛选板的两端上下表面固定连接有拉伸膜，分解筛选板的两端下表面固定连接有电动气缸，分解筛选板的内部均匀开设有一号筛选孔；本发明主要用于解决现有的矿石筛选机难以匹配铁矿石的筛选，易使筛选面板生锈腐蚀，对铁矿石的筛选效率降低，同时容易造成筛选面板变形的问题。
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井上井下平行施工暗井架开拓方法属于地下采矿、建井技术，尤其涉及主井开拓系统施工方法。该方法按以下步骤进行：地面设置凿井井架，井颈段下掘、井筒井身、各水平马头门施工，拆除凿井井架，地面设置天轮平台，井塔基础施工，滑模施工井塔至10m高，穿设提升钢丝绳，施工主井井下各水平开拓巷道和硐室；同时滑模技术施工地面井塔，井上井下同时安装。优点：构思新颖、安全可靠、井上井下平行施工、提高劳动生产率、缩短工期、矿井提前投产、效益显著。
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本发明公开了一种地下掘进爆破超前护壁抑尘的方法，在超前护壁孔(1)内装有聚能管(2)，沿轴线方向在聚能管(2)底部均匀间隔布置乳化炸药(3)、降尘袋(4)，导爆管雷管(5)、抗水导爆索(6)在聚能管(2)内侧底部穿过并插入位于底部的乳化炸药(3)内，从而沿轴线方向形成“炸药(3)‑降尘袋(4)‑炸药(3)”的间隔装药布置结构；超前护壁孔(1)、掏槽孔、辅助孔依次顺序起爆。本发明有效地控制巷道爆破成型，减少爆破对巷道周边岩体的损伤，降低爆破粉尘的产生量，减小地下矿山爆破通风时间和耗电量，减少炸药使用量，经济效益、环境效益显著，可在可在黑色、有色、黄金等露天和地下开采矿山中广泛应用。
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本发明公开了一种磷石膏用于矿山采空区胶结充填的方法。主要就是将下 述配比的材料按重量比为水泥∶水淬铁(钢)渣∶磷石膏∶石灰＝0.8～1.2∶ 1.2～0.8∶10～14∶0.4～0.8，再配入水混合搅拌成重量浓度为55％～65％ 的充填料浆，将充填料浆输送至矿山采空区，经固化形成高强度的充填体。 本发明可显著缩短以磷石膏为主要原料的充填料浆的固化时间，适合于各 种采矿工艺和各种类型矿山采空区胶结充填，具有很强的经济效益和社会 效益。
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