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湖北有色金属理论与应用

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工业级氯硅烷纯度的快速检测方法

本发明涉及工业级氯硅烷的快速检测方法,具体涉及工业级氯硅烷等的纯度快速检测方法,目前工业级氯硅烷化学液体纯度的检测方法都是用气相色谱仪分析,设备昂贵、实验成本高、步骤繁琐,对操作人员技术要求高,本发明在没有专业检测设备的情况下,提供了一种工业级氯硅烷纯度快速检测的简单方法。

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化学分析
湖北 - 咸宁 来源:北方有色网 2023-03-19
低水分高氯酸锂的水分检测方法

本发明公开了一种低水分高氯酸锂的水分检测方法,属于化学分析技术领域。所述低水分高氯酸锂的水分检测方法包括以下步骤:在真空手套箱内取低水分高氯酸锂样品;将低水分高氯酸锂样品放入容量瓶,并加入电解溶液,获取溶解样品;将电解溶液放入容量瓶中,获取空白样品;将部分溶解样品及部分空白样品取出真空手套箱,并在微量水分测定仪上检测,获取低水分高氯酸锂样品的含水量。本发明低水分高氯酸锂的水分检测方法可以获得低水分高氯酸锂的水分含量。

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化学分析
湖北 - 荆门 来源:北方有色网 2023-03-19
采用高效液相色谱法检测艾地骨化醇含量的方法

本发明公开了一种采用高效液相色谱法检测艾地骨化醇含量的方法,属于医药化学分析技术领域。本发明公开了一种采用高效液相色谱法检测艾地骨化醇含量的方法,所述检测方法采用高效液相色谱法,且以十八烷基键合硅胶为填充剂的色谱柱,以乙腈‑水的混合液作为流动相A,以乙醇、乙腈或异丙醇中的一种或多种的混合液作为流动相B,进行梯度洗脱。本发明提供了一种采用高效液相色谱法检测艾地骨化醇含量的方法,操作简单,成本低,能够快速、准确地检测出艾地骨化醇软胶囊样品含量。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
检测丙谷二肽中有机溶剂残留的方法

本发明提供一种检测丙谷二肽原料药中有机溶剂残留的方法,该方法以叔丁醇为内标物,采用静态顶空气相色谱内标法测定丙谷二肽产品中待测有机溶剂的残留量,其中气相色谱柱采用羟基硅油溶胶凝胶色谱柱。本发明以叔丁醇作为内标,叔丁醇能与待测有机溶剂完全溶解,不与待测有机溶剂发生化学作用,不干扰待测组分的分离和待测组份的峰位;且以叔丁醇作为内标物,保留时间合理,有效提高了丙谷二肽有机溶剂残留分析结果的准确度与精密度;采用的羟基硅油溶胶凝胶色谱柱对待测有机溶剂和叔丁醇的色谱分离保留时间短,分离效率高,各峰保留时间与峰面积重现性好,为准确、快速分析结果提供了进一步保障。

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化学分析
湖北 - 黄石 来源:北方有色网 2023-03-19
用于密闭或半密闭空间多组分气体光学检测仪

本发明提供的一种密闭或半密闭空间多组分气体光学检测仪,采用光谱分析法实时检测密闭半密闭空间内的环境空气质量,较以往采用电化学方法进行测量具有较高的技术先进性与科学性,解决以往仪器测量精度低、使用寿命较短、恢复时间长、抗毒害过载能力差、维护不便等问题;采用红外光谱技术、紫外光谱技术及阵列传感技术等多种技术融合,相互补充,取长补短,提高了检测的分辨率,扩展了检测仪的检测种类与能力,提升了仪器检测灵敏度;可同时在线定性、定量高精度检测一氧化碳、一氧化氮、二氧化碳、氧气、甲烷、二氧化硫、偏二甲肼、硫化氢和挥发性有机物气体。

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化学分析
湖北 - 宜昌 来源:北方有色网 2023-03-19
无水碘化锂的水分检测方法

本发明公开了一种无水碘化锂的水分检测方法,属于化学分析技术领域。所述无水碘化锂的水分检测方法包括:在真空手套箱内取无水碘化锂样品;将无水碘化锂样品放入容量瓶,并加入无水乙醇,获取溶解样品;将无水乙醇放入容量瓶中,获取空白样品;将部分溶解样品及部分空白样品取出真空手套箱,并在微量水分测定仪上检测,获取无水碘化锂样品的含水量。本发明无水碘化锂的水分检测方法可以获得无水碘化锂的水分含量,检测精度高,成本低,检测时间短。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
基于响应面优化的‘凤丹’牡丹多酚提取与检测方法

本发明实施例公开了一种基于响应面优化的‘凤丹’牡丹多酚提取与检测方法,包括:将采集‘凤丹’牡丹幼嫩叶为原料,真空干燥,粉碎得到处理粉末;将处理粉末在不同工艺条件下酶解后离心,保留上清液,对沉淀物进行水提后离心,得到上清液,混合两次上清液,定容得到多酚提取液;选取酶浓度、酶解温度、酶解时间、pH为考察因素做单因素变量试验,以多酚提取液的多酚提取率(Y)为响应值,进行响应面设计,得到最优提取工艺;用HPLC法分析测定叶片多酚提取液的多酚主要化学成分。本发明是一种提取效率高、工艺条件准确且操作简便的响应面优化‘凤丹’牡丹叶片多酚的提取工艺,建立了凤丹叶片多酚的HPLC检测方法,明确了多酚的主要化学成分及含量。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
基于均相免疫同步荧光检测多个疾病标志物的方法

本发明涉及生物、医学、材料、化学、病毒学等学科的交叉学科领域,具体公开了一种基于均相免疫同步荧光检测多个疾病标志物的方法。其步骤是:首先将不同荧光染料分别与不同疾病标志物的抗体共价偶联后溶解于水或其他溶剂中,得反应液A;其次是将溶液A与氧化石墨烯溶液混合,得反应液B;第三是取反应液A、反应液B及水或其它溶剂混合,得混合溶液C;第四是在混合溶液C中加入抗原溶液,并将其转移至荧光比色皿中,测量同步荧光强度,进行定量分析和多指标分析诊断。本方法简便快速、灵敏度高、特异性强、成本低、可实现高通量检测、多指标分析诊断和远程诊断。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
融雪剂氯含量的检测方法

本发明公开了一种融雪剂氯含量的检测方法,属于分析化学技术领域。适用于以甲酸钠为主要原料生产的融雪剂中氯化物含量的检测,包括以下步骤:称取一定量的原料甲酸钠融雪剂样品,放入马弗炉500℃以上灼烧处理,利用甲酸钠热分解特性,让甲酸钠受热分解为碳酸钠和少量碳,用滤纸过滤掉灼烧生成的碳,再按照汞量法用硝酸调节pH值到一定酸性范围(3.0‑3.5)后,甲酸钠热分解生成的碳酸钠在酸性条件下变成二氧化碳挥发,而氯以氯离子形式存在于灼烧后的样品中,然后氯含量采用二苯偶氮碳酰肼为指示剂,硝酸汞法进行滴定,从而快速准确的测定出试验中的氯离子含量,该方法是一种快速氯离子含量分析方法,适用于甲酸钠融雪剂产品。

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化学分析
湖北 - 黄冈 来源:北方有色网 2023-03-19
气体检测报警器检定装置

本实用新型涉及电化学计量技术领域,公开了一种气体检测报警器检定装置,包括气瓶、流量计、检定扩散罩;所述气瓶、流量计、检定扩散罩顺序连接,还包括四通管路;流量计包括分别与标气浓度为高、中、低的三个气瓶连接的第一、第二和第三流量计;四通管路设置于流量计与检定扩散罩之间,四通管路的四个通路分别与第一、第二、第三流量计出口端、检定扩散罩的小口径端连接。本实用新型将装有三种不同浓度标准气体的气瓶相互连接,在检定各类气体检测报警器时,三种标准气体之间可不受干扰的快速切换,并且解决了标准气的吸附性和原软管易变形及粘连的问题,使检定气路更加畅通。缩短检定时间,节约标准气体,降低劳动强度,提高了检定准确度。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
烟气中三氧化硫的连续在线检测装置

本实用新型属于大气污染物测量技术领域,公开了一种烟气中三氧化硫的连续在线检测装置,包括采样管、第一通道和第二通道,所述采样管的进口与烟道连接,所述采样管的出口分别与第一通道和第二通道连接,所述第一通道上设置有第一烟气分析仪,所述第二通道上从前至后依次设置有流化床反应器和第二烟气分析仪,所述流化床反应器内放置有可与SO3反应生成化学性质稳定、不易冷凝、易于检测的气体的固体盐颗粒。本实用新型结构简单,测量精度高,可以实现烟气中SO3的连续在线检测。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
用于NO检测的大Stokes位移荧光探针及其合成方法

本发明公开一种用于一氧化氮检测的荧光探针及其制备方法,属于生物检测技术领域。本发明探针为4,4-二氟-8-(3’,4’-二氨基苯基)-3,5-二(4-甲氧基苯基)-二吡咯甲烷(p-MOPB),其突出特点是:红色荧光(620nm)、大Stokes位移(38nm)、光稳定性好,在分析检测中能够避免生物样品自身荧光和散射光的干扰。本发明所述荧光探针可用于化学、生物、医学等样品中NO的定量分析与荧光成像。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
利用近红外光谱检测油菜茎秆木质素含量的方法

本发明涉及一种利用近红外光谱检测油菜茎秆木质素含量的方法,包括以下步骤:建立油菜茎秆木质素含量与油菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系;测量待检测的油菜茎秆切面的近红外光谱;根据所述待检测的油菜茎秆切面上的近红外光谱以及油菜茎秆木质素含量与菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的木质素含量。通过本发明的方法,可利用近红外光谱仪检测油菜茎秆切面上的近红外光谱,并根据油菜茎秆木质素含量与菜茎秆切面上的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的木质素含量,与传统使用化学分析法不同,在建立了对应关系后,该方法无需进行再进行复杂的化学实验操作,可高通量的检测。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
识别检测DNA中5-羟甲基胞嘧啶和5-甲酰胞嘧啶的方法

本发明公开了一种识别检测DNA中5‑羟甲基胞嘧啶和5‑甲酰胞嘧啶的方法,属于分子生物学、核酸化学和表观遗传学领域。本发明方法包括如下步骤:将待检DNA加到含高钌酸钾和碱的混合溶液中,冰水浴条件下反应使DNA中的5hmC氧化为5fC;反应后的NDA纯化后加入到热碱溶液中保温反应使DNA裂解,凝胶分析测得DNA中5hmC和5fC的总数目和位点;待检DNA不经高钌酸钾氧化直接加入到热碱溶液中保温反应使DNA裂解,凝胶分析测得DNA中5fC的数目和位点;对比两次结果得到DNA中5hmC和5fC各自的数目和位点。本发明方法克服了现有检测方法设备需求高、操作繁琐等不足,灵敏度高、适应范围广。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
水果可溶性固形物间接无损检测方法及系统

本发明公开了一种水果可溶性固形物间接无损检测方法及系统,属于食品成分分析领域,包括以下步骤:S1、对待检测的水果上的叶片进行恒温加热,直至叶片质量不发生变化,并基于激光诱导击穿光谱技术对叶片进行光谱采集,得到叶片光谱特征;S2、将所得叶片光谱特征输入到预训练好的可溶性固形物检测模型中,得到可溶性固形物含量的分类等级;通过叶片光谱间接分析水果中的可溶性固形物含量,并不会对待检测的水果本身造成损伤,在无损条件下即可实现对新鲜水果可溶性固形物含量进行检测,在鲜果检测领域中的实用性强。另外,本发明将激光诱导击穿光谱技术与化学计量学结合对水果的可溶性固形物进行检测,简单、方便快捷。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
构建阿尔茨海默病血液中tau蛋白含量检测系统的方法

本发明属于医学技术领域,公开了一种构建阿尔茨海默病血液中tau蛋白含量检测系统的方法,应用电极表面修饰技术,将抗体修饰到电极表面,适配体通过共价结合组装在金纳米颗粒上,利用抗体与tau蛋白的特异性结合作用将tau蛋白结合到电极表面,并在适配体的作用下增强其特异性吸附,构建出适配体‑抗体夹心模式的电化学生物传感器,用于检测阿尔茨海默病血液中tau蛋白含量。本发明电化学生物传感器应用较为广泛,电化学生物传感器相较于传统的酶联免疫吸附试验(ELISA)方法而言,具有制备简单、稳定性好、分析速度快、使用方便、成本低等优点。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
利用近红外光谱检测油菜茎秆氮含量的方法

本发明涉及一种利用近红外光谱检测油菜茎秆氮含量的方法,包括以下步骤:建立油菜茎秆氮含量与油菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系;测量待检测的油菜茎秆切面的近红外光谱;根据所述待检测的油菜茎秆切面上的近红外光谱以及油菜茎秆氮含量与菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的氮含量。通过本发明的方法,可利用近红外光谱仪检测油菜茎秆切面上的近红外光谱,并根据油菜茎秆氮含量与菜茎秆切面上的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的氮含量,与传统使用化学分析法不同,在建立了对应关系后,该方法无需进行再进行复杂的化学实验操作,可高通量的检测。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
枸杞碳点检测三苯甲烷类化合物的方法

本发明属于纳米材料制备及化学分析检测技术领域,具体涉及一种枸杞碳点检测三苯甲烷类化合物的方法。本发明利用不同浓度的隐色结晶紫、隐色孔雀石绿等三苯甲烷类化合物对枸杞碳点进行不同程度的荧光响应,从而导致荧光峰强度的差异,再通过构建偏最小二乘回归(PLSR)分析此类三苯甲烷化合物,实现水产品中三苯甲烷类物质的定量分析。本发明绿色环保,可行性很高,为复杂体系中隐色结晶紫、隐色孔雀石绿等三苯甲烷类化合物的快速准确定性和定量分析提供了新的思路。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
通过超弱生物光子成像系统检测化妆品成分致敏性的方法

本发明公开了一种通过超弱生物光子成像系统检测化妆品成分致敏性的方法,包括以下步骤:S1、材料的预处理;S2、组织块培养;S3、实验组设置;S4、实验准备及成像系统预热;S5、定位拍照;S6、实验成像;S7、序列图像处理及数据分析。本发明使用超弱生物光子成像技术和免疫组织化学染色法,对培养的人死亡后遗体捐献的皮肤组织进行常见化妆品致敏物DNCB处理后,检测其生物光子辐射强度变化,来快速检测化妆品中的皮肤致敏性物质,本发明可快速、准确地对化妆品成分致敏性进行探究,检测化妆品中是否含有引起皮肤过敏性伤害的化学成分,同时具有操作简捷快速等特点。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
SF6分解气体检测方法
SF6分解气体检测方法 882     
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本发明公开了一种SF6分解气体检测方法,利用可溯源设备对SF6分解气体的典型样本的成分进行紫外光谱分析扫描,获取SF6的分解气体的成分、浓度数据,并优化选择各种气体的紫外吸收波,对SF6分解气体的典型成分CO进行红外光谱分析,根据测量模型,制作测量样机,然后对各种气体的相互干扰进行测定,测定的数据作为修正算法的基础,测量样机在经过算法修正处理后,对不同的样品气体进行测试,测试结果与可溯源设备测试结果进行比对,确认光学法测量的精度、稳定性和重复性,本发明涉及气体检测技术领域。该一种SF6分解气体检测方法,解决电化学法存在抗干扰能力差、零点漂移、传感器寿命短、气相色谱不便携带,检测时长较长等问题。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
自动调节型电化学软水装置

本实用新型的自动调节型电化学软水装置,可根据监测到的水硬度信息,自动调整阴阳极板间距、阴极板类型、电源电压以及水溶液在箱体中的停留时间:在水硬度较高时,选择小阴阳极板间距、板状极板、高电源电压以及水溶液在箱体中的长停留时间,实现成垢离子的高效去除;在水硬度变低后,选择大阴阳极板间距、网状极板、低电源电压以及水溶液在箱体中的短停留时间,相同能耗下,可去除更多成垢离子,实现能源的高效利用。此外,该装置还可以根据实际的需求选择相应的电源类型:直流电源可以对水中成垢离子清理程度更高,实现更高的除垢效果;高频脉冲电源则单位能耗除垢效果好,能够节省能耗。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
利用近红外光谱检测油菜茎秆可溶性糖含量的方法

本发明涉及一种利用近红外光谱检测油菜茎秆可溶性糖含量的方法,包括以下步骤:建立油菜茎秆可溶性糖含量与油菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系;测量待检测的油菜茎秆切面的近红外光谱;根据所述待检测的油菜茎秆切面上的近红外光谱以及油菜茎秆可溶性糖含量与菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的可溶性糖含量。通过本发明的方法,可利用近红外光谱仪检测油菜茎秆切面上的近红外光谱,并根据油菜茎秆可溶性糖含量与菜茎秆切面上的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的可溶性糖含量,与传统使用化学分析法不同,在建立了对应关系后,该方法无需进行再进行复杂的化学实验操作,可高通量的检测。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
检测酪氨酸酶荧光探针及其制备方法和应用

本发明公开了一种检测酪氨酸酶荧光探针及其制备方法和应用,属于化学分析检测技术领域。该检测酪氨酸酶荧光探针具有以下结构式:本发明制备的荧光探针具有荧光背景低、化学稳定性好、水溶性好、选择性高、斯托克斯位移大、抗干扰能力强、灵敏度高、检测效果好等优点;本发明制备的荧光探针本身处于荧光淬灭状态,与酪氨酸酶结合识别后,表现出强烈的荧光,荧光增强约178倍;本发明制备的荧光探针不仅能用于体外酪氨酸酶活性的检测,还能应用于酪氨酸酶抑制剂的筛选,对治疗与酪氨酸酶相关疾病具有重要意义;本发明制备的荧光探针可用于细胞和斑马鱼中内源性酪氨酸酶的检测和成像,成功用于细胞水平以及生物水平的酪氨酸酶的检测和成像。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
利用近红外光谱检测油菜茎秆纤维素含量的方法

本发明涉及一种利用近红外光谱检测油菜茎秆纤维素含量的方法,包括以下步骤:建立油菜茎秆纤维素含量与油菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系;测量待检测的油菜茎秆切面的近红外光谱;根据所述待检测的油菜茎秆切面上的近红外光谱以及油菜茎秆纤维素含量与菜茎秆切面的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的纤维素含量。通过本发明的方法,可利用近红外光谱仪检测油菜茎秆切面上的近红外光谱,并根据油菜茎秆纤维素含量与菜茎秆切面上的近红外光谱的对应关系,计算待检测的油菜茎秆中的纤维素含量,与传统使用化学分析法不同,在建立了对应关系后,该方法无需进行再进行复杂的化学实验操作,可高通量的检测。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
色散型直读式光谱检测器

色散型直读式光谱检测器,包括色散机构、多通道线阵光电检测器、光阑、进样通道和照明光源;经进样通道出来的光信号,透过光阑进入色散机构后色散聚焦于多通道线阵光电检测器表面,光信号的色散方向与多通道线阵光电检测器的线阵方向重合。通过多通道的检测器的同时读取数据可以一次性的直接得到光谱。而连续记录光电检测器的数据输出,则可以获得三维光谱数据。本发明将对光谱的分析检测实时化,可以做到对动态过程的实时监测。本发明具有良好的系统扩展性与兼容性,能够作为联用的光谱检测器与各种分离技术相结合,实时获取溶液中的吸收光谱或者荧光光谱又或化学发光光谱,为分析测试提供辅助。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
化学反应量气装置
化学反应量气装置 1028     
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本实用新型公开了一种化学反应量气装置,它解决了做气体常数测定等量气实验的前期操作过程中,很难控制镁条不从试管壁滑落,常常使实验失败的问题,其特征在于:在底部弯曲试管4内插入一小试管5,使小试管5底端接触弯曲试管4底部,在距小试管5底端1/7至4/7的部位,将小试管5的管壁切掉2/5作加料口,弯曲试管4管口与小试管5上部外壁磨口密封相接,小试管5管口连接橡皮管3一端,橡皮管3另一端与量气管连接,量气管和水准管下端用另一根橡皮管3连接。本实用新型能使片状固体与液体反应的量气实验顺利进行,还能进行块(或粉)状固体与液体反应或液体与液体反应的量气实验。

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化学分析
湖北 - 黄冈 来源:北方有色网 2023-03-19
电化学氯气传感器
电化学氯气传感器 1353     
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本发明涉及一种电化学氯气传感器,包括壳体、电解液以及在所述电解液中形成离子导通的工作电极、参考电极和对电极,所述工作电极、所述参考电极和所述对电极均包括电极膜和附着在所述电极膜上的混合物,所述混合物包括催化剂和氟聚合物微粒。本发明提供的技术方案能够快速、准确测量出氯气的浓度。

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化学分析
湖北 - 荆州 来源:北方有色网 2023-03-19
多功能化学反应容器
多功能化学反应容器 896     
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本发明涉及一种多功能化学反应容器,由上反应容器、上隔板、下反应容器,下隔板、搅拌棒、压力指示仪、防爆电机、减速机组成。上反应容器内壁设有和内壁贴合的上隔板,上反应容器上设有进料口和观察口;上隔板下部翻边,隔板通过翻边固定在反应容器上;下反应容器和上反应容器通过铰接连接,下反应容器设有出料口,下反应容器内设置有下隔板;下隔板上部翻边,两翻边的上下部设密封胶垫;搅拌棒与防爆电机相连;压力指示仪设在搅拌棒一旁,可以监测反应容器内压力变化;防爆电机一端与搅拌棒连接,一端与减速机连接。该反应容器具有能方便清洗反应容器内残留物、便于观察反应容器内压力情况、结构简单,使用方便、密封性能好的优点。

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化学分析
湖北 - 仙桃 来源:北方有色网 2023-03-19
用于抛光球头工件的化学机械研抛机及设置方法

本发明公开了一种用于抛光球头工件的化学机械研抛机及设置方法,采用研抛模具模块的自转运动和摆动运动的复合运动为待抛光的球头工件表面提供全方位的抛光,可以通过设置自转速度与摆动速度的比值得到最佳的抛光效果,研抛模具模块是为了研抛不同直径尺寸的球头工件的结构,通过对球头工件进行载荷的施加,利用扭矩数据采集模块是将研抛过程中的扭矩通过扭矩传感器以电压信号的方式被采集,以实现对抛光过程的监测,通过设置自转速度和摆动速度的比值,最终得到的转动速度和摆动速度的比值应用于抛光过程,能够实现对球头工件的均匀、准确且高效的抛光,其效果较佳。

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化学分析
湖北 - 宜昌 来源:北方有色网 2023-03-19
规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法

本发明公开一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法。该方法考虑船舶操纵特性,引入MMG模型,通过该模型推断船舶实时的航行信息。然后设计了分场景、考虑驾驶经验的状态空间和动作空间定义方法,并提出了避碰决策网络构建和训练框架。此外,为了充分考虑规则,设计了一套分层的奖励函数组合,并将其用于后期决策网络的训练。随后通过引入DQN算法,构建了避碰决策网络训练模型,并经过大量的训练获得了可适用于不同场景的避碰决策网络。最后,为了验证所提方法的适用性,设计了多种仿真测试场景进行了综合性能评价。该方法能够使船舶在复杂环境下安全避碰,同时保证其符合规则和良好船艺的要求。

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化学分析
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-19
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