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本发明提供了一种无人车的自主避障方法及装置、电子设备、可读存储介质，包括：获取当前状态信息；根据当前状态信息和历史状态信息，避障网络产生预测评价高的动作信息；执行该前动作信息，重复上述过程，直至到达目的地；其中，避障网络包括动作生成网络和策略评价网络；前者根据当前状态信息和历史状态信息，得到融合状态信息；再根据融合状态信息预测当前动作信息；后者根据回报值、融合状态信息和当前动作信息，得到当前动作信息的预测评价；根据该预测评价调整后续的动作产生策略。本发明通过在强化学习中引入循环神经网络和注意力机制对过去的异常状态给予更高的关注度，使无人车凭借对以往异常状态的记忆，作出有效避障。
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一种涉及测量低频超声换能器在水中的输出声功率的声功率计装置，尤指一种主要应用于超声处理、加工、清洗、化学、医疗和水声工程等行业的超声设备的输出声功率的低超声频辐射力天平。本实用新型设有换能器安装架、半球形凹面吸收靶、测力系统、测量水槽、除气水、悬吊细丝、悬吊传力支架以及浮子块等部件组合为一整体的测量装置。主要解决如何设计半球形凹面吸收靶的结构问题，还要解决其它多种特殊设计的吸收靶的组合等有关技术问题。本实用新型的优点是：成功地解决了在10kHz‑100kHz频率范围内的低超声频换能器超声功率测量问题，具有多种结构形式的吸声橡胶尖劈单元，使用方便，提高效率，减少参数误差等优点。
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本发明公开了一种船舶直升机助降指示灯基座的定位工装，所述定位工装包括：基座，所述基座的一端焊接连接在机库舱壁上；定位板，所述定位板设置有用来安装所述指示灯的安装孔，所述定位板的背面固定连接在所述基座的另一端，所述定位板的正面设置有抛光区域，所述定位板与船体的基平面垂直且误差小于10′；以及测量平台，所述测量平台固定连接在所述抛光区域上，所述测量平台的上表面与所述抛光区域垂直。本发明的有益效果为测量精度高，巧妙地将基座复杂的定位安装转化为简单的姿态调整，广泛适用于各类大中型集装箱船、LNG船、LPG船、化学品船、滚装船、浮式储油轮、成品油轮、原油轮、散货轮、客船、特种工作船、军舰和军辅船。
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本发明公开了一种用于保绿型玉米选育的辅助选择系统，包括保绿性测试装置、种子标记装置、培养基、蠕动泵、培养反应器、气体橱、抽换气系统、计算机和电化学工作站，所述保绿性测试装置用于测试不同玉米材料的保绿性，所述种子标记装置用于标记不同种子，从而在后续培养中区分种子的品种，所述培养基用于通过蠕动泵为培养反应器提供培养液；所述气体橱用于通过抽换气系统为培养反应器提供气体；所述计算机用于输入控制指令。本发明通过保绿性测试装置的设置，选择了保绿性较优的玉米材料进行培育，通过在连续培养、实验中采样等多任务情况下，根据需要调节种子培育环境，维持培养体系内无污染，从而选育出性能优良、保绿性较强的玉米品种。
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本发明公开了一种离线监控介电层沉积工艺对铜电阻的影响的方法，包括：步骤S1，在裸硅片上沉积保护层；步骤S2，在所述保护层的表面生长一铜层；步骤S3，利用化学机械研磨工艺对铜层进行减薄；步骤S4，测试研磨后的铜层电阻并作为前值电阻；步骤S5，将测试后的硅片进行待测试的介电层沉积工艺中的铜表面预处理步骤；步骤S6，测试预处理后硅片中的铜层电阻并作为后值电阻；步骤S7，后值电阻与前值电阻的差值即为介电层沉积工艺对铜电阻的影响量。本发明操作简单，灵活性强，不但可以及时有效地进行晶圆的电性监控，还可以有效控制介电层沉积工艺的稳定性，而且最大化地避免介电层沉积工艺发生偏差时对产品的影响程度。
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本发明涉及一种在透射电子显微镜中原位施加应力的方法，基于自主设计的原位四电极电学芯片，利用聚焦离子束刻蚀加工技术，将测试材料与典型压电晶体材料组装成微米级条带；使用聚焦离子束中沉积的铂连接测试材料与芯片上的两个电极，也将另外两个电极连接到压电陶瓷材料两端；使用原位样品杆将测试样品放入透射电镜中，对压电晶体施加电压，利用其特有的压电效应实现对测试样品定量施加压应力/拉应力，同时记录应力对于测试材料电学性能、电化学性能、磁学性能等影响。该方法制备样品简单，施加应力精确可控，可同时对样品施加拉应力和压应力，具有很好的普适性，为研究材料中应力与性能之间的关联性提供新的方法。
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本发明公开了一种基于光谱‑时间映射的超快成像装置，包括将探测光生成系统及光谱成像系统进行光路连接构成。其中，探测光生成系统由第一飞秒激光器、第一电动快门、第一凸透镜、钇铝石榴石晶体、第二凸透镜及脉冲展宽器、滤波片及第一平面镜依次光路连接构成；光谱成像系统由样品、物镜、分束镜、第三凸透镜及高光谱相机依次光路连接构成。本发明可对超快动态场景的二维空间和时间三维信息进行直接观测，进而用于探测物理、化学、生物过程的时空演化，实现高质量观测纳秒、皮秒甚至飞秒量级的超快动态过程。本发明与STAMP装置相比，简单易搭建，无需复杂的脉冲整形系统及空间分离系统。
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本发明涉及一种用于清除雨水调蓄池中悬浮颗粒物的斜板装置及其应用，其中装置包括：测量单元，设于雨水调蓄池中，用于测量雨水调蓄池所调蓄初期雨水中悬浮颗粒物的平均粒径、体积浓度和质量浓度；斜板，设于雨水调蓄池中并可绕水平轴转动以调整倾斜角度，用于提升初期雨水中悬浮颗粒物的沉淀清除效率；动力单元，与斜板连接，用于驱动斜板转动；自动控制单元，分别与动力单元和测量单元连接，用于根据测量单元的测量结果通过动力单元调整斜板的倾斜角度。与现有技术相比，本发明结构紧凑且能够有效地去除初期雨水或混合污水中的悬浮颗粒物，对悬浮颗粒物和化学需氧量的最大去除率均超过80％。
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本发明涉及一种钢材焊接接头耐工业大气腐蚀性能的评价方法，其步骤依次包括：试样制备：采用电火花切割，获得焊接接头的焊缝试样，试样在工作面的反面焊接导线；电化学测试：进行电解测试，测试溶液按重量百分比包括0.1～1%的Na2SO4和0.1~1.04%的NaHSO3，pH值为2~4；腐蚀深度测量：清理腐蚀产物得到经腐蚀后的试样，采用金相显微镜分别测量试样原始表面至腐蚀后的母材表面的高度差h1、试样原始表面至腐蚀后的热影响区表面的高度差h2、试样原始表面至腐蚀后的焊接金属区表面的高度差h3；耐腐蚀性能评价：根据公式得到比值β1、β2和β3，如果比值均符合设定条件，则判定焊接接头合格，如果至少有一个比值不符合设定条件，则判定焊接接头不合格。
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本发明属于热轧板坯过程控制领域，涉及一种热轧带钢力学性能的动态控制方法。一种基于性能预报模型的热轧带钢力学性能的动态控制方法，在带钢轧制前首先调取化学成分、预设定的轧制工艺参数、规格参数，然后根据预设定的轧制工艺参数中的预设定的卷取温度计算出析出合金化合物的含量，再将所有数据带入热轧带钢力学性能预测模型中，用模型对轧后带钢的力学性能进行预测，通过调整轧制工艺参数使带钢力学性能的预测值满足力学性能目标值约束，然后按照调整后的轧制工艺参数进行轧制。本发明所提方法利用热轧带钢力学性能预测模型，动态调整带钢的轧制工艺参数，实现了带钢力学性能的动态控制，提高了热轧产品的合格率及力学性能的控制精度。
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本发明揭示了一种防止多晶硅栅极被研磨的方法，包括如下步骤：以多晶硅栅极的顶部为量测点测量多晶硅栅极上方的层间介电层的厚度，并将测量的厚度值作为层间介电层的前值厚度；根据层间介电层的前值厚度和预设的多晶硅栅极上方需保留的层间介电层的厚度，计算多晶硅栅极上方需要去除的层间介电层的厚度；采用化学机械研磨将多晶硅栅极上方需要去除的层间介电层去除。本发明通过测量多晶硅栅极上方的层间介电层的厚度来获得层间介电层的前值厚度，消除了多晶硅栅极厚度对层间介电层前值厚度的影响，使得层间介电层的前值厚度更准确，从而避免了多晶硅栅极被研磨，提高了器件的良率。
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本实用新型属于模内涂料领域，具体涉及一种水性模内涂料产品用实验设备，包括实验台，所述实验台上安装有操作板，所述操作板的下方设置有转动安装在所述实验台上的左柜门和右柜门，所述左柜门的后方设置有放置在柜内的测厚装置和工装夹具，所述右柜门的后方设置有放置在柜内的耐温测试装置和打磨装置；所述耐温测试装置包括加热器、蒸煮罐和罐盖，所述加热器的顶部放置有所述蒸煮罐，所述蒸煮罐的顶部安装有所述罐盖；实验台为集成式设计，可进行水性模内涂料在实际使用过程中化学性能、附着性能和涂覆效果多方面的测试，提升水性模内涂料在生产使用前的测试便利程度，同时解决因水性模内涂料不达标导致注塑件生产良率低下的问题。
本发明属于土木工程(岩土)及地质工程技术领域，公开了一种混凝土‑高压实膨润土组合体系性态模拟试验方法及装置，该仪器主要由混凝土/膨润土接触界面Mock‑up装置、注液控制装置和测量装置三部分组成。其中，混凝土/膨润土接触界面Mock‑up装置用以保证试样在恒体积条件下与混凝土充分接触；注液控制装置用以模拟地下水入渗条件下膨润土试样发生水化渗透及膨胀变化；测量装置通过采集软件与计算机联机，实时监测并自动保存试验数据。本发明实现了模拟处置库地下水溶液作用下膨润土与混凝土接触时，膨润土渗透性、膨胀性、孔隙水化学成分演化性、长期物性及孔隙性发展的测试研究。
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本实用新型涉及一种用于清除雨水调蓄池中悬浮颗粒物的斜板装置，其中装置包括：测量单元，设于雨水调蓄池中，用于测量雨水调蓄池所调蓄初期雨水中悬浮颗粒物的平均粒径、体积浓度和质量浓度；斜板，设于雨水调蓄池中并可绕水平轴转动以调整倾斜角度，用于提升初期雨水中悬浮颗粒物的沉淀清除效率；动力单元，与斜板连接，用于驱动斜板转动；自动控制单元，分别与动力单元和测量单元连接，用于根据测量单元的测量结果通过动力单元调整斜板的倾斜角度。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑且能够有效地去除初期雨水或混合污水中的悬浮颗粒物，对悬浮颗粒物和化学需氧量的最大去除率均超过80％。
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本发明公开了一种A2O工艺污水处理设施的智能控制方法及系统，涉及污水处理领域，方法包括如下步骤：构建基于全光谱的“聚类‑回归”COD预测模型；基于浊度补偿的硝酸盐氮浓度进行在线监测；基于模糊PID控制器对外碳源投加进行控制；基于粒子群优化BSM模型的前馈‑反馈策略对曝气量和回流量进行控制。本发明提供的控制系统及方法，具有以下优点，COD与硝态氮的监测采用光谱法，具有操作简便、测量时间短且能够提供分秒级别的实时信号、无需化学试剂的优点；本发明构建的模糊PID控制器模块具有更好的响应快速性、准确性和稳定性；粒子群PID控制器模块具有更佳的抗扰动能力，并且减少了鼓风机的变频频率及启停次数，降低能耗。
本发明涉及一种基于人工智能的生物大分子量子力学特性计算方法及系统，通过将生物大分子以基本组成单元为基础进行化学键切割，得到多种分块结构，进行构象采样得到若干分块构象，选择量子力学方法对分块构象量化计算，得到各分块构象的量化计算结果和构象量化数据集，建立不同分块结构的特征工程，并搭建相应的初始模型，并将构象量化数据集作为训练集，将量化计算结果作为标签对初始模型进行训练，得到不同分块结构的势能面预测模型；将不同分块结构的势能面预测模型与力场参数进行整合，得到生物大分子体系的势能面预测模型，对待测生物大分子进行量子力学特性计算。本发明能够提高生物大分子体系的量子力学特性的计算精度和计算效率。
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本发明公开了一种基于偏轴球面蓝宝石棱镜分光的中波红外成像光谱仪，光谱仪由狭缝、凹面反射镜、球面蓝宝石棱镜、凹面反射镜、探测器光敏元组成；所述的第一凹面反射镜为凹扁球形反射镜，所述球面蓝宝石棱镜第一面为透射球面，所述球面蓝宝石棱镜第二面为内反射面，所述的第二凹面反射镜为椭球形反射镜；所述狭缝与第一凹面反射镜相对排列，第一凹面反射镜与球面蓝宝石棱镜相对排列，球面蓝宝石棱镜与第二凹面反射镜相对排列，第二凹面反射镜与探测器光敏元相对排列；采用本发明的中波红外高光谱成像仪体积紧凑，像质好，集光能力强，光学效率高，可以应用于化学气体探测、矿物探测等领域。
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本发明公开了一种宽谱铟镓砷焦平面的结构及其制备方法，宽谱铟镓砷焦平面的基底为InP，自基底起依次有InP腐蚀牺牲层，周期性薄层低维量子点层，腐蚀截止层，In0.83Ga0.17As吸收层和重掺杂接触层；还公开了一种制备所述探测器的方法，主要步骤为：1)产生混成结构In0.83Ga0.17As焦平面探测器；2)机械研磨去除InP基底层；3)化学腐蚀去除牺牲层；4)干法等离子刻蚀去除部分截止层；本发明的优点在于实现单片响应范围覆盖400‑2600nm的铟镓砷焦平面探测器，可简化各类高光谱成像系统的光路，降低功耗、体积、重量，提升探测敏感度。
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本发明公开了一种质子交换膜电导率表征装置，结合电化学工作站或交流阻抗测试仪对质子交换膜的电导率进行快速测量，包括固定架、膜夹具和加压装置，固定架是由一个上底板、一个下底板和两个支撑螺杆组装构成，膜夹具的材料为绝缘材料板，膜夹具至少包括一组，每组膜夹具皆包括两个紧密重叠组合的夹板，待测电导率的质子交换膜和测试电极被安装在膜夹具的两个夹板之间，加压装置包括加压螺杆、加压缓冲板和弹簧。通过调整该装置的测量参数，与具有不同质子电导率的各种质子交换膜匹配使用，可以得到准确的测试结果，以此来适应具有不同电导率范围的质子交换膜的测量要求，本装置设计巧妙，结构稳定，具有很强的实用性。
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本发明公开了一种在化学气相沉积反应器或者外延层生长反应器内调节基片表面温度的控温系统，所述控温系统包括至少两个加热部件，每个加热部件至少连接一个加热电源输出；将预先测得的反应器内的基片表面温度和其他影响温度的参数以及为了实现基片表面温度均匀，加热电源输出的温度调节参数储存在一控制器内，在反应器实际工作时，通过温度测量装置、气体流速测量装置、压力测量装置以及转速控制装置测量反应器内部相应的工艺参数，将测得的工艺参数输入所述控制器内，与预先储存在控制器内的工艺条件参数进行比对，找到相同或最相似的工艺条件下对应的加热电源输出的温度调节参数，从而控制对应加热部件的温度，实现基片表面温度的均匀分布。
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本发明涉及一种转盘式单色LED光源系统，包括散热转盘、多个单色LED光源模块和多个冷却模块，多个单色LED光源模安装在散热转盘的上表面并均匀分布在圆周上，散热转盘内设有多根散热管道，每根散热管道分布在一个单色LED光源模块的下方，冷却模块连接散热管道，其中，每个单色LED光源模块包括热沉基座、LED芯片、恒流电源、结温测试装置和测光传感器，热沉基座安装在散热转盘上，LED芯片和结温测试装置安装在热沉基座内，测光传感器连接恒流电源，结温测试装置连接冷却模块。与现有技术相比，本发明发出的光源波长丰富，散热性能好，长期工作稳定，可作为各种光化学和光生物实验和测试的标准光源。
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本发明公开了一种流量可调的水下作业药剂注入计量装置，包括壳体，以及在该壳体内依次设置的连接部、调节部、测压部和电控部；连接部设有药剂入口和药剂出口；调节部包括控制阀，控制阀设有调节入口和调节出口，调节入口与药剂入口接通，调节出口与药剂出口接通；控制阀上游的药剂通过进口测压通道引至测压部，控制阀下游的药剂通过出口测压通道引至测压部；测压部的信号线连接至电控部。采用本发明的显著效果是：与水下机器人配合，在深水环境下辅助药剂注入管路，避免潜水员深水作业的风险；受钻井平台指示，能以可控的方式调节药剂注入速率、流量，防止水下管道结垢、堵塞等危险情况，保证流动安全；同时节约化学药剂注入量，节省成本。
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一种半导体装置、半导体结构的形成方法，其中所述半导体结构的形成方法，包括：提供半导体衬底，在所述半导体衬底上形成介质层；采用化学机械研磨工艺平坦化所述介质层；进行测量步骤，测量平坦化后的介质层厚度；判断测量的介质层厚度是否达到目标厚度，若平坦化后的介质层的厚度未达到目标厚度，获得测量的介质层的厚度与目标厚度的差异值，并基于该差异值进行沉积步骤，在平坦化后的介质层上形成第一补偿介质层；若平坦化后的介质层的厚度达到目标厚度，则结束。本发明的方法通过自动测量和反馈的方式形成第一介质补偿层，提高了形成的介质层厚度的精度。
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本发明提供一种SiC外延层的制备方法及装置，其中制备方法包括以下步骤：提供一SiC衬底，并将SiC衬底放入一反应腔室中；向反应腔室通入反应气体及掺杂气体，使反应气体及掺杂气体吹向SiC衬底表面，且反应气体及掺杂气体的气流方向垂直于SiC衬底表面；加热SiC衬底，并采用化学气相沉积法在SiC衬底表面生长SiC外延层；采用光波监测系统监测正在生长的SiC外延层的掺杂浓度，并根据监测到的掺杂浓度控制通入的掺杂气体的气体流量。本发明将反应气体及掺杂气体垂直吹向SiC衬底表面，并可采用光波监测系统实时监测掺杂浓度，从而在所述SiC衬底表面获得厚度均匀性及掺杂浓度均匀性均较高的SiC外延层，实现对掺杂浓度的精确控制，获得高产率、高性能的SiC外延层。
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一种电镀银电极太阳电池制备方法，包括：一：对硅片抛光处理；二：采用HF/HON3腐蚀的方法进行硅片表面的绒面制作，化学清洗及甩干；三：在电池正反面同时进行磷掺杂，完成PN结；四：使用In-line式酸法腐蚀设备完成边缘PN结的隔离，去除表面的磷硅玻璃；五：在电池正反面同时进行热氧化，进行SiO2膜的制备；六：用PECVD在电池正反面进行SiN膜的制备；七：电池正反面进行正面银电极和背面银电极的制作；八：完成银硅合金的合金化；九：完成电池片的初步测试，包括功率测试，导电性能测试，强度测试；十：对电池正反面的银电极同时镀银，增加栅线的高度；十一：对电镀后的片子进行烘干；十二：对电池进行第二次效率测试并分档包装。成本低，制备方便可靠。
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本发明提供了一种地下水水位波动带污染物迁移转化模拟实验装置，涉及地下水水位监测技术领域，以解决现有技术中存在的耐磨结构需要频繁更换的技术问题，该装置包括容器、第一管路、第二管路，其中：容器内填充土样；容器的外表面连接有水压监测部、含水率监测部、ORP监测部、土壤水分监测部以及土样采集部；容器的内部设置第一多孔板，第一多孔板与容器的底部设有储水腔，容器的底部开设有排出口；第一管路、第二管路分别连接容器的顶部和底部，并且第一管路与第二管路上分别设置有第一蠕动泵和第二蠕动泵，本发明用于同步研究包气带和饱水带的物理化学环境变化。
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本实用新型提供了一种晶圆水平度较准装置，包括晶圆测距传感器，用于测量晶圆水平面至另一平面的竖直距离；数据处理控制器，用于接收所述晶圆测距传感器测得的数据信息并计算补偿值，得到一个校正后坐标；距离较准装置，用于接收所述数据处理控制模块的较准后坐标，并发送测距请求至所述晶圆测距传感器。本实用新型提供的晶圆水平度较准装置通过使用激光测距和自动校准技术，解决快速热处理尖峰退火程序工艺中产生的晶圆水平度不够的问题，改善该工艺电化学性能以及晶圆与晶圆之间的均一性。
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本发明提供一种烟草中雾化剂吸附量的研究方法，包括：选取待测烟草，利用化学吸附仪向所述待测烟草中通入雾化剂使其吸附饱和，应用程序升温脱附技术测定所述待测烟草中雾化剂的脱附结果。本发明的烟草中雾化剂吸附量的研究方法，应用程序升温脱附技术，以测定雾化剂在烟草表面吸脱附的角度，通过探究雾化剂在烟草表面的吸脱附性能，来获得更多关于雾化剂与烟草之间相互作用的信息。
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