其他有色金属理论与应用

采矿设计、规划和处理的系统和方法 1094     

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本发明涉及从特定位置开采资源的领域。特别地,本发明涉及与采矿位置有关的规划、设计以及处理,其方式为基于提高相对于开采该物质的努力和/或时间而言认为有价值物质的开采。本申请尤其披露了用于进行后推设计的确定斜度约束条件,确定物质簇,确定所选部分的物质的特性,分析所选体积的物质,扩展簇,形成簇,采矿设计,将块聚集成集合或簇,将丛中的废料和矿石分离,确定要开采的所选组的块,丛次序以及确定簇的方法和装置。

采矿车辆安全布置的方法与装置 1204     

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本发明涉及一种用于采矿车辆的安全系统的方法。该方法包括当采矿车辆行驶时扫描采矿车辆的周围环境，以及如果在采矿车辆的安全区内检测到障碍物，则给出碰撞警告。在该系统中，存储了障碍物信息，该障碍物信息至少包括预定障碍物的位置信息。将基于扫描检测到的障碍物的位置信息与在障碍物信息中确定的位置信息相比较。响应于基于检查障碍物信息而将检测到的障碍物确定为安全的，可以阻止由于检测到障碍物而由安全系统引发的使采矿车辆停止。

用于控制采矿机的前进方向的方法和系统 903     

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本申请公开了用于在采矿机执行切割操作时控制采矿机的前进方向的方法和系统。一个系统包括采矿机的切割系统和一组左右轨道。所述系统还包括安装在采矿机上的激光雷达传感器。所述系统还包括电子处理器，所述电子处理器被配置成从激光雷达传感器接收数据。电子处理器还被配置为基于从激光雷达传感器接收的数据确定采矿机的当前前进方向，并将当前前进方向与采矿机的目标前进方向进行比较。响应于采矿机的当前前进方向与采矿机的目标前进方向相差预定的量，电子处理器被配置成控制采矿机以调整采矿机的当前前进方向。

采矿机以及产生用于交流电机的变频电压的系统 1256     

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本实用新型公开了一种采矿机及产生用于交流电机的变频电压的系统。所述采矿机包括电机、为电机提供电压的可调速驱动器，电压具有激励分量，该激励分量包括用于驱动使电机在期望速度下运行的幅度和频率、还包括用于检测接地故障状况的附加的电压分量、以及接地故障继电器，用于当接地故障电流超过预定阈值时，检测接地故障电流。

为采矿作业提供增强现实的方法和系统 856     

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为采矿作业提供增强现实的方法和系统。本发明涉及一种向采矿作业的操作员实时呈现信息的方法，该信息与在采矿作业的过程中要从采矿地点移除的至少第一石块相关，该方法包括用摄像机拍摄第一石块的采矿作业的视频流；识别视频流中的第一石块；从视频流提取第一石块的图像数据；基于图像数据确定第一石块的至少一个参数；基于参数获得与采矿作业有关的信息；以及在显示器上向操作员实时地可视化包括第一石块(51)的图像的视频流，其中可视化视频流包括使用增强现实技术以强调的方式来可视化第一石块的图像，并且用信息覆盖视频流。本发明还涉及一种用于执行该方法的系统以及一种包括该系统的采矿车辆。

地下采矿培训模拟器 1124     

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本发明涉及培训地下采矿机器的操作者。培训包括生成模拟的培训环境，所述培训环境包括模拟的地下采矿机器和生成与模拟的地下采矿机器的培训课程相关的界面。培训课程涉及用地下采矿机器执行模拟的截割操作。培训也包括从操作者输入装置接收操作者输入，操作者输入与用地下采矿机器进行的模拟的切割操作相关，在模拟的工作环境中基于操作者输入执行模拟的截割操作，确定在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量，和生成在模拟的截割操作期间从模拟的工作环境的截割面移除的模拟的采矿材料的量的指示。

用于确定采矿和/或建筑机械的位置的方法和设备 1097     

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本发明涉及用于确定采矿和/或建筑机械(100)的位置的方法，该方法包括：通过识别标记(M1至M4)的几何形式，来确定在采矿和/或建筑机械(100)的周围环境中第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的存在；分别确定从采矿和/或建筑机械(100)到第一标记和第二标记的方向和距离；使用所述确定的从采矿和/或建筑机械(100)到所述标记的距离和方向来计算第一标记(M1至M4)与第二标记(M1至M4)之间的相互距离；通过将所计算出的第一标记与第二标记之间的相互距离()与从多个标记的位置的表示获得的标记之间的相互距离进行比较，来识别第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)；以及使用所述确定的到所识别出的第一标记(M1至M4)和第二标记(M1至M4)的方向和距离来确定采矿和/或建筑机械(100)的位置。

用于采矿机的引导系统 890     

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本实用新型涉及一种采矿机，该采矿机包括：底盘，该底盘包括第一端部、第二端部和在第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，该底盘还包括底侧、顶侧和在底侧与顶侧之间延伸的偏航轴线；切割头，其连接至所述底盘的第一端部；驱动机构，其连接至所述底盘并支撑所述底盘以在矿井底板上运动；第一光线发射器，其在靠近所述第一端部的位置连接至所述底盘，所述第一光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向；第二光线发射器，其在靠近所述第二端部的位置连接至所述底盘，所述第二光线发射器发射的光线背离所述底盘并沿着平行于所述偏航轴线的方向。本实用新型还涉及一种用于操作采矿机的方法。

用于采矿机的操作振动数据采集系统和方法 1040     

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一种采矿机，所述采矿机包括：多个可移动部件；多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器位于所述采矿机的至少一个所述部件上的多个测量点中的一个测量点处；以及电子处理器。所述电子处理器被耦接到所述多个传感器并且被配置为：接收包括参数的信号，其中所述参数是关于所述采矿机的至少一个所述部件的运动；识别所述采矿机的稳定状态，其中所述稳定状态是至少部分基于所述参数的起伏低于预定最大值时的时间窗口而识别的；从所述多个传感器接收多个振动数据组；以及从所述多个振动数据组中选择对应于所述采矿机的稳定状态的振动数据子组。

辅助海底采矿的方法和装置 939     

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一种用于海底采矿系统的海底辅助采矿工具。所述海底辅助采矿工具具有使得能移动通过海底的海底移动系统。母体连接线用于接收来自表面源的电力和控制信号。悬臂安装的辅助切割工具配置为用于切割海底沉积物的末端。利用筛分工具筛分由所述辅助切割工具制造的碎块，从而确保这样的碎块不大于期望的尺寸。

制造完全可再循环的采矿筛网的方法 1029     

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本发明提供了环境友好的、完全可再循环的复合材料采矿筛网，其具有足够的刚性以替代现有的金属采矿筛网和金属覆盖塑料采矿筛网。本发明的复合材料筛网插入件包含硬性增强纤维（玻璃纤维、碳纤维等等），并表现出金属采矿筛网插入件和金属覆盖塑料采矿筛网插入件的刚性，由此使得使用中的挠度最小化。本发明的采矿筛网还是完全可再循环的，因为在其使用寿命结束时，可以将破损的和用过的筛网研磨成聚合物颗粒，并将颗粒并入到新的筛网或其它部件中。

中部槽和长壁采矿机 713     

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本实用新型涉及一种中部槽和长壁采矿机。中部槽段可以包括工作面侧轨道；采空侧轨道，该采空侧轨道与工作面侧轨道对置；和运输机盘，该运输机盘在工作面侧轨道和采空侧轨道之间。工作面侧轨道可以具有：大体水平的顶表面，该顶表面处于顶表面高度和具有顶表面宽度；成角度的装载表面，该成角度的装载表面朝向采矿面和地面延伸，该成角度的装载表面被布置成相对于顶表面成倾斜角，装载表面处于装载高度和具有装载表面宽度，装载表面宽度至少为总宽度的约25%；和材料空腔，该材料空腔被限定在所述装载表面的下方的工作面表面中，和被朝向采空侧凹入。

连续采矿的设备和方法 1181     

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一种从矿层开采集料的设备包括采矿机和输送来自采矿机的集料的输送机。输送机由单个输送机组件串联构成,串联的组件构成转载车。连接机构有马蹄钩和榫舌,它们用锁销连接。该组件有主框架,支承在底部连接轮上。输送机支承在主框架上,该组件有输送机驱动机构。该设备还有发射车。发射车有固定输送机的框架,它接受来自转载机的集料,将其送到排放输送机。发射车有往复式驱动装置,以便将转载机和采矿机推进矿层工作面。另外,可用自驱动的推料机代替发射车。

用于将水下采矿车发射到水体中及将其从水体回收的设备 1009     

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公开了一种用于将水下采矿车从浮船的进坞井发射到水体中和/或从水体回收所述采矿车的设备。该设备包括铰接安装至浮船的进坞框架，该进坞框架包括用于沿着框架的纵向方向引导采矿车进入水中的第一采矿车接合装置。进坞框架与驱动装置操作地接合，以使框架在基本上水平的采矿车进坞位置和基本上竖直的采矿车发射或回收位置之间的竖直平面中倾斜。该设备进一步包括第三接合装置，其用于当采矿车至少部分地在浮船船底下方延伸时引导采矿车。该设备允许以可控的方式降低或回收水下采矿车。

用于控制地下采矿中的产品输送的方法 1230     

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一种方法,用于对被在地下采矿中在矿井巷道网的不同位置作业的崩矿机崩落的岩石堆通过设置在矿井巷道网中的输送机构和矿仓设备的输送进行控制,其中求得基于连续检测的实际数据最小的可供使用的输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量,并在计算机支持的控制单元中与当前的实际采矿生产率和/或与对于预先给定的时间间隔所希望的给定采矿生产率和/或与根据反馈的实际数据推算出的计划生产能力相比较,其中在确定出偏差时,控制单元自动地引起在各个输送机构和矿仓设备之间的容量均衡,和/或考虑到后置输送机构输送容量和矿仓设备缓冲容量来控制采矿生产率。

采矿系统的输出控制 857     

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一种采矿系统的输出控制。所述控制包括由处理器接收与剪切机的位置关联的第一信号，利用处理器基于所述第一信号确定所述剪切机的位置，由所述处理器接收与输送机负载关联的第二信号，以及利用处理器基于所述第二信号确定所述输送机的负载。所述方法还包括利用处理器基于所述剪切机的位置和所述输送机的负载确定采矿系统的输出，并且基于所述采矿系统的输出控制剪切机的速度。

用于布置采矿车定位的方法和设备 1029     

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本发明涉及一种用于定位移动采矿车的方法，方法通过在驱动采矿车的同时扫描采矿车的环境来确定扫描数据。基于扫描数据和预存储的环境模型数据来确定位置信息。水平信息与环境模型数据的至少一些相关联，确定采矿车（1）的位置水平，并且基于确定的位置水平来选择要使用的环境模型数据。

用于滚筒式采矿机的导向座和用于导向座的磨损嵌件 1088     

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本发明涉及一种用于滚筒式采矿机、特别是用于滚筒式采矿机传动组件的导向座,具有至少一个基壁(51)、一基壁侧的用于在下面嵌接滚销齿装置的滚销齿(7)的导向突出部以及一用于在背面嵌接该滚销齿的导向面。为了在由于磨损而对滚筒式采矿机传动组件进行修理时能实现较短的停车时间并且由结构引起地降低其易磨损性,所述导向突出部和导向面构成在磨损嵌件(70)上,各所述磨损嵌件优选活动地并且能更换地固定或能固定在导向座(50)上。导向突出部的摆动活动性能借助于摆动限制板条被限制或者借助于夹紧板条被阻止。

用于井下采矿的设备的传感器 826     

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本实用新型涉及一种用于井下采矿的设备如采矿机械、节式支架或采矿挖掘机的传感器,该传感器包括:一个设置一在传感器外壳(11)内的、探测测量值或状态值并将其转化为电信号的传感器装置(15);一个固定在传感器外壳(11)上的插头形或者插座形的连接元件(26),该连接元件可与设备上的承接接头相耦联,并且经过该连接元件给传感器装置(15)加载测量值或状态值;一个包括一些芯线(4)和一软管护套(2)的柔性的软管电缆(1),传感器装置(15)可通过该芯线(4)与一个分析装置电连接,其特征在于,传感器外壳(11)具有一个带有电缆引入口(20)的外壳段(13),在该外壳段上抗拉地固定软管电缆(1),其中芯线(4)穿过电缆引入口牢固地与传感器装置(15)连接。

具有精确导航系统的采矿设备 838     

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本发明提供了一种采矿设备,包括采矿机、输送单元和连接采矿机与输送单元的转向单元。该设备还包括前进方向传感器和响应于前进方向传感器的控制器。第一致动器设置在采矿机、控制单元或转向单元上。第一致动器定位在采矿机中线的第一侧。另外,第二致动器设置在采矿机、输送单元和转向单元之一上。第二致动器定位在采矿机中线的第二对置侧上。第一和第二致动器用于沿任一平行侧调整采矿机和输送单元之间的连接角,以保持采矿机按需要的方向前进。

用于监控切割式采矿机的方法和装置 909     

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本发明涉及一种用于监控特别是在采煤工程中使用的切割式采矿机(1)的行驶路径的方法和装置,该采矿机在长壁工作面回采中在配备工作面输送机(9)和迈步式支架(12,13)的工作面内能沿着工作面前壁(10)移动。本发明的目的在于,提供一种方法和装置,其尽管在极恶劣的显示情况下也可确定例如在采矿机的行驶路径中存在的、以支架的立于低处的掩护梁、垂下的翻转盖、滑动盖或其他附件或者输送机过载的形式的障碍,以便能及时地采取措施以避免运行故障。为了达到该目的本发明建议,借助配设于采矿机(1)的雷达测量仪器(14)探测采矿机(1)的行驶路径,并且当确定出障碍时释放警报和/或干预采矿机(1)的控制。

露天采矿设备和露天采矿设备的操作方法 940     

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本发明涉及一种具有先导露天采矿系统(2，3，4)和跟随露天采矿系统(5至20)的露天采矿设备。所述先导露天采矿系统(2，3，4)能够在地面上在任何方向上移动。相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)，所述跟随露天采矿系统(5至20)能够在地面上在至少一个方向上移动，并且将跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)的运动。数据处理闭环控制器(30)处理来自传感器的测量值，所述传感器测量所述跟随露天采矿系统(5至20)相对于所述先导露天采矿系统(2，3，4)的位置，并且控制所述跟随露天采矿系统(5至20)的操纵变量。所述受控的跟随露天采矿系统跟随所述先导露天采矿系统(2，3，4)，实现开采材料的连续流动。

实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置 868     

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实时增强人对采矿工地上的采矿车的视野的方法和装置。本发明涉及一种向采矿工地(50)上的人(25)实时可视化(14)采矿车(1,1a)的风险区以用于增强该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的方法。该方法包括步骤：利用相机(21)拍摄(11)采矿工地(50)的画面流(2)，例如视频流，该相机的视场至少部分地与该人的视场对应；通过图像处理来识别(11)画面流中的至少一个采矿车(1,1a)；从画面流提取(12)采矿车(1,1a)的图像数据(5)；基于图像数据(5)和预设车辆风险区数据(8)，计算(13)适应人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)的采矿车(1,1a)的至少一个风险区(6,6e,6f)；以及在人的显示器(25)上可视化(14)风险区(6,6e,6f)，使得该人对采矿车(1,1a)的当前视野(3)实时地与风险区(6,6e,6f)的可视化(7,7e,7f)叠加。

用于采矿刨机的牵引滑座和具有牵引滑座的采矿刨机 990     

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本发明涉及一种用于井下的采矿刨机的牵引滑座(20),包括一可嵌入一在刨机体上的凹部中的牵引滑座体(21),其具有一前部(24),该前部的指向移动方向的各端构成止挡面(23),用以与刨机体的凹部中的相对止挡面相配合作用。为了改善牵引滑座(20)和刨机体的运行性能和相互作用,在牵引滑座(20)的前部(24)中结合一缓冲装置(30),该缓冲装置在两移动方向缓冲地与所属的、优选由可更换的垫板构成的在采矿刨机上的各相对止挡面相配合作用,本发明还涉及这种采矿刨机。

采矿机械 833     

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本实用新型涉及一种采矿机械，所述采矿机械包括：包括切割滚筒的动臂；安装在所述动臂上的动臂高度传感器；功率传感器；存储器；电子控制器，所述电子控制器被联接至所述动臂高度传感器、功率传感器和存储器。

采矿车辆及用于采矿车辆的能量供应的方法 836     

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本发明涉及采矿车辆和用于采矿车辆的能量供应的方法。采矿车辆包括至少一个采矿作业装置、用于对所述至少一个采矿作业装置提供动力的至少一个AC电动马达，以及辅助能量源。采矿车辆还包括用于供应无功电流和对辅助能量源充电或放电的功率电子装置。由功率电子装置供应的无功电流的量和用于对辅助能量源充电或放电的有效充电电流的量被控制，使得供电电缆的电流的最大值和功率电子装置的电流的最大值不被超过。

采矿或施工车辆及封围管道设备的液压缸管道 1070     

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一种采矿或施工车辆(10)，该采矿或施工车辆包括可延伸吊臂(12)，该可延伸吊臂包括沿纵向方向(D1)延伸的第一伸缩部段(13)和第二伸缩部段(14)，其中，第一伸缩部段(13)布置成连接至采矿或施工车辆(10)，并且液压装置布置成连接至位于第二伸缩部段(14)的自由端部(18)处的安装装置(11)，其中，液压缸(19)布置成连接至可延伸吊臂(12)以操控所述可延伸吊臂(12)的延伸。用于向安装装置(11)上的液压装置供应液压流体的液压管道(17)布置成穿过可延伸吊臂(12)的长度。

采矿系统 1039     

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一种采矿系统的输出控制。所述控制包括由处理器接收与剪切机的位置关联的第一信号，利用处理器基于所述第一信号确定所述剪切机的位置，由所述处理器接收与输送机负载关联的第二信号，以及利用处理器基于所述第二信号确定所述输送机的负载。所述方法还包括利用处理器基于所述剪切机的位置和所述输送机的负载确定采矿系统的输出，并且基于所述采矿系统的输出控制剪切机的速度。

用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机 1029     

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一种用于采矿顶板的支撑系统和地下采矿的锚杆机，所述支撑系统包括底座、缸、枢转机构、顶板支撑梁和支撑结构，缸联接到底座并且配置成可伸出和缩回，枢转机构联接到缸，顶板支撑梁联接到枢转机构并且配置成接触采矿顶板的表面，其中，当缸伸出时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座升高，并且当缸缩回时，顶板支撑梁和枢转机构相对于底座降低，支撑结构在第一端联接到底座并且在第二端联接到枢转机构，该支撑结构配置成限制顶板支撑梁绕缸设置的轴线的运动。

用于采矿犁的钻头装置及用于犁系统的采矿犁 790     

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本发明涉及一种钻头装置，所述钻头装置用于紧固至用于地下采矿的采矿犁(50)的犁本体元件(55)上、特别是用于挖掘急倾斜设置的煤层的采煤犁的犁本体元件上，所述钻头装置具有多个钻头套(130)，每个所述钻头套用于优选可拆卸地容纳一个钻头(131)。因此，为构建能够有利地用于挖掘急倾斜设置的矿物矿床并提供可能经济地挖掘这种矿物矿床的钻头装置和采矿犁，至少两个钻头套(130)锁定在钻头条带(111)的前侧上的凹槽(160)中，所述钻头条带在后侧上设有至少一个沟槽凹口(114)用于可靠接合犁本体元件上的锁定突起部并且能够借助于可拆卸的紧固装置(70)可拆卸地紧固至犁本体元件上。