本实用新型涉及用于工业机器的座椅模块、司机室模块以及司机室模块单元。该工业机器包括基础、本体和支撑该座椅模块的司机室模块。该座椅模块包括座椅、被安装在该座椅上的控制面板、被联结到该控制面板的一个或者多个监视器,和位于该控制面板上的多个控件。该座椅模块还包括具有处理器并且被连接到该控制面板的控制器。该控制器被配置为从该多个控件接收信息并且基于该接收的信息控制该工业机器的操作。
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提供了一种用于确定N+1维环境模型的方法。根据该方法,使用至少一个传感器来确定N个维度上的环境信息。在另一步骤中,确定所述至少一个传感器的位置和/或取向。然后,基于N个维度上的所确定环境信息和所述至少一个传感器的所确定位置和/或取向来确定N+1维环境模型。此外,提供了一种设备和采矿装置。
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一种用于采矿机的能量管理系统(1000),包括交流发电机(1100)。该交流发电机(1100)可机械地耦合到内燃机上。交流发电机(1100)可产生交流信号,从而将来自内燃机的机械能转换成电能。整流器(1150)可提供直流信号给直流母线(1175)。多个IGTB逆变器(1500,1600,1700,1800)用来驱动多个交流牵引电动机(1900,1950)。包括IGBT斩波器电路、具有一个或多个IGTB晶体管(1300,1350)的电路用来控制在机器工作于减速状态下时由牵引电动机(1900,1950)所产生的能量耗散。该耗散发生在电阻器(1400)中。
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一种用于长壁采矿系统的自推进顶部支架,包括底座;液压驱动器,其一端枢转地联接到底座;以及顶盖部分,其连接到液压驱动器的另一端。顶部支架还包括设置在顶盖部分上的载荷传感器。载荷传感器产生信号,该信号指示由与地下矿区的顶部邻近的顶盖部分承载的载荷量。控制器通信地联接到载荷传感器和液压驱动器。控制器测定来自载荷传感器的信号是否暗示与顶盖部分上方区域邻近的空腔。基于该测定,控制器驱动液压驱动器的移动,从而使顶盖部分被移位到空腔下方的位置。
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本发明涉及一种用于将一附装件、特别是刨挖机导向件连接在一采矿设备的溜槽段的侧向元件上的连接装置,该连接装置具有:布置在侧向元件(13)上的第一接合件(20);布置在附装件(6)上并能与所述接合件可拆开地连接的对应接合件(30);以及至少一个固定件(40),所述固定件在闭锁位置中防止接合件和对应接合件的松脱,而在打开位置中允许所述松脱。为了便于安装和拆卸,根据本发明给固定件(40)配设一液压缸(45),用于使固定件(40)在闭锁位置与打开位置之间运动。
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本发明涉及用于确定采矿系统的挖掘水准线的装置,具有由单个溜槽元件组成的可移动输送机,并且具有至少一个光学检测传感器(20),所述光学检测传感器具有传感器头部(24),所述传感器头部接收在传感器支架(27)中并且在至少一个压力装置(26)的作用下压住煤/基底岩石界面层。为了提高传感可靠性和工作可靠性,在输送机长度上,多个溜槽元件配置为传感器溜槽(50),所述传感器溜槽设置有防护凹部(21),所述凹部对基底岩石开放,传感器支架(27)布置在所述凹部中或者可以布置成与传感器头部(24)一起拆卸。
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本发明涉及一种用于采矿机器的链驱动件的链轮设备,其具有链轮轴1,具有链轮,具有接收用于链轮轴的轴承5的轴承壳体4,具有链轮侧滑动环形密封件42,并且具有轴承侧滑动环形密封件41。为了提升链轮设备的使用寿命,至少一个轴承5(优选是可动轴承系统3的至少一个轴承)被布置在轴承衬50上,所述轴承衬被布置在轴承壳体4和外轴承套圈5B之间,并且以轴向可替换的方式接收在轴承壳体4中。其他轴承衬50允许旋转部件和非共同旋转轴承壳体侧部件之间的必需间隙基本上保持恒定,并且在这个程度上与各自轴承的轴承间隙无关。
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本发明公开一种用于为诸如挖沟机或地表采矿机的挖掘机的驾驶室提供悬架的系统。该系统包括定位在平台和驾驶室之间的气垫和弹性阻尼器。气垫允许比弹性阻尼器较大的位移。气垫具有比弹性阻尼器较低的固有频率。弹性阻尼器以不被气垫支撑的不同程度的自由度稳定和支撑驾驶室。
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掘进-和采矿机械,在一个掘进-或采矿机械情况下,其具有在一个悬臂(2,14)上可旋转支承的开采工具,其中该悬臂(2,14)是围绕至少一个基本水平轴(4,15)可回转铰接的并且被安置在一个围绕一个基本垂直回转轴(5)可回转的回转机构(10)上,该回转机构(10)与一个齿环盘(26)相连接,该齿环与一个在机器纵向上可导引的齿条(32)处于侧向啮合并且在该回转机构(10)之与齿条(32)相反对置的侧面上铰接一个回转驱动装置以用于该悬臂(2,14)之围绕基本水平轴(4,15)的回转。
一种用于操作由电力源(302)供电的采矿挖掘机(100)中所使用的超级电容器系统(310)的方法。该方法包括检测是否存在来自该电力源的线路电力(1590,1600)的步骤。接下来,如果不存在该线路电力,则测量该超级电容器系统的电压电平。然后,将测得的电压电平与用于该超级电容器系统的最小电压电平相比较。如果测得的电压电平大于该最小电压电平,则从该超级电容器系统提供辅助电力以操作采矿挖掘机系统。可以使用该辅助电力来向电力电子系统和部件比如计算机、显示器、控制系统、气体绝缘开关装置和照明系统供电。
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本发明涉及一种用于滚筒式采矿机,包括:沿着长壁传送器(2)移动的机器主体(1)和至少一个由可枢转固定至机器主体(1)的承载臂(3)承载的切割滚筒(4),其可转动地支承在承载臂(3)自由端且被承载臂(3)马达经承载臂(3)内的传动系和承载臂(3)自由端上行星传动装置驱动,行星传动装置的不可旋转与承载臂(3)的端部连接的传动装置壳体(5)包括轴向排行且被旋拧螺栓(6)保持的环形壳体区段(5a,5b,5c)。传动装置壳体(5)和行星传动装置可与承载臂(3)分离,传动装置壳体(5)与承载臂(3)相邻的壳体区段(5c)具有单独固定法兰(7),可通过单独旋拧连接装置(8,9)固定至承载臂(3)的自由端上的匹配对应法兰(10)。
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本发明涉及露天开采矿,具体地,涉及露天开采矿的改进型边坡。该边坡包括具有多个加固件(10)的基本竖直的斜坡面(5),多个加固件(10)与斜坡面(5)的坡顶(7)隔开。
用于采矿作业中所使用的采煤机和运输机的驱动装置,具有主、辅驱动机构以及用于驱动马达和安全滑动离合器的测量和控制单元。在重载启动和重载运行期间,一个控制传感装置检测驱动马达极限速度的下降,该极限速度可根据程度予以预选,驱动控制同步或顺序地换至低速挡。此外,在启动过程中,可调节安全滑动离合器的驱动力。
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一种能够安装在采矿机器处的灰尘过滤单元,该灰尘过滤单元构造用以过滤由所述机器产生的空气传播的污染物。风扇单元在所述采矿机器连续地操作时驱动空气流通过所述过滤单元。通过经由第一、第二和第三弹性联接以浮动构造悬置所述风扇单元,使得所述风扇单元不被刚性地安装在所述机器处和/或安装到所述过滤单元的其它部件,而最小化来自所述过滤单元的噪音排放。
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公开了一种用于长壁采矿机的电缆处理系统。长壁采矿机包括采煤机,该采煤机配置成沿输送机槽组移动以沿矿井工作面开采材料。该电缆处理系统包括作业管线,该作业管线被配置成将一个或多个供应管线运送到该采煤机以便于采煤机操作。此外,多个互连托架容纳作业管线。此外,控制器被配置成确定输送机槽组的轮廓;检测与输送机槽组的轮廓相关的,与作业管线相关联的一个或多个参数;以及基于一个或多个参数超过预定阈值,确定作业管线的至少一部分从多个互连托架移位的可能性。
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本发明涉及一种用于露天采矿的输送系统(1),该输送系统被设计为布置在露天矿口的斜堤(100)上方,通过该输送系统原材料能够从露天矿的工作层上的较低高度层(101)输送到与露天矿坑邻接的地面上的较高高度层(102),其中,至少一个输送容器(10)被设置,其中输送容器(10)能够在较低高度层(101)处被装载原材料并且原材料能够在较高高度层(102)处从输送容器(10)被卸载,以及其中,用于载荷吸收和引导的至少一个承载绳(11)和用于使输送容器(10)移动的牵引绳(12)被设置,以及其中,至少在较高高度层(102)处设立支撑元件(13),承载绳(11)紧固到支撑元件(13)并且在支撑元件(13)上引导牵引绳(12)。为了获得输送系统的简单设计,根据本发明在较低高度层(101)处设立货车传输站(14),其中输送容器(10)能够被引导到货车传输站(14),结果,原材料能够通过倾倒过程从能够被驱动到货车传输站(14)上的货车(15)填充到输送容器(10)中,并且在较高高度层(102)处设立原材料接收站(16),输送容器(10)能够在原材料接收站(16)上方被引导,使得原材料能够从输送容器(10)卸载到原材料接收装置(17)中,从而使得输送系统(1)被设计为结合到用于原材料的货车运输操作中。
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本发明涉及一种用于实现地下采矿控制作业的控制装置,它具有模块化构造的硬件,其中包括带有微处理器的中央单元,相应的用于存储和处理软件的可编程的存储构件,以及用于使本发明的控制装置与其他控制装置和/或所要控制的执行部件、传感器等进行通信的连接组件。其中中央单元的连接组件作为模块来实现,中央单元模块和连接组件模块具有不同的效率和/或功能,它们可任意相互结合和连接。本发明的控制装置可灵活用于不同的应用领域,并节省了成本。
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一种开采矿物或开挖隧道的设备具有至少一个旋转从动冲击叠加刀具,用于开采坚硬岩石,具有旋转支承在壳体中的套筒,在该套筒孔中安装有偏心轴,偏心轴的一端部连接有刀具,可绕偏心轴线相对套筒轴线偏心安装。该设备还具有其驱动轴与所述套筒联接的驱动器和用于将旋转运动导入偏心轴的装置。在套筒外侧设置的摆线驱动器其输入轴和输出轴由偏心轴形成。摆线驱动器可具有扭转固定到偏心轴上、带有摆线外圆周的凸轮盘,该凸轮盘在外环中转动,该外环具有同心布置的滚柱轴承作为外滚柱。当套筒转动时,借助于凸轮盘逆着外环的滚动运动,凸轮围绕其自身的轴线移位,由此偏心轴也绕其自身的轴线在减小的转速下旋转。
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一种用于增强采矿工艺的方法,且特别涉及阴离子型助磨剂与矿物矿石加工应用中的絮凝阶段的阳离子型絮凝剂、含有磺化基团和/或羧化基团的阴离子型絮凝剂、三元共聚物和其组合的组合,从而增强采矿工艺、特别是在矿物矿石浆料的研磨和絮凝中的有效性。
本发明涉及一种通过Winsor?III型微乳液驱油开采矿物油的方法,其中将包含至少一种通式R1-O-(D)n-(B)m-(A)l-XY-M+的离子型表面活性剂的含水表面活性剂配制剂经由注入井注入矿物油藏中,并经由采出井从所述油藏中抽出原油。
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本发明涉及一种用于地下采矿的掩护支撑装置,包括作为支撑表面元件的掩护盖和至少一个地面承辊20,所述掩护盖和至少一个地面承辊20以铰接的形式连接并能够通过至少一个液压缸迫压在岩石上,该液压缸支撑在掩护盖和地面承辊20上的支承底盘8中,其中每个支撑表面元件包括焊接在一起的组件的焊接结构。为了在不增加总重下能够支撑更大的力,根据本发明,至少一个支撑表面元件包括作为焊接结构30的组件的、填充以固体的至少一个空心金属盒轮廓件22。本发明还涉及地面承辊和/或掩护盖的构造,它们具有至少一个填充以固体、优选是混凝土的空心金属盒轮廓件。
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本发明涉及一种开采设备,特别用于采矿,包括两个驱动站(1、4)和一个在所述驱动站的链轮(3、5)之间环绕运行的传动链(6)。为了能够检测在输送设备(10)中的输送链的或在刨煤设备中刨刀链的吊链或链磨损,设有多个磁式传感器装置(20)用于采集传动链的至少一个链状态,其中每个传感器装置(20)具有一个由静态的或动态的磁场发生器构成的发送器和一个设有多个磁场检测器(23)的、作为检测器的检测器场(22),它们设置在一用于传动链(6)的待探测的分支的通道的侧向。本发明还涉及一种用于控制开采设备以避免吊链的方法。
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提供一种用于采矿业和采石业的耐磨损和耐冲击的衬垫部件(1),该衬垫部件包括被刚性地支撑在钢板(2)上的橡胶基体,所述橡胶基体设置有彼此间隔开的多个钢带(3)。
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本发明涉及一种采矿用网,其包括连续的波状横向链节(1、2、3、4),这些链节在链节的弯曲部分处相互连接在一起,从而各对连续的波状链节(1,2),(3、4),...形成了一排具有四条边的相邻的矩形或者正方形网孔(5)。该网的特征在于,至少在网的一个边沿处,对于每对连续的链节,第一链节(1)的最末边被向上并向后弯曲一锐角,从而该最末边的端部钩住第二链节(2)的倒数第二边;并且第二链节(2)的最末边被向下并向后弯曲一锐角,从而该最末边的端部钩住第一链节(1)的倒数第二边。优点是一种坚固的采矿用网,其中,可以限制两个相邻卷之间的重叠。
本申请涉及一种用于采矿车辆的驱动组件和用于将电动机支撑在壳体内的支撑组件。所述用于采矿车辆的驱动组件包括框架、连接至所述框架的壳体和位于所述壳体内的电动机。所述电动机包括电动机框架,所述电动机框架具有第一轴向端部和与所述第一轴向端部相对的第二轴向端部。所述驱动组件还包括至少部分位于所述框架内的传动装置。所述传动装置在所述第一轴向端部处连接到所述电动机框架。所述驱动组件还包括支撑组件,所述支撑组件将所述电动机框架的第二轴向端部连接至所述壳体。
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本实用新型涉及一种用于井下采矿的掩护式支架,包括一个可调整高度地借助于杠杆传动机构(4)和液压支柱(7)支承在底座(3)上的顶梁(1)和一个在底座之间设置的可连接在采矿设备上的推移装置(8),该推移装置具有一个推移缸、一个包括两个推杆(19)的推移杆和一个构成为行人槽(13)的并具有用于推杆的接纳部(14)的横梁,其中推杆(19)可借助于至少一个插销元件锁定,该插销元件可插入横向于接纳部(14)延伸的插销孔(16)中。一能够在推移装置(8)上可拆式地固定的顶盖元件(20,120,220)用于横梁(11)和/或行人槽(13),该顶盖元件包括一个用于联络管的保护的通道(29,129,229)。
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本实用新型涉及一种用于采矿机在滑动导向装置上的支承和/或导向的滑靴,包括一个滑靴体,该滑靴体可更换地固定在采矿机上并且具有一个构成有磨损厚度的滑动面,该滑动面的厚度在工作使用中由磨损引起地降低。在滑靴体(52)的顶侧(53)构成一个铣槽或凹口(54),一个垂直孔(55)由所述铣槽或凹口一直达到滑靴体与滑动面(51)的开始之间的边界,在所述垂直孔的底部设置一个传感器(57),并且该传感器在滑动面的厚度降低到一个最小厚度以下时改变其传感器信号。因此在认识滑动面的实际磨损状态的情况下确定滑靴的优化的维修或维护时刻。传感器可以设计成破坏传感器,该破坏传感器在低于最小厚度时被破坏。
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一种制动系统、用于控制该制动系统的方法以及设置有该制动系统的采矿车辆。所述采矿车辆(2)的制动系统(13)包括弹簧激活并且液压释放的制动组件(14),这些制动组件与所述车辆的车轮(7)相连接。这些制动组件包括液压释放致动器(RA),这些液压释放致动器被加压以释放制动器(15)。在正常操作期间,所述释放致动器通过主要制动回路(16)被加压,并且由制动控制器(BC)控制。在车辆失能时,可以激活单独的释放回路(17)和压力源(Ps2)以释放所述制动器。该系统进一步包括超驰装置(21),其用于在牵引期间选择性地使所述释放致动器减压。
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