其他有色金属理论与应用

从金伯利岩尾矿制备洗涤剂助剂沸石-A的方法 987     

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本发明提供了一种从在金刚石采矿中作为固体废物产生的金伯利岩尾矿制备洗涤剂助剂沸石-A的方法。该方法包括:将酸处理的金伯利岩尾矿与碱溶液反应,以获得硅酸钠,并且在室温下将它与碱性铝源反应,并且在更高的温度结晶,以获得沸石-A。该产物可以在洗涤剂配方中用作助剂。

关于挖掘的系统、装置和/或方法 1311     

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某些示例性实施例能提供一种能包括铲斗挖掘控制器的系统(1000)。该铲斗挖掘控制器能适于控制采矿挖掘机(1100,1200,1300)的一个或多个采掘功能。例如,该铲斗挖掘控制器能适于自动控制采矿挖掘机的推挤运动。

连续式露天开采系统 754     

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露天开采系统从具有大体垂直且横向地延伸的开采面的露天开采块移除材料。该露天开采系统通常包括：在横向方向上沿开采面可移动的采矿机；沿开采面延伸的工作面输送机；和与工作面输送机相关联且可操作成随着材料被移除而朝开采面移动工作面输送机的输送机平移装置。采矿机包括安装到垂直伸展的切割臂的端部且可操作成从开采块移除材料的旋转切割构件。工作面输送机包括卸料部且可操作成将从开采块移除的材料朝卸料部输送。每个输送机平移装置包括相对于开采面大体固定的固定构造和相对于开采面可移动的非固定构造。

机器引导集成 1212     

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本发明涉及机器引导集成。本文公开了一种用于控制地下矿井内的采矿机的系统。可旋转激光源发射激光，返回光传感器接收反射激光并提供在多个不同旋转角度处的距离和返回光强度的指示。坐标参考点包括变化的反射率的图案并且提供至少2D坐标位置。处理器确定随着采矿机移动穿过地下矿井采矿机在空间中的绝对坐标位置。处理器针对多个旋转角度收集反射激光的强度值，并在反射激光的多个强度值中检测参考点的图案，并基于检测到的图案的空间信息确定采矿机在空间中的绝对坐标位置。

有效利用温室气体排放额度的燃气发动机发电系统 1037     

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一种燃气发动机发电系统,其中发电装置包括与燃气发动机连接的发电机,该燃气发动机是引燃燃料点火型并且安装于煤矿附近,来自煤层和采矿轴的回收甲烷气体和通风甲烷气体被导入燃气发动机汽缸中,同时将导入气体调节为贫甲烷/空气混合气,从而使发动机运行并发出电力,该系统建立在包括中国在内的发展中国家的煤矿附近,以下两种情况的温室效应指数的差产生了二氧化碳排放额度,一种情况是煤矿甲烷气体排放到大气中,另一种情况是所述甲烷气体被燃气发动机发电系统所利用并作为二氧化碳被排放到大气中,该二氧化碳排放额度可以注册到排放额度市场中,从而可以同超额支付债务人(或者想购买该排放额度的人)作额度交易。本发明也包括具有相互支援关系的联合系统,该联合系统由一个或多个系统和附近利用煤层甲烷或采矿前气体作为燃料的一个发电系统或多个系统组成。

无线通信系统 1058     

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本发明涉及一种用于控制一个或多个远程自动化采矿资产的无线通信系统。该系统包括高海拔平台，高海拔平台包括至少一个高海拔通信装置，并且用于传送用于采矿资产的控制消息。低海拔平台包括至少一个低海拔通信装置，并且适于传送用于采矿资产的控制消息。优选地，高海拔平台是长期通信平台，而低海拔平台是短期通信平台，短期通信平台能够被快速地部署和灵活地重构。

用于连续露天开采的输送机系统 780     

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提供了用于露天开采操作的侧移输送机。该输送机通常包括输送机区段和输送机平移装置。每个输送机平移装置包括可操作成在大体垂直于输送方向的方向上移动相关联的至少一个输送机区段的驱动器。输送机还包括可操作地联接到每个驱动器以控制驱动器的操作并协调输送机区段的移动的控制器。用于在露天矿中移动输送机的方法通常包括：检测能够操作成将材料沉积到输送机区段上的露天采矿机已经移动到输送机区段中的一个之外；固定与输送机区段中的一个相关联的输送机平移装置相对于露天矿的位置；以及操作输送机平移装置以在大体垂直于输送方向的方向上移动输送机区段中的一个。

矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户 1007     

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矿物燃料选矿方法及随后通过管线运输输送至用户的方法，其涉及燃料和能源综合体，可以应用于煤炭和石板热力学中。本发明的主要目的是保证来自煤矿(或露天开采的煤矿)的固体燃料以已富集的形式输送，并随后通过管线在任何情况下以流动模式输送至用户，没有任何中间转运操作。为此目的，使用具有复杂的物理、卫生和生态特性的液体，同时具有以下四个品质：作为用于研磨材料的环境，需要进一步减小尺寸；作为用于随后的另外的环境，在减小尺寸后，可燃材料的深地下重力富集，作为竖直管道的静止填料，用于将来自煤矿的成品浮起在陆地表面上：作为通过主管道将最终漂移的最终产品送至用户的载体介质。根据用户需要的固体燃料类型，年限以及气候条件，其中这样的非污染、采矿能源综合体运转，根据这样的非污染选矿-运输技术过程，以及这样的技术链之间的连接的范围内，使用不同的技术途径，各种不同的再生方法，使用多种功能性液体，这些功能性液体在固体燃料和其消费者之间的循环的封闭周线内。

在房柱式回采中用于后退式柱式回采的方法及单体支架 770     

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本发明涉及一种在地下的层状的矿床中按房柱式回采法回采矿物或原料时用于回采矿柱的方法以及可以优选使用在该方法中的单体支架(10)。按本发明,开采设备(5)倾斜于切割巷道地定向,并且顶板在开采设备的回采工作面之前用多个单体支架(10)进行支承,各单体支架在高度和宽度上可调整并且可以借助于车辆(50)穿过架设的单体支架(10)移动到另一位置并且在那里重新架设。

梯度硬质合金体及其制造方法 777     

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本公开内容涉及一种制造硬质合金采矿刀片的方法、具有化学和硬度梯度的硬质合金采矿刀片及其用途，其中所述硬质合金采矿刀片包含Cr。

用于锁定建筑机械的组件的致动单元和包括这种类型的致动单元的建筑机械 807     

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本发明涉及一种用于锁定特别是道路铣刨机或露天采矿机的建筑机械的组件的致动单元，该致动单元包括用于紧固到建筑机械的保持部件(26)。此外，本发明涉及一种特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械，其包括至少一个这种类型的致动单元。根据本发明的致动单元的基本原理是活塞/汽缸布置的汽缸作为“锁定螺栓”的设计。在根据本发明的致动单元中，活塞(27)连接到保持部件(26)并被汽缸(30)包围，其中第一汽缸腔室(31)形成在活塞的一侧上，以及第二汽缸腔室(32)形成在活塞的另一侧上。在汽缸(30)的圆柱形壁中设置有在汽缸的纵向轴线方向上延伸并且保持部件(26)延伸通过其的切口(33)。如果两个汽缸腔室(31,32)中的一个被供给流体，则汽缸(30)移动到一侧或另一侧，同时保持部件(26)保持静止。因此，汽缸(30)构成可向前推动或拉回的“锁定螺栓”。

主动式临时坑顶支撑设备 999     

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本发明涉及一种用于附接到采矿机(100)的主动式临时坑顶支撑设备(1)，包括：至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，每一组(2、4)至少包括第一支撑构件(6、10)和第二支撑构件(8、12)，以用于支撑地下坑道的坑顶；和驱动组件(20)，其用于驱动所述至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12)，以使所述第一和第二支撑构件(6、8、10、12)依次移动以接合坑顶，使得在采矿机(100)的挖掘作业期间，坑顶由至少一个支撑构件(6、8、10、12)支撑。本发明还涉及采矿机(100)和相应的方法。

用于工业机器人的系统和方法 1028     

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用于工业机器人平台的系统和方法。工业机器人小队自主通信并一起工作。控制中心可以监测自主操作。在控制中心级、小队级和机器人级的软件形成分布式控制系统，该分布式控制系统分析与平台相关的各种数据以对各种系统进行监测。人工智能(诸如机器学习)在控制中心级、小队级和/或机器人级实施，以进行由智能决策驱动的集群行为。每个机器人都包括附接到任务特定工具系统的通用平台。机器人可以是具有附接到通用框架的采矿特定工具系统的采矿机器人，并被配置用于采矿任务。该平台是模块化的并且可以用于其他工业应用和/或机器人类型，诸如建筑、卫星群、燃料生产、灾难恢复、通信、远程电力等。

长壁开采系统中的流体输送系统和方法 1176     

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一种用于长壁采掘机的流体输送系统。所述流体输送系统包括：流量控制装置和电子处理器。所述流体控制装置与位于采掘机上的喷嘴流体连通，并且与流体源流体连通。所述电子处理器被连接至所述流量控制装置。所述电子处理器被配置成：接收能力参数的量值；并且基于所述能力参数的量值确定模型流体流量。所述能力参数对应于采掘机的沿采矿工作面的位置。所述电子处理器还被配置成：基于所述模型流体流量，设置所述流量控制装置的操作参数；以及以所述设置的参数来操作所述流量控制装置。

复合金属陶瓷制品及其制造方法 961     

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讨论了由铁磁性金属陶瓷构成的制品的制造方法和使用方法,所说的金属陶瓷优选的是胶结碳化物,更优选的是碳化钨,这种制品至少具有两个区域,这两个区域至少有一个性质是不同的。这种多区域的金属陶瓷在耐磨应用中是特别有用的。通过并排放置并致密化至少两种具有不同性质(例如,不同的碳化物颗粒尺寸、或不同的碳化物化学组成、或不同的粘结剂含量、或不同的粘结剂化学组成、或不同的磁饱和强度、或上述的任意组合)的粉末混合物来制造这种金属陶瓷。优选的是,所说的金属陶瓷的第一个区域由具有预定粘结剂含量和第一磁饱和强度的第一种硬质组分构成,与第一个区域并排放置或邻接的第二个区域含有与第一个区域的粘结剂含量不同的第二种粘结剂含量,和不同于第一个区域的磁饱和强度的第二种磁饱和强度。这些制品相对于用于耐磨应用中的整体金属陶瓷来说,具有更长的使用寿命。本发明的多区域金属陶瓷可以用于构成材料处理和去除工具的制品,例如,包括采矿、构造、农业、和机械加工。

测定液压压力的压力传感器 934     

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本发明涉及一种压力传感器(10),用于在采矿液压装置上测定液压压力,其处于固有安全的功率范围内。所述压力传感器设有一可连接在压力传感接头上的连接元件(11)和一传感器壳体(12),在其内部设有一液电式压力换能器(13),后者由靠紧压力传感接头的液压压力加载并将液压压力转换为压力的电信号。为了确保在很长的使用期限内具有高的测量精度,而不必为此更换压力换能器(13)或重新校准,本发明规定:压力换能器(13)具有一陶瓷的测压单元(15)。

倾卸盘 1178     

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本发明公开了一种倾卸盘，被设计为在从开采矿井向提取设备运输的采矿操作中运送散装材料。该装置包括被设计为保持预定有效载荷的抗性钢和橡胶磨损垫。该盘包括两个主纵向中央梁(底盘)、两个侧梁和横跨所述中央梁的横向梁。

用于开采机的慢速转动滚筒 996     

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本发明涉及用于开采机的慢速转动滚筒。用于在维护速度下转动采矿机器的切割滚筒的方法和系统。一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构，在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作，并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。

使用加速度计评估地下道路状况的系统和方法 758     

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用加速度计来评估地下道路状况的方法和系统。某一系统包括电子处理器，该电子处理器接收来自加速度计的传感器数据和在采矿环境内操作的采矿机械的位置数据。根据传感器数据，当在第一方向上的加速度超过预定的第一阈值时，所述电子处理器确定第一数据点，当在与第一方向相反的第二方向上的加速度超过预定的第二阈值时，所述电子处理器确定第二数据点。所述电子处理器还根据位置数据确定与第一数据点和第二数据点相关联的道路状况的位置，以及采取至少一个自动动作来校正道路状况。

被夹持固定的链块—链板型链子 1095     

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一种挠性导轨被夹持固定于铠装的工作面运输 机上，导轨由若干个纵向间隔排列的链块和连接于每 两个相邻链块侧面、横向相对布置的一对链板构成， 链块和链板间形成链孔。链块侧面有凸块与链板上 长度较大的孔相配，每一链块相对于其两对链板可以 有少量的纵向位移。每一链块本体内有一垂直通孔， 链块内以及相邻链块端部之间的孔做成具有渐开线 型面且正反向镜面对称，以便与在运输机上移动的采 矿机驱动链轮的齿相啮合。

用于电磁促动器的保护线路及用于供电系统的保护线路 1050     

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本发明涉及一种保护线路(30),用于自身安全的、可通过一个对于井下矿山采矿允许的电源单元的电压驱动的电磁促动器,所述电磁促动器用于操作在井下采矿中的电液阀,该保护线路具有一个连接在一个第一电位(2)和一个第二电位(3)上的线圈(11),为该线圈配设至少两个相互独立构成的、与电磁促动器线圈(11)并联的短路机构(12),它用于使线圈在线圈电压电位反向时短路。按照本发明,该保护线路包括一个中间连接在线圈(11)与第二电位(3)之间的半导体开关(T3),它在电压减小或电位反向时使线圈(11)与第二电位分离,由此使线圈(11)的放电不显示出对供电系统的反作用并且不威胁自身安全性。

矿用钻机传动箱的夹头组件 1022     

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一种可拆卸地夹紧带有工作端和相连的杆状件的采矿工具的矿用钻机传动箱的夹头组件。该夹头组件含有一根主轴、一个夹套和一个夹套闭合器,上述主轴与传动机构连接,它具有一个圆筒形轴套,该轴套有一个带螺纹的套环端部的一个底端以及一个在该轴套内纵向延伸一定距离的开孔,上述夹套有一个前端部分和一个反锥形的后端部分以及一个用以接纳采矿工具的杆状件的内孔。上述的夹套闭合器有一个带有螺纹内孔的环形帽罩。上述夹套伸入轴套开孔内一定距离,当夹套闭合器拧到套环端部上而使其在轴套开孔内受压时,它便围绕采矿工具的杆状件均匀地闭合,将采矿工具夹紧。

岩石热破碎在薄矿脉开采中的应用 1166     

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一种从矿石矿脉矿藏(12)中开采矿石的无爆破方法,其中通过使包含在矿脉(12)附近的岩石壁(16)之间的矿石破碎成碎片的来开采矿脉。矿石碎片通过吸出被回收并随后被处理以回收珍贵矿物。

采矿副产品中水的再循环 975     

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本发明涉及一种用于制备待回收的金属矿石、金属矿渣或金属的矿物颗粒的水悬浮液(S)的方法，所述水悬浮液(S)包含特定的聚合物(P)和再循环水，该再循环水来自待回收的含水金属矿渣、金属矿渣水悬浮液或金属水悬浮液。本发明还涉及一种用于控制、改善或降低源自水悬浮液(S)的上清水的浊度的方法。本发明还提供了水悬浮液(S)。

调查采矿过程中由机器执行的活动 1071     

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本发明涉及用于调查在描绘了不同生产点(PP1、PP2、PP3、PP4)处执行的连续活动的图表中呈现给操作者的工业过程中的多个活动中的由机器执行的活动的方法、过程监视计算机以及计算机程序产品，过程监视计算机包括控制单元，控制单元接收机器的机器链接链的操作者选择，并且在图表中将由机器执行的活动(A6、A7、A8)互连。

用于特别是在地表采矿中使用的传送带系统的可自动化运行的方法和设备 1026     

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本发明涉及一种用于运行传送系统的方法和设备，所述传送系统具有至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)，用于移除在挖掘现场(147)挖掘的松散材料，其中，用于转运传送材料的转运点(165、170)分别形成在所述至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)之间，其中特别是设置为，通过传感器(180、185、190、195、197)确定在相应转运点处涉及的至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)的空间位置和/或定向，并且通过基于所确定的空间位置和/或定向来致动(215)在相应转运点(165、170)处涉及的所述至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)，以调节在相应的转运点(165、170)的区域中的所述至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)的位置和/或定向。

用于检测采矿系统中输送机张力的传感器系统和方法 1053     

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一种输送机系统，包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号，所述输出信号指示输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号，基于所述输出信号估计所述输送机件的轨迹，基于输送机件的估计轨迹来确定松弛距离的值，并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。

摩擦的采矿栓 854     

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一种用于矿顶加固的系统包括一支承板(16)和一带有一内表面(22)、一外表面(24)、第一和第二自由端和靠近其中一自由端设置的一加大部分(28)的管件(18)。该系统还包括一用于接纳在管件(18)内的推进件(20)和一插入件(32)。此外,用于将一栓插入岩石内的方法包括:在岩石(14)内形成一钻孔;将其中有一孔的支承板(16)依靠于岩石(14)放置,以使该孔(16a)与钻孔(12)对齐;将管件(18)放在钻孔(12)和该孔(16a)内,使管件的加大部分(28)抵靠于板(16);以及,机械地扩张管件,以使它的外壁摩擦啮合于岩石(14)。

连续采矿法 1083     

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本发明涉及一种对地下工程中连续的矿石提取有用的方法,该方法旨在从采掘点或者壕沟提取持久的生产量,该方法包括减小尺寸的巷道(4)的构造,其中旨在用来输送矿石的巷道(2)横穿过由一组巷道限定的中心,所述巷道接连横穿在开采面处限定的所有巷道组;所述提取点(11)被布置成以适合于交互重力流的一定距离形成规则的布局[m4];一旦建造好所述巷道、壕沟和运输巷道,则执行预处理、崩落开采和提取阶段。

电池驱动的采矿车辆 1201     

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一种用于可控制地支承电池的设备，包括臂、第一突出部、第二突出部、和缸致动器。臂具有形成在臂中的隔室和位于隔室的基部处、延伸穿过臂的开口。缸致动器包括连接到杆上的活塞，并大致位于臂的隔室内。杆朝臂的开口延伸，且杆在缸致动器的操作期间移动穿过开口。此外，第一突出部沿第一方向从臂延伸，且第二突出部沿第二方向从臂延伸。