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.本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及掘进机随掘随探超前预警装置。背景技术.掘进机是综采成套装备的主要设备之一，掘进机是一个集机械、电气、液压及自动控制为一体的大型复杂装备，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个掘进工作的中断，造成巨大的经济损失或者安全问题。.由于掘进过程中所遇到地下介质情况复杂，断裂带、裂隙水、溶洞及大的孤石在掘进机作业过程中会对掘进机产生很大影响，甚至损坏掘进机和造成作业工人生命危险，现有的掘进机采用摄像机或电磁法独立天线等探测方法，在工作过程中，摄像机只能看到煤层
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.本发明涉及斜井施工技术领域。更具体地说，本发明涉及一种斜井开挖方法。背景技术.斜井开挖是地下斜井开挖的施工过程。斜井开挖常应用于水电站通风井、出线井、排水井、压力管道、运输井以及为隧洞施工的斜支洞，一般用钻孔爆破法施工，有全断面开挖和反导井扩挖两种。反导井扩挖适用于倾角较大且井下有通道的大断面斜井，视围岩稳定情况通常采用自下而上打反井的方法开挖斜导井，而后再自上而下扩挖成斜井。现有技术中，使用反导井扩挖法进行斜井开挖时，开挖掌子面接近水平设置，爆破产生的石渣一小部分自动落入导井内，大部分落
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矿井位于山西省忻州市，首采工作面开采5号煤层，5号煤层赋存于石炭系上统太原组下部，是井田的最下一层主要可采煤层，煤厚4.60～13.90m，平均10.50m，属特厚煤层，煤层倾角25º～35º，含1～2层夹矸，顶板岩性为泥岩或砂质泥岩、粉砂岩，底板岩性为砂质泥岩、泥岩或细粒砂岩，全井田可采。
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矿区经过半个多世纪的开采，资源衰减、生产和生态环境压力越来越大。自1995年以来，部分矿井衰老加快，先后有6个矿关闭破产，矿区可采储量大幅衰减。随着矿井不断延深，矿井平均采深超过900米，其中8个矿已达-1000米以下，与之伴随的是瓦斯煤尘、冲击地压、高温热害等自然灾害越来越突出，安全管理难度越来越大。同时，矿井压覆村庄247个，平均压覆资源量占到可采储量的69.2%。基于此，为加快老区生产方式变革，推动企业持续发展，自2004年起，新矿集团确立了“充填开采、绿色生产”的发展思路，率先在全国开展了“矸石充填置换煤炭”
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本文介绍了我国地下采矿现状，分析了充填采矿法、崩落采矿法和空场采矿法的主要特点，对比了我国和世界主要采矿国家充填采矿法应用情况，阐述了我国应用和扩大充填采矿法的必要性，主要包括矿产资源危机、生态保护、推进矿业技术进步和安全生产等方面，提出充填采矿法应用推广中存在的采矿成本过高问题及解决办法问题，倡导国家立法和政策支持，减轻企业行使社会责任的压力，加大技术研究和技术标准建设，注重技术人才培养和储备，采取多种措施鼓励和推广充填采矿技术的应用。
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为了处理采空区，洛钼集团矿山公司采用多孔球状药包爆破一次成井技术进行现场试验。首先根据利文斯顿爆破漏斗理论，在与成井试验同一台阶面、岩性相近的场地做了单孔爆破漏斗试验，结果表明在此种岩性的场地最佳埋深比为0.8574m/kg1/3。然后基于单孔爆破漏斗试验得出的结论和矿山公司实际情况，选取了圆形布孔、孔距2m、分层高度1.3m~4.0m不等分层、同层同段起爆、微差时间200ms~320ms等球状药包主要爆破参数。
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本文针对黄岗铁矿Ⅰ区矿体赋存的特点和以前生产中存在的问题进行了分析和研究，在结合以往技术工作经验的基础上，提出了利用扇形炮孔逐孔起爆技术[1]回收上盘三角区域矿体的新方法，并进行了实践应用，取得了良好的效果，不但解决了上盘三角区域矿体回收难，安全风险大，回收不彻底、效果不好等问题；还直接提高了采场矿石的回收率，降低了采场矿石的贫化率，取得了一定的经济效应，为矿山采切工程设计提供了依据，对其他类似矿山具有一定借鉴和指导意义。
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会宝岭铁矿北矿体采用分段空场法进行开采，中深孔爆破落矿。矿房大块率高是影响出矿效率的重要因素。为降低矿房大块率，对会宝岭铁矿北矿体-410m中段矿房大块产生的原因进行分析，并提出相应的技术和生产组织措施。措施包括：调整中深孔凿岩设计、强化中深孔质量管控、调整装药结构、加快矿房回收速度等。措施的应用在工程实践取得了良好的效果，矿房大块率降低，出矿效率显著提升。
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露天矿山的道路与一般道路比较，具有断面形状复杂、线路破度大，转弯多，运量大，车辆载重大，使用时间短等特点。为了加强对采区运输道路的设计、施工和验收工作管理，提高电动轮汽车运输道路质量，结合采区现有运输设备、修路设备等实际情况，加强对采区运输道路管理。
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随着矿山开采深度增加和采掘机械化程度的提高，矿井通风与空调对于矿井建设和生产有着越来越重要的意义。《矿井通风与空气调节》属于国家精品课程，是采矿工程与安全工程的主干专业课，由于课程的实践性和工程性强，涉及知识广，理论知识抽象，通风网络复杂等问题，学生普遍反映学习难度较大，难以理解。受教学方法、教学工具和课时限制，该课程进一步系统地教学面临挑战。
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本发明涉及矿山凿岩钻具技术领域，具体为一种矿山中深孔柱齿钻头热嵌固齿工艺。
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本申请的目的是为了解决现有技术中，常见的矿山机械开采用支撑平台在使用时，容易在平台的顶部积累灰尘的问题，而提出的一种矿山机械开采用支撑平台。
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本发明涉及矿山开采技术领域，特别是涉及一种冶金矿山大跨度矿房底部结构接顶方法。
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爆破是矿山采掘作业中最常用的方法之一，通过在矿山内部引爆炸药的方式实现矿石与山体的分离，然后在分离出的矿石中进行筛选。爆破过程中会产生大量的粉尘，这些粉尘不但污染环境，而且对现场工作人员的身体造成伤害，长时间在这种环境下工作，呼吸道和肺部都会受到粉尘严重的侵害。本实用新型提供一种矿山爆破喷雾抑尘装置，可以便捷的提高喷雾的范围，提高了对矿山爆破时的抑尘效果。
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本实用新型涉及一种井下透水隔离装置,其特征在于它包括:一支撑架可拆卸地设置在巷道内;一顶板固定在支撑架的顶部;一气缸设置在顶板上,一包括气泵、控制阀在内的气路控制装置与气缸通过管路连接;一磁性链条式挡板可滑动地放置在顶板上,且其一端与气缸的活塞连接;一延时启动电磁阀和一声光报警器设置在支撑架前方的巷道顶部,一金属翻板一端枢接在支撑架上,另一端吸合在电磁阀上;一水位传感器位于巷道内排水管上方的警戒水位线上,所述气路控制装置、电磁阀、声光报警器和水位传感器分别电连接电路控制器;本实用新型可以在透水事故发生时,能够迅速形成一道阻隔墙,给矿工们的逃生留出了更多的时间和空间,有效地降低了灾难发生时对矿工生命安全的威胁。
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一种用于铣刨地表面的自推进式铣刨机，包括机器框架；包括底盘；包括用于行进和铣刨操作的控制器；包括作业鼓；包括运输输送机，所述运输输送机具有排放端部，被铣刨掉的铣刨材料从排放端部被排放到运输工具的装载表面上的撞击点上；其要实现以下特征：控制系统至少根据用于定位运输输送机的虚拟轨迹通过开环控制或闭环控制来以如此的方式自动控制运输输送机的回转角度，以至于运输输送机的参考点在机器框架在坐标系内的位置改变的情况下始终保持在指定的轨迹上，其中虚拟轨迹在固定坐标系中是可独立于机器框架的位置和对准而自由指定的。
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本实用新型涉及一种下向单进路式分层充填开采预备层布置结构，包括第一溜井和第二溜井，所述第一溜井和所述第二溜井之间通过第一脉外分段巷及溜井联巷连接，沿所述第一脉外分段巷至矿体下盘之间设置有至少一条分段联络巷，沿所述分段联络巷连接有短穿脉联络巷，所述短穿脉联络巷与所述矿体下盘之间设置有多组短穿脉，且所述短穿脉与所述矿体联通。本实用新型施工简便，且掘进过程中稳定性佳，安全性能更佳。
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本实用新型涉及一种机动建筑机械。根据本实用新型的建筑机械具有图像显示装置(17)，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，摄像机系统(18)具有设置在机械框架上的多个摄像机，用于从不同的图像记录位置记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域。图像处理系统(19)构造成使得各个图像区域的图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(28)。该建筑机械具有位置检测装置(15)，其检测机械框架(2)相对于地面(B)的高度和/或倾斜度，位于图像区域的重叠区域内的拼接的路线取决于机械框架(2)相对于地面的高度和/或倾斜度来确定。
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本实用新型涉及一种基于BOTDA原理的皮带机温度监测系统，包括BOTDA在线光纤监测系统，其特征在于，所述BOTDA在线光纤监测系统包括井上调度室、井下环网、网口、BOTDA监测主机和探测光缆，所述井上调度室直接连接所述井下环网，所述网口连接所述BOTDA监测主机和井下环网，所述探测光缆连接所述BOTDA监测主机，所述探测光缆包括第一探测光缆、第二探测光缆和第三探测光缆，所述第一探测光缆和所述第二探测光缆设置在皮带机的上托辊的下方两侧，所述第三探测光缆设置在皮带机的下托辊的下方。通过在皮带机的上托辊下方两侧以及下托辊下方设置探测光缆，全面精准地监测在皮带机运行的温度；工作人员在井上调度室内实现对井下皮带机的及时全面监控。
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本实用新型属于矿用开采设备技术领域，具体公开了一种矿用集成自动化开采设备，包括车身、锤击组件和机械夹爪；行走组件带动设备整体移动至开矿位点，弧形加强壳体增强车身的稳定性，防止在矿区发生碰撞造成损伤；通过远程控制系统向设备上的中央控制器发出控制指令，中央控制器控制转动电机将锤击钻块移动至待开采区域，通过锤击液压缸提供驱动力，带动液压推杆将锤击钻块与矿石接触，将矿石进行分离，得到矿石碎块；机械夹爪采用现有的多轴工业机器人，具有自动识别和夹取功能，通过中央控制器控制机械夹爪将矿石碎块夹取后收集至采石箱内。
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本实用新型公开了一种电机，包括定子、所述定子上下两边的上腔体和下腔体，还包括排水槽、排水孔和排水件，所述排水槽位于所述定子背部连通所述上腔体和所述下腔体，所述排水孔位于所述下腔体下部，所述排水件可拆卸的封堵所述排水孔。当所述电机工作时，随着所述电机的振动摇摆，所述上腔体内的积水将沿着所述排水槽流到所述下腔体，并与所述下腔体下部的积水汇集。当需要排水时，打开所述排水件，所述积水即在所述排水孔处排出。所述电机的排水结构简单紧凑且成本较低，所述排水孔与所述排水件做好密封处理即可以得到很到的防爆效果，进而使得所述电机同时具有优良的排水效果和防爆效果。本实用新型还公开了一种矿山机械，包括上述电机。
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本实用新型公开了一种集成式饰面砖。该集成式饰面砖是由耐碱玻璃纤维网格布与一体形成在该耐碱玻璃纤维网格布上的数个岛状矩形凸出体组成的集成体，相邻岛状矩形凸出体之间形成网状通透的凹形沟槽；所述岛状矩形凸出体以水性高分子聚合物再分散粉料和水泥作为胶凝材料，以人造砂粒作为骨料。其生产工艺为：制备水性高分子聚合物砂浆；将水性高分子聚合物砂浆投入布料机中，按预先设计好的排砖图要求均匀布料在耐碱玻璃纤维网格布之上；将载有水性高分子聚合物砂浆的耐碱玻璃网格布经传动系统导入隧道式养护窑养护；将养护干燥后的网状集成式饰面砖按市场需求裁剪，包装、储存。本实用新型的集成式饰面砖具有质轻、安全、环保、高效等优点。
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本实用新型公开了一种矿井热动力灾害烟气蔓延视频监测系统，包括实验台装置和视频监测终端，实验台装置包括实验台骨架、桩承台和透明巷道模拟模块，透明巷道模拟模块上设置有开关阀、风机和执行机构，透明巷道模拟模块内设置有传感器组件，传感器组件和开关阀的数量均为多个；执行机构包括依次安装在输送管上的烟气发生器、第一流量计、烟气开关、加热器和第二流量计；桩承台包括多个支桩，支桩包括伸缩支架、云台和卡扣环；视频监测终端包括操作主机、数据采集器和多个高速摄像机，操作主机的输出端接有云台驱动模块。本实用新型可通过多个高速摄像机全方位的监测透明模拟矿井巷道通风量、冒顶现象和烟气产生速率的变化对烟气蔓延的影响。
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本实用新型公开了一种安全架掩护障，其特点是 由金属棚、探头伸缩梁支架、立面掩护障和操纵平台 组成，金属棚由顶梁和腿梁组成冂形，顶梁两端有插 头伸入腿梁顶口连接固定，顶梁两端设有伸缩护梁钢 板，中间开有加盖天窗，腿梁连接底座，底座内装滚动 轴承，与钢板垫轨接在底座上，拆传时金属棚随着落 煤工作面采掘进度一米一米地传向前进头，支撑住一 米的平煤巷帮顶，如此循环利用十架金属棚管理好十 米长平煤巷帮顶。本实用新型机型小成本低，多组节 联合掩护多平煤巷采掘落煤安全面积大，操纵驾驶方 便功效高，传送灵活，拆卸迅速。
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本实用新型提供了一种稳定输出矿浆浓度的矿浆缓冲舱，包括一上部开口的舱体、设置在舱体上的矿浆抽出管道以及设置在舱体内部的搅拌器，矿浆抽出管道与外部矿浆抽出泵连接，舱体包括：围壁，围壁由8块竖直的缓冲舱侧板两两连接形成；8个缓冲舱斜底板，每个缓冲舱斜底板的上边与相邻的缓冲舱侧板下边连接，每两个相邻的缓冲舱斜底板之间两两相连；缓冲舱底板，缓冲舱底板为八边形，其每条边分别与8个缓冲舱斜底板的下边连接；缓冲舱斜底板与缓冲舱底板所在平面成25°角设置。本实用新型结构简单、对矿浆浓度的稳定效果非常好，能够向选矿系统输入浓度稳定的矿浆，有效地提高了选矿系统的工作效率，防止有用矿物的流失。
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本实用新型涉及一种密封组件和具有所述密封组件的机器，该密封组件可包括密封环、与密封环啮合的负荷环及设置在密封环和负荷环中从而将密封环和负荷环接合在一起的多个螺纹。本实用新型很大程度上减小了负荷环相对于密封环转动或相对于密封环轴向平移的可能性。
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本实用新型公开了一种矿山采空区充填兼留巷的装置系统，液压支架后端设有工作间，工作间靠采空区侧设有升降侧护板和固定侧护板，升降侧护板顶端镶嵌有橡胶垫，柔性隔离模筒绕橡胶垫顶端进入液压支架后方的采空区内，柔性隔离模筒由两层高强纤维布缝制而成，第二层高强纤维布设有注入筒，注入筒内插入充填输送管绑扎连接，隔离模筒接续通过手提缝纫机缝线连接，保留巷道内设有多排单体进行支护与限位柔性隔离膜筒，充填材料通过输送管经由注入筒向采空区的柔性隔离模筒内注入充填，在充填的同时在采空区保留一条巷道，实现无煤柱开采。本实用新型结构简单、成本低、隔绝性好、速度快、人员不在采空区作业，广泛用于煤矿，冶金矿山等行业。
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本实用新型属于混凝土重力坝设计和施工技术领域，公开了一种利用钒钛磁铁矿采选矿废石建造重力坝的构造，采用大、小石两种规格废石搭配的埋置构造，显著提高坝体埋石率；层面埋石局部突出的层间结合构造层，有利于加强层间结合，提高层面抗剪强度；流动性良好的泵送混凝土，确保坝体混凝土对废石的充分包裹；控制上游侧废石埋置与上游坝面间距，构成可靠的坝体混凝土防渗层。本实用新型通过特殊的废石埋置构造显著提高坝体混凝土埋石率，增大废石用量，减轻对生态环境的影响；同时通过大量埋入钒钛磁铁矿废石增大坝体混凝土重度，提高重力坝抗滑稳定安全性；埋入混凝土中的废石可减少混凝土用量。
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