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本发明提出一种利用环境预测优化非模型机器人多轴孔装配控制方法,属于机器人装配技术领域。本发明利用通用动作值函数进行环境相关知识预测,并且根据人的装配经验设计模糊逻辑系统将学习的知识预测作为输入,输出用于优化非模型控制算法的参数,当深度强化学习网络迭代次数上限且装配符合要求时,输出训练完毕的深度强化学习网络用于多轴孔装配过程中输出装配动作。本发明可实现对已有非模型机器人控制算法的优化,缩短了机器人多轴孔装配所需的时间。
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本发明公开一种安全壳钢衬里与栓钉焊接区锈蚀后性能的测试装置,包括:钢衬里试件,包括钢衬里板、焊接于钢衬里板上的栓钉,以及浇筑于钢衬里板之间的混凝土,钢衬里板和栓钉焊接区连接有导线,通过导线经电化学加速锈蚀实现钢衬里板和栓钉焊接区的局部锈蚀;以及加载装置,设有连接钢衬里试件的夹具,通过夹具对钢衬里试件施加载荷。相对于现有技术,本发明安全壳钢衬里与栓钉焊接区锈蚀后性能的测试装置中,钢衬里板和栓钉按核电厂安全壳焊接要求焊接,钢衬里板和栓钉焊接区预留导线,在钢衬里板之间浇筑混凝土,通过电化学锈蚀实现钢衬里板和栓钉焊接区的局部锈蚀,通过加载装置加载可测试钢衬里板和栓钉焊接区锈蚀后的力学性能。
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本发明公开了一种水泥回转窑测温热电偶保护管用高温合金,该合金化学成分的重量百分比为:Si≤1.0%、Mn≤2.0%、Ni5~15%、Cr22~35%、Al4~9%、Mo2~6%、Re≤1.0%、余量为Fe。本发明的一种水泥回转窑测温热电偶保护管用高温合金价格低廉,作为热电偶保护管材料在水泥回转窑生产的恶劣条件下使用寿命较长,既保证优异的抗高温物料磨损性能、高温抗氧化性能,又兼顾高温耐腐蚀性能及热加工性能。
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本发明公开了一种燃料消耗量的测量方法、装置、计算设备及存储介质,用于以燃料电池作为动力来源的交通设备,弥补了现有技术中通过流量计或温度和压力测量燃料消耗量的方法的不足。测量方法包括以下步骤:获取设定时段内所述燃料电池的电流值;根据所获取的电流值、燃料电池中串联的单片电池的片数及燃料的属性,计算设定时段内参与燃料电池化学反应的燃料消耗量;将多个设定时段内参与燃料电池化学反应的燃料消耗量进行累积得到统计时段内燃料的总消耗量。测量系统包括用于获取所述燃料电池在设定时段内的电流值的获取模块和用于计算燃料消耗量的计算模块。
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本发明公开一种测量生物组织或细胞温度的方法及装置,将含有自旋缺陷的微纳米级尺寸的金刚石颗粒通过生物化学方法导入到生物组织中,或者将含有自旋缺陷的纳米级尺寸的金刚石颗粒通过生物化学方法导入到细胞中,通过微波共振探测金刚石缺陷自旋基态的能级变化或者通过探测缺陷激发态与基态能极差对应的荧光光谱变化,得到金刚石颗粒所在位置的温度,通过光镊精密调控金刚石颗粒在生物组织或细胞中的位置,进而得到生物组织或细胞中的不同位置的温度。本发明的方法和装置能够实现对目标生物组织或细胞进行微纳米级的实时动态温度跟踪探测。
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本发明系关于一种侦测方法,该方法在一电化学传感器的一第一电极及一第二电极间提供一工作电压,以得到一第一电流值及一第二电流值,其中该第一电流值及该第二电流值具有一比值,该比值即可表示一流体样品布满该第一电极表面积及该第二电极表面积的布满率,用以判断该次测试的有效性。
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本发明涉及一种测量氨基酸-N-甲酸酐含量和光学纯度的方法,该方法包括如下步骤,步骤(1)用有机胺对氨基酸NCA进行衍生,得到化学性质稳定的酰胺;步骤(2)通过外标法测定酰胺的含量,推导出NCA的含量。
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本发明公开了一种基于颗粒群优化超限学习机的危废配伍灰熔点预测方法,步骤包括:测定多组不同掺混比例下的每组危废配伍样品的配伍灰熔点以及每组样品中的每种危险废弃物的11种化学成分,获取超限学习机的模型输入输出变量;采用颗粒群算法优化超限学习机随机产生的输入层与隐藏层之间的连接权重和隐藏层神经元阈值,并以获取的模型输出输出变量建立最优的超限学习机神经网络模型;模型根据输入,预测输出多种危废配伍的灰熔点。本发明以反复实验总结的11种危废化学成分数据及危废配伍掺混比例为模型输入变量,并利用改进的颗粒群算法优化得到的超限学习机神经网络模型具有较高地危废配伍灰熔点预测精度。
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本发明属于光电探测技术领域,特指一种利用多尺寸氧化锌量子点在多层石墨烯中梯度组装构建紫外探测器件的制备方法。本发明融合了ZnO量子点与石墨烯的结构与性能优势,以胶体化学法为基本手段,获得带隙在近紫外到深紫外区的不同尺寸的ZnO量子点,采用湿化学方法,制备单层氧化石墨烯,然后对其表面进行羧基功能基团修饰,以适合在其表面组装单一尺寸的ZnO量子点,再以不同尺寸的ZnO量子点(QD)作为紫外响应的活性物质,构建多层三明治式结构。选择金、铂或ITO等作为电极材料,设计平面分布的条状或叉指状电极结构,构建紫外探测器件,实现从近紫外到深紫外的带间吸收响应。
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本发明实施例公开了一种基于基因测序的温度控制电路及其应用,所述的基于基因测序的温度控制电路包括恒流源模块、信号放大处理模块、主控制器MCU、电气隔离模块、逻辑转换模块、H桥驱动模块、TEC模块、以及安装在被控设备上的温度传感器。本发明实施例提供的基于基因测序的温度控制电路能够实现对生物化学医疗器械设备的高效率、高可靠性、高自动化、快速反应的恒定的温度控制,满足生物化学仪器设备的实验要求。
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本发明提供了一种可调节式引流冲刷腐蚀测试系统,包括导流板、溶液箱、进流管路、回流管路、冲刷流道以及电化学工作站。导流板设计为流线型,当导流板为水平放置时,形成上下两个液体分配流路,减小对试样水平流向流体的扰动。该系统具体可适用于管道冲刷腐蚀电化学测试实验。导流板结构简单,便于操作,可使待测试样以设定的角度进行冲刷腐蚀,形成局部流场变化的冲刷腐蚀,有利于研究局部流场变化对腐蚀形貌的影响。
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本发明涉及一种用于三聚氰胺的萃取电极及其测定方法。该发明依据纳米银在多壁碳纳米管限域空间内与三聚氰胺的配位反应,制备了一种三聚氰胺萃取电极。使用自制微电解池系统,以电化学工作站为信号采集装置,以该自制电极为工作电极、Ag/AgCl为参比电极、铂丝为对电极,组成电化学萃取与测定系统,建立了一种灵敏度高、选择性好的三聚氰胺快速萃取与测定新方法。
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本申请提供一种复合材料纤维体积含量的测试方法,包括如下步骤:获取复合材料样品的体积;采用化学溶解的方法将复合材料样品中的树脂基体完全分解,将碳纤维与玻璃纤维分离出来,得到含有碳纤维与玻璃纤维混合物的溶液;对上述溶液进行过滤、清洗、干燥后,称重得到碳纤维与玻璃纤维的总质量;采用物理煅烧的方法对干燥后的碳纤维与玻璃纤维混合物进行煅烧,使其中的碳纤维充分分解,冷却后对剩余物质进行称重,即得到玻璃纤维的质量;采用公式,计算复合材料样品中碳纤维以及玻璃纤维的体积含量。本申请采用化学溶解法与物理煅烧法相结合的方法来测试复合材料内部碳纤维和玻璃纤维的体积含量,测试结果精准,操作方便,便于生产应用。
本发明涉及一种用于预测具有至少一个电化学单元、特别是电池单池的电能量存储器(41)的建模的老化状态(SOH)或通过也在总系统中基于规则和/或数据的映射来预测建模的老化状态的计算机实施的方法,具有如下步骤:提供基于数据的老化状态模型,训练该老化状态模型,以便根据能量存储器(41)的运行变量(F)的曲线将建模的老化状态(SOH)与电化学的能量存储器(41)相关联;借助使用模型(10)根据所提供的使用模式(N)生成至少一个负载变量(L)的曲线;借助预给定的动态模型(9)根据至少一个负载变量(L)生成运行变量(F)的曲线;根据运行变量(F)的所生成的曲线确定预测的建模的老化状态(SOH)。
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本实用新型公开了一种甲胎蛋白定量测定试剂盒,包括测定试剂盒,所述测定试剂盒包括盒盖和盒体,所述盒盖的一侧设置有盒体,所述盒体的内部四角均设置有固定柱,且盒体的内部中间位置设置有固定盒,所述固定柱的顶端设置有滑轨,所述固定柱的内部一侧设置有第一固定杆,且固定柱的内部另一侧设置有第二固定杆,所述固定柱与第一固定杆以及固定柱与第二固定杆之间均通过弹簧弹性连接。本实用新型通过恒温板和加热器,实现微孔板的温度恒定,即保持实验环境的温度,避免化学试剂因环境温度发生微小变化情况的发生,有利于化学发光免疫实验的进行,保证其实验结果的稳定性,结构简单,设计合理,具有良好的市场竞争力。
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本发明涉及通过电化学测量元件来测量铸铁熔体中的氧含量的传感器,其中所述电化学测量元件包括固体电解质管,所述传感器的特征在于:二氧化锆层被施加于所述固体电解质管的外表面上。本发明的传感器可使得现有技术得到改善。
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本发明公开了一种基于多维度信息的药物小分子‑蛋白靶点反应预测方法,包括:(1)获取蛋白靶点的特征表示,包括氨基酸向量、蛋白质三维空间结构特征、蛋白质化学特征;(2)获取药物小分子的特征表示,包括药物分子的语义特征、BERT的通用网络特征、药物分子本身的化学特征;(3)融合蛋白靶点和药物小分子的特征;(4)将融合后的特征作为分类器的输入,再结合训练集中的标签即可训练整个网络;三种不同类型的特征融合可极大程度地挖掘药物、蛋白质的潜在特征,便于更精确地进行DTI预测。该发明可同时提升DTI预测的速度与准确率,具备较高的实用价值。
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本发明公开一种基于卫星监测的三维空间甲烷分布格局模拟方法,属于遥感技术领域,首先构建基于多次高斯模型的大气CH4廓线分布模型,然后构建各大气高度CH4浓度与柱浓度的关系模型,其次进行大气三维空间CH4浓度空间分布格局估算,最后进行准确性评估。一方面,大气化学模式通过模拟CH4在大气中的物理过程、化学反应以及传输模式,可以在垂直空间上反映出CH4的廓线梯度变化,另一方面,卫星遥感可以从宏观上提供全球水平分布的CH4柱浓度,反映出CH4的水平空间分布。本发明通过耦合卫星观测CH4柱浓度与大气化学模式CH4廓线,可以模拟水平及垂直方向上CH4的三维空间分布。
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本发明属于腐蚀电化学测试领域,具体地说一种高压实膨润土环境下金属材料腐蚀测试装置及方法。所述装置包括高压实膨润土承载舱以及位于高压实膨润土承载舱内的压土片、连接导出系统、三电极系统及密封塞,压土片通过连接导出系统与高压实膨润土承载舱连接、并通过连接导出系统由高压实膨润土承载舱内导出,压土片用于对承载在所述高压实膨润土承载舱内的膨润土进行压实,制备高压实膨润土,密封塞用于所述高压实膨润土承载舱的密封,三电极系统通过导线与外部电化学工作站相连接,进行金属材料腐蚀测试。本发明能真实的模拟核废料储罐埋藏的深地质环境,获得各埋藏阶段中储罐材料腐蚀的程度。
本发明公开了一种基于SHAP‑CatBoost预测ABO3型钙钛矿材料比表面积的方法和系统,利用计算机系统,从文献中查找基于溶胶‑凝胶方法合成的ABO3型钙钛矿材料的化学式及对应的比表面积、工艺参数数据;利用搜集到的化学式进行描述符填充以生成特征变量;根据SHAP特征重要性进行特征筛选;将数据随机划分为训练集与测试集;使用CatBoost回归方法对训练集进行建模;根据建立的预报模型,快速预测ABO3型钙钛矿材料的比表面积。本发明基于可靠的文献数据和SHAP‑CatBoost组合建模方法,所建立的ABO3型钙钛矿材料比表面积的预报模型具有简单快捷、性能卓越、低成本、无污染的优点。
本发明涉及一种桑叶高效液相色谱指纹图谱的建立结合多成分含量的测定在桑叶质量评价中的应用,本发明在建立桑叶高效液相指纹图谱时,采用70%甲醇水作为溶剂,选择ZORBAX SB‑C18作为色谱柱,采用0.05~0.15%甲酸甲醇溶液‑0.05~0.15%甲酸水溶液作为混合流动相进行梯度洗脱,建立的指纹图谱可以实现对桑叶复杂成分的分离,能够较为全面的反映桑叶的整体化学信息。采用本发明的方法建立的指纹图谱共31个共有峰,并指认了6个特征峰,各色谱峰分离度较好,同时对6个特征峰进行定量测定,避免单一化学成份测定的缺陷,进一步实现对桑叶质量的全面评价。
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本公开内容涉及用于测量患者血液中的肌酸酐和肌酸的电化学传感器。更特别地,本公开内容涉及改进用于测量肌酸酐和肌酸的电化学传感器的测量准确度的组合物和方法。
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本发明公开了一种蛋白质组学中肽段的肽段定量效率预测方法,其步骤包括:1)筛选出高可信蛋白,将高可信蛋白的鉴定肽段作为高可信肽段;2)计算所述高可信肽段的物理化学性质和肽段定量效率;其中,所述肽段定量效率为肽段的质谱信号强度对肽段的真实量的反应程度;3)基于高可信肽段的物理化学性质和肽段定量效率,构建预测肽段定量效率模型的训练集;然后利用该训练集训练得到肽段定量效率预测模型;4)利用所述肽段定量效率预测模型预测鉴定蛋白的各鉴定肽段的肽段定量效率。本发明的方法使用高可信肽段构建训练集,在线训练肽段定量效率,排除了实验操作,实验仪器等引起的误差。
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本发明公开了一种烧结矿质量预测方法及系统,该方法包括:获取烧结生产历史数据,构建烧结数据库;利用烧结数据库中烧结生产历史数据,构建烧结矿质量预测模型;分别设置待预测烧结矿质量的目标变量和影响烧结矿质量的因变量,并确定满足高炉生产要求的烧结矿质量指标;设置烧结生产拟使用的配料结构和工艺参数,根据设置的烧结生产拟使用的配料结构,计算烧结矿理论化学成分;将烧结生产拟使用的配料结构、工艺参数及理论化学成分输入至所述烧结矿质量预测模型,预测得到烧结矿质量指标;判断烧结矿质量指标是否满足高炉生产要求,并确定烧结生产实际使用的配料结构和工艺参数。
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本发明公开了一种固体氧化物燃料电池原位温度‑应力测量系统及方法,系统包括SOFC电化学反应系统和原位温度‑应力测量系统。SOFC电化学反应系统包括SOFC单电池、阳极夹具、阳极气体输入管道、阳极气体输出管道、阴极气体输入管道、气体保压控制装置、阳极/阴极导线、两侧带有石英观测窗的密封高温反应炉;原位温度‑应力测量系统包括激光发生器、多光学传感器CCD相机、红外热像仪镜头、光学信号接收工作站。本发明可以实时测量SOFC在放电循环过程中电极内部应力和电池表面温度分布,建立SOFC运行过程中工作电压与温度的对应关系,实现对SOFC热力学性能的实时评估。
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本实用新型属于电解水技术领域,公开了一种具有多电极的工作电极,包括导电体和多个相同的片状电极,在导电体上开有多个穿透孔,片状电极安装在穿透孔内;片状电极的一面包覆有电催化剂层。还公开了一种包含所述工作电极的组合平行测试系统,工作电极、参比电极和对电极安装在恒温电解槽中,片状电极包覆有电催化剂层的一面与对电极相对设置;电化学工作站分别与工作电极、对电极和参比电极连接;利用摄像机拍摄工作电极上的各片状电极表面变化情况,可在同一个导电本体上、同等的测试环境下、同时测量多个电极的反应特性,实现大量不同电极性质的一次性测量,通过设计各个电极上催化剂层的参数差异,实现各类电化学催化剂的批量筛选。
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本发明公开了一种火灾自动探测无电启动装置,包括侦测装置、第一导热管、传导线、第二导热管以及传导装置;侦测装置设置于第一导热管的管体内,且装有预先调配好的受温度变化而进行热反应的化学组合物;传导线的两端分别与第一导热管和第二导热管连接;第二导热管汇集第一导热管传递过来的热能并将汇集的热能传送给传导装置,传导装置为一种具有高热能输出的化工合成材料组成;传导装置将第二导热管汇集的热能放大并启动灭火装置进行灭火。采用上述方案,结构简单,聚集着物理和化学相结合的工作方式,无需电源供给即可有效完成火灾探测和自动启动灭火装置,不存在非火灾误报警启动灭火装置,工作可靠性高。
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本发明属于化学切削技术,涉及一种铝合金碱性化铣溶液中铝含量的测定方法。本发明测定的步骤如下:试剂准备;取样;测试;计算铝含量。本发明提出了一种铝合金碱性化铣溶液中铝含量的测定方法,有利于解决困绕航空企业多年的化铣过程控制问题,稳定了化铣工艺质量,保证了航空行业化学铣切零件的质量。
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本发明属于电池阻抗快速测量技术领域,涉及一种基于阶梯波的锂离子电池EIS低频段在线测量方法,包括基于锂离子电池电化学反应特性和实际需要确定合适的阶梯波阶梯数以及电流幅值;对锂离子电池施加合适频率范围的阶梯波电流,对采样得到的阶梯波电流和响应电压进行正弦拟合,得到所需低频段的阻抗值,进而组成锂离子电池的低频段电化学阻抗谱,即低频段EIS。该低频段EIS在线测量方法能够准确反应锂离子电池的低频段阻抗信息;具有锂离子电池低频段EIS测试结果精度高,工程易于实现等效果,为电池健康状态快速评估和安全预警提供有效技术支撑。
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