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浙江有色金属理论与应用

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基于相控阵双探头的管道扫查装置

本实用新型涉及无损检测技术领域,公开了一种基于相控阵双探头的管道扫查装置,包括两个半圆环状连接带和两个驱动机构,两个驱动机构之间通过两个半圆环状连接带连接,每个驱动机构均包括连接板、支撑座和滑动电机,两个连接板间通过两个半圆环状连接带连接,两个支撑座对称固定在连接板底部,每个支撑座内均设置有滑轮,支撑座侧端通过电机座固定有滑动电机,滑动电机的机轴穿过支撑座侧端后与滑轮固连,两个连接板内侧均固定有旋转机构,旋转机构包括焊接在连接板内侧的槽座,槽座内上侧设置有传动齿轮,槽座外侧设置有旋转电机,旋转电机的机轴穿过槽座侧面后与传动齿轮固连。本实用新型提高了管道检测的速度和检测效率。

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无损检测
浙江 - 宁波 来源:北方有色网 2023-03-19
应急照明分配电装置
应急照明分配电装置 1190     
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本实用新型公开一种应急照明分配电装置,包括交直流转换器和MCU模块,所述分配电装置中的MCU模块接收应急照明控制器发来的控制信号驱动至少一个应急灯具回路中的被选通灯具点亮。本实用新型中的分配电装置可通过检测被选通的应急灯具回路上是否有电流来确定被选通的应急灯具是否完好无损,并可将检测结果反馈给应急照明控制器。本实用新型可根据应急照明控制器发送的控制信号控制对应的应急灯具发光,为逃生者提供准确的逃生方向,同时可以实现应急灯具的故障检测,能够及时提醒工作人员及时更换坏损灯具。

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无损检测
浙江 - 温州 来源:北方有色网 2023-03-19
非接触式数字回弹仪传感器装置

本实用新型涉及一种非接触式数字回弹仪传感器装置,属混凝土抗压强度的无损检测检测仪器。它由三个光耦、游标、游标导杆、光耦固定板、光栅、刻度板组成,在要求高精度范围内,光栅在移动时最少有两个光耦能检测到,每移动0.5个回弹值,最少有一个光耦输出电平有跳变,通过统计光耦输出电平计算出回弹值。非接触式数字回弹仪传感器装置,它具有采样精度高,智能化程度高,成本低,维护、校正、维修方便等优点。

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无损检测
浙江 - 绍兴 来源:北方有色网 2023-03-19
钢轨探伤车探轮外膜
钢轨探伤车探轮外膜 1166     
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一种钢轨探伤车探轮外膜,涉及一种铁路钢轨探伤车用的里面可放探伤仪器的轮胎的外膜。它包括工作面、支撑面及与轮轴安装孔构成,其主要技术特征是所述探轮外膜工作面沿轮轴安装孔轴线方向为直线或曲线;所述探轮外膜支撑面沿轮轴安装孔径向为直线或折线或曲线或曲直组合;所述探轮外膜支撑面与车轮安装孔结合部设有凸肩。本实用新型探轮外膜在钢轨面运行当中,在装满藕合液的工作环境里,通过机械定位装置,安装一套超声波检测用探头,再通过传动装置将整个组件与检测小车固定,并通过连接线实现探伤系统和轮探头组件联接。用轮探头组件对钢轨进行外接再生式超声波探伤,是一种无损检测方法。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
水果表面腐烂自动化识别方式

本发明涉及一种水果表面腐烂自动化识别方式,步骤包括:制作稀有气体光源;用稀有气体产生的色光照射样本水果,已知样本水果的表面腐烂等级程度,获取样本图像后,建立具有表面腐烂程度标签的水果样本图像数据库;采集到的样本图像进行预处理,作为训练数据,提取训练数据的特征值,将特征值导入计算机系统内,作为中心数据库;得到的色光照射待测水果,并收集图像,提取图像中的特征值;由于水果腐烂程度的差异,得到特征值之间的差异,将差异与标签对应,得到待测水果的表面腐烂程度。本发明使用稀有气体通电后的光辐照水果,并结合样本水果和待测水果特征源图像的特征值,判断检测水果表面缺陷程度的方法,实现无损检测。

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无损检测
浙江 - 湖州 来源:北方有色网 2023-03-19
鉴定柳杉瘿瘤病感染状况的方法

本发明公开了一种鉴定柳杉瘿瘤病感染状况的方法,包括:取适量待检柳杉枝条或针叶,经干燥、研磨成粉末后与溴化钾混合,制成压片;采集所述压片的红外光谱图;根据红外光谱图,判断待检柳杉是否感染瘿瘤病。本发明利用傅里叶变换红外光谱技术发现了健康柳杉与患瘿瘤病柳杉的红外光谱图之间特征峰的差异,利用该差异来检测柳杉是否被瘿瘤病原菌侵染,检测过程无损、快速、准确,操作方便,不依赖于人的经验,且安全性和重复性均较高,为有效的预防和控制柳杉瘿瘤病提供了新的技术手段。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
水果坚实度信息在线采集系统

本实用新型公开一种水果坚实度信息在线采集系统,该系统在采集时,将被测水果放置传输带上,当其进入风车扇叶后,风车转动一定角度,使水果进入检测状态,扬声器发出声波信号,激励被测水果振动,激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面,采集被测水果的振动速度,并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中,通过软件分析出西瓜坚实度情况。风车再次转动,水果离开扇叶,进入另一条输送带;气缸接收信号,决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于改进DBN的近红外光谱分析纺织品棉含量的方法

本发明公开了一种基于改进DBN的近红外光谱分析纺织品棉含量的方法,包括以下步骤:(1)收集样品,采集样品的近红外光谱以及样品的理化数据;(2)对获取的光谱数据进行预处理,得到预处理后的数据;(3)使用改进的深度信念网络(DBN)方法,建立定量分析模型,通过全局学习算法对网络进行调整,从而获得最优纺织品棉含量定量分析模型;(4)将预测数据导入所述最优纺织品棉含量定量分析模型进行纺织品棉含量的预测分析。本发明能够快速、无损的测定样品的棉含量,将深层神经网络应用于近红外光谱纺织品棉含量检测领域,且提高了检测的准确度和可靠性。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
冷弯轧辊焊接修复方法
冷弯轧辊焊接修复方法 1056     
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本发明涉及一种冷弯轧辊焊接修复方法。修复步骤:1)对开裂、破损部位进行裂缝深度、长度探伤检测,对轧辊表面开裂、破损部位进行打磨清根;2)对轧辊进行加温预热处理;3)采用堆焊工艺进行补焊;4)焊后热处理;5)按图纸要求进行机械加工;6)进行无损检测和硬度检测。本发明通过一系列工业手段工序对损坏的轧辊进行修复,经过跟踪统计,修复后的轧辊和新制的轧辊同寿命,表面硬度达到HRC56-60,这样就大大降低了使用单位在轧辊使用方面的开支,从而达到了降本增效的目的。

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无损检测
浙江 - 湖州 来源:北方有色网 2023-03-19
可见和近红外光谱特征波段的植物叶片灰霉病害诊断方法

本发明公开了一种可见和近红外光谱特征波段的植物叶片灰霉病害诊断方法。光线照到叶片上,被数个光敏传感器接收,每个光敏传感器采集一个特征波段上的植物的叶片光谱透射率信息,通过数据线经过信号调理电路去除噪音,A/D转换器输入单片机;病害光谱分析程序将得到的光谱透射率信息作为输入部分,输入病害光谱模型,通过模型的计算,输出病害感染程度;LCD显示器输出显示仪器对病害程度结果。本发明可以应用于植物多种病害的诊断,检测无须使用化学试剂,成本低,分析速度快,检测无损,不破坏植物;本发明基于特征波段进行检测,易于携带,程序简单,可以减少药物用量,降低生产成本并减少污染。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
汽车维修用多功能实训台

本实用新型公开了一种汽车维修用多功能实训台,包括测试板和器件放置台,所述测试板固定在器件放置台的后端,在所述测试板的上端通过面板连接杆转动连接着控制面板,所述测试板的前表面上从左至右依次设置的第一测试区显示屏、第二测试区显示屏和第三测试区显示屏的右侧分别开设有第一信号线连接孔、第二信号线连接孔和第三信号线连接孔,所述器件放置台上端开设的器件放置槽的前后两侧对称安装有器件夹紧气缸,在所述器件放置台的右侧固定的转动底座转动连接的检测装置连接杆的末端设置有红外线无损检测装置,所述器件放置台的左侧设置的支撑杆通过轴承与照明灯固定杆转动连接。本实用新型结构设计合理,功能齐全,操作简单方便。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于可见和近红外光谱特征波段的水果水心病诊断方法

本发明公开了一种可见和近红外光谱特征波段的水果水心病诊断方法。光线照射到水果表面,被光敏传感器接受,每个光敏传感器采集一个特征波段上的水果内部的光谱反射率信息,通过数据线经过信号调理电路去除噪音,A/D转换器输入单片机;水心病诊断程序将得到的光谱反射率信息输入至水心病光谱模型,通过模型的计算,输出水心病诊断结果;LCD显示器输出水果水心病的诊断结果。本发明可以应用于水果水心病感染程度的诊断,检测成本低,分析速度快,检测无损,非破坏;本发明基于特征波段进行检测,易于携带,程序简单。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
用于汽油动力的气水喷砂吸尘环保设备的控制系统

本实用新型公开一种用于汽油动力的气水喷砂吸尘环保设备的控制系统。它包括汽水喷砂机控制器和其中的电源启/停模块、水压高/低/停选择模块、汽油机启/停模块、空压机启/停模块、高压吸/喷气转换模块、控制面板、模拟量测量电路、传感器模块、空滤器检测模块、油气分离检测模块、气水过滤检测模块、报警模块、油气分离器、气水分离器、蜂鸣器、D/A转换电路、电磁阀控制模块、RS232通信电路、执行模块。本实用新型可对汽油动力的清洗机的水路、气路和油路实现联合控制,加强清洗机运行时的稳定性,又具有扩展控制功能。采用本气水无损喷砂环保清洗机的控制系统准确的控制清洗机,达到对路面等的喷水、喷砂、吸尘多功能清洗作业目的。

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无损检测
浙江 - 衢州 来源:北方有色网 2023-03-19
螺旋扫查模式下超声数据与位置数据同步融合的方法

本发明公开了一种螺旋扫查模式下超声数据与位置数据同步融合的方法。超声采集板卡根据PRF控制换能器发出激励脉冲,三轴运动平台带动换能器以螺旋环绕的运动方式对圆柱类检测件进行超声无损检测,DSP在每两个激励脉冲间隔的时间内读取当前位置的超声数据和位置数据,根据超声成像的精度要求,判断当前位置的的超声数据是否符合融合条件,将符合要求的超声数据与位置数据进行同步融合。本发明实现了螺旋扫查模式下超声数据与位置数据的同步融合,在保证检测精度的条件下,精准高效。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法

本发明公开了一种基于超声波共振法的近表面缺陷自动化识别方法,用于工件近表面缺陷的超声检测,属于超声波无损检测技术领域。该方法包括:1、根据工件近表面分层缺陷的厚度范围计算缺陷共振频率范围;2、采用超声探头对工件进行检测,采集到超声信号;3、对超声信号截取指定长度的样本进行傅里叶变换,得到背散射信号频谱;4、对背散射信号频谱进行带通滤波,滤去所述共振频率范围之外的频率成分;5、计算功率谱及其特征值,若特征值超过所设定的缺陷阈值则判定为工件存在缺陷,否则不存在缺陷。本发明利用超声波共振原理,通过计算共振频率内的功率谱特征值,可以有效识别近表面的皮下缩尾分层缺陷,不受表面盲区限制。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
钢制大型容器爬壁打磨机器人

本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种钢制大型容器爬壁打磨机器人,该爬壁打磨机器人能够自动对工件进行打磨,减少人工操作劳动量,可吸附在壁面、球面及管道等曲面进行爬行打磨作业,根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨,打磨工艺满足无损检测相关标准对打磨的要求。技术方案是:一种钢制大型容器爬壁打磨机器人;其特征在于:该打磨机器人包括用于在容器壁部爬行的行走车体、通过连杆组铰接在行走车体上且与行走车体平行布置的打磨平台、安装在打磨平台上的打磨机构、安装在打磨平台前端的校准和前视频检测系统、安装在行走车体上的控制箱和后视频检测系统以及通过电缆与控制箱电连接且位于外部的操纵台。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
轧辊焊接修复方法
轧辊焊接修复方法 1132     
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本发明涉及一种轧辊焊接修复方法。其特征在于修复步骤如下:1)对开裂、破损部位进行裂缝深度、长度探伤检测,对轧辊表面开裂、破损部位进行打磨清根;2)对轧辊进行加温预热处理;3)采用堆焊工艺进行补焊;4)焊后热处理;5)按图纸要求进行机械加工;6)进行无损检测和硬度检测。本发明通过一系列工业手段工序对损坏的轧辊进行修复,经过跟踪统计,修复后的轧辊和新制的轧辊同寿命,表面硬度达到HRC56-60,这样就大大降低了使用单位在轧辊使用方面的开支,从而达到了降本增效的目的。

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无损检测
浙江 - 湖州 来源:北方有色网 2023-03-19
珠宝玉石红外光谱图库建立的方法

一种珠宝玉石红外光谱图库建立的方法,利用仪器设备,用透过测量与反射测量二者结合起来,获得完整的宝石红外光谱信息,通过有序的鉴定步骤建立谱库。把样品进行测前处理,对样品进行清洗,选择样品较光滑及平滑的部位作为测试点。选取合适部位,对每一种样品进行无损检测;初步判定宝石种属,根据实验室检测数据,判定每一种样品基体的种属;接着进行红外光谱测试,设置采集参数,测试样品的红外反射光谱和红外吸收光谱;结合文献资料,最终确定宝石种属;加入图谱库;具有操作简单、内容较全面的特点。

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无损检测
浙江 - 温州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于屏蔽电缆连接的传感器

一种基于屏蔽电缆连接的传感器,所述传感器中设有振动检测模块、温度检测模块、声音检测模块中的一种或多种;所述传感器上连接有屏蔽电缆,并通过该屏蔽电缆连接至数据/电源转接器。本申请中,采用屏蔽电缆数据传输和供电,保证电力传输,因此可以支撑传感器进行高速和高频率的数据采集和传输,并且数据传输过程中的信号无损失,受外界影响小,保真度高,可以进行精确的设备在线监测和故障诊断。

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无损检测
浙江 - 宁波 来源:北方有色网 2023-03-19
水果坚实度信息在线采集系统和方法

本发明公开一种水果坚实度信息在线采集系统和方法,将被测水果放置传输带上,当其进入风车扇叶后,风车转动一定角度,使水果进入检测状态,扬声器发出声波信号,激励被测水果振动,激光多普勒测振仪投射激光到振动的水果表面,采集被测水果的振动速度,并将采集到的振动速度信息通过数据采集卡传输到控制器中,通过软件分析出西瓜坚实度情况。风车再次转动,水果离开扇叶,进入另一条输送带,气缸接收信号,决定是否将被测水果推入滑道。从而实现水果坚实度在线无损检测及品质分级。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于以太网供电和数据传输的传感器系统

基于以太网供电和数据传输的传感器系统,包括:传感器,所述传感器中设有振动检测模块、温度检测模块、声音检测模块中的一种或多种;所述传感器上连接有高防护等级的屏蔽电缆,并通过该屏蔽电缆连接至数据/电源转接器;所述数据/电源转接器上设有电缆插口;所述数据/电源转接器中还设有电源变换电路模块,所述电源变换电路模块的连接至电源端口和电缆插口;所述电源端口通过标准以太网电缆连接至上位机和PoE电源。本申请中,采用屏蔽电缆进行数据传输和供电,保证电力传输,因此可以支撑传感器进行高速和高频率的数据采集和传输,并且数据传输过程中的信号无损失,受外界影响小,保真度高,可以进行高性能的设备在线监测和故障诊断。

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无损检测
浙江 - 宁波 来源:北方有色网 2023-03-19
光纤普查系统
光纤普查系统 1211     
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本发明公开了光纤普查系统,包括有光纤识别仪、主机和信号发生器,信号发生器夹持在光纤跳线信号输入端位置并按固定频率往复弯曲光纤,产生特定频率的光强度调制信号;光纤识别仪夹持在光纤跳线信号输出端位置并检测光纤中的光强度调制信号,并提示检测结果;所述信号发生器连接主机,主机给信号发生器供电并控制信号发生器按固定频率往复弯曲光纤。本发明利用光纤跳线自身的信号并结合光纤特性设计出无损光纤和无断网风险、高效率的检测系统。可以同时使用多个信号发生器装置进行测量,提高排查效率。电池和信号发生器分离,减轻信号发生器重量和尺寸。信号发生器采用了反馈方式稳定转速,使光强度调制信号频率稳定,减低线路干扰。

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无损检测
浙江 - 嘉兴 来源:北方有色网 2023-03-19
基于以太网供电和数据传输的传感器系统

一种基于以太网供电和数据传输的传感器系统,包括:传感器,所述传感器中设有振动检测模块、温度检测模块、声音检测模块中的一种或多种;所述传感器上连接有高防护等级的屏蔽电缆,并通过该屏蔽电缆连接至数据/电源转接器;所述数据/电源转接器上设有电缆插口;所述数据/电源转接器中还设有电源变换电路模块,所述电源变换电路模块的连接至电源端口和电缆插口;所述电源端口通过标准以太网电缆连接至上位机和PoE电源。本申请中,采用屏蔽电缆进行数据传输和供电,保证电力传输,因此可以支撑传感器进行高速和高频率的数据采集和传输,并且数据传输过程中的信号无损失,受外界影响小,保真度高,可以进行高性能的设备在线监测和故障诊断。

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无损检测
浙江 - 宁波 来源:北方有色网 2023-03-19
基于叶绿素荧光成像技术快速筛选不同温度敏感型植物的装置和方法

本发明公开了一种基于叶绿素荧光成像技术快速筛选不同温度敏感型植物的装置和方法,包括:含有温控系统的植物叶绿素荧光成像装置;利用该装置,本发明还提供快速筛选不同温度敏感型植物的方法,叶绿素荧光成像装置可设置温度变化区间和幅度,在不同温度下对植株进行实时检测,成像数据自动存入计算机并进行数据分析,计算机根据所测不同温度下叶绿素荧光参数的实际光化学量子产量ϕPSⅡ的变化对温度敏感型植物进行筛选。本发明相对于传统方法,具有操作简便、检测快速、样品无损、数据详实准确、可多植物同时检测的优点。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
电站锅炉膜式水冷壁管焊缝超声波探伤方法

本发明涉及一种电站锅炉膜式水冷壁管焊缝超声波探伤方法,属于火电厂受热面管无损检测领域。本发明包括以下步骤:将待检测焊缝余高磨平,周围打磨处理,直至表面光洁;刷涂耦合剂;对水冷壁管进行测厚和材质确认;选取超声波纵波直探头和横波斜探头,进行探头前沿、K值的测量;制作距离‑波幅曲线;将超声波纵波直探头骑在焊缝上,来回扫描,往复扫描2‑3次;将超声波横波斜探头放在焊缝的周围,在清理区域涂抹耦合剂,进行锯齿形扫查,每次探头移动到紧贴焊缝位置,进行一圈扫查;观察动态波形;判定待检缺陷;记录波形或进行电子存储;填写纸质探伤记录;现场清理,整理仪器;出具探伤报告。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
具有角度转变功能的可快速拆卸楔块

本实用新型公开了一种具有角度转变功能的可快速拆卸楔块,涉及聚乙烯实壁管道相控阵超声无损检测领域,包括探头和楔块,楔块包括楔块主体,楔块主体包括斜面、平面、第一侧面、第二侧面、端面及底面,斜面与平面设有用于探头滑动的滑轨,斜面处的滑轨设有用于固定探头的第一弹簧垫片,平面处的滑轨设有用于固定探头的第二弹簧垫片,第一弹簧垫片与第二弹簧垫片固定于滑轨,通过在楔块主体的斜面和平面设置滑轨,解决了热熔对接检测的楔块和电容承插检测的楔块互不通用的问题,避免了更换楔块的繁琐步骤,提高了检测效率。

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无损检测
浙江 - 台州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于水下成像与高光谱技术的石斑鱼精准投饵及调控方法

本发明公开一种基于水下成像与高光谱技术的石斑鱼精准投饵及调控方法,包括:(1)获取鱼肉样本的光谱与高光谱图像,建立光谱数据与鱼肉内待测物质的相关性模型;(2)改变饲料种类及投喂方式,利用高光谱检测鱼肉内待测物质的含量并建立含量与饲料种类及投喂方式的关系;(3)选取最佳鱼肉品质所对应的饲料品种及投喂方式对养殖水产进行投喂。本发明利用高光谱技术实现鱼肉品质的快速、无损在线检测的要求,水下成像技术分析鱼群摄食行为并建立养殖对象饥饿程度评估系统,根据检测分析结果以及鱼肉饥饿程度来智能调控投饵机实现精准投饵,具有重要的科学研究价值和应用意义。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
具有超弹性多孔结构的压阻传感器及其制备方法

本发明公开了一种具有超弹性多孔结构的压阻传感器及其制备方法,该压阻传感器以超弹性基体与导电相形成的复合材料作为基础材料,通过混入发泡反应粉末和CH3COOH进行发泡得到压敏层。其中压敏层厚度、孔隙率及孔径尺寸可根据不同使用情形进行随意调控。本发明的超弹性多孔结构压阻传感器不仅能够实现普通压阻传感器的功能,且其非常灵敏,而且测量范围几乎没有限制,可用于较大缝隙或距离的检测。并且由于其超弹性特点能够最大程度减小对被检测物的损坏,可以实现在低压力下的高精度测量,尤其适用于文物裂缝的无损检测。本发明的方法简单易行,成本低廉,性能优越,具有较好的应用前景。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
多信号高精度温度采样电路

本实用新型涉及一种多信号高精度温度采样电路,包括MCU、输入检测电路、信号处理电路,其中,MCU的输出端分别连接输入检测电路、信号处理电路的输入端,输入检测电路的输出端连接信号处理电路的输入端,信号处理电路的输出端连接MCU的输入端,输入检测电路基于模拟开关芯片实现热电偶、热电阻、模拟电压多种温度采集,信号处理电路包括电压跟随器和压频转换电路,电压跟随器减少信号走线时的衰减,使信号几乎无损地进入压频转换电路,压频转换电路将电压信号转变为脉冲信号,达到多信号、高精度的采集目的,满足更多市场的需求。

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无损检测
浙江 - 温州 来源:北方有色网 2023-03-19
压电压阻三维力感器及物体软硬与表面纹理的识别方法

本发明公开了一种压电压阻柔性三维力传感器的检测装置及物体软硬与表面纹理识别的方法。装置包括力加载平台、第一封装层、压阻层、压阻电极层、压电负电极层、压电层、压电正电极层和第二封装层;压电压阻三维力传感器安装在外部机械手的手指的指腹面;方法包括使用机械手按压接触摩擦外部物体,对物体的软硬与纹理属性进行感知,并确定外部物体的最大可承受抓取力以及预抓取力,随后通过三维力感知以及自锁角原理完成对外部物体的稳定无损抓取。本发明提出了一种新的无损抓取方式,将三维力传感器集成于机械手的指尖,通过敲击振动以及恒速滑移的方式对物体的软硬与纹理进行感知,实现机械手的稳定无损抓取。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
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