由中科地联公司研发生产的高精度小型化航磁实时探测系统，该系统采用垂直起降固定翼无人机作为载荷平台，飞机应用灵活，起降条件要求低，飞
行效率高，航时 4.5 小时，单架次可完成 350 公里测线任务，并支持全程无人化飞行。同时具备航磁数据的飞行采集、实时补偿、数据后处理等功能。
经测试，补偿后标准差可达到 0.06nT 以下，完全满足航空物探标准。
图一、ZK-小鹰一体化垂直起降航磁测量系统 图二、ZK-1 垂直起降航磁测量系统
1. 试验效果
系统本身提供了多种补偿策略，在传统 16 项系数补偿效果基础上加入 GPS 和高度补偿，实现显示加入 GPS 和高度补偿的数据提升效果显著。
标准差 改善比
补偿前 0.4518 ------------
小鹰传统补偿 0.0825 5.48
小鹰补偿系统与 AARC510 航磁系统基于同一探头同时分路采集补偿进行了多次平行对比试验。试验结果显示传统 16 项系数补偿效果与 510 补后效
果极为接近，加入 GPS 和高度补偿后，效果已远超 AARC510：
小鹰 GPS 补偿 0.0259 17.5
北京中科地联科技发展有限责任公司
标准差 改善比
补偿前 0.5535 ---------
小鹰 1060 补偿： 0.0336 16.5
系统特征
探头功耗不大于 25W，整机功耗不大于 40W
整套系统工作测量精度与风速，飞行器类型有关。一般测量精度为修正后，整体精度小于 2nT。
静态噪声：2pT @1Hz
动态噪音水平：与飞行情况等水平小于 0.08nT
工作温度：-20°至 50°
1. 小鹰无人航磁测量系统组成部分：
ZK-小鹰一体化垂直起降航磁测量系统
AARC510 补偿 0.1068 5.18
北京中科地联科技发展有限责任公司
uf06c 搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 航磁改装版
uf06c 航磁部分：高精度铯光泵探头
uf06c 磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统
uf06c 磁通门：磁通门系统
uf06c 高度计：雷达高度计
uf06c GPS 定位系统
uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。
uf06c 软件：预处理磁补偿软件
ZK-1 垂直起降航磁测量系统
uf06c 搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机 航磁改装版
uf06c 航磁部分：高精度铯光泵探头
uf06c 磁补偿：高灵敏度航磁数据收录及补偿系统
uf06c 磁通门：磁通门系统
uf06c 高度计：激光高度计
uf06c 数传电台：通讯距离＜5km
uf06c GPS 定位系统
uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力仪。
uf06c 软件：预处理磁补偿软件
2. 技术指标
航磁系统整体技术性能指标
系统采用航磁定垂直起降固定翼无人机是搭载平台，集成铯光泵测量系统，实时磁补偿系统，高度计以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
测量系统！
一．无人航磁测量系统
1. 续航时间：4.5h
2. 最大平飞速度：160KM
3. 实用升限：5000M
4. 单架次测线距离：675KM
5. 起降方式：垂直动力系统冗余度
6. 搭载平台处理：航磁定制版本
7. 尺寸：4.5mX3.5m
8. 采样率： 2，10，20，50，100Hz 可调
9. 噪声：静态 20PT/HZ 动态 3-5NT/HZ
10. 最大测量范围：105000 nt
11. 测线精度：1.5
12. 静态噪声水平（四阶差分）：≤0.002nT
13. 补偿后标准差：≤0.08nT
14. 实时磁补偿：补偿后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能够提供相关试验对比依据证明该技术水平；改正比（IR）（总
场）:10–20
15. 定位系统：北斗高精度定位模块
16. 定制化安装套件：长度不大于 1.5M
17. 定制化稳定套件：6 级风下保持系统稳定
1.搭载平台：大载荷垂起固定翼无人机
翼展 4.5m
全机长 3.5m
最大起飞重量 55Kg（海平面）
起降方式 垂直动力系统冗余度
动力系统
锂电池、汽油发动机
巡航时速 120～150Km
最大时速 160Km
最大升限 5000m
1904 
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