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工作原理
WJD-2采用高性能锂电池组或外接电源供电，通过永磁同步电机驱动液压泵与行走系统。电机输出动力经减速器传递至四轮，实现无级变速与差速转向；液压系统控制铲斗升降、翻转及制动装置，操作人员通过电控手柄精准调节动作。其铰接式车体设计配合液压助力转向，最小转弯半径仅5米，可灵活适应井下复杂巷道。电池组支持快充模式，1小时内可补能80%，满足连续作业需求。
应用范围
广泛应用于地下金属矿（如金矿、铁矿）、非金属矿（如煤矿、磷矿）及地铁、水利隧道工程中的大规模矿石铲运。适用于巷道断面3.5m×3.5m以上、运输距离500米内的作业场景，单趟运载量达2立方米（约5吨），可替代3-4台人工装载设备，显著提升采掘效率与作业安全性。
产品技术参数
铲斗容量：2.0m³（额定载重5吨）
驱动方式：纯电动（锂电池/外接电源）
电机功率：行走电机45kW+工作装置电机30kW
行驶速度：0-10km/h（无级调速）
最大爬坡能力：12°
转弯半径：5m（最小）
电池容量：200kWh（锂电池版）
外形尺寸（长×宽×高）：7.5×2.0×2.3m
整机重量：10.5吨
产品特点
绿色环保：纯电动驱动，无尾气排放，噪音≤70dB，改善井下作业环境；
高效节能：能量回收系统可将制动能量转化为电能，综合能耗较燃油机型降低50%；
动力强劲：双电机协同作业，重载爬坡能力突出，适应复杂地质条件；
智能可靠：配备电池管理系统（BMS）与故障诊断系统，实时监控设备状态；
维护便捷：模块化设计，电机与液压元件免维护周期延长至2000小时。
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