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此设备是使用机械臂左右运动时在两极限位拾取极片料中间位交替放料叠片同时在左右运动时完成隔膜的Z形叠挠，如此往复实现整个电芯的叠片组装;机械臂采用直线伺服运动模块实现高速平稳准确;隔膜放料采用恒张力，且放料过程中有纠偏机构控制放料的整齐一致;极片料仓采用直线伺服运动模块转换不同的极片料。
主要用于锂离子软包电池的自动化产线，设备基本参数
项 目参 数
适用电芯厚度(mm)8-20
宽度(mm)200-280
长度(mm)200-280
极耳长度 Q(mm)Q≤30
极耳宽度(mm)≤50
设备特点：
1.极片移载采用精密伺服电机控制保证叠片准确定位;
2.极片折弯防双片装置可以避免一次吸多片及带片现像;
3.极片二次预定位，对位装置可确保极片能准确定位;
4.隔膜纠偏装置可保证隔膜能准确对齐;
5.料盒自动吹离子风装置使极片自动飘离可确保极片不会多吸;
6.二次对位吹气除尘装置可确保叠入极片没有粉尘;
7.正负极片顶升装置使正负极片始终保证在同一高度;
8.隔膜放卷具有恒张力功能，保证叠片过程中隔膜张力基本恒定;
9.隔膜自动切断;
10.电芯不用尾卷;
11.电芯自动贴胶。
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