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深部硬岩矿山连续采矿与矿热共采破岩系统及方法

161 编辑：北方有色网来源：中国矿业大学

2025-12-22 16:13:23

权利要求 1.一种深部硬岩矿山连续采矿与矿热共采破岩系统，其特征在于，包括承载平台，以及安设在承载平台上的高压水射流破岩组件、氢气火焰射流破岩组件、位置调节机构和集矿机构; 所述承载平台下部装有行动轮、内部装有发动机，通过发动机驱动行动轮带动承载平台移动; 所述位置调节机构包括转向柱、第一机械臂机构、第二机械臂机构、摆动油缸和液压泵，转向柱竖直装在承载平台上部，且转向柱能以自身的轴线为中心转动;摆动油缸和液压泵均装在承载平台内，摆动油缸与转向柱一端连接，液压泵分别与第一机械臂机构、第二机械臂机构和摆动油缸连接，用于通过摆动油缸驱动转向柱转动，并控制第一机械臂机构和第二机械臂机构动作; 所述高压水射流破岩组件包括增压水泵和高压水射流喷嘴;高压水射流喷嘴通过第一喷嘴支架装在第一机械臂机构上，增压水泵装在承载平台上部，增压水泵进水口通过管路与水源连接，增压水泵出水口通过高压水管与高压水射流喷嘴连接，用于将高压水输送至高压水射流喷嘴，并喷出形成水射流进行破岩; 所述氢气火焰射流破岩组件包括氢气罐、氮气罐、高压气管、增压气泵、火焰射流喷嘴、第二喷嘴支架和点火器;火焰射流喷嘴通过第二喷嘴支架装在第二机械臂机构上，氢气罐、氮气罐和增压气泵均装在承载平台上部，氢气罐和氮气罐通过高压气管与增压气泵连接，用于向增压气泵内输送氢气和氮气的混合气体，增压气泵通过高压气管与火焰射流喷嘴连接，用于将混合气体加压后输送至火焰射流喷嘴并喷出高压气体;点火器装在火焰射流喷嘴上，用于对喷出的高压气体点火形成火焰射流进行破岩; 所述集矿机构装在承载平台下部，用于将破岩产生的矿石收集并转运。 2.根据权利要求1所述深部硬岩矿山连续采矿与矿热共采破岩系统，其特征在于，所述第一机械臂机构和第二机械臂机构均包括机械臂、支臂缸和摆角缸，机械臂一端与转向柱铰接，支臂缸两端分别与转向柱和机械臂中部铰接，用于带动机械臂以其一端为中心上下转动，摆角缸一端与机械臂另一端铰接、另一端与第一喷嘴支架或第二喷嘴支架铰接，用于带动第一喷嘴支架或第二喷嘴支架转动，实现对高压水射流喷嘴或火焰射流喷嘴的位置调节。 3.根据权利要求1所述深部硬岩矿山连续采矿与矿热共采破岩系统，其特征在于，所述第一机械臂机构处于第二机械臂机构正

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